CN111377032B - 电动单车、共享电动单车的控制方法、锁车方法和装置 - Google Patents

电动单车、共享电动单车的控制方法、锁车方法和装置 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种电动单车、共享电动单车的控制方法、锁车方法和装置，其中，该控制方法应用于电动单车的总控制器，电动单车的指定位置安装有语音采集器；该方法包括：通过语音采集器采集语音信号；根据语音信号控制电动单车。这种利用语音信号控制电动单车执行相应动作的方式，提高了电动单车控制的灵活性。

Description

电动单车、共享电动单车的控制方法、锁车方法和装置
技术领域
本申请涉及电动单车技术领域，具体而言，涉及一种电动单车、共享电动单车的控制方法、锁车方法和装置。
背景技术
目前，电动单车的控制方式多通过机械或人为手动控制，例如，电动单车的换挡过程多需要使用者手动切换挡位转换装置，在开/关锁的过程中，需要借助钥匙等辅助工具对电动单车的车锁进行操作，或人工拖动车锁的弹簧实现开/关锁的过程。这种机械或人为手动控制电动单车的方式耗时较长、工作效率较低。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种电动单车、共享电动单车的控制方法、锁车方法和装置，以提高电动单车控制的灵活性。
根据本申请的一个方面，提供一种电子设备，可以包括一个或多个存储介质和一个或多个与存储介质通信的处理器。一个或多个存储介质存储有处理器可执行的机器可读指令。当电子设备运行时，处理器与存储介质之间通过总线通信，处理器执行所述机器可读指令，以执行一个或多个以下操作：
根据本申请的另一个方面，提供了一种电动单车的控制方法，该方法应用于电动单车的总控制器，电动单车的指定位置安装有语音采集器；该方法包括以下步骤：通过语音采集器采集语音信号；根据语音信号控制电动单车。
在一些实施例中，上述通过语音采集器采集语音信号还可以包括以下步骤：当电动单车的电源启动时，开启语音采集器；接收语音采集器采集的语音信号。
在一些实施例中，上述根据语音信号控制电动单车还可以包括以下步骤：对语音信号进行语音识别；根据语音识别结果确定受控部件和控制指令；将控制指令发送给受控部件，以使受控部件执行控制指令对应的操作。
在一些实施例中，上述根据语音识别结果确定受控部件和控制指令可以包括以下步骤：如果语音识别结果为换挡指示，将电动单车的挡位切换装置确定为受控部件，以及生成换挡指示对应的档位控制指令；如果语音识别结果为开锁指示，将电动单车的车锁确定为受控部件，以及生成开锁指示对应的开锁控制指令；如果语音识别结果为关锁指示，将电动单车的车锁确定为受控部件，以及生成关锁指示对应的关锁控制指令。
在一些实施例中，上述指定位置可以为电动单车的车把或车筐。
在一些实施例中，上述通过语音采集器采集语音信号还可以包括以下步骤：如果电动单车的车锁为开锁状态，检测电动单车是否为停车状态；如果是，开启语音采集器；接收语音采集器采集的语音信号。
在一些实施例中，上述检测电动单车是否为停车状态还可以包括以下步骤：采集电动单车的车速；根据采集到的车速判断电动单车是否为停车状态。
在一些实施例中，上述根据语音信号控制所述电动单车还可以包括以下步骤：比对语音信号与预存的关锁信号是否匹配；如果匹配，向电动单车的车锁发送关锁信号，以实现锁车。
在一些实施例中，上述指定位置还可以为车锁。
在一些实施例中，上述电动单车还可以为共享电动单车。
在一些实施例中，上述根据语音信号控制电动单车还可以包括以下步骤：将语音信号发送给电动单车的云服务器；接收云服务器基于语音信号返回的关锁控制指令；将关锁控制指令发送至电动单车的车锁，以使车锁进行关锁操作。
根据本申请的另一个方面，还提供一种共享电动单车的锁车方法，该方法应用于共享电动单车的智能车锁，该智能车锁安装有语音采集器；该方法包括以下步骤：当监听到共享电动单车结束当前行程时，通过语音采集器采集语音信号；根据语音信号进行锁车。
在一些实施例中，上述根据语音信号进行锁车还可以包括以下步骤：比对语音信号与预存的关锁信号是否匹配；如果匹配，进行关锁操作。
在一些实施例中，上述根据语音信号进行锁车还可以包括以下步骤：将语音信号发送给共享电动单车的云服务器；如果接收到云服务器基于语音信号返回的关锁控制指令，进行关锁操作。
在一些实施例中，上述方法还可以包括以下至少之一的步骤：当接收到共享电动单车的云服务器或移动终端发送的结束行程指令时，确定监听到共享电动单车结束当前行程；当智能车锁的指定按键的状态由第一状态切换至第二状态时，确定监听到共享电动单车结束当前行程；当智能车锁的感应传感器感应到触发信号时，确定监听到共享电动单车结束当前行程。
在一些实施例中，上述方法还可以包括以下步骤：接收共享电动单车的云服务器发送的骑行提示信息；以语音方式播报骑行提示信息。
根据本申请的另一个方面，还提供了一种共享电动单车的控制方法，该方法应用于共享电动单车的云服务器，该方法包括以下步骤：接收共享电动单车当前的移动终端发送的语音信号；根据语音信号生成控制指令；将控制指令发送至共享电动单车，以对共享电动单车进行控制。
在一些实施例中，上述根据语音信号生成控制指令还可以包括以下步骤：对语音信号进行语音识别；根据语音识别结果生成控制指令。
在一些实施例中，上述根据语音识别结果生成控制指令还可以包括以下步骤：如果语音识别结果为换挡指示，生成挡位控制指令；如果语音识别结果为开锁指示，生成开锁控制指令；如果语音识别结果为关锁指示，生成关锁控制指令。
在一些实施例中，上述共享电动单车的智能车锁安装有语音采集器；该方法还可以包括以下步骤：接收共享电动单车通过语音采集器采集语音信号；根据语音信号生成控制指令的步骤，包括：将移动终端发送的语音信号和语音采集器采集的语音信号进行比对；如果比对结果一致，生成关锁控制指令。
根据本申请的另一方面，还提供一个或多个电动单车的控制装置，该装置应用于电动单车的总控制器，电动单车的指定位置安装有语音采集器；该装置包括：语音采集模块，用于通过语音采集器采集语音信号；控制模块，用于根据语音信号控制电动单车。
在一些实施例中，上述语音采集模块还可以用于：当电动单车的电源启动时，开启语音采集器；接收语音采集器采集的语音信号。
在一些实施例中，上述控制模块还可以用于：对语音信号进行语音识别；根据语音识别结果确定受控部件和控制指令；将控制指令发送给受控部件，以使受控部件执行控制指令对应的操作。
在一些实施例中，上述控制模块还可以用于：如果语音识别结果为换挡指示，将电动单车的挡位切换装置确定为受控部件，以及生成换挡指示对应的档位控制指令；如果语音识别结果为开锁指示，将电动单车的车锁确定为受控部件，以及生成开锁指示对应的开锁控制指令；如果语音识别结果为关锁指示，将电动单车的车锁确定为受控部件，以及生成关锁指示对应的关锁控制指令。
在一些实施例中，上述语音采集模块还可以用于：如果电动单车的车锁为开锁状态，检测电动单车是否为停车状态；如果是，开启语音采集器；接收语音采集器采集的语音信号。
在一些实施例中，上述控制模块还可以用于：比对语音信号与预存的关锁信号是否匹配；如果匹配，向电动单车的车锁发送关锁信号，以实现锁车。
根据本申请的另一方面，还提供一个或多个共享电动单车的锁车装置，该装置应用于共享电动单车的智能车锁，智能车锁安装有语音采集器；该装置包括：信号采集模块，用于当监听到共享电动单车结束当前行程时，通过语音采集器采集语音信号；锁车模块，用于根据语音信号进行锁车。
在一些实施例中，上述锁车模块还可以用于：比对语音信号与预存的关锁信号是否匹配；如果匹配，进行关锁操作；或者，上述锁车模块还可以用于：将语音信号发送给共享电动单车的云服务器；如果接收到云服务器基于语音信号返回的关锁控制指令，进行关锁操作。
根据本申请的另一方面，还提供一种共享电动单车的控制装置，该装置应用于共享电动单车的云服务器，该装置包括：第一语音接收模块，用于接收共享电动单车当前的移动终端发送的语音信号；指令生成模块，用于根据语音信号生成控制指令；指令发送模块，用于将控制指令发送至共享电动单车，以对共享电动单车进行控制。
在一些实施例中，上述共享电动单车的智能车锁安装有语音采集器；该装置还可以包括：第二语音接收模块，用于接收共享电动单车通过语音采集器采集语音信号；指令生成模块还可以用于：将移动终端发送的语音信号和语音采集器采集的语音信号进行比对；如果比对结果一致，生成关锁控制指令。
根据本申请的另一方面，还提供了一种智能车锁，该智能车锁包括控制器和与控制器通信连接的语音采集器；语音采集器用于采集语音信号，并将语音信号传输给控制器；控制器用于接收语音信号，基于语音信号进行开锁和/或关锁控制。
在一些实施例中，上述智能车锁应用于电动单车。
在一些实施例中，上述智能车锁为电机控制的智能锁或轮毂锁。
根据本申请的另一方面，还提供了一种电动单车，该电动单车可以包括总控制器和与总控制器通信连接的语音采集器；语音采集器用于采集语音信号，并将语音信号传输给总控制器；总控制器用于接收语音信号，基于语音信号对电动单车进行控制。
在一些实施例中，上述语音采集器设置于电动单车的车把或车筐。
在一些实施例中，上述总控制器可以用于：对语音信号进行语音识别；根据语音识别结果确定受控部件和控制指令；将控制指令发送给受控部件，以使受控部件执行控制指令对应的操作。
在一些实施例中，上述总控制器还可以用于：如果语音识别结果为换挡指示，将电动单车的挡位切换装置确定为受控部件，以及生成换挡指示对应的档位控制指令；如果语音识别结果为开锁指示，将电动单车的车锁确定为受控部件，以及生成开锁指示对应的开锁控制指令；如果语音识别结果为关锁指示，将电动单车的车锁确定为受控部件，以及生成关锁指示对应的关锁控制指令。
根据本申请的另一个方面，还提供一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，存储介质存储有处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器与存储介质之间通过总线通信，处理器执行机器可读指令，以执行时执行如上述电动单车的控制方法的步骤，或者如上述共享电动单车的关锁方法的步骤，或者如上述共享电动单车的控制方法的步骤。
根据本申请的另一个方面，还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述电动单车的控制方法的步骤，或者如上述共享电动单车的关锁方法的步骤，或者如上述共享电动单车的控制方法的步骤。
基于上述电动单车的控制方法、装置和电子设备，首先通过语音采集器采集语音信号，再根据语音信号控制电动单车，这种利用语音信号控制电动单车执行相应动作的方式，提高了电动单车控制的灵活性。
另外，基于上述共享电动单车的锁车方法、装置和电子设备，当监听到共享电动单车结束当前行程时，通过语音采集器采集语音信号；并根据语音信号进行锁车，这种在共享电动单车结束当前行程的情况下，利用语音信号控制共享电动单车执行关锁指令的方式，提高了共享电动单车控制的灵活性。
另外，基于上述共享电动单车的控制方法、装置和电子设备，首先接收共享电动单车当前的移动终端发送的语音信号；再根据语音信号生成控制指令；将控制指令发送至共享电动单车，以对共享电动单车进行控制。这种利用移动终端发送的语音信号进行共享电动单车控制的方式，提高了共享电动单车控制的灵活性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图；
图2示出了本申请实施例所提供的一种电动单车的控制方法的流程图；
图3示出了本申请实施例所提供的另一种电动单车的控制方法的流程图；
图4示出了本申请实施例所提供的另一种电动单车的控制方法的流程图；
图5示出了本申请实施例所提供的一种共享电动单车的锁车方法的流程图；
图6示出了本申请实施例所提供的一种共享电动单车的控制方法的流程图；
图7示出了本申请实施例所提供的一种电动单车的控制装置的结构示意图；
图8示出了本申请实施例所提供的一种共享电动单车的锁车装置的结构示意图；
图9示出了本申请实施例所提供的一种共享电动单车的控制装置的结构示意图；
图10示出了本申请实施例所提供的一种智能车锁的结构示意图；
图11示出了本申请实施例所提供的一种电动单车的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。
图1示出可以实现本申请思想的服务器、服务请求终端、服务提供方终端的电子设备200的示例性硬件和软件组件的一种电子设备的结构示意图。例如，处理器可以用于电子设备200上，并且用于执行本申请中的功能。
电子设备200可以是通用计算机或特殊用途的计算机，两者都可以用于实现本申请的电动单车的控制方法。本申请尽管仅示出了一个计算机，但是为了方便起见，可以在多个类似平台上以分布式方式实现本申请描述的功能，以均衡处理负载。
例如，电子设备200可以包括连接到网络的网络端口210、用于执行程序指令的一个或多个处理器220、通信总线230、和不同形式的存储介质240，例如，磁盘、ROM、或RAM，或其任意组合。示例性地，计算机平台还可以包括存储在ROM、RAM、或其他类型的非暂时性存储介质、或其任意组合中的程序指令。根据这些程序指令可以实现本申请的下述任一个方法。电子设备200还包括计算机与其他输入输出设备(例如键盘、显示屏)之间的输入/输出(Input/Output，I/O)接口250。
为了便于说明，在电子设备200中仅描述了一个处理器。然而，应当注意，本申请中的电子设备200还可以包括多个处理器，因此本申请中描述的一个处理器执行的步骤也可以由多个处理器联合执行或单独执行。例如，若电子设备200的处理器执行步骤A和步骤B，则应该理解，步骤A 和步骤B也可以由两个不同的处理器共同执行或者在一个处理器中单独执行。例如，第一处理器执行步骤A，第二处理器执行步骤B，或者第一处理器和第二处理器共同执行步骤A和B。
基于上述电子设备的描述，本申请实施例首先描述一种电动单车的控制方法，如图2所示的一种电动单车的控制方法的流程图，该方法应用于电动单车的总控制器，该电动单车的指定位置安装有语音采集器；该方法如下步骤：
步骤S202，通过语音采集器采集语音信号；
具体地，语音信号的携带主体通常为语音，该语音可以为个人的语音，还可以为电子、机械等设备播报的设备语音，当外界有语音信号时，总控制器可以触发语音采集器对该语音信号进行收集，并将收集的声音信息进行存储。
步骤S204，根据语音信号控制电动单车。
具体地，该电动单车通常包括档位切换装置，车锁等部件，每个部件均可以接收总控制器的控制命令；在根据语音信号控制电动单车的过程中，总控制器可以通过语音信号转文字的方式将语音信号转换为控制命令，也可以将语音信号与预存的语音模板相匹配，以调用匹配率高的语音模板下的控制命令，并利用该控制命令控制该电动单车执行相应动作。
本申请实施例提供的上述电动单车的控制方法，通过语音采集器采集语音信号，并根据语音信号控制电动单车，这种利用语音信号控制电动单车执行相应动作的方式，提高了电动单车控制的灵活性。
本申请实施例还提供另一种电动单车的控制方法，该方法在上述实施例的基础上实现；如图3所示的另一种电动单车的控制方法的流程图，该方法包括如下步骤：
步骤S302，当电动单车的电源启动时，开启语音采集器；
具体地，电动单车的电源通常为可以驱动电动单车运行的电瓶设备，该电源的启动过程，可以为当使用者利用车钥匙或启动按键等开启电动单车时，或当总控制器检测到移动终端与电动单车建立通信连接时，触发电动单车的电源启动并向该电动单车供电；其中，移动终端与电动单车建立通信连接的方式，可以为通过扫取电动单车上的二维码或利用蓝牙等无线连接方式与电动单车通信连接。
步骤S304，接收语音采集器采集的语音信号。
具体地，总控制器可以先将语音采集器采集的语音信号进行端点检测、预加重、分帧和加窗等预处理操作，以消除上述采集到的语音信号中因外部因素而引入的语音噪声，例如人类发声器官和/或语音采集器引入的混叠、高频等语音噪声；然后，将预处理后的语音信号进行存储。
步骤S306，对语音信号进行语音识别；
具体地，在语音识别的过程的一种方式可以包括以下步骤：
步骤11，总控制器可以利用MFCC(Mel-scale Frequency CepstralCoefficients，梅尔倒谱系数)、DTW(Dynamic Time Warping，动态时间规整)等方式对该语音信号的语音特征进行提取；
步骤12，按照预设的匹配基准，将提取的语音特征与预训练的模型库中的多组参考模型进行匹配，以获取最优匹配模型，并将该最优匹配模型标识为识别结果；具体地，预训练的模型库中的参考模型可以是利用神经网络或矢量量化器对大量包含相同语音信息的语音进行训练获得，也可以为HMM(Hidden Markov Model，隐马尔可夫模型)，其中，上述包含相同语音信息的语音可以为特定人(如电动单车的指定使用者)发出的，也可以为非特定人(包含不同声色、声调和音质的人员)发出的。在匹配的过程中，一种可能的方式为利用神经网络技术，例如卷积神经网络，对提取到的语音特征进行学习，认为训练后权差值最小的参考模型为最优匹配模型；另一种可能的方式为利用矢量量化器将语音特征进行矢量化、量化等操作，并与参考模型的区域边界进行距离比较，认为平均距离值最小的参考模型为最优匹配模型。例如，当采集到的语言信号为关闭车锁时，经过模型匹配过程，认为最优匹配模型为：关锁。
在语音识别的过程的另一种方式可以为：将该语音信息解析为多个声音单元，利用深度学习的方式，根据预建立的文字语言模型将该语音信息的每个音节都转换为单个文字，进而将单个文字处理成为文字信息，该文字语言模型通常为预先训练出的单个字音、字节和/或单词等通用的通用语音模型。
步骤S308，根据语音识别结果确定受控部件和控制指令；
具体地，语音识别结果可以为最优匹配模型和/或文字信息，其中，该最优匹配模型为预先训练的参考模型中的一个参考模型；电动单车的受控部件可以为车轮、车闸、车锁和/或档位切换装置等部件，每个受控部件可以设置有对应的部件标识，总控制器预存的控制指令可以包含一个或多个受控部件的部件标识，以及该部件标识对应的受控部件需要执行的操作信息；
当语音识别结果为最优匹配模型时，总控制器预训练的参考模型均配置有对应的控制指令；例如，“关锁”的参考模型对应关锁的控制指令。当语言识别结果为文字信息时，总控制器根据预设的关键字数据库，提取该文字信息的关键词，根据该关键词对总控制器预存的控制指令进行搜索，该控制指令可以以一个或多个关键词作为搜索标识；其中，预设的关键字数据库包括：关、开、锁、档位、加速、减速等单词。例如，当语言识别结果为：请关闭车锁，所提取的关键词可以为：“关”、“锁”，根据该关键词，对预存的多个控制指令进行搜索，以搜索出以“关”和“锁”为搜索标识的控制指令。
在确定受控部件和控制指令的过程中，还可以包括以下具体步骤 21-23：
步骤21，如果语音识别结果为换挡指示，将电动单车的挡位切换装置确定为受控部件，以及生成换挡指示对应的档位控制指令；
步骤22，如果语音识别结果为开锁指示，将电动单车的车锁确定为受控部件，以及生成开锁指示对应的开锁控制指令；
步骤23，如果语音识别结果为关锁指示，将电动单车的车锁确定为受控部件，以及生成关锁指示对应的关锁控制指令。
步骤S310，将上述控制指令发送给受控部件，以使该受控部件执行控制指令对应的操作。
具体地，可以根据控制指令所包含的部件标识，查找受控部件，将与该部件标识对应的操作信息发送至受控部件，使得受控部件根据该操作信息执行操作。
由于使用者通常为站立或骑行状态，所发出的语言通常高于电动单车，为了便于语音采集器更好地采集使用者的语言，指定位置可以为电动单车的车把或车筐。
本申请实施例提供的电动单车的控制方法，该方法包括：当电动单车的电源启动时，开启语音采集器对语音信号进行采集；并对采集的语音信号进行语音识别；根据语音识别结果确定受控部件和控制指令；并触发受控部件执行控制指令对应的操作。这种在电动单车启动后就开启语音采集器的方式，使得该电动单车可以对语音信号进行实时采集，并通过将采集的语音信号转换为控制指令的方式，实现了使用者在骑行过程中，随时向电动单车发出语音信号，电动单车都可以根据该语音信号对应的控制指令执行相应动作，极大程度的提高了对电动单车的控制灵活性。
本申请实施例还提供另一种电动单车的控制方法，该方法在上述实施例的基础上实现；该方法重点描述当语音采集器安置的指定位置为车锁的情况下，电动单车的控制方法的另一种具体实施方式，如图4所示的另一种电动单车的控制方法的流程图，该方法包括如下步骤：
步骤S400，启动电动单车；
其中，启动电动单车通常可以指电动单车的电源启动，即该电动单车的总控制器接通电源，可以根据用户指令控制电动单车运行，这种情况下，该电动单车通常为开锁状态，具体地，可以通过判断车锁上锁舌和/或卡簧的位置信息，判断车锁是否为开锁状态，例如，当检测到锁舌在锁槽内部，或锁口内无锁舌时认为车锁为开锁状态。
步骤S402，如果电动单车的车锁为开锁状态，检测电动单车是否为停车状态；如果是，执行步骤S404，如果否，执行步骤S402。
具体地，在检测电动单车是否为停车状态的过程中，一种方式为采集电动单车的车速；根据采集到的车速判断电动单车是否为停车状态。其中，在电动单车的车轮上设置有速度传感器，该速度传感器可以获取车轮的转动角速度和/或角加速度，当采集到的角速度和角加速度的数值均为0时，则认为电动单车为停车状态，另一种方式为在电动单车的车轮上可以安置信号发生器，该信号发生器仅在车轮转动时才向总控制器发出信号，当总控制器未监测到信号发生器发出的信号时，认为电动单车为停车状态。
步骤S404，开启语音采集器；
步骤S406，接收语音采集器采集的语音信号；
步骤S408，根据语音信号控制电动单车。
具体地，在根据语音信号控制电动单车的过程中，一种实现方式：比对语音信号与预存的关锁信号是否匹配；如果匹配，向电动单车的车锁发送关锁信号，以实现锁车。
预存的关锁信号可以为关锁的文字信息，也可以为以“关锁”预训练的关锁模型，当识别出语音信号中同时包含“关”和“锁”两字或语言信号与预训练的关锁模型的匹配率达到预设匹配阈值时，如匹配率高于预设匹配阈值90％时，认为语音信号与预存的关锁信号匹配。该关锁信号携带车锁的部件标识，以及驱动车锁执行锁车的操作信息。车锁锁车的过程可以为驱动车锁中的卡簧移动来实现锁车，或利用车锁对车轮、车链和/或车内电动机进行锁死操作。
上述方法中，通过在电动单车的车锁为开锁状态的情况下，当检测电动单车为停车状态时，开启语音采集器采集语音信号，并根据语音信号控制电动单车。在保障语音控制电动单车的灵活性和便捷性的基础上，避免了在语音采集器保持时刻开启的状态下，采集到大量外部噪声的可能，减小了反复识别外部噪声的任务量，提高了对语音信号的识别速度，进而提高了锁车的速度。另外这种启动语音采集器的方式，还可以有效降低语音采集器的功耗，进而避免冗余语音信息的处理过程，节省电动单车的耗电量，提升电动单车的续航能力。
当上述电动单车为共享电动单车时，由于每个社会人均具有该共享电动单车的使用权。为了使得该共享电动单车具有共享性，可以利用云服务器对共享电动单车进行统一管理和共享操作，该共享电动单车内部设置有无线移动通信模块，该无线移动通信模块可以与云服务器通信连接，在共享过程中，通常需要移动终端向共享电动单车发出控制指令，其中，一种方式为：共享者可以利用移动终端与该共享电动单车连接通信连接，移动终端向该共享电动单车发出控制指令，使得该共享电动单车执行该控制指令，另一种方式为：移动终端与该共享电动单车不建立通信连接，共享者可以利用移动终端扫描获取该共享单车的单车标识，并将该单车标识和控制指令发送至云服务器，云服务器再将接收到的控制指令发送至携带该单车标识的共享电动单车，使该共享电动单车执行该控制指令。
当上述电动单车为共享电动单车时，步骤S408，根据语音信号控制电动单车的另一种实现方式为：
步骤41，将语音信号发送给电动单车的云服务器；
具体地，由于云服务器通常比总控制器具有更强大的计算能力，因此，当语音采集器采集到语音信号时，总控制器将采集到的语音信号直接发送至云服务器，云服务器将接收到的语音信号与发出该语音信号的共享电动单车的单车标识进行匹配存放。
步骤42，接收云服务器基于语音信号返回的关锁控制指令；
具体地，云服务器对接收到的语音信号进行预处理、语音特征提取和语音识别等操作，具体操作方式与步骤S304和步骤S306所示，本发明实施例对此不再进行赘述。当云服务器识别的语音识别结果与关锁控制指令相匹配时，将该关锁控制指令发送至发出该语音信号的共享电动单车。
步骤43，将关锁控制指令发送至电动单车的车锁，以使车锁进行关锁操作。
具体地，总控制器对接收到的关锁控制指令进行解析，生成关锁命令，并触发车锁执行该关锁命令。
本申请实施例提供的电动单车的控制方法，通过接收云服务器的关锁控制指令，能够在云服务器的控制下及时关闭车锁，达到远程关锁的操作，在使用者结束行程时忘记关锁的场景下，后续也能够有效关锁，进一步优化了关锁补救措施，提升了关锁的灵活性和实用性。
本申请实施例还提供一种共享电动单车的锁车方法，该方法应用于共享电动单车的智能车锁，该智能车锁安装有语音采集器；如图5所示的一种共享电动单车的锁车方法的流程图，该方法包括如下步骤：
步骤S502，当监听到共享电动单车结束当前行程时，通过语音采集器采集语音信号；
具体地，在监听共享电动单车的过程中，可以根据该共享电动单车的车辆状态，如车轮的角速度、角加速度和/或定位信息，判断该共享单车是否结束当前行程，当检测到车轮为静止状态或预设时长内无定位信息变化时，认为该共享电动单车结束了当前行程。也可以根据共享者的动作指令判断该共享电动单车是否结束当前行程，如，共享者的脚部臀部离开共享电动单车的车身，或移动终端主动断开与该共享电动单车的通信连接，认为该共享电动单车结束了当前行程。
步骤S504，根据语音信号进行锁车。
具体地，该语音信号通常为使用者发出的关锁语音信息，如携带“关”和“锁”两字的语音信号，通过识别该语音信息，调用与该语音信息相匹配的关锁指令，对共享电动单车进行关锁。
本申请实施例提供的共享电动单车的锁车方法，该方法包括：当监听到共享电动单车结束当前行程时，通过语音采集器采集语音信号；并根据语音信号进行锁车，这种在共享电动单车结束当前行程的情况下，利用语音信号控制共享电动单车执行关锁指令的方式，提高了共享电动单车控制的灵活性。
本申请实施例还提供另一种共享电动单车的锁车方法，该方法在上述实施例的基础上实现；该方法重点描述了根据语音信号进行锁车的具体实施方式，该方法包括如下步骤：
步骤51，当监听到共享电动单车结束当前行程时，通过语音采集器采集语音信号；
具体地，监听共享电动单车是否结束当前行程，可以根据共享者的动作指令进行判断，一种方式为：当接收到共享电动单车的云服务器或移动终端发送的结束行程指令时，确定监听到共享电动单车结束当前行程；通常情况下，共享者可以向移动终端发出语音信号，移动终端对该语音信号进行识别，并将生成的结束行程指令发送至共享电动单车。此外，当云服务器判断出该共享电动单车在开锁的状态下长时间没有定位信息变化时，认为该共享电动单车为异常骑行车辆，例如共享者骑行结束后忘记关闭车锁，云服务器会向异常骑行车辆发出结束行程指令，以使得该异常骑行车辆关闭车锁。
另一种方式为：当智能车锁的指定按键的状态由第一状态切换至第二状态时，确定监听到共享电动单车结束当前行程；具体地，共享者可以利用移动终端的操作选项，例如“结束骑行”的选项，将该操作选项的状态由“开”切换为“关”后，认为共享电动单车结束当前行程。
另一种方式为：当智能车锁的感应传感器感应到触发信号时，确定监听到共享电动单车结束当前行程；具体地，共享者可以在停止骑行后，用手按住特定区域来向总控制器告知结束当前行程的消息，该特定区域可以设置有按钮、感光传感器和/或温度传感器，当检测到按钮按下、光线突然变弱和/或采集到的温度达到预设人体温度范围时，认为该共享电动单车结束当前行程。
步骤52，比对语音信号与预存的关锁信号是否匹配；
由于共享电动单车的总控制器的计算能力有限，为了便于共享电动单车快速识别该语音信号，共享电动单车可以预存特定的关锁信号，如“1”，当识别出共享者说出的语音信号为“1”时，调取关锁指令对共享电动单车进行关锁。对采集到的语音信号进行处理、识别和匹配判断的过程可以参考步骤S304和步骤S306，本发明实施例对此不进行赘述。
步骤S53，如果匹配，进行关锁操作。
在移动终端存在无法与共享电动单车直接通信连接的情况下，根据语音信号进行锁车的另一种方式为：将语音信号发送给共享电动单车的云服务器；如果接收到云服务器基于语音信号返回的关锁控制指令，进行关锁操作；
具体地，移动终端将语音信号发送给共享电动单车的云服务器，由云服务器对语音信号进行预处理和识别等操作，根据语音识别结果向共享电动单车发出关锁控制指令。
为了确保云服务器对共享电动单车的定位信息进行管理，上述方法还包括以下步骤：接收共享电动单车的云服务器发送的骑行提示信息；以语音方式播报骑行提示信息。
具体地，当云服务器检测到共享电动单车的运行状态和/或骑行环境为异常状态时，例如，电量过低、骑行速度过快或雨天或雪天骑行情况下，云服务器可以向共享电动单车发出骑行提示命令，该骑行提示命令包含骑行提示信息，例如：及时更换车辆、减速慢行等语音信息；总控制器触发该共享电动单车的扬声器播报上述骑行提示信息。此外，当共享电动单车接收到上述关锁控制指令时，共享电动单车还将自身的定位信息上报至云服务器，当云服务器检测到所上报的定位信息不在规定停车的范围内时，云服务器还向共享电动单车发出规范停车命令，总控制器触发该共享电动单车的扬声器播报该规范停车命令中携带的语音信息，如：“请停在规定范围内”的语音信息，以提醒共享者规范停车。
本申请实施例提供的共享电动单车的锁车方法，当监听到共享电动单车结束当前行程时，通过语音采集器采集语音信号；比对语音信号与预存的关锁信号是否匹配，如果匹配，进行关锁操作，这种将语音信号与预存的关锁信号进行匹配的方式，提高了语音信号的识别速度，更进一步提升了共享电动单车的关锁速度。
本申请实施例还提供一种共享电动单车的控制方法，如图6所示的一种共享电动单车的控制方法的流程图，该方法应用于共享电动单车的云服务器，该方法包括如下步骤：
步骤S602，接收共享电动单车当前的移动终端发送的语音信号；
步骤S604，根据语音信号生成控制指令；
步骤S606，将控制指令发送至共享电动单车，以对共享电动单车进行控制。
另外，本实施例中的共享电动单车的控制方法的步骤，具体实现方式可以参考上述实施例中的电动单车的控制方法中相应步骤的描述实现，在此不再赘述。
本申请实施例提供的共享电动单车的控制方法，该方法包括：接收共享电动单车当前的移动终端发送的语音信号；根据语音信号生成控制指令；将控制指令发送至共享电动单车，以对共享电动单车进行控制。这种利用移动终端发送的语音信号进行共享电动单车控制的方式，提高了共享电动单车控制的灵活性。
进一步，步骤S604，根据语音信号生成控制指令的一种方式包括以下步骤：对语音信号进行语音识别；根据语音识别结果生成控制指令。
其中，根据语音识别结果生成控制指令，包括以下步骤：如果语音识别结果为换挡指示，生成档位控制指令；如果语音识别结果为开锁指示，生成开锁控制指令；如果述语音识别结果为关锁指示，生成关锁控制指令。
当共享电动单车的智能车锁安装有语音采集器时，上述方法还包括以下步骤：接收共享电动单车通过语音采集器采集的语音信号；
进一步，为了确保骑行该共享电动单车的共享者与利用移动终端登录该共享电动单车的云服务器的登录人员为一致的，即对共享者的信息进行人车合一的匹配验证，根据语音信号生成控制指令的另一种方式包括以下步骤：将移动终端发送的语音信号和语音采集器采集语音信号进行比对；如果比对结果一致，生成控制指令。
具体地，共享者可以分别或同时向移动终端和共享电动单车的语音采集器发出语音信号，移动终端和共享电动单车的语音采集器将采集的语音信号均上传至云服务器，云服务器通过对采集的语音信号进行比对，生成比对结果，当比对结果大于预设比对阈值时，认为比对结果一致，由于移动终端和共享电动单车的语音采集器存在设备上的采集误差，且共享者的发音距离也会影响语音采集的音质，因此，预设比对阈值可以设置为一个浮动值，如90％。在对比结果一致的前提下，对语音信号进行识别和生成控制指令。或者，将移动终端发送的语音信号和语音采集器采集的语音信号分别与预存的关锁语音信号进行比对；如果比对结果均一致，生成关锁控制指令。
对应于上述电动单车的控制方法实施例，参见图7所示的一种电动单车的控制装置的结构示意图，该电动单车的控制装置实现的功能对应上述电动单车的控制方法执行的步骤。该装置可以理解为上述服务器，或服务器的处理器，也可以理解为独立于上述服务器或处理器之外的在服务器控制下实现本申请功能的组件，如图7所示，该装置应用于电动单车的总控制器，电动单车的指定位置安装有语音采集器；该装置包括：
语音采集模块702，用于通过语音采集器采集语音信号；
控制模块704，用于根据语音信号控制所述电动单车。
本申请实施例提供了一种电动单车的控制装置，该装置首先通过语音采集器采集语音信号，并根据采集到的语音信号控制电动单车。这种利用语音信号控制电动单车执行相应动作的方式，提高了电动单车控制的灵活性。
上述电动单车的控制装置中的模块可以经由有线连接或无线连接彼此连接或通信。有线连接可以包括金属线缆、光缆、混合线缆等，或其任意组合。无线连接可以包括通过LAN、WAN、蓝牙、ZigBee、或NFC等形式的连接，或其任意组合。两个或更多个模块可以组合为单个模块，并且任何一个模块可以分成两个或更多个单元。
在一些实施例中，上述语音采集模块还可以用于：当电动单车的电源启动时，开启语音采集器；接收语音采集器采集的语音信号。
在一些实施例中，上述控制模块还可以用于：对语音信号进行语音识别；根据语音识别结果确定受控部件和控制指令；将控制指令发送给受控部件，以使受控部件执行控制指令对应的操作。
在一些实施例中，上述控制模块还可以用于：如果语音识别结果为换挡指示，将电动单车的挡位切换装置确定为受控部件，以及生成换挡指示对应的档位控制指令；如果语音识别结果为开锁指示，将电动单车的车锁确定为受控部件，以及生成开锁指示对应的开锁控制指令；如果语音识别结果为关锁指示，将电动单车的车锁确定为受控部件，以及生成关锁指示对应的关锁控制指令。
在一些实施例中，上述语音采集模块还可以用于：如果电动单车的车锁为开锁状态，检测电动单车是否为停车状态；如果是，开启语音采集器；接收语音采集器采集的语音信号。
在一些实施例中，上述控制模块还可以用于：比对语音信号与预存的关锁信号是否匹配；如果匹配，向电动单车的车锁发送关锁信号，以实现锁车。
在一些实施例中，上述控制模块还可以用于：将语音信号发送给电动单车的云服务器；接收云服务器基于语音信号返回的关锁控制指令；将关锁控制指令发送至电动单车的车锁，以使车锁进行关锁操作。
对应于上述共享电动单车的锁车方法实施例，参见图8所示的一种共享电动单车的锁车装置的结构示意图，该共享电动单车的锁车装置实现的功能对应上述共享电动单车的锁车方法执行的步骤。该装置可以理解为上述服务器，或服务器的处理器，也可以理解为独立于上述服务器或处理器之外的在服务器控制下实现本申请功能的组件，如图8所示，该装置应用于共享电动单车的智能车锁，智能车锁安装有语音采集器；该装置包括：
信号采集模块802，用于当监听到共享电动单车结束当前行程时，通过语音采集器采集语音信号；
锁车模块804，用于根据语音信号进行锁车。
本申请实施例提供的共享电动单车的锁车装置，该装置在监听到共享电动单车结束当前行程时，通过语音采集器采集语音信号；并根据语音信号进行锁车。这种在共享电动单车结束当前行程的情况下，利用语音信号控制共享电动单车执行关锁指令的方式，提高了共享电动单车控制的灵活性。
在一些实施例中，上述锁车模块还可以用于：比对语音信号与预存的关锁信号是否匹配；如果匹配，进行关锁操作。或者，上述锁车模块还可以用于：将语音信号发送给共享电动单车的云服务器；如果接收到云服务器基于语音信号返回的关锁控制指令，进行关锁操作。
在一些实施例中，该装置还包括：提示接收模块，用于接收共享电动单车的云服务器发送的骑行提示信息；语音播报模块，用于以语音方式播报所述骑行提示信息。
对应于上述共享电动单车的控制方法实施例，参见图9所示的一种共享电动单车的控制装置的结构示意图，该共享电动单车的控制装置实现的功能对应上述共享电动单车的控制方法执行的步骤。该装置可以理解为上述服务器，或服务器的处理器，也可以理解为独立于上述服务器或处理器之外的在服务器控制下实现本申请功能的组件，如图9所示，该装置应用于共享电动单车的云服务器，该装置包括：
第一语音接收模块902，用于接收共享电动单车当前的移动终端发送的语音信号；
指令生成模块904，用于根据语音信号生成控制指令；
指令发送模块906，用于将控制指令发送至共享电动单车，以对共享电动单车进行控制。
本申请实施例提供的共享电动单车的控制装置，该装置通过接收共享电动单车当前的移动终端发送的语音信号，将根据语音信号生成的控制指令发送至共享电动单车，以对共享电动单车进行控制。这种利用移动终端发送的语音信号进行共享电动单车控制的方式，提高了共享电动单车控制的灵活性。
在一些实施例中，当共享电动单车的智能车锁安装有语音采集器时；该装置包括：第二语音接收模块：用于接收共享电动单车通过语音采集器采集的语音信号；上述指令生成模块还可以用于：将移动终端发送的语音信号和语音采集器采集语音信号进行比对；如果比对结果一致，生成控制指令。
本申请实施例还提供了一种智能车锁，参见图10所示的一种智能车锁的结构示意图，该智能车锁包括控制器1001和与控制器1001通信连接的语音采集器1002；其中，该控制器是车锁上的控制器，与上述实施例中的总控制器不同，该控制器仅用于控制车锁上的部件(例如卡簧、密码部件等)，而上述总控制器可以控制该车锁以及电动单车上的其它部件。本实施例中的语音采集器1002用于采集语音信号，并将语音信号传输给控制器 1001；该控制器1001用于接收语音信号，基于语音信号进行开锁和/或关锁控制。
该智能车锁可以采集语音信号，并利用语音信号进行开锁和/或关锁控制，这种语音信号控制开/关锁的方式提高了智能车锁控制的灵活性。
在一些实施例中，上述智能车锁可以应用于电动单车上。
在一些实施例中，上述智能车锁可以为电机控制的智能锁或轮毂锁。具体地，智能锁的锁芯内部可以安置电机，当控制器识别出语音信号为开锁和/或关锁的语音时，向电机发起控制信号，电机在该控制信号的作用下，驱动锁舌转动入锁口内对车轮或车链进行锁定或转出锁口外进行开锁，由于电动单车通常采用轮毂式电机来驱动车轮旋转的，该轮毂锁通常设置在轮毂式电机上，通过锁定或开启轮毂式电机的方式，以达到锁车或开车的目的。
本申请实施例还提供了一种电动单车，参见图11所示的一种电动单车的结构示意图，该电动单车除了包括单车主体1102之外，还包括：总控制器1104和与总控制器通信连接的语音采集器1106；其中，该语音采集器可以为车锁上的语音采集器(如图10所示的语音采集器)，也可以为安置在车把或车筐上的语音采集器。该语音采集器用于采集语音信号，并将语音信号传输给总控制器；总控制器用于接收上述语音信号，基于上述语音信号对电动单车进行控制。
该电动单车可以采集语音信号，并利用语音信号进行自身控制，这种语音信号控制电动单车的方式提高了电动单车控制的灵活性。
在一些实施例中，上述语音采集器可以设置于该电动单车的车把或车筐。
在一些实施例中，上述总控制器可以用于：对语音信号进行语音识别；根据语音识别结果确定受控部件和控制指令；将控制指令发送给受控部件，以使受控部件执行控制指令对应的操作。
在一些实施例中，上述总控制器还可以用于：如果语音识别结果为换挡指示，将电动单车的挡位切换装置确定为受控部件，以及生成换挡指示对应的档位控制指令；如果语音识别结果为开锁指示，将电动单车的车锁确定为受控部件，以及生成开锁指示对应的开锁控制指令；如果语音识别结果为关锁指示，将电动单车的车锁确定为受控部件，以及生成关锁指示对应的关锁控制指令。
对应上述电动单车的控制方法、共享电动单车的锁车方法及共享电动单车的控制方法，还需要一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述电动单车的控制方法实施例的步骤或者共享电动单车的锁车方法实施例的步骤或者共享电动单车的控制方法实施例的步骤。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考方法实施例中的对应过程，本申请中不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、 RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (30)

1.一种电动单车的控制方法，其特征在于，所述方法应用于电动单车的总控制器，所述电动单车的指定位置安装有语音采集器；所述方法包括：
通过所述语音采集器采集语音信号；
根据所述语音信号的语音识别结果控制所述电动单车；所述语音识别结果为关锁指示；
通过所述语音采集器采集语音信号的步骤，包括：
如果所述电动单车的车锁为开锁状态，检测所述电动单车是否为停车状态；其中，所述电动单车是否为停车状态是通过所述电动单车的车轮的角速度、角加速度和/或定位信息，判断所述电动单车是否结束当前行程确定的；
如果是，开启所述语音采集器；
接收所述语音采集器采集的语音信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述电动单车是否为停车状态的步骤，包括：
采集所述电动单车的车速；
根据采集到的所述车速判断所述电动单车是否为停车状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述语音信号控制所述电动单车的步骤，包括：
比对所述语音信号与预存的关锁信号是否匹配；
如果匹配，向所述电动单车的车锁发送关锁信号，以实现锁车。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定位置为所述车锁。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动单车为共享电动单车。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述语音信号控制所述电动单车的步骤，包括：
将所述语音信号发送给所述电动单车的云服务器；
接收所述云服务器基于所述语音信号返回的关锁控制指令；
将所述关锁控制指令发送至所述电动单车的车锁，以使所述车锁进行关锁操作。
7.一种共享电动单车的锁车方法，其特征在于，所述方法应用于共享电动单车的智能车锁，所述智能车锁安装有语音采集器；所述方法包括：
当监听到所述共享电动单车结束当前行程时，通过所述语音采集器采集语音信号；其中，所述共享电动单车结束当前行程是通过所述共享电动单车的车轮的角速度、角加速度和/或定位信息确定的；
根据所述语音信号的语音识别结果进行锁车。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述语音信号进行锁车的步骤包括：
比对所述语音信号与预存的关锁信号是否匹配；
如果匹配，进行关锁操作。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述语音信号进行锁车的步骤包括：
将所述语音信号发送给所述共享电动单车的云服务器；
如果接收到所述云服务器基于所述语音信号返回的关锁控制指令，进行关锁操作。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少之一：
当接收到所述共享电动单车的云服务器或移动终端发送的结束行程指令时，确定监听到所述共享电动单车结束当前行程；
当所述智能车锁的指定按键的状态由第一状态切换至第二状态时，确定监听到所述共享电动单车结束当前行程；
当所述智能车锁的感应传感器感应到触发信号时，确定监听到所述共享电动单车结束当前行程。
11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述共享电动单车的云服务器发送的骑行提示信息；
以语音方式播报所述骑行提示信息。
12.一种共享电动单车的控制方法，其特征在于，所述方法应用于共享电动单车的云服务器，所述方法包括：
接收所述共享电动单车当前的移动终端发送的语音信号；所述语音信号是在所述共享电动单车的车锁为开锁状态，所述共享电动单车为停车状态时获取的，所述共享电动单车处于停车状态是基于所述共享电动单车的车轮的角速度、角加速度和/或定位信息确定的；
根据所述语音信号的语音识别结果生成控制指令；
将所述控制指令发送至所述共享电动单车，以对所述共享电动单车进行关锁控制。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，根据所述语音信号生成控制指令的步骤，包括：
对所述语音信号进行语音识别；
根据语音识别结果生成控制指令。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，根据语音识别结果生成控制指令的步骤，包括：
所述语音识别结果为关锁指示，生成关锁控制指令。
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述共享电动单车的智能车锁安装有语音采集器；所述方法包括：接收所述共享电动单车通过所述语音采集器采集的语音信号；
根据所述语音信号生成控制指令的步骤，包括：
将所述移动终端发送的语音信号和所述语音采集器采集的语音信号分别与预存的关锁信号比对；
如果比对结果均一致，生成关锁控制指令。
16.一种电动单车的控制装置，其特征在于，所述装置应用于电动单车的总控制器，所述电动单车的指定位置安装有语音采集器；所述装置包括：
语音采集模块，用于通过所述语音采集器采集语音信号；
控制模块，用于根据所述语音信号的语音识别结果控制所述电动单车；所述语音识别结果为关锁指示；
所述语音采集模块用于：
如果所述电动单车的车锁为开锁状态，检测所述电动单车是否为停车状态；
如果是，开启所述语音采集器；
接收所述语音采集器采集的语音信号；其中，所述电动单车是否为停车状态是通过所述电动单车的车轮的角速度、角加速度和/或定位信息，判断所述电动单车是否结束当前行程确定的。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述控制模块用于：
比对所述语音信号与预存的关锁信号是否匹配；
如果匹配，向所述电动单车的车锁发送关锁信号，以实现锁车。
18.一种共享电动单车的锁车装置，其特征在于，所述装置应用于共享电动单车的智能车锁，所述智能车锁安装有语音采集器；所述装置包括：
信号采集模块，用于当监听到所述共享电动单车结束当前行程时，通过所述语音采集器采集语音信号；其中，所述共享电动单车结束当前行程是通过所述共享电动单车的车轮的角速度、角加速度和/或定位信息确定的；
锁车模块，用于根据所述语音信号的语音识别结果进行锁车。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述锁车模块用于：比对所述语音信号与预存的关锁信号是否匹配；如果匹配，进行关锁操作；或者，
所述锁车模块用于：将所述语音信号发送给所述共享电动单车的云服务器；如果接收到所述云服务器基于所述语音信号返回的关锁控制指令，进行关锁操作。
20.一种共享电动单车的控制装置，其特征在于，所述装置应用于共享电动单车的云服务器，所述装置包括：
第一语音接收模块，用于接收所述共享电动单车当前的移动终端发送的语音信号；所述语音信号是在所述共享电动单车的车锁为开锁状态，所述共享电动单车为停车状态时获取的，所述共享电动单车处于停车状态是基于所述共享电动单车的车轮的角速度、角加速度和/或定位信息确定的；
指令生成模块，用于根据所述语音信号的语音识别结果生成控制指令；
指令发送模块，用于将所述控制指令发送至所述共享电动单车，以对所述共享电动单车进行关锁控制。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述共享电动单车的智能车锁安装有语音采集器；所述装置还包括：第二语音接收模块，用于接收所述共享电动单车通过所述语音采集器采集语音信号；
所述指令生成模块用于：将所述移动终端发送的语音信号和所述语音采集器采集的语音信号分别与预存的关锁信号比对；如果比对结果均一致，生成关锁控制指令。
22.一种智能车锁，其特征在于，包括：控制器和与所述控制器通信连接的语音采集器；
所述语音采集器用于采集语音信号，并将所述语音信号传输给所述控制器；所述语音采集器是在电动单车的车锁为开锁状态且所述电动单车处于停车状态时开启的；所述电动单车处于停车状态是基于所述电动单车的车轮的角速度、角加速度和/或定位信息确定的；
所述控制器用于接收所述语音信号，基于所述语音信号的语音识别结果进行关锁控制。
23.根据权利要求22所述的智能车锁，其特征在于，所述智能车锁应用于电动单车。
24.根据权利要求22所述的智能车锁，其特征在于，所述智能车锁为电机控制的智能锁或轮毂锁。
25.一种电动单车，其特征在于，包括：总控制器和与所述总控制器通信连接的语音采集器；
所述语音采集器用于采集语音信号，并将所述语音信号传输给所述总控制器；所述语音采集器是在电动单车的车锁为开锁状态且所述电动单车处于停车状态时开启的；所述电动单车处于停车状态是基于所述电动单车的车轮的角速度、角加速度和/或定位信息确定的；
所述总控制器用于接收所述语音信号，基于所述语音信号对所述电动单车进行控制。
26.根据权利要求25所述的电动单车，其特征在于，所述语音采集器设置于所述电动单车的车把或车筐。
27.根据权利要求25所述的电动单车，其特征在于，所述总控制器用于：
对所述语音信号进行语音识别；
根据语音识别结果确定受控部件和控制指令；
将所述控制指令发送给所述受控部件，以使所述受控部件执行所述控制指令对应的操作。
28.根据权利要求27所述的电动单车，其特征在于，所述总控制器用于：
所述语音识别结果为关锁指示，将所述电动单车的车锁确定为受控部件，以及生成所述关锁指示对应的关锁控制指令。
29.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以运行时执行如权利要求1至6任一所述的电动单车的控制方法的步骤，或者，执行如权利要求7至11任一所述的共享电动单车的锁车方法的步骤，或者，执行如权利要求12至15任一所述的共享电动单车的控制方法的步骤。
30.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至6任一所述的电动单车的控制方法的步骤，或者，执行如权利要求7至11任一所述的共享电动单车的锁车方法的步骤，或者，执行如权利要求12至15任一所述的共享电动单车的控制方法的步骤。
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