CN111376908B - 一种确定驾驶员驾驶状态的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种确定驾驶员驾驶状态的方法及装置，包括：获取目标传感器输出的目标信号；将所述目标信号转换为频率信号，得到驾驶员的呼吸信号；根据驾驶员的呼吸信号，确定驾驶员的驾驶状态；其中：所述目标传感器为车辆的安全带导向环上安装的第一传感器，和/或，所述车辆的安全带锁舌上安装的第二传感器。由于驾驶员的呼吸信号可以体现驾驶员的疲劳状况以及健康状况，因此根据驾驶员的呼吸信号可以确定驾驶员的驾驶状态是否为疲劳驾驶以及是否为带病驾驶。另外，在安全带上集成传感器，不仅成本低，而且可以分析驾驶员的驾驶状态。

Description

一种确定驾驶员驾驶状态的方法及装置

技术领域

本申请涉及车辆领域，特别是涉及一种确定驾驶员驾驶状态的方法及装置。

背景技术

随着车辆技术的发展，我国的车辆保有量逐年增多，交通事故时有发生。在众多交通事故中，由于驾驶员疲劳驾驶以及驾驶员带病驾驶(例如驾驶员本身患有疾病或者驾驶员在驾驶过程中突发疾病)导致的交通事故所占比例比较高。

目前，并没有合适的方式可以确定驾驶员是否疲劳驾驶以及是否带病驾驶。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是如何确定驾驶员是否疲劳驾驶以及是否带病驾驶，提供一种确定驾驶员驾驶状态的方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种确定驾驶员驾驶状态的方法，包括：

获取目标传感器输出的目标信号；

将所述目标信号转换为频率信号，得到驾驶员的呼吸信号；

根据驾驶员的呼吸信号，确定驾驶员的驾驶状态；

其中：所述目标传感器为车辆的安全带导向环上安装的第一传感器，和/或，所述车辆的安全带锁舌上安装的第二传感器。

可选的，所述方法还包括：

对所述目标信号进行滤波；

所述将所述目标信号转换为频率信号，得到驾驶员的呼吸信号，包括：

将所述滤波处理后得到的信号转换为频率信号，得到驾驶员的呼吸信号。

可选的，所述方法还包括：

对所述滤波处理后得到的信号进行信号放大，得到放大后的信号；

所述将所述滤波处理后得到的信号转换为频率信号，得到驾驶员的呼吸信号，包括：

将所述放大后的信号转换为频率信号，得到驾驶员的呼吸信号。

可选的，所述驾驶员的呼吸信号包括：所述驾驶员的呼吸频率信号和所述驾驶员的呼吸强度信号；所述根据驾驶员的呼吸信号，确定驾驶员的驾驶状态，包括：

若所述驾驶员当前时刻的呼吸强度信号与所述驾驶员在第一时刻的呼吸强度信号的差值大于或者等于第一强度阈值，且，所述驾驶员当前的呼吸强度信号大于或者等于第二强度阈值，则确定所述驾驶员的驾驶状态为疲劳驾驶；其中，所述第一时刻为所述当前时刻之前的时刻；

和/或，

若所述驾驶员处于静息状态，且所述驾驶员的呼吸频率信号大于或者等于第一频率阈值，则确定所述驾驶员的驾驶状态为带病驾驶；

和/或，

若所述驾驶员在所述当前时刻的呼吸频率信号与所述驾驶员在第二时刻的呼吸频率信号的差值大于或者等于第二频率阈值，则确定所述驾驶员的驾驶状态为带病驾驶；其中，所述第二时刻为所述当前时刻之前的时刻。

可选的，所述驾驶员处于静息状态，表征所述驾驶员在预设时间段内的呼吸频率信号的最大值和呼吸频率信号的最小值之间的差值，小于或者等于第三频率阈值；并且，所述驾驶员的呼吸频率信号在所述预设时间段内波动变化。

可选的，若所述驾驶员的驾驶状态为所述疲劳驾驶和/或所述带病驾驶，所述方法还包括：

提示所述驾驶状态。

第二方面，本申请实施例提供了一种确定驾驶员驾驶状态的装置，包括：

获取单元，用于获取目标传感器输出的目标信号；

转换单元，用于将所述目标信号转换为频率信号，得到驾驶员的呼吸信号；

确定单元，用于根据驾驶员的呼吸信号，确定驾驶员的驾驶状态；

其中：所述目标传感器为车辆的安全带导向环上安装的第一传感器，和/或，所述车辆的安全带锁舌上安装的第二传感器。

可选的，所述装置还包括：

滤波单元，用于对所述目标信号进行滤波；

所述转换单元，具体用于：

将所述滤波处理后得到的信号转换为频率信号，得到驾驶员的呼吸信号。

可选的，所述装置还包括：

放大单元，用于对所述滤波处理后得到的信号进行信号放大，得到放大后的信号；

所述转换单元，具体用于：

将所述放大后的信号转换为频率信号，得到驾驶员的呼吸信号。

可选的，所述驾驶员的呼吸信号包括：所述驾驶员的呼吸频率信号和所述驾驶员的呼吸强度信号；

所述确定单元，具体用于：

若所述驾驶员当前时刻的呼吸强度信号与所述驾驶员在第一时刻的呼吸强度信号的差值大于或者等于第一强度阈值，且，所述驾驶员当前的呼吸强度信号大于或者等于第二强度阈值，则确定所述驾驶员的驾驶状态为疲劳驾驶；其中，所述第一时刻为所述当前时刻之前的时刻；

和/或，

若所述驾驶员处于静息状态，且所述驾驶员的呼吸频率信号大于或者等于第一频率阈值，则确定所述驾驶员的驾驶状态为带病驾驶；

和/或，

若所述驾驶员在所述当前时刻的呼吸频率信号与所述驾驶员在第二时刻的呼吸频率信号的差值大于或者等于第二频率阈值，则确定所述驾驶员的驾驶状态为带病驾驶；其中，所述第二时刻为所述当前时刻之前的时刻。

可选的，所述驾驶员处于静息状态，表征所述驾驶员在预设时间段内的呼吸频率信号的最大值和呼吸频率信号的最小值之间的差值，小于或者等于第三频率阈值；并且，所述驾驶员的呼吸频率信号在所述预设时间段内波动变化。

可选的，若所述驾驶员的驾驶状态为所述疲劳驾驶和/或所述带病驾驶，所述装置还包括：

提示单元，用于提示所述驾驶状态。

与现有技术相比，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例提供一种确定驾驶员驾驶状态的方法及装置，该包括：获取目标传感器输出的目标信号；将所述目标信号转换为频率信号，得到驾驶员的呼吸信号；根据驾驶员的呼吸信号，确定驾驶员的驾驶状态；其中：所述目标传感器为车辆的安全带导向环上安装的第一传感器，和/或，所述车辆的安全带锁舌上安装的第二传感器。由于驾驶员的呼吸信号可以体现驾驶员的疲劳状况以及健康状况，因此根据驾驶员的呼吸信号可以确定驾驶员的驾驶状态是否为疲劳驾驶以及是否为带病驾驶。另外，在安全带上集成传感器，不仅成本低，而且可以分析驾驶员的驾驶状态。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中一种安全带的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种安全带锁舌的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种确定驾驶员驾驶状态的方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种确定驾驶员及时状态的装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的发明人经过研究发现，现有技术中，在众多交通事故中，由于驾驶员疲劳驾驶以及驾驶员带病驾驶(例如驾驶员本身患有疾病或者驾驶员在驾驶过程中突发疾病)导致的交通事故所占比例比较高。

发明人经过研究发现，可以通过车辆的固有信号(例如：方向盘转角、油门踏板开度)，分析判断驾驶员是否疲劳驾驶以及驾驶员是否带病驾驶。但是，由于车辆固有信号与驾驶员疲劳以及驾驶员的健康状况并非直接关联，使得此方法的判断准确率偏低。

发明人经过研究发现，可以通过摄像机拍摄驾驶员的眼部图像，分析驾驶员是否疲劳驾驶，但是拍摄驾驶员眼部图像的摄像机成本较高，且无法判断驾驶员的健康状况。

鉴于此，本申请实施例提供一种确定驾驶员驾驶状态的方法及装置，包括：获取目标传感器输出的目标信号；将所述目标信号转换为频率信号，得到驾驶员的呼吸信号；根据驾驶员的呼吸信号，确定驾驶员的驾驶状态；其中：所述目标传感器为车辆的安全带导向环上安装的第一传感器，和/或，所述车辆的安全带锁舌上安装的第二传感器。由于驾驶员的呼吸信号可以体现驾驶员的疲劳状况以及健康状况，因此根据驾驶员的呼吸信号可以确定驾驶员的驾驶状态是否为疲劳驾驶以及是否为带病驾驶。另外，在安全带上集成传感器，不仅成本低，而且可以分析驾驶员的驾驶状态。

下面结合附图，详细说明本申请的各种非限制性实施方式。

为方便理解，首先对本申请实施例中的安全带进行介绍。

参见图1，该图为本申请实施例中一种安全带的结构示意图。

本申请实施例提供的安全带例如可以包括安全带本体110、安全带导向环120、安全带锁舌130和安全带锁体140。

可结合图1进行理解，需要说明的是，图1中的150为车辆座椅。

可以理解的是，驾驶员在驾驶过程中，系上安全带以后，随着驾驶员的呼吸，安全带本体110会对安全带导向环120、安全带锁舌130以及安全带锁体140产生一定的压力或者拉力。因此，在安全带导向环120、安全带锁舌130以及安全带锁体140上安装传感器，则传感器的输出信号在一定程度上可以体现驾驶员的呼吸信号，而驾驶员的呼吸信号可以体现驾驶员是否疲劳以及可以体现驾驶员的健康状况。

鉴于此，本申请实施例提供的安全带上安装有传感器，具体地，所述安全带导向环120上可以安装有第一传感器，所述安全带锁舌130上可以安装有第二传感器。

需要说明的是，本申请实施例提供的安全带，可以安装有以上第一传感器和第二传感器中的任意一个或者多个。

如前文所述，随着驾驶员的呼吸，会对安全带导向环120、安全带锁舌130以及安全带锁体140产生一定的压力或者拉力。鉴于此，在本申请实施例中，所述第一传感器的类型可以为压力传感器或者拉力传感器。相应的，所述第二传感器的类型也可以为压力传感器或者拉力传感器。

需要说明的是，在本申请实施例中，由于第一传感器的输出信号是由于驾驶员呼吸导致安全带本体110对安全带导向环120产生压力和拉力。为了使得第一传感器的输出信号可以更好的体现驾驶员的呼吸信号，在本申请实施例中，所述第一传感器可以位于所述安全带导向环120受安全带本体110压迫的一侧。

类似的，由于第二传感器的输出信号是由于驾驶员呼吸导致安全带本体110对安全带锁舌130产生压力和拉力。为了使得第二传感器的输出信号可以更好的体现驾驶员的呼吸信号，在本申请实施例中，所述第二传感器可以位于所述安全带锁舌130受安全带本体110压迫的一侧。可结合图2进行理解，该图为本申请实施例提供的一种安全带锁舌的结构示意图。

图2中，210为锁舌本体；220为锁舌柄部，可以理解的是，安全带本体110会对锁舌柄部220产生压力或者拉力；230为第二传感器。

需要说明的是，图2只是示例性说明，并不构成对本申请实施例的限定，第二传感器还可以处于其它位置。

可以理解的是，在实际应用中，长时间使用安全带之后，会造成传感器(第一传感器和/或第二传感器)磨损损坏。鉴于此，在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述第一传感器表面可以贴有一层防磨薄膜；所述第二传感器表面也可以贴有一层防磨薄膜。另外，由于防摩薄膜摩擦系数较低，可以使得传感器输出的数据较为准确。

由此可见，利用本申请实施例提供的安全带，可以对该安全带上的第一传感器和/或第二传感器输出的信号进行分析，得到驾驶员的呼吸信号，由于驾驶员的呼吸信号可以体现驾驶员的疲劳状况以及健康状况，因此根据驾驶员的呼吸信号可以确定驾驶员的驾驶状态是否为疲劳驾驶以及是否为带病驾驶。由此可见，本申请实施例提供的方案，在安全带上集成传感器，不仅成本低，而且可以分析驾驶员的驾驶状态。

示例性方法

参见图3，该图为本申请实施例提供的一种确定驾驶员驾驶状态的方法的流程示意图。

本申请实施例提供的方法，可以应用于控制器。需要说明的是，该控制器可以是单独用于确定驾驶员的驾驶状态的控制器，也可以是包含其它逻辑控制功能的控制器，本申请实施例不做具体限定。

本申请实施例提供的方法，例如可以通过如下步骤S301-S303实现。

S301:获取目标传感器输出的目标信号。

需要说明的是，本申请实施例中提及的目标传感器，是指以上实施例提及的第一传感器和/或第二传感器。

具体地，若所述安全带上仅安装有第一传感器，则所述目标传感器为所述第一传感器；若所述安全带上仅安装有第二传感器，则所述目标传感器为所述第二传感器。若所述安全带上安装有第一传感器和第二传感器，则所述目标传感器为所述第一传感器和/或所述第二传感器。也就是说，当所述安全带上安装有多个传感器时，所述目标传感器可以仅包括其中一个传感器，也可以包括其中多个传感器。

需要说明的是，所述传感器和所述控制器之间可以通过网络连接，因此，所述控制器可以通过网络获取所述目标信号。

可以理解的是，当所述目标传感器为压力传感器时，所述目标信号为压力信号，当所述目标传感器为拉力传感器时，所述目标信号为拉力信号。

S302:将所述目标信号转换为频率信号，得到驾驶员的呼吸信号。

需要说明的是，所述目标信号为时域信号。

本申请实施例不具体限定将所述目标信号转换为频率信号的具体实现方式，作为一种示例，可以对所述目标信号进行傅里叶变换，得到频率信号。该频率信号即为驾驶员的呼吸信号。

可以理解的是，频率信号包括信号频率和信号幅度。需要说明的是，在本申请实施例中，所述频率信号的信号频率用于表征所述驾驶员的呼吸频率，所述频率信号的信号幅度用于表征所述驾驶员的呼吸强度。也就是说，所述驾驶员的呼吸信号包括：所述驾驶员的呼吸频率信号和所述驾驶员的呼吸强度信号。

可以理解的是，在实际应用中，所述目标信号中，可以还包括一些其它不能表征驾驶员的呼吸信号的信号，因此，在本申请实施例的一种可能的实现方式中，还可以对所述目标信号进行滤波，将滤波处理后得到的信号转换为频率信号，从而得到驾驶员的呼吸信号。

可以理解的是，最终由控制器对驾驶员的呼吸信号进行分析，从而确定驾驶员的驾驶状态。而控制器的驱动电平一般在2.4V左右，而滤波处理后得到的信号的幅度比较小，从而使得根据滤波处理后得到的信号得到的频率信号的幅值可能达不到控制器的驱动电平，因此，在本申请实施例的一种可能的实现方式中，还可以对所述滤波处理后得到的信号进行信号放大，得到放大后的信号；并将所述放大后的信号转换为频率信号，得到驾驶员的呼吸信号。使得驾驶员的呼吸信号的幅值可以达到控制器的驱动电平，从而使得控制器可以对驾驶员的呼吸信号进行分析，从而确定驾驶员的驾驶状态。

S303:根据驾驶员的呼吸信号，确定驾驶员的驾驶状态。

可以理解的是，由于驾驶员的呼吸信号可以体现驾驶员的驾驶状态，因此根据驾驶员的呼吸信号可以确定驾驶员的驾驶状态。

步骤S303在具体实现时，可以包含以下三种情况。

第一种情况：若所述驾驶员当前时刻的呼吸强度信号与所述驾驶员在第一时刻的呼吸强度信号的差值大于或者等于第一强度阈值，且，所述驾驶员当前的呼吸强度信号大于或者等于第二强度阈值，则确定所述驾驶员的驾驶状态为疲劳驾驶；其中，所述第一时刻为所述当前时刻之前的时刻。

需要说明的是，本申请实施例不具体限定所述第一强度阈值的具体取值，所述第一强度阈值可以为一个固定的值，也可以为与第一时刻的呼吸强度信号相关的值，例如，为第一时刻的呼吸强度信号的20％。

需要说明的是，本申请实施例中提及的第二强度阈值，是指可以表征驾驶员呼吸强度过大的值。本申请实施例不具体限定所述第二强度阈值的具体取值。

需要说明的是，本申请实施例中提及的第一时刻，是指当前时刻之前的时刻，本申请实施例不具体限定所述第一时刻与当前时刻之间的差值，作为一种示例，所述第一时刻可以为当前时刻之前的20秒。

可以理解的是，当驾驶员处于疲劳或者瞌睡状态时，呼吸强度信号比较大，且与第一时刻的呼吸强度信号的差值也可能比较大，因此，在本申请实施例中，若所述驾驶员当前时刻的呼吸强度信号与所述驾驶员在第一时刻的呼吸强度信号的差值大于或者等于第一强度阈值，且，所述驾驶员当前的呼吸强度信号大于或者等于第二强度阈值，则确定所述驾驶员的驾驶状态为疲劳驾驶。

第二种情况：若所述驾驶员处于静息状态，且所述驾驶员的呼吸频率信号大于或者等于第一频率阈值，则确定所述驾驶员的驾驶状态为带病驾驶。

需要说明的是，所述第一频率阈值，可以表征人在正常情况(无疾病)下的呼吸频率的值。本申请实施例不具体限定所述第一频率阈值，作为一种示例，所述第一频率阈值可以为0.23赫兹和0.37赫兹之间的值。

可以理解的是，当驾驶员的呼吸频率信号大于或者等于第一频率阈值时，则说明驾驶员很有可能患有疾病，故而，对于这种情况，可以确定所述驾驶员的驾驶状态为带病驾驶。

第三种情况：若所述驾驶员在所述当前时刻的呼吸频率信号与所述驾驶员在第二时刻的呼吸频率信号的差值大于或者等于第二频率阈值，则确定所述驾驶员的驾驶状态为带病驾驶；其中，所述第二时刻为所述当前时刻之前的时刻。

需要说明的是，本申请实施例不具体限定所述第二频率阈值的具体取值，所述第二频率阈值可以为一个固定的值，也可以为与第二时刻的呼吸频率信号相关的值，例如，为第二时刻的呼吸频率信号的30％。

需要说明的是，本申请实施例中提及的第二时刻，是指当前时刻之前的时刻，本申请实施例不具体限定所述第二时刻与当前时刻之间的差值，一般而言，所述第二时刻与当前时刻之间的差值是一个比较小的值。作为一种示例，所述第一时刻可以为当前时刻之前的3秒。

需要说明的是，若所述驾驶员在所述当前时刻的呼吸频率信号与所述驾驶员在第二时刻的呼吸频率信号的差值大于或者等于第二频率阈值，则说明驾驶员在短时间内呼吸变得急促，说明驾驶员有突发疾病的危险，从而可以确定所述驾驶员的驾驶状态为带病驾驶。

举例说明，驾驶员当前时刻的呼吸强度信号与3秒前的呼吸强度信号的差值，大于或者等于3秒前的呼吸强度信号的30％，说明驾驶员在短时间内呼吸变得急促，从而确定驾驶员有突发疾病的危险，从而确定所述驾驶员的驾驶状态为带病驾驶。

需要说明的是，所谓静息状态是指，驾驶员并未行使特殊活动，细胞未收到刺激。一般而言，所述驾驶员处于静息状态，表征所述驾驶员在预设时间段内的呼吸频率信号的最大值和呼吸频率信号的最小值之间的差值，小于或者等于第三频率阈值，并且，所述驾驶员的呼吸频率信号在所述预设时间段内波动变化。

也就是说，驾驶员在静息状态下，呼吸比较平稳。呼吸频率信号的最大值和呼吸频率信号的最小值之间的差值比较小。并且，所述驾驶员的呼吸频率信号在所述预设时间段内不呈一直上升或一直下降的状态。

需要说明的是，本申请实施例不具体限定所述预设时间段，也不具体限定所述第三频率阈值。所述预设时间段和所述第三频率阈值的具体取值可以根据实际情况确定。例如，所述预设时间段可以为20S内，所述第三频率阈值可以为预设时间段内的呼吸频率信号的最大值的10％。

可以理解的是，在实际中，为了有效的避免由于驾驶员疲劳驾驶以及带病驾驶而发生交通事故，在本申请实施例中，若所述驾驶员的驾驶状态为所述疲劳驾驶和/或所述带病驾驶，还可以提示所述驾驶状态。具体地，可以通过语音播报等形式提示所述驾驶状态，以提醒驾驶员以及车辆内的其他成员，采取应对措施，避免由于驾驶员的驾驶状态不佳导致交通事故发生。

需要说明的是，如前所述，所述目标传感器可以仅包含一个传感器，也可以包含多个传感器。当所述目标传感器包含多个传感器时，可以分别获取各个传感器的输出的信号。并分别基于各个传感器输出的信号，确定驾驶员的驾驶状态，可以理解的是，一个传感器可以对应一个对驾驶员驾驶状态的确定结果，多个结果之间可以相互校验，从而提高确定驾驶员的驾驶状态的准确性。

由此可见，利用本申请实施例提供的方法，可以对该安全带上的第一传感器和/或第二传感器输出的信号进行分析，得到驾驶员的呼吸信号，由于驾驶员的呼吸信号可以体现驾驶员的疲劳状况以及健康状况，因此根据驾驶员的呼吸信号可以确定驾驶员的驾驶状态是否为疲劳驾驶以及是否为带病驾驶。由此可见，本申请实施例提供的方案，在安全带上集成传感器，不仅成本低，而且可以分析驾驶员的驾驶状态。

示例性装置

参见图4，该图为本申请实施例提供的一种确定驾驶员驾驶状态的装置的结构示意图。

所述装置400例如可以包括：获取单元410、转换单元420和确定单元430。

获取单元410，用于获取目标传感器输出的目标信号；

转换单元420，用于将所述目标信号转换为频率信号，得到驾驶员的呼吸信号；

确定单元430，用于根据驾驶员的呼吸信号，确定驾驶员的驾驶状态；

其中：所述目标传感器为以上方法实施例中所述的第一传感器和/或第二传感器。

可选的，所述装置400还包括：

滤波单元，用于对所述目标信号进行滤波；

所述转换单元420，具体用于：

将所述滤波处理后得到的信号转换为频率信号，得到驾驶员的呼吸信号。

可选的，所述装置400还包括：

放大单元，用于对所述滤波处理后得到的信号进行信号放大，得到放大后的信号；

所述转换单元420，具体用于：

将所述放大后的信号转换为频率信号，得到驾驶员的呼吸信号。

可选的，所述驾驶员的呼吸信号包括：所述驾驶员的呼吸频率信号和所述驾驶员的呼吸强度信号；

所述确定单元430，具体用于：

若所述驾驶员当前时刻的呼吸强度信号与所述驾驶员在第一时刻的呼吸强度信号的差值大于或者等于第一强度阈值，且，所述驾驶员当前的呼吸强度信号大于或者等于第二强度阈值，则确定所述驾驶员的驾驶状态为疲劳驾驶；其中，所述第一时刻为所述当前时刻之前的时刻；

和/或，

若所述驾驶员处于静息状态，且所述驾驶员的呼吸频率信号大于或者等于第一频率阈值，则确定所述驾驶员的驾驶状态为带病驾驶；

和/或，

若所述驾驶员在所述当前时刻的呼吸频率信号与所述驾驶员在第二时刻的呼吸频率信号的差值大于或者等于第二频率阈值，则确定所述驾驶员的驾驶状态为带病驾驶；其中，所述第二时刻为所述当前时刻之前的时刻。

可选的，所述驾驶员处于静息状态，表征所述驾驶员在预设时间段内的呼吸频率信号的最大值和呼吸频率信号的最小值之间的差值，小于或者等于第三频率阈值；并且，所述驾驶员的呼吸频率信号在所述预设时间段内波动变化。

可选的，若所述驾驶员的驾驶状态为所述疲劳驾驶和/或所述带病驾驶，所述装置400还包括：

提示单元，用于提示所述驾驶状态。

需要说明的是，由于所述装置是与以上方法实施例对应的装置，因此，关于所述装置的各个单元的具体实现，可以参考以上方法实施例的描述部分，此处不再赘述。

由此可见，利用本申请实施例提供的装置，可以对该安全带上的第一传感器和/或第二传感器输出的信号进行分析，得到驾驶员的呼吸信号，由于驾驶员的呼吸信号可以体现驾驶员的疲劳状况以及健康状况，因此根据驾驶员的呼吸信号可以确定驾驶员的驾驶状态是否为疲劳驾驶以及是否为带病驾驶。由此可见，本申请实施例提供的方案，在安全带上集成传感器，不仅成本低，而且可以分析驾驶员的驾驶状态。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种确定驾驶员驾驶状态的方法，其特征在于，包括：

获取目标传感器输出的目标信号；

将所述目标信号转换为频率信号，得到驾驶员的呼吸信号；

根据驾驶员的呼吸信号，确定驾驶员的驾驶状态；

其中，所述驾驶员的呼吸信号包括：所述驾驶员的呼吸频率信号和所述驾驶员的呼吸强度信号；所述根据驾驶员的呼吸信号，确定驾驶员的驾驶状态，包括：

若所述驾驶员当前时刻的呼吸强度信号与所述驾驶员在第一时刻的呼吸强度信号的差值大于或者等于第一强度阈值，且，所述驾驶员当前的呼吸强度信号大于或者等于第二强度阈值，则确定所述驾驶员的驾驶状态为疲劳驾驶；其中，所述第一时刻为所述当前时刻之前的时刻；

若所述驾驶员处于静息状态，且所述驾驶员的呼吸频率信号大于或者等于第一频率阈值，则确定所述驾驶员的驾驶状态为带病驾驶；

若所述驾驶员在所述当前时刻的呼吸频率信号与所述驾驶员在第二时刻的呼吸频率信号的差值大于或者等于第二频率阈值，则确定所述驾驶员的驾驶状态为带病驾驶；其中，所述第二时刻为所述当前时刻之前的时刻；

其中：所述目标传感器为车辆的安全带导向环上安装的第一传感器，和/ 或，所述车辆的安全带锁舌上安装的第二传感器。

2.根据权利要求 1 所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述目标信号进行滤波处理；

所述将所述目标信号转换为频率信号，得到驾驶员的呼吸信号，包括： 将所述滤波处理后得到的信号转换为频率信号，得到驾驶员的呼吸信号。

3.根据权利要求 2 所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述滤波处理后得到的信号进行信号放大，得到放大后的信号；

所述将所述滤波处理后得到的信号转换为频率信号，得到驾驶员的呼吸信号，包括：

将所述放大后的信号转换为频率信号，得到驾驶员的呼吸信号。

4.根据权利要求 1 所述的方法，其特征在于，所述驾驶员处于静息状态， 表征所述驾驶员在预设时间段内的呼吸频率信号的最大值和呼吸频率信号的最小值之间的差值，小于或者等于第三频率阈值；并且，所述驾驶员的呼吸频率信号在所述预设时间段内波动变化。

5.根据权利要求 1 或者 4 所述的方法，其特征在于，若所述驾驶员的驾驶状态为所述疲劳驾驶和/或所述带病驾驶，所述方法还包括：

提示所述驾驶状态。

6.一种确定驾驶员驾驶状态的装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取目标传感器输出的目标信号；

转换单元，用于将所述目标信号转换为频率信号，得到驾驶员的呼吸信号；

确定单元，用于根据驾驶员的呼吸信号，确定驾驶员的驾驶状态；

其中，所述驾驶员的呼吸信号包括：所述驾驶员的呼吸频率信号和所述驾驶员的呼吸强度信号；

所述确定单元，具体用于：

若所述驾驶员当前时刻的呼吸强度信号与所述驾驶员在第一时刻的呼吸强度信号的差值大于或者等于第一强度阈值，且，所述驾驶员当前的呼吸强度信号大于或者等于第二强度阈值，则确定所述驾驶员的驾驶状态为疲劳驾驶；其中，所述第一时刻为所述当前时刻之前的时刻；

若所述驾驶员处于静息状态，且所述驾驶员的呼吸频率信号大于或者等于第一频率阈值，则确定所述驾驶员的驾驶状态为带病驾驶；

若所述驾驶员在所述当前时刻的呼吸频率信号与所述驾驶员在第二时刻的呼吸频率信号的差值大于或者等于第二频率阈值，则确定所述驾驶员的驾驶状态为带病驾驶；其中，所述第二时刻为所述当前时刻之前的时刻；

其中：所述目标传感器为车辆的安全带导向环上安装的第一传感器，和/ 或，所述车辆的安全带锁舌上安装的第二传感器。

7.根据权利要求 6 所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 滤波单元，用于对所述目标信号进行滤波处理；

所述转换单元，具体用于：

将所述滤波处理后得到的信号转换为频率信号，得到驾驶员的呼吸信号。

8.根据权利要求 7 所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

放大单元，用于对所述滤波处理后得到的信号进行信号放大，得到放大后的信号；

所述转换单元，具体用于：

将所述放大后的信号转换为频率信号，得到驾驶员的呼吸信号。

9.根据权利要求 6 所述的装置，其特征在于，所述驾驶员处于静息状态， 表征所述驾驶员在预设时间段内的呼吸频率信号的最大值和呼吸频率信号的最小值之间的差值，小于或者等于第三频率阈值；并且，所述驾驶员的呼吸频率信号在所述预设时间段内波动变化。

10.根据权利要求 6 或者 9 所述的装置，其特征在于，若所述驾驶员的驾驶状态为所述疲劳驾驶和/或所述带病驾驶，所述装置还包括：

提示单元，用于提示所述驾驶状态。

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