CN111377241A

CN111377241A - 一种送粉装置

Info

Publication number: CN111377241A
Application number: CN201811653291.9A
Authority: CN
Inventors: 曲道奎; 张智涵; 董宇; 张翼飞; 朱永波; 邢银龙
Original assignee: Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
Current assignee: Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
Priority date: 2018-12-29
Filing date: 2018-12-29
Publication date: 2020-07-07

Abstract

本发明公开了一种送粉装置，包括：粉桶组件以及送粉组件；所述粉桶组件与所述送粉组件连通；所述送粉组件包括：送粉腔，密封腔以及送粉器，所述送粉腔与所述密封腔之间密封连接；所述送粉器一端设置在所述送粉腔内，另一端密封设置在所述密封腔内。本发明提供的送粉装置可提供二次密封，密封性能更优越。

Description

一种送粉装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种送粉装置。

背景技术

在涉及到对密封性有需求的气载机械结构当中，现有解决方案为在各个机械零件配合处均增加密封。这种传统的密封方式对机械零件之间的配合精度提出很高的需求。一旦涉及到动密封，动密封结构也需要同时具有防尘功能，气流携带着粉末让密封结构的密封性和寿命更加难以保证。在部分气载送粉器装置中，涉及到密封圈密封多达十余处，这些密封件中的任何一个损耗或故障失效都将会导致整个送粉装置密封性下降，从而导致粉末输送稳定性的降低甚至无法正常工作。这无疑给气载机械结构的设计和维护造成了很大的麻烦。

发明内容

本发明旨在克服现有技术存在的缺陷，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种送粉装置，所述送粉装置包括：

粉桶组件以及送粉组件；

所述粉桶组件适于容纳粉体，并与所述送粉组件连通；

所述送粉组件适于将所述粉桶组件供给的所述粉体进行输送，所述送粉组件包括：送粉腔，密封腔以及送粉器，

所述送粉腔与所述密封腔之间密封连接；

所述送粉器一端设置在所述送粉腔内，另一端密封设置在所述密封腔内。

在一些实施例中，所述送粉器包括：第一刮粉滑块，第二刮粉滑块，转动盘以及驱动件；

所述第一刮粉滑块与所述粉桶组件连通，并设置在所述送粉腔的上壁；

所述第二刮粉滑块与外部连通作为输送粉体的输出口，并设置在所述送粉腔的上壁；

所述转动盘可被所述驱动件驱动并可相对所述第一刮粉滑块和第二刮粉滑块转动。

在一些实施例中，所述驱动件为驱动电机。

在一些实施例中，所述送粉器还包括：驱动件固定架，所述驱动件设置在所述送粉腔与所述密封腔之间，并将所述送粉组件分隔为送粉腔与密封腔两个腔室。

在一些实施例中，所述送粉器还包括：驱动件固定架，所述驱动件固定架与所述转动盘的外周壁通过动密封圈进行密封。

在一些实施例中，所述转动盘上设置有环形凹槽，所述环形凹槽的位置与所述第一刮粉滑块和所述第二刮粉滑块相对应。

在一些实施例中，所述密封腔的下端设置有第一进气口，所述密封腔上还设置有第一通气孔，所述送粉腔上设置有第二通气孔，所述第一通气孔与所述第二通气孔之间通过气管连接。

在一些实施例中，所述粉桶组件包括：粉桶，所述粉桶上设置有第二进气口，所述粉桶与所述送粉腔之间通过O形密封圈进行密封连接。

在一些实施例中，所述送粉腔包括上送粉腔和下送粉腔，所述上送粉腔和所述下送粉腔之间通过所述转动盘进行分隔。

在一些实施例中，所述驱动盘与所述驱动件之间通过联轴器进行连接。

本发明的有益效果在于：本发明实施例提供的送粉装置的送粉组件包括：送粉腔，密封腔以及送粉器，所述送粉腔与所述密封腔之间密封连接；所述送粉器一端设置在所述送粉腔内，另一端密封设置在所述密封腔内，通过设置密封腔将所述送粉器设置在所述送粉腔和所述密封腔内来实现二次密封，不但密封性能优越，且可以减少密封件的使用，从而降低送粉装置出故障的几率，保证送粉装置的稳定运行。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的一种送粉装置的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的一种送粉装置的剖面视图；

本发明实施例涉及的附图标记如下所示：

送粉装置1000；

粉桶组件200

送粉组件100；

送粉腔1，

密封腔2，

送粉器3；

第一刮粉滑块31，第二刮粉滑块32，转动盘33，驱动件，34，驱动件固定架35，动密封圈36；

环形凹槽331；

第一进气口21，第一通气孔22；

第二通气孔13；

气管4；

粉桶201；

第二进气口2011；

O形密封圈5；

联轴器6；

粉桶上盖2012；

输出口14。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

参考图1-图2所示，是本发明实施例提供的送粉装置1000的结构示意图。

本发明提供了一种送粉装置1000，所述送粉装置1000包括：

粉桶组件200以及送粉组件100；

所述粉桶组件200适于容纳粉体，并与所述送粉组件100连通；

所述送粉组件100适于将所述粉桶组件200供给的所述粉体进行输送，所述送粉组件100包括：送粉腔1，密封腔2以及送粉器3，

所述送粉腔1与所述密封腔2之间密封连接；

所述送粉器3一端设置在所述送粉腔1内，另一端密封设置在所述密封腔2内。通过设置密封腔2，所述送粉组件100实现了二次密封，故密封性能更优越，且更可靠。

在一些实施例中，所述送粉器3包括：第一刮粉滑块31，第二刮粉滑块32，转动盘33以及驱动件34；

所述第一刮粉滑块31与所述粉桶组件200连通，并设置在所述送粉腔1的上壁；

所述第二刮粉滑块32与外部连通作为输送粉体的输出口14，并设置在所述送粉腔1的上壁；

所述转动盘33可被所述驱动件34驱动并可相对所述第一刮粉滑块31和第二刮粉滑块32转动。转动盘33转动时，第一刮粉滑块31与第二刮粉滑块32都静止，并可对掉落在所述转动盘33上的粉体进行刮除操作。

所述第一刮粉滑块31和所述第二刮粉滑块32与所述送粉腔1之间是可拆卸连接，例如，在所述送粉腔1上设置有固定槽，所述第一刮粉滑块31和所述第二刮粉滑块32上分别设置有凸块与所述固定槽配合限位。

在一些实施例中，所述驱动件34为驱动电机。所述驱动电机可以为各种现有的驱动电机，例如伺服电机。

在一些实施例中，所述送粉器3还包括：驱动件固定架35，所述驱动件34设置在所述送粉腔1与所述密封腔2之间，并将所述送粉组件100分隔为送粉腔1与密封腔2两个腔室。

在一些实施例中，由于密封腔2将包裹驱动件34，为了更好地散热，密封腔2可选择导热率高的金属，考虑到成本及轻量化设计，可选用铝合金作为密封腔2的材料，并且，为了进一步优化所述密封腔2的散热性能，所述密封腔2的内壁表面设置有散热片。所述散热片成阵列式分布在所述密封腔2的内壁上，且沿一定方向排布。

在一些实施例中，所述送粉器3还包括：驱动件固定架35，所述驱动件固定架35与所述转动盘33的外周壁通过动密封圈36进行密封。因在所述驱动盘进行转动时，所述驱动件固定架35与所述转动盘33之间具有相对转动，所以在所述驱动件固定架35与所述转动盘33的外周壁通过动密封圈36进行密封。

参考图2所示，在一些实施例中，所述转动盘33上设置有环形凹槽331，所述环形凹槽331的位置与所述第一刮粉滑块31和所述第二刮粉滑块32相对应。通过环形凹槽331的设置，所述粉体从粉桶组件200中掉落到转动盘33时，通过设置在第一刮粉滑块31上设置的与所述粉桶组件200连通的孔掉落到环形凹槽331内，便于粉体的对位，另外，环形凹槽331可在转动盘33的转动下对粉体进行输送，并输送至所述第二刮粉滑块32的位置，第二刮粉滑块32的位置设置有输出口14，粉体可通过输出口14被输送出去。环形凹槽331的设置，使得粉体都被设置在环形凹槽331内，可进一步提高粉体输送的效率。

在一些实施例中，所述密封腔2的下端设置有第一进气口21，所述密封腔2上还设置有第一通气孔22，所述送粉腔1上设置有第二通气孔13，所述第一通气孔22与所述第二通气孔13之间通过气管4连接。

通过第一进气口21的设置，气体通过第一进气口21进入密封腔2内，并通过第一通气孔22进入到第二通气孔13，第二通气孔13与所述送粉腔1连通，因为气压的提供，从而可以对送粉腔1内的粉体进行带动，使粉体通过输出口14正常出粉。另外，从密封腔2开始供气，让密封腔2内有气流流过，可以带走驱动件34散发的热量，同时让驱动件34底部处于对流散热状态，进一步提高散热的性能。

在一些实施例中，所述粉桶组件200包括：粉桶201，所述粉桶201上设置有第二进气口2011，所述粉桶201与所述送粉腔1之间通过O形密封圈5进行密封连接。第二进气口2011通过气流后，经过粉桶201进入到送粉腔1，与从密封腔2内流过的气流一起汇流，气体通过输出口14与粉末一起输出。

粉桶201上还可设置有粉桶上盖2012，所述粉桶上盖2012与所述粉桶201之间通过设置O形密封圈5的方式进行密封配合。

在一些实施例中，所述送粉腔1包括上送粉腔和下送粉腔，所述上送粉腔和所述下送粉腔之间通过所述转动盘33进行分隔。上送粉腔与下送粉腔之间可以通过静密封的方式进行密封连接。

在一些实施例中，所述驱动盘与所述驱动件34之间通过联轴器6进行连接。联轴器6与驱动件34的驱动轴进行固定连接，且密封设置在驱动件34密封架内。

本发明实施例提供的送粉装置1000的工作过程如下：

气压分别从第一进气口21和第二进气口2011输入，两路气流汇聚在送粉腔1内，粉体从粉桶201中掉落，经过第一刮粉滑块31中间的孔掉落到转动盘33上的环形凹槽331内，随着转动盘33的转动，环形凹槽331内的粉体转动到第二刮粉滑块32端，而两路气流汇聚的气流将粉体吹起从输出口14排出。

本发明的有益效果在于：本发明实施例提供的送粉装置的送粉组件包括：送粉腔，密封腔以及送粉器，所述送粉腔与所述密封腔之间密封连接；所述送粉器一端设置在所述送粉腔内，另一端密封设置在所述密封腔内，通过设置密封腔将所述送粉器设置在所述送粉腔和所述密封腔内来实现二次密封，不但密封性能优越，且可以减少密封件的使用，从而降低送粉装置出故障的几率，保证送粉装置的稳定运行。本发明实施例还通过在密封腔和送粉腔以及粉桶组件上设置进气口来形成空气的汇流，不但可以改善散热效果，且可以更好实现粉体的输送，提高输送的效率。

本领域内的技术人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种送粉装置，其特征在于，包括：

粉桶组件以及送粉组件；

所述粉桶组件适于容纳粉体，并与所述送粉组件连通；

所述送粉腔与所述密封腔之间密封连接；

2.根据权利要求1所述的送粉装置，其特征在于，所述送粉器包括：第一刮粉滑块，第二刮粉滑块，转动盘以及驱动件；

3.根据权利要求2所述的送粉装置，其特征在于，所述驱动件为驱动电机。

4.根据权利要求2所述的送粉装置，其特征在于，所述送粉器还包括：驱动件固定架，所述驱动件设置在所述送粉腔与所述密封腔之间，并将所述送粉组件分隔为送粉腔与密封腔两个腔室。

5.根据权利要求4所述的送粉装置，其特征在于，所述驱动件固定架与所述转动盘的外周壁通过动密封圈进行密封。

6.根据权利要求2所述的送粉装置，其特征在于，所述转动盘上设置有环形凹槽，所述环形凹槽的位置与所述第一刮粉滑块和所述第二刮粉滑块相对应。

7.根据权利要求1所述的送粉装置，其特征在于，所述密封腔的下端设置有第一进气口，所述密封腔上还设置有第一通气孔，所述送粉腔上设置有第二通气孔，所述第一通气孔与所述第二通气孔之间通过气管连接。

8.根据权利要求1所述的送粉装置，其特征在于，所述粉桶组件包括：粉桶，所述粉桶上设置有第二进气口，所述粉桶与所述送粉腔之间通过O形密封圈进行密封连接。

9.根据权利要求2所述的送粉装置，其特征在于，所述送粉腔包括上送粉腔和下送粉腔，所述上送粉腔和所述下送粉腔之间通过所述转动盘进行分隔。

10.根据权利要求4所述的送粉装置，其特征在于，所述驱动盘与所述驱动件之间通过联轴器进行连接。