CN111379483B - 一种具有助力功能的车门系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车技术领域，尤其为一种具有助力功能的车门系统，包括操作机构、车门助力系统、应急机构、闩锁机构、车外锁机构和车门外板，所述车门外板与通过铰链与车体铰接，所述车门外板外侧面远离铰链的一侧安装有闩锁机构，所述车门外板内侧中上部安装有操作机构，所述操作机构的一侧设有车门助力系统，所述车门助力系统与车门外板之间固定连接，所述车门外板的外侧安装有车外锁机构，所述车门外板内侧安装有应急机构，本发明中，通过合理设计与精心布置提供了具有助力系统的车门系统，充分考虑人性化的设计原则使其开闭助力系统可与车门闩锁机构联动行程整套操作简便的开门辅助系统，同时考虑了各种故障异常和极端恶劣情况下的应急措施。

Description

一种具有助力功能的车门系统

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体为一种具有助力功能的车门系统。

背景技术

重型载人装置和军用装甲车辆的车门由于防护等原因造成车门非常沉重。乘员开关重型车门可能十分困难，尤其是车辆出现侧倾时，由于重力原因车门会有自行关闭的倾向，乘员可能面临进出困难。

本系统可轻便的打开和关闭车门并可保持在任意开度位置，当车门关闭到位时车门内闩锁自动锁闭，当乘员开门时闩锁自动打开。本系统可以避免乘员因关闭车门探出车外的四肢造成撞伤或夹伤，同时也可以有效避免或减少车门关闭时因冲击而造成的对铰链和闩锁的损坏。本发明中助力系统是机械操作的，即使车辆电路系统出现故障或者车辆电路关闭情况下，例如在停车后，气动车门助力系统仍保持可操作性。即使更恶劣情况下在车辆出现损毁情况下，比如车底受到爆炸气路损毁或车辆气源动力损毁后，可以启动应急机构，只要利用原车预留电瓶线接口，即可恢复车门系统的操作性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有助力功能的车门系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有助力功能的车门系统，包括操作机构、车门助力系统、应急机构、闩锁机构、车外锁机构和车门外板，所述车门外板与通过铰链与车体铰接，所述车门外板外侧面远离铰链的一侧安装有闩锁机构，所述车门外板内侧中上部安装有操作机构，所述操作机构的一侧设有车门助力系统，且操作机构与车门助力系统通过电气控制相连，所述车门助力系统与车门外板之间固定连接，所述车门外板的外侧安装有车外锁机构，所述车门外板内侧安装有应急机构，所述车体内设有车载气源，所述车体内设有车载电源。

优选的，所述车门外板包括门板、车窗、车内隔音夹层面板、滑动机构面板和密封条，所述门板铰接在车体上，所述门板上嵌设有车窗，所述门板的内侧空白处固定连接有车内隔音夹层面板，所述门板内侧固定安装有滑动机构面板，所述门板的内侧四周固定安装有密封条，所述车内隔音夹层面板上安装有车门系统部件。

优选的，所述闩锁机构包括车门关闭传感器、气路电磁阀、闩锁机构面板、上软轴锁定位套、闩锁、闩锁拉线、上软轴、闩锁拉线杆、压簧、限位块、软轴锁拨片、气动闩锁执行器、下软轴和下软轴锁定位套，所述车门外板内侧近铰链端安装有车门关闭传感器，所述车门外板内端面安装有气路电磁阀，所述车门外板的内侧面远离铰链的一侧中央位置处固定连接有闩锁机构面板，所述闩锁机构面板的另一端转动连接有软轴锁拨片，所述软轴锁拨片的外侧开设有卡槽，所述卡槽内卡合有限位块，所述限位块与闩锁机构面板转动连接，所述限位块的上侧设有压簧，且压簧的另一端与闩锁机构面板固定连接，所述软轴锁拨片的前端面转动连接有呈上下设置的上软轴和下软轴，所述上软轴的外侧和下软轴的外侧均滑动连接有上软轴锁定位套和下软轴锁定位套，所述，所述车门外板上安装有呈上下设置的闩锁，所述闩锁上固定连接有闩锁拉线，所述闩锁拉线的另一端固定连接有闩锁拉线杆，所述闩锁拉线杆的一端固定连接有操作机构。

优选的，所述操作机构包括车外操作杆防尘套、操作机构定位块、车外操作杆、操作轴锁定块、气路控制阀、操作杆回位装置、锁芯锁定装置、位置锁定机构、操作杆轴和车内操作杆，所述操作杆轴的一端与闩锁机构固定连接，所述操作杆轴的外侧转动连接有操作机构定位块，所述操作杆轴的外侧设有车外操作杆，且车外操作杆的外侧套接有车外操作杆防尘套，所述车外操作杆防尘套与车门外板固定连接，所述操作杆轴的外侧固定连接有操作轴锁定块，所述操作轴锁定块上开设有槽，且操作轴锁定块的外侧设有气路控制阀，且气路控制阀与车门外板固定连接，所述操作杆轴的外侧通过连接块固定连接有操作杆回位装置，且操作杆回位装置与车门外板固定连接，所述操作轴锁定块的正下方设有锁芯锁定装置，且锁芯锁定装置与车门外板固定连接，位于中间的所述操作机构定位块上安装有位置锁定机构，所述操作杆轴的外侧固定连接有车内操作杆。

优选的，所述车门助力系统包括气动执行器、车门推杆、滑动固定座、滑轨、滑块、滑动调整座和滑动推板，所述车门外板的内侧面固定连接有气动执行器，所述气动执行器的另一端设有滑动调整座，所述滑动调整座的内侧设有滑块，且滑块的另一侧设有滑动推板，且滑动推板的另一端滑动连接有滑轨，所述滑轨的另一端设有滑动固定座，所述滑动固定座与车门外板固定连接，所述滑动推板上安装有应急机构，所述滑动推板的前侧设有车门推杆，所述车门推杆的另一端安装在车体上。

优选的，所述车外锁机构包括车门外上拉手、车门外下拉手和车外锁，所述车门外板的外端面固定连接有车外锁，所述车外锁的水平一侧设有车门外上拉手，所述车外锁的竖直一侧设有车门外下拉手，所述车门外上拉手和车门外下拉手之间的距离小于30cm，且车门外上拉手和车门外下拉手所在的竖直平面到应急机构的距离为5cm。

优选的，所述应急机构包括应急栓把手、应急栓回位弹簧、电动执行器卡槽、应急栓轴、电动执行器、操作传感器和电动执行器控制器，所述电动执行器卡槽安装在车门助力系统上，所述电动执行器卡槽的一侧安装有电动执行器，所述电动执行器的另一端安装在车门外板上，所述电动执行器卡槽的内侧设有应急栓轴，所述应急栓轴的外侧设有应急栓回位弹簧，所述应急栓轴的一端固定连接有应急栓把手，所述操作机构的两侧均设有操作传感器，所述车门外板的内侧面上固定连接有电动执行器控制器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，通过合理设计与精心布置提供了具有助力系统的车门系统，充分考虑人性化的设计原则使其开闭助力系统可与车门闩锁机构联动行程整套操作简便的开门辅助系统，同时考虑了各种故障异常和极端恶劣情况下的应急措施。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明车门外板结构示意图；

图3为本发明闩锁机构部分结构示意图；

图4为本发明操作机构结构部分示意图；

图5为本发明车门助力系统部分结构示意图；

图6为本发明应急机构部分结构示意图；

图7为本发明控制原理图。

图中：1-车门外板、101-门板、102-车窗、103-车内隔音夹层面板、104-滑动机构面板、105-密封条、2-闩锁机构、201-车门关闭传感器、202-气路电磁阀、203-闩锁机构面板、204-上软轴锁定位套、205-闩锁、206-闩锁拉线、207-上软轴、208-闩锁拉线杆、209-压簧、210-限位块、211-软轴锁拨片、212-气动闩锁执行器、213-下软轴、214-下软轴锁定位套、3-操作机构、301-车外操作杆防尘套、302-操作机构定位块、303-车外操作杆、304-操作轴锁定块、305-气路控制阀、306-操作杆回位装置、307-锁芯锁定装置、308-位置锁定机构、309-操作杆轴、310-车内操作杆、4-车门助力系统、401-气动执行器、402-车门推杆、403-滑动固定座、404-滑轨、405-滑块、406-滑动调整座、407-滑动推板、5-车外锁结构、501-车门外上拉手、502-车门外下拉手、503-车外锁、6-应急机构、601-应急栓把手、602-应急栓回位弹簧、603-电动执行器卡槽、604-应急栓轴、605-电动执行器、606-操作传感器、607-电动执行器控制器、7-车载气源、8车载电源。

具体实施方式

本发明是为了满足现实需求，提供一种具有助力功能的车门系统，该系统可以用在任何车门开闭环境或车门开度保持环境下。由于本车门系统具有应急机构尤其适用于具有外部危险的环境下，如作战装甲车、防地雷车辆等。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：

一种具有助力功能的车门系统，包括操作机构3、车门助力系统4、应急机构6、闩锁机构2、车外锁机构5和车门外板1，所述车门外板1与通过铰链与车体铰接，所述车门外板1外侧面远离铰链的一侧安装有闩锁机构2，所述车门外板1内侧中上部安装有操作机构3，所述操作机构3的一侧设有车门助力系统4，且操作机构3与车门助力系统4通过电气控制相连，所述车门助力系统4与车门外板1之间固定连接，所述车门外板1的外侧安装有车外锁机构5，所述车门外板1内侧安装有应急机构6，所述车体内设有车载气源7，所述车体内设有车载电源8。

所述车门外板1包括门板101、车窗102、车内隔音夹层面板103、滑动机构面板104和密封条105，所述门板101铰接在车体上，所述门板101上嵌设有车窗102，所述门板101的内侧空白处固定连接有车内隔音夹层面板103，所述门板101内侧固定安装有滑动机构面板104，所述门板101的内侧四周固定安装有密封条105，所述车内隔音夹层面板103上安装有车门系统部件；所述闩锁机构2包括车门关闭传感器201、气路电磁阀202、闩锁机构面板203、上软轴锁定位套204、闩锁205、闩锁拉线206、上软轴207、闩锁拉线杆208、压簧209、限位块210、软轴锁拨片211、气动闩锁执行器212、下软轴213和下软轴锁定位套214，所述车门外板1内侧近铰链端安装有车门关闭传感器201，所述车门外板1内端面安装有气路电磁阀202，所述车门外板1的内侧面远离铰链的一侧中央位置处固定连接有闩锁机构面板203，所述闩锁机构面板203的另一端转动连接有软轴锁拨片211，所述软轴锁拨片211的外侧开设有卡槽，所述卡槽内卡合有限位块210，所述限位块210与闩锁机构面板203转动连接，所述限位块210的上侧设有压簧209，且压簧209的另一端与闩锁机构面板203固定连接，所述软轴锁拨片211的前端面转动连接有呈上下设置的上软轴207和下软轴213，所述上软轴207的外侧和下软轴213的外侧均滑动连接有上软轴锁定位套204和下软轴锁定位套214，所述，所述车门外板上安装有呈上下设置的闩锁205，所述闩锁205上固定连接有闩锁拉线206，所述闩锁拉线206的另一端固定连接有闩锁拉线杆208，所述闩锁拉线杆208的一端固定连接有操作机构3，所述的车门关闭传感器201是一种机械式的常闭行程开关，所述气动闩锁执行器212具有断气自压回功能，当其断气时伸缩执行杆在弹簧作用下自动缩回，当操作机构3处于关门位置时，气动执行器401在空气动力作用下伸缩执行杆缩回并带动滑块机构和车门推杆402向接近车门铰链方向运动，车门关闭，当车门关闭到位及滑动推板407达到行程极限时，滑动推板407以机械形式触发车门关闭传感器201，车门关闭传感器201控制气路电磁阀305开启，此时空气从气路控制阀305进入气动闩锁执行器212，在空气动力作用下气动闩锁执行器212的伸缩执行杆伸出并带动软轴锁拨片211逆时针旋转，软轴锁拨片211带动上软轴207和下软轴213分别向上和向下运动，同时上软轴207和下软轴213端部硬质圆柱锁舌插入车门框内的锁帽内，车门被锁死，所述操作机构3处于开门位置时，当滑动推板407向远离车门铰链方向运动并与车门关闭传感器201脱离，车门关闭传感器201自动断电的同时气路电磁阀305跟随断电，气动闩锁执行器212内的空气通过气路电磁阀305释放缸内压力，气动闩锁执行器212的伸缩执行杆在弹簧作用下缩回，并带动软轴锁拨片211顺时针旋转，软轴锁拨片211带动上软轴207和下软轴213分别向下和向上运动，同时上软轴207和下软轴213端部硬质圆柱锁舌从车门框内的锁帽内缩回，车门锁打开，操作机构3处于开门位置时，操作杆轴309带动闩锁拉线杆208沿开锁方向转动，在闩锁拉线杆208旋转运动下带动闩锁拉线206移动最终带动闩锁205开锁，由于闩锁205的开锁行程远小于闩锁拉线杆206的行程，在操作机构3处于开门位置的瞬间即可将闩锁205开锁，当操作机构3处于关门位置时，操作杆轴309带动闩锁拉线杆208沿开锁的反方向转动，由于闩锁拉线206是一种软轴拉线，具有一定的弯曲性能和柔韧性因此并不会对闩锁机构2有所影响，当车门关闭到位时，闩锁205以机械方式撞击锁柱并自动闭锁；所述操作机构3包括车外操作杆防尘套301、操作机构定位块302、车外操作杆303、操作轴锁定块304、气路控制阀305、操作杆回位装置306、锁芯锁定装置307、位置锁定机构308、操作杆轴309和车内操作杆310，锁芯锁定装置307是一种特制的锁芯，其尾部具有可随锁芯转动的锁定块，当锁芯旋转至锁闭位置时锁芯锁定装置307尾部锁定块旋入操作轴锁定块304的开槽内，此时操作杆轴309锁死，此时车门的操作机构3被锁止，车门系统即被锁止，只有当锁芯锁定装置307开启时，操作机构3方可恢复操作；所述操作杆轴309的一端与闩锁机构固定连接，所述操作杆轴309的外侧转动连接有操作机构定位块302，所述操作杆轴309的外侧设有车外操作杆303，且车外操作杆303的外侧套接有车外操作杆防尘套301，所述车外操作杆防尘套301与车门外板1固定连接，所述操作杆轴309的外侧固定连接有操作轴锁定块304，所述操作轴锁定块304上开设有槽，且操作轴锁定块304的外侧设有气路控制阀305，且气路控制阀305与车门外板1固定连接，所述操作杆轴309的外侧通过连接块固定连接有操作杆回位装置306，且操作杆回位装置306与车门外板1固定连接，所述操作轴锁定块304的正下方设有锁芯锁定装置307，且锁芯锁定装置307与车门外板1固定连接，位于中间的所述操作机构定位块302上安装有位置锁定机构308，所述操作杆轴309的外侧固定连接有车内操作杆310，所述的操作机构3具有两个操作位置，分别是从驾驶员位置向车门打开方向的推出和和车门关闭方向的拉回，由于操作机构3分别包含车内操作杆310和车外操作杆303，便于区别和表述以下简称“开门位置”和“关门位置”，在车门打开和关闭运动期间，操作机构3处于开门位置或关门位置状态，当乘员松开操作杆时，操作机构3在操作杆回位装置306和位置锁定机构308作用下自动恢复并锁定中间位置，此时车门处于位置锁定状态，不允许车门打开或关闭；所述操作杆回位装置306是由操作杆轴309两侧等力拉簧实现，为避免操作杆轴309复位时出现来回抖动现象，在操作杆轴309上安装位置锁定机构308，可以实现开门极限、关门极限和中间位置三个位置锁定，其位置锁定原理与闩锁机构2中压簧209、限位块210和软轴锁拨片211原理一致，所述的气路控制阀305是多路换向阀，但并不局限于此，还可以是电磁阀、机械阀、手动阀等，可以是气路、液压回路或其他动力形式中使用的阀，可以是二位或多位的，当气路控制阀305使用其他形式回路阀时执行机构变更为相应的执行机构，同时车门助力系统4的原理与气动启动原理一致。

本发明以常用的三位五通机械阀作为实施例；所述车门助力系统4包括气动执行器401、车门推杆402、滑动固定座403、滑轨404、滑块405、滑动调整座406和滑动推板407，所述车门外板1的内侧面固定连接有气动执行器401，所述气动执行器401的另一端设有滑动调整座406，所述滑动调整座406的内侧设有滑块405，且滑块405的另一侧固定有滑动推板407，且滑动推板407的另一端滑动连接有滑轨404，所述滑轨404的另一端设有滑动固定座403，所述滑动固定座403与车门外板1固定连接，所述滑动推板407上安装有应急机构6，所述滑动推板407的前侧设有车门推杆402，所述车门推杆402的另一端安装在车体上，车门位置锁死状态只需通过松开操作机构3即可实现，此过程不需要其他额外操作，当乘员松开操作机构3时，操作机构3自动恢复中间位置，此时以机械操作方式触发气路控制阀305的中间保压状态，此时空气从车载气源7流经气路控制阀305，然后流向气动执行器401，由于气动执行器401两侧气压输入等同且持续，因此气动执行器401的伸缩执行杆保持在此时位置被锁定，同时滑块机构和车门推杆402也被锁定无法移动，即车门也被锁定，车门推杆402是连接在滑动推板407和车体之间的连杆机构，车门推杆402可在滑块405滑动推板407和车体上转动，当滑块机构随气动执行器401伸出、缩回时，车门推杆402推动车门围绕车体旋转，使车门打开或关闭，气动执行器401，由车载气源7提供动力，并由包含车外操作杆303、车内操作杆310的操作机构触发，以便在有限的人力作用下打开或关闭车门，滑轨固定座403安装在滑块机构面板104上，滑轨404两端安装在滑轨固定座403和滑动调整座406上，滑轨404两端设置调节螺栓孔和防松动键槽，滑块20应具有类似轴承功能以减少机构阻力和噪声，所述的气动执行器401安装在车门内隔音夹层面板103上，每个气动执行器401上安装的管路接头具有节流或调压功能，以便调整气动执行器401的动作速度并使之同步校准，所述的气动执行器401由气路控制阀305控制，操作机构3处于开门位置或关门位置时会以机械操作方式触发气路控制阀305的不同工作状态；其动力来源于车辆车载气源7；所述车外锁机构5包括车门外上拉手501、车门外下拉手502和车外锁503，所述车门外板1的外端面固定连接有车外锁503，所述车外锁503的水平一侧设有车门外上拉手501，所述车外锁503的竖直一侧设有车门外下拉手502，所述车门外上拉手501和车门外下拉手502之间的距离小于30cm，且车门外上拉手501和车门外下拉手502所在的竖直平面到应急机构6的距离为5cm，这种设置可以形成一个支撑保护面，当车辆侧翻时可以避免因车外操作杆31变型引发车门系统无法正常工作；所述应急机构6包括应急栓把手601、应急栓回位弹簧602、电动执行器卡槽603、应急栓轴604、电动执行器605、操作传感器606和电动执行器控制器607，所述电动执行器卡槽603安装在车门助力系统4上，所述电动执行器卡槽603的一侧安装有电动执行器605，所述电动执行器605的另一端安装在车门外板1上，所述电动执行器卡槽603的内侧设有应急栓轴604，所述应急栓轴604的外侧设有应急栓回位弹簧602，所述应急栓轴604的一端固定连接有应急栓把手601，所述操作机构3的两侧均设有操作传感器606，所述车门外板1的内侧面上固定连接有电动执行器控制器607，应急机构6主要是针对气动执行器401故障、气路故障或失去车载气源7而车辆或载人装置又处于车门或装置难以人力作用打开的恶劣情况下，应急机构同样可以实现车门助力系统4的开门、关门和车门位置锁死功能，面对普通故障，比如气动执行器401、车载气源7或气动系统的任何其他部分发生故障，即使推动或拉动车内操作杆310，气动执行器401也不会协助打开和关闭车门，此时可以打开气路控制阀305的备用开关释放管路内压力，门可以手动操作允许以人力打开，面对恶劣情况下，比如军用车辆因遭遇爆炸物或事故造成车辆侧翻且失去动力，此时车内乘员难以依靠人力打开重型车门逃生，只需要利用车载电源8或接通车内备用电源拧下应急栓把手601即可启动应急机构6，应急栓装置安装在滑动推板407上，滑动推板407上具有限位功能的两到开槽，一个控制应急栓装置工作角度，一个控制应急栓装置的运动方向，电动执行器卡槽603上设置球头锁紧销，电动执行器401上设置相应凹槽，电动执行器401具有电机失电刹车或者滚珠丝杠输入端加了涡轮蜗杆减速结构，因此具有位置自锁功能，未启动应急机构6时，下压应急栓回位弹簧602并顺时针旋转应急栓把手601，将应急栓轴604与电动执行器605分离，当车门助力系统4中滑块机构随气动执行器401移动时，电动执行器605并未工作也不跟随滑块机构移动，启动应急机构6时，如管路或气动执行器401内具有残留压力，则打开气路控制阀305的备用开关释放管路内压力，逆时针旋转应急栓把手601使其提升并于电动执行器605接合，进一步的滑块机构、应急栓装置、电动执行器605被连接为一体，形成联动机构，当乘员将操作机构3处于开门位置时，操作机构3以机械操作方式触发开门侧操作传感器606，电动执行器控制器607控制电动执行器605的伸缩执行杆缩回并带动滑块机构和车门推杆402向接近车门铰链方向运动，车门打开，当乘员将操作机构3处于关门位置时，操作机构3以机械操作方式触发关门侧操作传感器606，电动执行器控制器607控制电动执行器605的伸缩执行杆伸出并带动滑块机构和车门推杆402向远离车门铰链方向运动，车门打开，当乘员松开操作机构3时，操作机构3自动恢复中间位置，此时操作机构3分别与开门侧操作传感器606和关门侧操作传感器606断开，进而电动执行器控制器607既没有接收到伸出信号也没有收到缩回信号，进一步的，电动执行器605处于自锁状态伸缩执行杆既无法伸出也无法缩回，滑块机构和车门推杆402一同处于被锁定状态无法移动，车门因此被位置锁定。

在本发明实施例中，车门助力系统4是气动启动的，无需电子启动，由于车门助力系统4是机械操作的，如果车辆电子系统出现故障或者车辆熄火后电路关闭情况下，气动的车门助力系统4仍保持可操作性，但是车门助力系统4不局限于气动启动方式，不论以何种方式形式启动，执行机构基于实用角度都应考虑车辆断电、熄火后的可操作性。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围定。

Claims (4)

1.一种具有助力功能的车门系统，包括操作机构(3)、车门助力系统(4)、应急机构(6)、闩锁机构(2)、车外锁机构(5)和车门外板(1)，其特征在于：所述车门外板(1)与通过铰链与车体铰接，所述车门外板(1)外侧面远离铰链的一侧安装有闩锁机构(2)，所述车门外板(1)内侧中上部安装有操作机构(3)，所述操作机构(3)的一侧设有车门助力系统(4)，且操作机构(3)与车门助力系统(4)通过电气控制相连，所述车门助力系统(4)与车门外板(1)之间固定连接，所述车门外板(1)的外侧安装有车外锁机构(5)，所述车门外板(1)内侧安装有应急机构(6)，所述车体内设有车载气源(7)，所述车体内设有车载电源(8)；

所述闩锁机构(2)包括车门关闭传感器(201)、气路电磁阀(202)、闩锁机构面板(203)、上软轴锁定位套(204)、闩锁(205)、闩锁拉线(206)、上软轴(207)、闩锁拉线杆(208)、压簧(209)、限位块(210)、软轴锁拨片(211)、气动闩锁执行器(212)、下软轴(213)和下软轴锁定位套(214)，所述车门外板(1)内侧近铰链端安装有车门关闭传感器(201)，所述车门外板(1)内端面安装有气路电磁阀(202)，所述车门外板(1)的内侧面远离铰链的一侧中央位置处固定连接有闩锁机构面板(203)，所述闩锁机构面板(203)的另一端转动连接有软轴锁拨片(211)，所述软轴锁拨片(211)的外侧开设有卡槽，所述卡槽内卡合有限位块(210)，所述限位块(210)与闩锁机构面板(203)转动连接，所述限位块(210)的上侧设有压簧(209)，且压簧(209)的另一端与闩锁机构面板(203)固定连接，所述软轴锁拨片(211)的前端面转动连接有呈上下设置的上软轴(207)和下软轴(213)，所述上软轴(207)的外侧和下软轴(213)的外侧均滑动连接有上软轴锁定位套(204)和下软轴锁定位套(214)，所述车门外板上安装有呈上下设置的闩锁(205)，所述闩锁(205)上固定连接有闩锁拉线(206)，所述闩锁拉线(206)的另一端固定连接有闩锁拉线杆(208)，所述闩锁拉线杆(208)的一端固定连接有操作机构(3)；

所述操作机构(3)包括车外操作杆防尘套(301)、操作机构定位块(302)、车外操作杆(303)、操作轴锁定块(304)、气路控制阀(305)、操作杆回位装置(306)、锁芯锁定装置(307)、位置锁定机构(308)、操作杆轴(309)和车内操作杆(310)，所述操作杆轴(309)的一端与闩锁机构固定连接，所述操作杆轴(309)的外侧转动连接有操作机构定位块(302)，所述操作杆轴(309)的外侧设有车外操作杆(303)，且车外操作杆(303)的外侧套接有车外操作杆防尘套(301)，所述车外操作杆防尘套(301)与车门外板(1)固定连接，所述操作杆轴(309)的外侧固定连接有操作轴锁定块(304)，且操作轴锁定块(304)的外侧设有气路控制阀(305)，且气路控制阀(305)与车门外板(1)固定连接，所述操作杆轴(309)的外侧通过连接块固定连接有操作杆回位装置(306)，且操作杆回位装置(306)与车门外板(1)固定连接，所述操作轴锁定块(304)的正下方设有锁芯锁定装置(307)，且锁芯锁定装置(307)与车门外板(1)固定连接，位于中间的所述操作机构定位块(302)上安装有位置锁定机构(308)，所述操作杆轴(309)的外侧固定连接有车内操作杆(310)；

所述应急机构(6)包括应急栓把手(601)、应急栓回位弹簧(602)、电动执行器卡槽(603)、应急栓轴(604)、电动执行器(605)、操作传感器(606)和电动执行器控制器(607)，所述电动执行器卡槽(603)安装在车门助力系统(4)上，所述电动执行器卡槽(603)的一侧安装有电动执行器(605)，所述电动执行器(605)的另一端安装在车门外板(1)上，所述电动执行器卡槽(603)的内侧设有应急栓轴(604)，所述应急栓轴(604)的外侧设有应急栓回位弹簧(602)，所述应急栓轴(604)的一端固定连接有应急栓把手(601)，所述操作机构(3)的两侧均设有操作传感器(606)，所述车门外板(1)的内侧面上固定连接有电动执行器控制器(607)。

2.根据权利要求1所述的一种具有助力功能的车门系统，其特征在于：所述车门外板(1)包括门板(101)、车窗(102)、车内隔音夹层面板(103)、滑动机构面板(104)和密封条(105)，所述门板(101)铰接在车体上，所述门板(101)上嵌设有车窗(102)，所述门板(101)的内侧空白处固定连接有车内隔音夹层面板(103)，所述门板(101)内侧固定安装有滑动机构面板(104)，所述门板(101)的内侧四周固定安装有密封条(105)，所述车内隔音夹层面板(103)上安装有车门系统部件。

3.根据权利要求1所述的一种具有助力功能的车门系统，其特征在于：所述车门助力系统(4)包括气动执行器(401)、车门推杆(402)、滑动固定座(403)、滑轨(404)、滑块(405)、滑动调整座(406)和滑动推板(407)，所述车门外板(1)的内侧面固定连接有气动执行器(401)，所述气动执行器(401)的另一端设有滑动调整座(406)，所述滑动调整座(406)的内侧设有滑块(405)，且滑块(405)的另一侧设有滑动推板(407)，且滑动推板(407)的另一端滑动连接有滑轨(404)，所述滑轨(404)的另一端设有滑动固定座(403)，所述滑动固定座(403)与车门外板(1)固定连接，所述滑动推板(407)上安装有应急机构(6)，所述滑动推板(407)的前侧设有车门推杆(402)，所述车门推杆(402)的另一端安装在车体上。

4.根据权利要求1所述的一种具有助力功能的车门系统，其特征在于：所述车外锁机构(5)包括车门外上拉手(501)、车门外下拉手(502)和车外锁(503)，所述车门外板(1)的外端面固定连接有车外锁(503)，所述车外锁(503)的水平一侧设有车门外上拉手(501)，所述车外锁(503)的竖直一侧设有车门外下拉手(502)。

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