CN111380166B - 空调器及其清洁控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种空调器及其清洁控制方法。空调器包括壳体和调湿装置，壳体具有出风口以及设于所述出风口的导风板，调湿装置用于根据室内环境湿度进行调湿，导风板构造为在调湿过程中使出风口吹出的空气引入进风口。本发明的空调器可以检测室内环境湿度从而决定利用调湿装置是否进行加湿，从而使热交换器表面的空气湿度足以结霜或结冰，提高了热交换器结霜或结冰的效率。

Description

空调器及其清洁控制方法

技术领域

本发明涉及空调器领域，尤其是涉及一种空调器的清洁控制方法。

背景技术

空调器在使用过程中很容易在一些部件，如热交换器上积存大量的灰尘。这些灰尘如不被及时清理，会大大降低热交换器的换热性能，还很容易滋生细菌及形成霉斑。

一些空调器具有热交换器的自动清洁功能，可以在空调空闲的情况下执行。如通过使热交换器上灰尘和空气中的水汽一起结霜或结冰，然后再使热交换器上的霜融化，使灰尘和融化后的冷凝水一起流下来，从而达到了对热交换器的清洁。然而，在热交换器结霜或结冰的过程中，由于空调器处于制冷模式，会导致空调器周围及室内的空气湿度逐渐降低。当空气湿度降低到某一程度时，热交换器表面没有足够的水汽形成结霜或结冰，从而无法实现对热交换器的自动清洁。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种空调器及其清洁控制方法，可以在空气湿度较低并导致热交换器不能结霜或结冰时，空调器仍然可以控制热交换器使其结霜或结冰，从而实现对热交换器的自动清洁。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提出一种空调器，包括壳体和调湿装置，所述壳体具有出风口以及设于所述出风口的导风板，所述调湿装置用于根据室内环境湿度进行调湿，所述导风板构造为在所述调湿过程中使所述出风口吹出的空气引入进风口。本技术方案的优点是，检测室内环境湿度从而决定利用调湿装置是否进行加湿，从而使热交换器表面的空气湿度足以结霜或结冰，提高了热交换器结霜或结冰的效率。

在本发明的一实施例中，所述调湿装置构造为在室内环境湿度低于或等于预设湿度阈值时进行调湿。本技术方案的优点是当室内环境湿度不足以使热交换器进行结霜时，利用调湿装置进行加湿。

在本发明的一实施例中，所述调湿装置布置在所述壳体内。

在本发明的一实施例中，所述调湿装置位于所述空调器的热交换器的端部附近，所述调湿装置向所述热交换器喷雾。

在本发明的一实施例中，所述调湿装置布置在所述空调器的室外机，且通过输送管道连通所述空调器的热交换器的输入侧。

在本发明的一实施例中，所述调湿装置包括用于吸取水分的吸湿材料、给所述吸湿材料加热的加热部件以及风扇。

在本发明的一实施例中，所述调湿装置布置在所述壳体的外部。

在本发明的一实施例中，所述调湿装置为加湿器。

在本发明的一实施例中，所述预设湿度阈值位于35％-45％之间。

在本发明的一实施例中，所述空调器还包括设于所述壳体的附壁部，所述导风板和所述附壁部相互配合地转动而形成从所述出风口吹出的空气的延伸风道。

本发明的另一方面提出一种空调器的清洁控制方法，包括如下步骤：所述空调器进入热交换器自清洁模式后，获取室内环境湿度H1；根据所述室内环境湿度H1决定是否开启所述调湿装置；当开启所述调湿装置时，确定所述导风板的导风角度，使得空调吹出的气流再次引入进入空调内；以及按照所确定的导风角度控制所述导风板导风；其中根据所述室内环境湿度H1决定是否开启所述调湿装置的步骤包括：比较所述室内环境湿度H1与预设湿度阈值H0，根据比较结果是否开启所述调湿装置。

在本发明的一实施例中，比较所述室内环境湿度H1与预设湿度阈值H0，根据比较结果是否开启所述调湿装置的步骤包括：当判断所述室内环境湿度H1低于或等于所述预设湿度阈值H0时，开启所述调湿装置。

在本发明的一实施例中，所述热交换器自清洁模式包括结霜阶段或结冰阶段，所述获取室内环境湿度H1的步骤是在进入所述结霜阶段或结冰阶段后进行。

本发明在热交换器的清洁过程中，当环境湿度不足以使热交换器进行结霜时，利用调湿装置进行加湿，从而使热交换器表面的空气湿度足以结霜或结冰，提高了热交换器结霜或结冰的效率。另一方面，本发明结合环境湿度，通过控制空调器的导风板，在空调器进行加湿结霜时，将经过热交换器排出的较低温度的空气导入空调器的进风口，形成回风短路，从而使热交换器表面的空气温度降低，可以节约空调器在结霜或结冰过程中的能耗。

附图说明

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，其中：

图1是本发明一实施例的空调器的结构示意图之一；

图2是本发明一实施例的空调器的结构示意图之二；

图3是本发明一实施例的空调器的结构示意图之三；

图4A、4B是本发明一实施例的空调器的导风板动作示意图；

图5是本发明一实施例的空调器的电路框图；

图6是本发明一实施例的空调器的清洁控制方法原理图；

图7是本发明一实施例的空调器的清洁控制方法流程图。

具体实施方式

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如本发明和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

图1是本发明一实施例的空调器100的结构示意图之一。为避免混淆本发明的重点，不示出空调器100中与本发明无关的部件。参考图1所示，空调器100包括壳体10和位于壳体10内的热交换器11。在壳体10的前表面侧安装有前面板16，在壳体10的顶部设有进风口12，在壳体10的前面板16下方的位置设有出风口13。空调器100的内部还包括位于热交换器11下方的风机24。在空调器100运转的过程中，空气在风机24的作用下，从进风口12被吸入空调器100，从热交换器11的输入侧11a进入热交换器，再由热交换器11的输出侧11b输出，最终由出风口13被排出。在出风口13处设有导风板14。导风板14能以其根部14a附近的位置为中心进行转动。在本发明的实施例中，空调器100的形态并不限于图1所示的卧式壁挂机，也可以是如CN206656428U的图1B所公开的立式挂壁室内机，还可以是柜机。在立式挂壁室内机中，进风口可以位于空调器的两侧面或者后侧面，出风口位于空调器的前侧面。柜机的进风口可以是两侧面或者后侧面，出风口位于空调器的前侧面。

在一些示例中，空调器100可进入热交换器自清洁模式。热交换器自清洁模式可包括第一阶段和第二阶段。通常来说，第一阶段和第二阶段先后进行。第一阶段可为结霜阶段或结冰阶段。第二阶段可为通风阶段或制热阶段。举例来说，热交换器11的清洁过程是首先在空调器100的热交换器自清洁模式下使热交换器11表面上的灰尘与空气中的水分一起结霜(后文称为结霜阶段)；当结霜阶段完成之后，或者隔一段时间之后，再将空调器100切换到通风模式，此时，热交换器11表面的温度会升高，使热交换器11表面上的霜融化(后文称为化霜阶段)，灰尘随融化后产生的冷凝水沿着热交换器11的翅片一起流下来，从而使热交换器11得到自清洁。结霜阶段和化霜阶段一起构成整个热交换器自清洁的过程。在替代实施例中，也可以使空调器100处于制热模式来进行化霜，这一过程称为制热阶段。与结霜阶段稍有区别，结冰阶段是先使热交换器11表面上的灰尘与空气中的水分一起结霜后，霜融化一部分后的水和霜一起结成冰。下面将以结霜阶段作为第一阶段的示例，以通过通风或制热来化霜的阶段作为第二阶段的示例。

如图1所示，在空调器100上还设有调湿装置17。该调湿装置17用于将湿空气引入至热交换器11的输入侧11a。当空调器100在制冷模式下进行结霜阶段时，该调湿装置17在室内环境湿度低于或等于一第一阈值T1时对空调器100进行调湿。

图1至图3都为本发明空调器100的结构示意图，其区别在于调湿装置17所设置的位置不同。

在图1所示的实施例中，调湿装置17位于空调器100外的顶部，靠近空调器100的进风口12。该调湿装置17可以对进入进风口12的空气湿度进行调节。

在图2所示的实施例中，调湿装置17位于空调器100的壳体10内部，靠近热交换器11的输入侧11a附近的位置。该调湿装置17可以对进入热交换器11的输入侧11a的空气湿度进行调节。

需要说明的是，本发明中所述的空调器100为空调器100的室内机。在图3所示的实施例中，调湿装置17位于空调器室外机400内，并通过输送管道30连接到空调器100。由该调湿装置17产生的具有一定湿度的空气可以通过该输送管道30通向空调器100，并被运送至空调器100室内机内部的热交换器11上。可以理解的是，空调器100的室内机和空调器室外机400之间本来就具有连接装置。本实施例中的输送管道30可以集成在空调器100固有的连接装置中，也可以是一条单独的通道。

本发明的空调器100中的调湿装置17可以是一种加湿器，布置在壳体10外部。在一实施例中，该调湿装置17为一超声波加湿器，将大约2MHz的超声波施加在加湿器的盛水容器中，使其中的水雾化为1～5微米的超微粒子和负氧离子。在此实施例中，盛水容器中的水可以是由人工加入，也可以利用空调器100本身所产生的冷凝水。对于后一种情况，则需要将空调器100产生的冷凝水通过管道连接至加湿器的盛水容器中。由此实施例产生的湿空气具有比较均匀的水汽分布。

在另一实施例中，调湿装置17为一加湿单元。该加湿单元包括一加湿盘，该加湿盘为某种吸湿材料制成，可以吸收空气中的水分。加湿盘的下方有一加热部件。当需要启用调湿装置17时，加热部件对加湿盘进行加热，使加湿盘上的水分蒸发，且排入指定的位置。通常在使用空调器100时，室内的空气会变得干燥。因此，此实施例更适合用于空调器室外机400。调湿装置17用于交替进行吸附动作和加湿的处理。吸附动作的时候，风扇转动，使加湿盘吸收室外具有较高湿度空气中的水分。在加湿动作的时候，将加热部件将吸湿材料加热，使得吸湿材料中的水份脱离，再通过风扇将该调湿装置17产生的湿空气通过输送管道30导入空调器100室内机中的热交换器11上。可以理解的是，在此实施例中，也可以将空调器100所产生的冷凝水引入至加湿盘中，使该加湿盘具有足够的水分。

在又一实施例中，调湿装置17可以是如日本特开2008-256255的图1所示的结构。在该结构中，热交换器的截面形状为V字形，以V字状部分的顶点向上，V字状部分的开口与室内风机相对，被安装在室内风机的前方或上方或后方。调湿装置安装在热交换器的端部附近，其加湿部从水供给部被运送来的水，用喷嘴在室内热交换器上喷雾。水容易蒸发，所以最好是直径40μm左右的微粒子。在本实施方式中，从喷嘴出的水变成直径40μm左右的微粒子，喷嘴的水的出口径为0.5mm以下，喷嘴压力(喷嘴内的水压)从0.3MPa到1.0MPa的范围设置。

可以理解的是，上述两种关于调湿装置17的具体实施例既可以用于空调器100的室内机，也可以用于空调器室外机400。

参考图1所示，对本发明的空调器100中的其他部件进行说明。如图1所示，在出风口13的位置附近还设有附壁部15，也叫做康达效应导流板。该附壁部15位于前面板16的下方。空调器100内具有驱动装置可以驱动附壁部15转动。空调器的控制器21(参考图5)既可以独立地对附壁部15的转动进行控制，也可以同时控制导风板14和附壁部15使二者相互配合地转动，以形成从出风口13吹出的空气的延伸风道。如图1所示，导风板14和附壁部15相配合，在出风口13形成了向斜下方的风道。在空调器100处于热交换器自清洁模式下时，通过使附壁部15相对于壳体10打开至规定角度(康达角)，能使附壁部15发挥附壁效应，从而将从壳体10的出风口13吹出的空气很好地朝空调对象空间的天花板等处引导。

关于附壁部15更进一步的结构及其控制机构可参考2016年7月5日提交的申请号为201620701166.0的申请，在此不再详细展开。

在本发明的实施例中，附壁部15可以是安装于出风口13附近的附壁面板(如图1所示)，也可以是设于壳体面板上的附壁部件(如图4A、4B所示)。

如图1所示，在空调器100上还设有湿度传感器23和热交换器温度传感器25。湿度传感器23用于定时或者实时的检测环境湿度H0。湿度传感器23都可以设置在空调器100的外壳10之内，参考图1所示的位置，并且不与空调器100内部的热交换器11、风机24等部件相接触，已保证测量的准确性。在其他的实施例中，湿度传感器23也可以设置在空调器100的外壳10的外面。

如图1所示，在空调器100上还包括用于检测热交换器11温度的热交换器温度传感器25。该热交换器温度传感器25设置在热交换器11上，优选地，应设置于热交换器11的表面。该热交换器温度传感器25用于定时或者实时的检测热交换器11上的温度，并根据该温度来判断结霜阶段是否完成。

图5是本发明一实施例的空调器100的电路框图。参考图5所示，空调器100主要包括控制器21、热交换器11、调湿装置17、湿度传感器23、热交换器温度传感器25、导风板14、附壁部15和风机24。热交换器11、温度传感器22、湿度传感器23、热交换器温度传感器25、风机24、导风板14和附壁部15均电连接到控制器21。控制器21可以控制热交换器11处于某种工作模式，如制冷模式、制热模式或通风模式等。控制器21可以分别接收来自湿度传感器23和热交换器温度传感器25的检测结果，并且根据该检测结果对空调器100里的部件进行控制。控制器21可以控制调湿装置17启动或停止，以及控制调湿装置17所排出的湿空气的湿度。控制器21可以控制风机24的转速、导风板14的方向或位置以及附壁部15的位置。

图6示出了当空调器100在进行结霜阶段时，空气在空调器100中的运行过程，从而对本发明一实施例的清洁控制方法原理进行说明。参考图6所示，热空气沿着箭头X所示的方向依次通过调湿装置17、热交换器11、风机24和导风板14，最后通过出风口13排出。在结霜阶段时，由出风口排出的空气温度低于进入空调器100的空气温度。

在一实施例中，当空调器100在热交换器自清洁模式下进行结霜阶段时，湿度传感器23对环境湿度进行定时或实时的检测。当检测到的环境湿度HO低于或等于预设湿度阈值H1时，控制器21控制调湿装置17启动。该调湿装置17的工作方式可以参照前面所述的具体实施例。从该调湿装置17输出的湿空气使热交换器11表面的空气具有足够的湿度，以促进结霜的形成，提高了结霜阶段的效率。需要说明的是，图6对调湿装置17所处的位置没有限制。调湿装置17既可以设置于空调器100的室内机，也可以设置于空调器室外机400。

在另一实施例中，空调器100在热交换器自清洁模式下使热交换器结霜，在此结霜过程中，控制器21可以控制导风板14的方向，使导风板位于一第一角度范围A，以使由出风口13吹出的空气引入到进风口12，将空调器100的这一模式称为“回风短路”。在图4A的实施例中，当导风板14处于第一角度范围A时，导风板14与水平面成一定的夹角。对于不同外型设计的空调器100来说，该夹角是不同的。例如，在一实施例中，当导风板14与水平面之间的夹角A小于5度时，即可形成回风短路。在此，以导风板14从根部14a到尖部14b的延伸线来与水平面形成夹角。

本实施例的有益效果在于，控制器21控制导风板14的方向，使从出风口13吹出的经过制冷的冷空气进入空调器100的进风口12，从而使热交换器11表面的空气温度降低，促进结霜的形成，节约了结霜阶段的能耗。

相比之下，如图4B所示，常规的导风板14的方向，会使导风板位于一第二角度范围B，以使出风口13向空调对象空间送风。此后，空气会沿着天花板向空调对象空间四周扩散，避开回风短路的方向。空调对象空间是空调器进行空气调节的空间，例如房间。当导风板14处于第二角度范围B时，控制器21同时还会控制附壁面板15的位置，使附壁面板15处于康达角的位置。即当附壁面板15处于康达角位置时，使从空调器100出风口13吹出的空气可以朝向空调对象空间的天花板。此时，导风板14和附壁面板15一起使出风口13处于正常送风的模式。

图7是本发明一实施例的空调器的清洁控制方法流程图。这一方法可以在图1至图4B所示的空调器100或者其变化例中实施。参考图7所示，本实施例的清洁控制方法包括：

在步骤601中，控制器21控制空调器100在热交换器自清洁模式下开始进行热交换器结霜。在结霜阶段的开始，热交换器11的表面上产生冷凝水。作为补充或者替代，空调器100也可以具有专门的结霜模式，在结霜模式中使热交换器11的表面结霜。在结霜模式中，可以使空调器100的风机24在最低风档运行。在热交换器自清洁使用的普通的制冷模式下，空调器100的导风板14位于第二角度范围B，即使出风口13正常送风。

在步骤602中，比较室内环境湿度H0与预设湿度阈值H1。湿度传感器23每隔一段时间或者实时的检测室内环境湿度H0。在空调器100的运行过程中，室内环境湿度H0会逐渐下降，当室内环境湿度H0达到了预设湿度阈值H1，也就是说，当室内环境湿度小于等于H1时，则进行步骤603；否则，即室内环境湿度大于H1时，则继续在步骤602对室内环境湿度进行检测和比较。该预设湿度阈值H1为一表示湿度的百分比值。在一实施例中，H1为35％-45％之间的某个值，例如为40％。也就是说，当室内环境湿度小于等于40％时，不利于结霜的形成。

在步骤603中，当室内环境湿度H0小于等于H1时，控制器21控制调湿装置17启动，使进入热交换器11表面的空气湿度加大。

在步骤604中，控制器21控制导风板14，使导风板14处于第一角度范围A，也就是将由出风口13吹出的空气引入到进风口12，形成回风短路。由于出风口13吹出的空气已经是在热交换器自清洁模式下输出的温度较低的空气，因此可以满足结霜阶段对温度的要求。

需要说明的是，在步骤604中，控制器21还控制附壁部15的位置，使其不妨碍回风短路的形成。

在步骤605中，判断结霜阶段是否完成。步骤605并不是顺序的跟在步骤604之后。当空调器100开始进行结霜阶段之后，空调器100在上述的步骤602到步骤604期间一直对结霜阶段是否完成进行判断。

对结霜阶段是否完成进行判断的方法可以通过检测热交换器11表面的温度来进行。在一实施例中，当热交换器11表面的温度达到(例如低于或等于)了某一目标温度时，判断结霜阶段已经完成。但是由于环境温度扰动、热交换器工作状况异常等因素，仅仅依赖于温度值来判断结霜完成存在准确率不足的情况。因此，在另一实施例中，计算热交换器11表面温度的下降速率，当该下降速率达到(例如低于或等于)某一预设速率值时，判断结霜阶段已经完成。可以通过提前的试验来得知结霜过程中热交换器11表面的温度下降特征，从而确定本步骤的预设条件。可以理解的是，也可以将热交换器11表面的温度和下降速率二者结合起来对结霜阶段是否完成进行判断。在其他实施例中，也可以根据结霜阶段运行的时间来判断结霜阶段是否完成。

若此步骤605的判断结果为否，则空调器100继续进行结霜阶段。并且继续执行步骤602到步骤604中的当前某一步骤。

检测热交换器11表面的温度可以用上文所述设置于热交换器11表面的热交换器温度传感器25。对结霜阶段是否完成的检测可以设置为每隔一段时间进行一次检测，也可以是实时的检测。

在步骤606中，控制器21控制调湿装置17关闭，并控制空调器100进行化霜阶段。控制器21可以使空调器100处于通风模式来进行热交换器化霜。通常，控制器21可以使风机24具有较高的转速来进行通风。在一实施例中，风机24的转速还可以随着室温的升高而提高。在通风模式中，控制器21可以持续检测通风时间是否达到预设时间，如果达到，就使空调器100结束化霜阶段；否则使空调器继续通风运行。在此，可以是热交换器表面的霜都融化成水了就代表化霜阶段完成，也可以进一步是霜融化后水的水都流干或者被干燥了才代表化霜阶段完成。

最终，融化后产生的冷凝水和热交换器11上的灰尘一起流下来，并通过排水管排出，从而使热交换器11得到清洁。

在此使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的方法所执行的操作。应当理解的是，前面的操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，或将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

可以理解的是，本说明书的实施例中所提及的第一阈值T1、第二阈值T2等参数都为示例性的举例，在具体的应用中，并不限于文中所述的具体数字。

本发明使用了特定词语来描述本发明的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本发明至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本发明的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书的范围内。

Claims (13)

1.一种空调器，包括壳体和调湿装置，所述壳体具有附壁部、出风口以及设于所述出风口的导风板，所述调湿装置用于根据室内环境湿度进行调湿，所述导风板构造为在调湿过程中使所述出风口吹出的空气引入进风口，且所述导风板和所述附壁部相互配合而形成从所述出风口吹出的空气的延伸风道。

2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述调湿装置构造为在室内环境湿度低于或等于预设湿度阈值时进行调湿。

3.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述调湿装置布置在所述壳体内。

4.如权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述调湿装置位于所述空调器的热交换器的端部附近，所述调湿装置向所述热交换器喷雾。

5.如权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述调湿装置布置在所述空调器的室外机中，且通过输送管道连通所述空调器的热交换器的输入侧。

6.如权利要求5所述的空调器，其特征在于，所述调湿装置包括用于吸取水分的吸湿材料、给所述吸湿材料加热的加热部件以及将产生的湿空气导入所述热交换器的风扇。

7.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述调湿装置布置在所述壳体的外部。

8.如权利要求7所述的空调器，其特征在于，所述调湿装置为加湿器。

9.如权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述预设湿度阈值位于35％-45％之间。

10.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述导风板和所述附壁部相互配合地转动。

11.一种空调器的清洁控制方法，用于控制如权利要求1-10任一项所述的空调器，所述方法包括如下步骤：

所述空调器进入热交换器自清洁模式后，获取室内环境湿度H1；

根据所述室内环境湿度H1决定是否开启所述调湿装置；

当开启所述调湿装置时，确定所述导风板的导风角度，使得空调吹出的气流再次引入进入空调内；以及

按照所确定的导风角度控制所述导风板导风；

其中根据所述室内环境湿度H1决定是否开启所述调湿装置的步骤包括：

比较所述室内环境湿度H1与预设湿度阈值H0，根据比较结果是否开启所述调湿装置。

12.如权利要求11所述的空调器的清洁控制方法，其特征在于，比较所述室内环境湿度H1与预设湿度阈值H0，根据比较结果是否开启所述调湿装置的步骤包括：

当判断所述室内环境湿度H1低于或等于所述预设湿度阈值H0时，开启所述调湿装置。

13.如权利要求11所述的空调器的清洁控制方法，其特征在于，所述热交换器自清洁模式包括结霜阶段或结冰阶段，所述获取室内环境湿度H1的步骤是在进入所述结霜阶段或结冰阶段后进行。