CN111381576A - 一种异常恢复方法、装置及存储介质 - Google Patents
一种异常恢复方法、装置及存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
一种异常恢复方法、装置及存储介质，所述方法包括：接收移动设备发生异常时发送的异常信息；根据所述异常信息，获取用于所述移动设备实现异常恢复的对应所述异常信息的处理策略；基于所述处理策略，发送相应的控制指令给所述移动设备，使得所述移动设备执行所述控制指令后实现异常恢复。
Description
技术领域
本申请涉及智能移动设备领域，尤其涉及一种异常恢复方法、装置及存储介质。
背景技术
智能移动设备比如电动滑板车、快递机器人、接待机器人等，当出现不能自动恢复的异常时，需要操作人员手动使其恢复。但是，在现场设置维护人员，存在人力资源的浪费，而现场没有维护人员，智能移动设备的异常又不能及时的被恢复，会严重影响用户的体验感。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种异常恢复方法、装置及存储介质，能够实现通过远程操作的方式使异常恢复。
第一方面，本发明实施例提供一种异常恢复方法，所述方法包括：
接收移动设备发生异常时发送的异常信息；
根据所述异常信息，获取用于所述移动设备实现异常恢复的对应所述异常信息的处理策略；
基于所述处理策略，发送相应的控制指令给所述移动设备，使得所述移动设备执行所述控制指令后实现异常恢复。
上述方案中，所述根据所述异常信息，获取用于所述移动设备实现异常恢复的对应所述异常信息的处理策略，包括：
获取所述异常信息中包含的对应所述异常的异常码；
基于所述异常码，在数据库中查找对应所述异常码的处理策略。
上述方案中，所述根据所述异常信息，获取用于所述移动设备实现异常恢复的对应所述异常信息的处理策略，包括：
接收服务器发送的对应所述异常信息的处理策略；
所述处理策略为，所述服务器基于异常码在数据库中查找得到，所述异常码包含于所述异常信息中。
上述方案中，所述根据所述异常信息，获取用于所述移动设备实现异常恢复的对应所述异常信息的处理策略，包括：
在所述移动设备的用户界面UI上显示所述异常信息；
接收对应所述异常信息的用户指令；
根据所述用户指令，生成所述处理策略。
上述方案中，所述方法还包括：
获取移动设备发送的状态信息；
所述状态信息包括以下信息至少之一：移动设备的移动速度、移动设备的移动方向、移动设备的所处位置附近的障碍物雷达、移动设备的行车记录仪的视频；
在所述移动设备的用户界面UI上显示所述状态信息；
接收对应所述状态信息的用户指令；
根据所述用户指令，生成所述处理策略。
上述方案中，所述接收移动设备发生异常时发送的异常信息之后，还包括：
根据所述异常信息对应的异常级别，确定所述移动设备无法自动恢复的异常信息。
上述方案中，基于所述处理策略，发送相应的控制指令给所述移动设备，使得所述移动设备执行所述控制指令后实现异常恢复，包括：
周期性的发送相应的控制指令给所述移动设备直至接收到移动设备针对所述控制指令的响应；
其中，所述控制指令采用发布/订阅Pub/Sub模式发送。
上述方案中，所述方法还包括：
向所述移动设备提供使得所述移动设备能够出入目标入口的权限；
控制所述移动设备通过所述目标入口进入目标区域。
第二方面，本发明实施例提供一种异常恢复装置，所述装置包括：
接收单元，接收移动设备发生异常时发送的异常信息；
处理单元，根据所述异常信息，获取用于所述移动设备实现异常恢复的对应所述异常信息的处理策略；
发送单元，基于所述处理策略，发送相应的控制指令给所述移动设备，使得所述移动设备执行所述控制指令后实现异常恢复。
上述方案中，所述处理单元，还用于获取所述异常信息中包含的对应所述异常的异常码；基于所述异常码，在数据库中查找对应所述异常码的处理策略。
上述方案中，所述接收单元，还用于接收服务器发送的对应所述异常信息的处理策略；所述处理策略为，所述服务器基于异常码在数据库中查找得到，所述异常码包含于所述异常信息中。
上述方案中，所述接收单元，还用于接收对应所述异常信息的用户指令；
所述处理单元，还用于在所述移动设备的用户界面UI上显示所述异常信息；根据所述用户指令，生成所述处理策略。
上述方案中，所述接收单元，还用于获取移动设备发送的状态信息；其中，所述状态信息包括以下信息至少之一：移动设备的移动速度、移动设备的移动方向、移动设备的所处位置附近的障碍物雷达、移动设备的行车记录仪的视频；还用于接收对应所述状态信息的用户指令；
所述处理单元，还用于在所述移动设备的用户界面UI上显示所述状态信息；根据所述用户指令，生成所述处理策略。
上述方案中，所述处理单元，还用于根据所述异常信息对应的异常级别，确定所述移动设备无法自动恢复的异常信息。
上述方案中，所述发送单元，还用于周期性的发送相应的控制指令给所述移动设备直至接收到移动设备针对所述控制指令的响应；其中，所述控制指令采用发布/订阅Pub/Sub模式发送。
上述方案中，所述处理单元，还用于向所述移动设备提供使得所述移动设备能够出入目标入口的权限；控制所述移动设备通过所述目标入口进入目标区域。
第三方面，本发明实施例一种异常恢复装置，所述装置包括：存储器和处理器；其中，
所述存储器，用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序；
所述处理器，用于在运行所述计算机程序时，执行本发明实施例提供的所述异常恢复方法。
第四方面，本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被至少一个处理器执行时实现执行本发明实施例提供的所述异常恢复方法。
本发明实施例所提供的一种异常恢复方法、装置及存储介质，接收移动设备发生异常时发送的异常信息；根据所述异常信息，获取用于所述移动设备实现异常恢复的对应所述异常信息的处理策略；基于所述处理策略，发送相应的控制指令给所述移动设备。由此，本发明实施例通过控制终端发送控制指令给移动设备实现异常的恢复，而不需要维护人员到现场进行异常恢复，使异常能够得到及时的恢复，还能够节省人力资源，提高用户的体验感。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种异常恢复系统的网络架构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种异常恢复装置的硬件结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种异常恢复方法的实现流程示意图一；
图4为本发明实施例提供的一种用户界面示意图一；
图5为本发明实施例提供的一种用户界面示意图二；
图6为本发明实施例提供的一种异常恢复方法的实现流程示意图二
图7为本发明实施例提供的一种移动设备的结构示意图
图8为本发明实施例提供的一种消息传输模型的示意图；
图9为本发明实施例提供的一种异常恢复方法的实现流程示意图三；
图10为本发明实施例提供的一种异常恢复装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所提供的实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。另外，以下所提供的实施例是用于实施本发明的部分实施例，而非提供实施本发明的全部实施例，在不冲突的情况下，本发明实施例记载的技术方案可以任意组合的方式实施。
需要说明的是，在本发明实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的方法或者装置不仅包括所明确记载的要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为实施方法或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的方法或者装置中还存在另外的相关要素(例如方法中的步骤或者装置中的单元，例如的单元可以是部分电路、部分处理器、部分程序或软件等等)。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解,“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
需要指出，本发明实施例所涉及的术语“第一\第二”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本发明实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
首先对本发明实施例提供的异常恢复系统进行说明，参见图1，本发明实施例提供的异常恢复系统包括移动设备、控制终端及服务器，在实施本发明实施例的异常恢复方法的过程中，存在不同的实施方式，具体地，可由控制终端单独实现对移动设备的异常恢复，或者由服务器单独实现对移动设备的异常恢复，或者由控制终端与服务器协同实现对移动设备的异常恢复。
示例性地，对于控制终端单独实施的场景来说，控制终端接收移动设备发生异常时发送的异常信息；控制终端根据异常信息，获取用于移动设备实现异常恢复的对应异常信息的处理策略；控制终端基于处理策略，发送相应的控制指令给移动设备，使得移动设备执行控制指令后实现异常恢复。
示例性地，对于服务器单独实施的场景来说，服务器接收移动设备发生异常时发送的异常信息；服务器根据异常信息，获取用于移动设备实现异常恢复的对应异常信息的处理策略；服务器基于处理策略，发送相应的控制指令给移动设备，使得移动设备执行控制指令后实现异常恢复。
示例性地，对于控制终端与服务器协同实施的场景来说，服务器接收移动设备发生异常时发送的异常信息；服务器根据异常信息，获取用于移动设备实现异常恢复的对应异常信息的处理策略，将获取的处理策略发送给控制终端；控制终端基于处理策略，发送相应的控制指令给所述移动设备，使得移动设备执行控制指令后实现异常恢复。
接下来对实现本发明实施例的异常恢复方法的装置进行说明，该装置可由控制终端单独实施，或者由服务器单独实施，或者由控制终端与服务器协同实施。
下面对本发明实施例的异常恢复装置的硬件结构做详细说明，可以理解，图2仅仅示出了异常恢复装置的示例性结构而非全部结构，根据需要可以实施图2示出的部分结构或全部结构。
本发明实施例提供的异常恢复装置100包括：至少一个处理器101、存储器102、用户接口103和至少一个网络接口104。异常恢复装置100中的各个组件通过总线系统105耦合在一起。可以理解，总线系统105用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统105除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图2中将各种总线都标为总线系统105。
其中，用户接口103可以包括显示器、键盘、鼠标、轨迹球、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。
可以理解，存储器102可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。
本发明实施例中的存储器102用于存储各种类型的数据以支持异常恢复装置100的操作。这些数据的示例包括：用于在异常恢复装置100上操作的任何可执行指令，如可执行指令，实现本发明实施例的异常恢复方法的程序可以包含在可执行指令中。
本发明实施例揭示的异常恢复方法可以应用于处理器101中，或者由处理器101实现。处理器101可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，异常恢复方法的各步骤可以通过处理器101中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器101可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器101可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器102，处理器101读取存储器102中的信息，结合其硬件完成本发明实施例提供的异常恢复方法的步骤。
接下来对本发明实施例提供的异常恢复方法进行说明，本发明实施例提供一种异常恢复方法，图3为本发明实施例提供的一种异常恢复方法的实现流程示意图一，该方法主要包括以下步骤：
步骤S201：接收移动设备发生异常时发送的异常信息。
这里，当移动设备发生异常时，移动设备采用发布/订阅(Pub/Sub)模式将监控得到的异常信息发送给控制终端，控制终端会接收到所述异常信息。其中，异常信息包括异常码和异常描述。
需要说明的是，移动设备可以为电动滑板车、快递机器人、接待机器人等，其设置有远程控制模块，能够对移动设备进行监控，当发生异常时，获取异常信息。移动设备的异常通常分为两类，一种是能够上报的异常，如移动设备定位失败，一种是不能上报的异常，如路由出现异常，当移动设备监控到异常信息时，会根据异常信息判断对应的异常是否为可上报的异常，当确定为可上报的异常时，移动设备会将监控得到的异常信息发送给控制终端。
例如，当移动设备监控移动设备重定位失败时，移动设备会对该异常信息进行判断，确定重定位失败为可上报的异常后，移动设备会通过Pub/Sub模式将包含异常码和异常描述的异常信息到控制终端，所述异常信息用于表征移动设备重定位失败，控制终端会接收所述异常信息。
在一实施例中，接收移动设备发生异常时发送的异常信息之后，还包括：根据所述异常信息对应的异常级别，确定所述移动设备无法自动恢复的异常信息。
需要说明的是，可以根据级别将可上报的异常分为可以忽略的异常、可以自动恢复的异常和无法自动恢复的异常三种异常类型。其中，对于可以忽略的异常，移动设备能够通过自身的逻辑进行解决；对于可以自动恢复的异常，移动设备会自动重启对应模块进程或者线程或者断电送电的方式已达到自动恢复；对于无法自动恢复的异常，需要远程命令操作才能实现异常恢复。
在实际应用中，控制终端接收到移动设备发生异常时发送的异常信息之后，对异常信息进行解析得到对应异常码，在数据库中查询异常码对应的异常级别，根据异常级别与异常类型的对应关系，筛选出移动设备无法自动恢复的异常信息。
可见，根据所述异常信息对应的异常级别，确定所述移动设备无法自动恢复的异常信息，能够自动对上报的异常信息进行筛选，避免了人工筛选的过程，提高了用户的体验感。
步骤S202：根据所述异常信息，获取用于所述移动设备实现异常恢复的对应所述异常信息的处理策略。
这里，处理策略为对应异常信息的处理措施，能够使异常信息对应的异常得到恢复，所述处理策略可以在控制终端自身数据库查询获得、接收服务器发送的处理策略获得或根据用户发送的用户指令生成，但不仅限于这三种方式。
在一实施例中，可通过如下方式获取对应异常信息的处理策略：
控制终端获取异常信息中包含的对应异常的异常码；基于所述异常码，在数据库中查找对应所述异常码的处理策略。
在实际应用中，控制终端对异常信息进行解析，提取异常信息中的异常码，根据异常码，在数据库中查找对应异常码的处理策略，其中，在数据库中查找对应异常码的处理策略可以通过遍历的方式进行查找，也可以通过迭代的方式进行查找。
在一实施例中，还可通过如下方式获取对应异常信息的处理策略：
控制终端接收服务器发送的对应异常信息的处理策略；所述处理策略为服务器基于异常码在数据库中查找得到，异常码包含于异常信息中。
在实际应用中，服务器的数据库中存储异常码与异常信息的对应关系，服务器接收移动设备发送的异常信息，对异常信息进行解析，提取异常信息中的异常码，根据异常码，在数据库中查找对应异常码的处理策略，将查找到的结果发送给控制终端后，控制终端可以接收服务器查找的处理策略。其中，服务器在数据库中查找对应所述异常码的处理策略可以通过遍历的方式进行查找，也可以通过迭代的方式进行查找。
可见，在服务器的数据库存储异常信息与控制策略的对应关系，能够节省控制终端的存储空间，同时，由服务器进行查询操作，能够减轻控制终端的计算负担。
在一实施例中，还可通过如下方式获取对应异常信息的处理策略：
控制终端在所述移动设备的用户界面UI上显示所述异常信息；控制终端接收对应所述异常信息的用户指令；控制终端根据所述用户指令，生成所述处理策略。
在实际应用中，如图4所示，控制终端在UI上可以显示所述异常信息的异常代码，如“EVT3-3机器人出现异常，错误代码XXXXX,请尽快处理”。用户根据看到的异常代码向控制终端发送对应的用户指令，控制终端根据接收到的用户指令，生成处理策略。
在一实施例中，控制终端在UI上可以显示所述异常信息的异常描述，例如，在控制终端的用户界面上显示的异常描述“EVT3-3机器人的传感器时间戳出现偏差”，用户看到该异常描述后，确定需要重启对应传感器以实现时间戳的重置，用户点击重启传感器的按键，向控制终端发送重启传感器的用户指令，控制终端根据该用户指令生成对应的处理策略。
在一实施例中，还可通过如下方式实现处理策略的生成：
控制终端获取移动设备发送的状态信息；其中，状态信息包括以下信息至少之一：移动设备的移动速度、移动设备的移动方向、移动设备的所处位置附近的障碍物雷达、移动设备的行车记录仪的视频；控制终端在移动设备的用户界面UI上显示上述状态信息，控制终端接收对应状态信息的用户指令；根据所述用户指令，生成处理策略。
在实际应用中，控制终端将移动设备的状态信息显示在用户界面UI上，用户能够根据显示的状态信息确定出对应的异常以及应该采取的措施，然后向控制终端发送对应的用户指令，控制终端会根据用户指令生成相应的处理策略。
例如，当移动设备卡在一个角落不能移动时，用户可以通过移动设备的行车记录仪的视频观察到移动设备的位置，然后确定需要控制移动设备后退，用户通过键盘的方向键向控制终端发送后退的用户指令，控制终端能够接收到该用户指令，生成对应的处理策略。
在一实施例中，控制终端还可以将移动设备的状态信息和异常信息一起显示在UI上，如图5所示，在UI上显示有移动设备的移动速度、移动方向、所处位置附近的障碍物雷达、行车记录仪的视频以及异常信息。通过异常信息与状态信息的结合，用户能够更准确的确定出对应所述异常信息的用户指令，从而能够更有效的实现异常恢复。
步骤S203：基于所述处理策略，发送相应的控制指令给所述移动设备，使得所述移动设备执行所述控制指令后实现异常恢复。
这里，控制终端根据处理策略，生成对应处理策略的控制指令，将控制指令发送给移动设备，移动设备接收控制指令，并执行控制指令，以实现异常恢复。
在一实施例中，控制终端基于处理策略，发送相应的控制指令给移动设备，使得移动设备执行控制指令后实现异常恢复，可以通过周期性的发送相应的控制指令给移动设备直至接收到移动设备针对控制指令的响应；其中，控制指令采用Pub/Sub模型发送。
需要说明的是，Pub/Sub模型定义了如何向一个内容节点发布和订阅消息，这些节点被称作主题(topic)。主题可以被认为是消息的传输中介，发布者(publisher)发布消息到主题，订阅者(subscriber)从主题订阅消息。主题使得消息订阅者和消息发布者保持互相独立，不需要接触即可保证消息的传送。
在一实施例中，控制终端通过周期性的发送相应的控制指令给移动设备直至接收到移动设备针对所述控制指令的响应，使控制指令一定能够到达移动设备端。
在一实施例中，控制指令可以是移动、转向、播放TTS语音等，其中，TTS是Text ToSpeech的缩写，即“从文本到语音”，是人机对话的一部分，让机器能够说话。
在一实施例中，控制终端可以向所述移动设备提供使得所述移动设备能够出入目标入口的权限，并控制移动设备通过所述目标入口出入目标区域。
在实际应用中，移动设备可以向控制终端或服务器发送请求，控制终端或服务器响应该请求，使移动设备获得相应的权限并出入某一个区域；也可以不需要移动设备发送请求，由控制终端直接发送控制指令，使移动设备获得出入目标入口的权限并通过该入口出入某一个区域。
例如，可以是移动设备通过消息通道向控制终端或服务器发送指令，控制电梯上下楼层或开门关门，也可以是控制终端或服务器可以向电梯发送控制指令，以控制电梯上下楼层或开门关门，使移动设备能够出入电梯，并控制移动设备进出电梯。
在本发明实施例中，控制终端发送对应异常恢复的控制指令给移动设备实现了远程控制异常恢复，不仅能够及时使异常得到恢复，还能够节省人力资源。
本发明实施例提供一种异常恢复方法，图6为本发明实施例提供的一种异常恢复方法的实现流程示意图二，该方法主要包括以下步骤：
步骤S301：移动设备发生异常时，将异常信息发送给服务器。
需要说明的是，移动设备可以是如图7所示的移动设备，也可以是其他设置有远程控制模块的移动设备，能够对移动设备进行监控。如图7所示，该移动设备设置有正常工作模块和远程控制模块，远程控制模块包括：异常监控模块、错误上报模块、麦克风阵列模块、视觉模块、视觉模块、底盘控制模块、头部控制模块、自动避障模块、多传感器融合模块。其中，异常监控模块，用于监控各个传感器数据和时间戳、导航计算线程、重定位等是否出现异常；错误上报模块，用于将异常监控模块获取的异常信息集中到一起以一个固定的频率上报到服务器；麦克风阵列模块，用于收集周围环境的音频信息上报到服务器；视觉模块，用于通过摄像头传感器收集图像帧信息上报到服务器；底盘控制模块，用于操作移动设备移动；头部控制，用于控制机器人头部；自动避障，用于判断移动设备周围是否有障碍物，通过多传感器融合生成的障碍物地图进行自动避障，使移动设备具有规避风险的能力；多传感器融合模块，用于检测周围的环境信息，能够更好的感知周围的环境信息。
在实际应用中，当移动设备发生异常，移动设备的错误上报模块将通过异常监控模块获取的异常信息发送给服务器，服务器会接收到移动设备发送的异常信息。其中，异常信息包括异常码和异常描述。例如，当移动设备监控移动设备重定位失败时，移动设备会将包含异常码和异常描述的异常信息到服务器，所述异常信息用于表征移动设备重定位失败，服务器会接收所述异常信息。
步骤S302：服务器根据接收到的异常信息对应的异常级别，将确定为移动设备无法自动恢复的异常信息发送给控制终端。
这里，服务器数据库中存储的异常码与异常级别的对应关系，服务器接收到异常信息后，对异常信息进行解析得到对应异常码，在数据库中查询异常码对应的异常级别，根据异常级别与异常类型的对应关系，筛选出移动设备无法自动恢复的异常信息。
可以根据级别将可上报的异常分为可以忽略的异常、可以自动恢复的异常和无法自动恢复的异常三种异常类型。其中，对于可以忽略的异常，移动设备能够通过自身的逻辑进行解决；对于可以自动恢复的异常，移动设备会自动重启对应模块进程或者线程或者断电送电的方式已达到自动恢复；对于无法自动恢复的异常，需要远程命令操作才能实现异常恢复。
在一实施例中，服务器接收到移动设备发生异常时发送的异常信息之后，对异常信息进行解析得到对应异常码，在数据库中查询异常码对应的异常级别，根据异常级别与异常类型的对应关系，筛选出移动设备无法自动恢复的异常信息，并将筛选出的异常信息发送给控制终端。
步骤S303：控制终端将接收到的异常信息显示在UI上。
在一实施例中，控制终端还可以接收移动设备或服务器发送的移动设备的状态信息，并将接收到的状态信息显示在UI上，其中，状态信息可以包括以下信息至少之一：移动设备的移动速度、移动设备的移动方向、移动设备的所处位置附近的障碍物雷达、移动设备的行车记录仪的视频。
步骤S304：控制终端根据接收到的用户指令，生成处理策略，并将生成的处理策略发送给服务器。
在一实施例中，用户可以根据UI上显示的异常信息和/或状态信息发送用户指令给控制终端，例如，用户可以根据控制终端的UI上显示的异常描述为移动设备的某一传感器时间戳出现偏差，向控制终端发送重启传感器的用户指令；用户也可以根据UI上显示的移动设备的行车记录仪的视频观察到移动设备的位置，然后确定需要控制移动设备后退，用户通过键盘的方向键向控制终端发送后退的用户指令。控制终端根据用户指令生成对应的处理策略，然后将生成的处理策略发送给服务器。
步骤S305：服务器将对应所述处理策略的控制指令发送给移动设备。
需要说明的是，服务器采用Pub/Sub模式将控制指令发送给移动设备，移动设备可以通过执行所述控制指令，实现异常恢复。其中，Pub/Sub模式定义了如何向一个内容节点发布和订阅消息，这些节点被称作主题(topic)。主题可以被认为是消息的传输中介，发布者(publisher)发布消息到主题，订阅者(subscriber)从主题订阅消息。主题使得消息订阅者和消息发布者保持互相独立，不需要接触即可保证消息的传送。
在一实施例中，服务器与移动设备是基于消息队列遥测传输(Message QueuingTelemetry Transport，MQTT)协议进行数据的传输的，图8为本实施例提供的一种消息传输模型，如图8所述，移动设备采用MQTT协议中的qos＝0的模式向服务器发送移动设备的实时信息，即移动设备会以高频率发送实时信息至服务器，所述实时信息包括实时状态、实时异常信息、视频推流、实时位置等，实时信息为允许丢失的信息；服务器采用MQTT协议中的qos＝1的模式向移动设备发送控制指令，即服务器会以低频率发送控制指令至移动设备，控制指令为需要必达的信息。
需要说明的是，MQTT(Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输)是IBM开发的一个即时通讯协议，有可能成为物联网的重要组成部分。该协议支持所有平台，几乎可以把所有联网物品和外部连接起来，被用来当作传感器和制动器(比如通过Twitter让房屋联网)的通信协议。
在本发明实施例中，服务器与移动设备基于MQTT协议进行数据传输能够实现移动设备数据上传的低延迟性以及服务器发送控制指令的消息必达性。
在本发明实施例中，通过控制终端与服务器协同实现了远程异常恢复，减轻了控制终端的运算负担。
本发明实施例提供一种异常恢复方法，图9为本发明实施例提供的一种异常恢复方法的实现流程示意图三，该方法主要包括以下步骤：
步骤S401：移动设备发生异常时，将异常信息发送给控制终端。
需要说明的是，移动设备可以是如图7所示的移动设备，也可以是其他设置有远程控制模块的移动设备，能够对移动设备进行监控。当移动设备发生异常，移动设备的错误上报模块将通过异常监控模块获取的异常信息发送给控制终端，控制终端会接收到移动设备发送的异常信息。其中，异常信息包括异常码和异常描述。
例如，当移动设备监控移动设备重定位失败时，移动设备会通过Pub/Sub模式将包含异常码和异常描述的异常信息到服务器，所述异常信息用于表征移动设备重定位失败，服务器会接收所述异常信息。
步骤S402：控制终端根据所述接收到的异常信息对应的异常级别，确定所述移动设备无法自动恢复的异常信息。
在一实施例中，控制终端数据库中存储有异常码与异常级别的对应关系，控制终端接收到异常信息后，对异常信息进行解析得到对应异常码，在数据库中查询异常码对应的异常级别，根据异常级别与异常类型的对应关系，筛选出移动设备无法自动恢复的异常信息。
可以根据级别将可上报的异常分为可以忽略的异常、可以自动恢复的异常和无法自动恢复的异常三种异常类型。其中，对于可以忽略的异常，移动设备能够通过自身的逻辑进行解决；对于可以自动恢复的异常，移动设备会自动重启对应模块进程或者线程或者断电送电的方式已达到自动恢复；对于无法自动恢复的异常，需要远程命令操作才能实现异常恢复。
在一实施例中，控制终端接收到移动设备发生异常时发送的异常信息之后，对异常信息进行解析得到对应异常码，在数据库中查询异常码对应的异常级别，根据异常级别与异常类型的对应关系，筛选出移动设备无法自动恢复的异常信息。
步骤S403：控制终端将移动设备无法自动恢复的异常信息显示在UI上。
在一实施例中，控制终端还可以接收移动设备发送的移动设备的状态信息，并将接收到的状态信息显示在UI上，其中，状态信息可以包括以下信息至少之一：移动设备的移动速度、移动设备的移动方向、移动设备的所处位置附近的障碍物雷达、移动设备的行车记录仪的视频。
步骤S404：控制终端根据接收到的对应异常信息的用户指令，生成所述处理策略。
需要说明的是，用户可以根据UI上显示的异常信息和/或状态信息发送用户指令给控制终端，例如，用户可以根据控制终端的UI上显示的异常描述为移动设备的某一传感器时间戳出现偏差，向控制终端发送重启传感器的用户指令；用户也可以根据UI上显示的移动设备的行车记录仪的视频观察到移动设备的位置，然后确定需要控制移动设备后退，用户通过键盘的方向键向控制终端发送后退的用户指令。
步骤S405：控制终端将对应所述处理策略的控制指令发送给移动设备。
需要说明的是，控制终端采用Pub/Sub模式将控制指令发送给移动设备，移动设备可以通过执行所述控制指令，实现异常恢复。其中，Pub/Sub模型定义了如何向一个内容节点发布和订阅消息，这些节点被称作主题(topic)。主题可以被认为是消息的传输中介，发布者(publisher)发布消息到主题，订阅者(subscriber)从主题订阅消息。主题使得消息订阅者和消息发布者保持互相独立，不需要接触即可保证消息的传送。
在本发明实施例中，仅通过控制终端实现了远程异常恢复，而不需要服务器参与，其系统架构更简单。
本发明实施例提供一种异常恢复装置，图10为本发明实施例提供的一种异常恢复装置的结构示意图，如图10所示，所述异常恢复装置500包括：
接收单元501，用于接收移动设备发生异常时发送的异常信息；
处理单元502，用于获取用于所述移动设备实现异常恢复的对应所述异常信息的处理策略；
发送单元503，用于基于所述处理策略，发送相应的控制指令给所述移动设备，使得所述移动设备执行所述控制指令后实现异常恢复。
在一实施例中，所述处理单元502，还用于获取所述异常信息中包含的对应所述异常的异常码；基于所述异常码，在数据库中查找对应所述异常码的处理策略。
在一实施例中，所述接收单元501，还用于接收服务器发送的对应所述异常信息的处理策略；所述处理策略为，所述服务器基于异常码在数据库中查找得到，所述异常码包含于所述异常信息中。
在一实施例中，所述接收单元501，还用于接收对应所述异常信息的用户指令；所述处理单元502，还用于在所述移动设备的用户界面UI上显示所述异常信息；根据所述用户指令，生成所述处理策略。
在一实施例中，所述接收单元501，还用于获取移动设备发送的状态信息；所述状态信息包括以下信息至少之一：移动设备的移动速度、移动设备的移动方向、移动设备的所处位置附近的障碍物雷达、移动设备的行车记录仪的视频；还用于接收对应所述状态信息的用户指令；所述处理单元502，还用于在所述移动设备的用户界面UI上显示所述状态信息；根据所述用户指令，生成所述处理策略。
在一实施例中，所述处理单元502，还用于根据所述异常信息对应的异常级别，确定所述移动设备无法自动恢复的异常信息。
在一实施例中，所述发送单元503，还用于周期性的发送相应的控制指令给所述移动设备直至接收到移动设备针对所述控制指令的响应；其中，所述控制指令采用Pub/Sub模式发送。
在一实施例中，所述处理单元502，还用于向所述移动设备提供使得所述移动设备能够出入目标入口的权限；控制所述移动设备通过所述目标入口进入目标区域。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
Claims (18)
1.一种异常恢复方法，其特征在于，所述方法包括：
接收移动设备发生异常时发送的异常信息；
根据所述异常信息，获取用于所述移动设备实现异常恢复的对应所述异常信息的处理策略；
基于所述处理策略，发送相应的控制指令给所述移动设备，使得所述移动设备执行所述控制指令后实现异常恢复。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述异常信息，获取用于所述移动设备实现异常恢复的对应所述异常信息的处理策略，包括：
获取所述异常信息中包含的对应所述异常的异常码；
基于所述异常码，在数据库中查找对应所述异常码的处理策略。
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述异常信息，获取用于所述移动设备实现异常恢复的对应所述异常信息的处理策略，包括：
接收服务器发送的对应所述异常信息的处理策略；
所述处理策略为，所述服务器基于异常码在数据库中查找得到，所述异常码包含于所述异常信息中。
4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述异常信息，获取用于所述移动设备实现异常恢复的对应所述异常信息的处理策略，包括：
在所述移动设备的用户界面UI上显示所述异常信息；
接收对应所述异常信息的用户指令；
根据所述用户指令，生成所述处理策略。
5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取移动设备发送的状态信息；
所述状态信息包括以下信息至少之一：移动设备的移动速度、移动设备的移动方向、移动设备的所处位置附近的障碍物雷达、移动设备的行车记录仪的视频；
在所述移动设备的用户界面UI上显示所述状态信息；
接收对应所述状态信息的用户指令；
根据所述用户指令，生成所述处理策略。
6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述接收移动设备发生异常时发送的异常信息之后，还包括：
根据所述异常信息对应的异常级别，确定所述移动设备无法自动恢复的异常信息。
7.根据权利要求1所述方法，其特征在于，基于所述处理策略，发送相应的控制指令给所述移动设备，使得所述移动设备执行所述控制指令后实现异常恢复，包括：
周期性的发送相应的控制指令给所述移动设备直至接收到移动设备针对所述控制指令的响应；
其中，所述控制指令采用发布/订阅Pub/Sub模式发送。
8.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述移动设备提供使得所述移动设备能够出入目标入口的权限；
控制所述移动设备通过所述目标入口进入目标区域。
9.一种异常恢复装置，其特征在于，所述装置包括：
接收单元，用于接收移动设备发生异常时发送的异常信息；
处理单元，用于根据所述异常信息，获取用于所述移动设备实现异常恢复的对应所述异常信息的处理策略；
发送单元，用于基于所述处理策略，发送相应的控制指令给所述移动设备，使得所述移动设备执行所述控制指令后实现异常恢复。
10.根据权利要求9所述装置，其特征在于，
所述处理单元，还用于获取所述异常信息中包含的对应所述异常的异常码；基于所述异常码，在数据库中查找对应所述异常码的处理策略。
11.根据权利要求9所述装置，其特征在于，
所述接收单元，还用于接收服务器发送的对应所述异常信息的处理策略；所述处理策略为，所述服务器基于异常码在数据库中查找得到，所述异常码包含于所述异常信息中。
12.根据权利要求9所述装置，其特征在于，
所述接收单元，还用于接收对应所述异常信息的用户指令；
所述处理单元，还用于在所述移动设备的用户界面UI上显示所述异常信息；根据所述用户指令，生成所述处理策略。
13.根据权利要求12所述装置，其特征在于，
所述接收单元，还用于获取移动设备发送的状态信息；其中，所述状态信息包括以下信息至少之一：移动设备的移动速度、移动设备的移动方向、移动设备的所处位置附近的障碍物雷达、移动设备的行车记录仪的视频；还用于接收对应所述状态信息的用户指令；
所述处理单元，还用于在所述移动设备的用户界面UI上显示所述状态信息；根据所述用户指令，生成所述处理策略。
14.根据权利要求9所述装置，其特征在于，
所述处理单元，还用于根据所述异常信息对应的异常级别，确定所述移动设备无法自动恢复的异常信息。
15.根据权利要求9所述装置，其特征在于，
所述发送单元，还用于周期性的发送相应的控制指令给所述移动设备直至接收到移动设备针对所述控制指令的响应；其中，所述控制指令采用发布/订阅Pub/Sub模式发送。
16.根据权利要求9所述装置，其特征在于，
所述处理单元，还用于向所述移动设备提供使得所述移动设备能够出入目标入口的权限；控制所述移动设备通过所述目标入口进入目标区域。
17.一种异常恢复装置，其特征在于，所述装置包括：存储器和处理器；其中，
所述存储器，用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序；
所述处理器，用于在运行所述计算机程序时，执行权利要求1至8任一项所述的异常恢复方法。
18.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被至少一个处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的异常恢复方法。
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