CN111376837A - 一种显示装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种显示装置及其控制方法，涉及显示技术领域，为解决现有的显示装置不能够同时满足用户在多种场景下观看和操作的要求的问题而发明。该显示装置，包括固定架、第一显示屏和第二显示屏，第一显示屏和第二显示屏均活动设置于固定架上；还包括旋转驱动装置、第一驱动装置和第二驱动装置，旋转驱动装置能够驱动第一显示屏绕第一轴线旋转，第一轴线平行于第一方向，第一方向为第一显示屏的横向；在第一驱动装置的驱动下，第一显示屏和第二显示屏能够在第二方向上发生相对移动，第二方向为第二显示屏的厚度方向；第二驱动装置能够驱动第二显示屏沿第一方向相对固定架移动。本发明可用于汽车等上的画面显示。

Description

一种显示装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种显示装置及其控制方法。

背景技术

随着电子技术的发展，越来越多的车载设备应运而生，比如车载显示装置、车载导航、车载电台等，车载设备极大地方便了人们的出行以及满足人们在车内的各种精神需求。

车载显示装置便是一种重要的车载设备，随着汽车越来越智能化，车载显示装置被集成了越来越多的功能，为了能够显示更多的内容，一些厂商的车载显示装置采用的是横向一体显示屏。然而，横向一体显示屏适合在多人观看以及显示内容较多的场景下使用，当车上人员少、需要显示的内容不多时，横向一体显示屏的视野较宽，这样会给观看、操作带来不便。

发明内容

本发明的实施例提供一种显示装置及其控制方法，用于解决现有的显示装置不能够同时满足用户在多种场景下观看和操作的要求的问题。

为达到上述目的，第一方面，本发明的实施例提供了一种显示装置，包括固定架、第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏和所述第二显示屏均活动设置于所述固定架上；还包括旋转驱动装置、第一驱动装置和第二驱动装置，所述旋转驱动装置能够驱动所述第一显示屏绕第一轴线旋转，所述第一轴线平行于第一方向，所述第一方向为所述第一显示屏的横向；在所述第一驱动装置的驱动下，所述第一显示屏和所述第二显示屏能够在第二方向上发生相对移动，所述第二方向为所述第二显示屏的厚度方向；所述第二驱动装置能够驱动所述第二显示屏沿所述第一方向相对所述固定架移动；在所述旋转驱动装置、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置中的至少一个的驱动下，所述第一显示屏和所述第二显示屏能够在所述第一方向上拼接在一起。

第二方面，本发明的实施例提供了一种显示装置的控制方法，所述显示装置包括固定架、第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏和所述第二显示屏均活动设置于所述固定架上，其特征在于，所述控制方法包括第一控制模式及第二控制模式，和/或，第三控制模式及第四控制模式；所述第一控制模式包括以下步骤：调整所述第一显示屏、所述第二显示屏在第二方向上的相对位置，以使所述第一显示屏、所述第二显示屏在所述第二方向上的位置错开；所述第二方向为所述第二显示屏的厚度方向；控制所述第一显示屏绕第一轴线旋转，以使所述第一显示屏的显示面与所述第二显示屏的显示面之间呈第一预设角度，所述第一预设角度不小于90°；所述第一轴线平行与第一方向，所述第一方向为所述第一显示屏的横向；控制所述第二显示屏沿所述第一方向相对所述固定架移动，以使所述第一显示屏、所述第二显示屏在所述第一方向上相重叠；所述第二控制模式包括以下步骤：控制所述第二显示屏沿所述第一方向相对所述固定架移动，以使所述第一显示屏、所述第二显示屏在所述第一方向上的位置错开；控制所述第一显示屏绕所述第一轴线旋转，以使所述第一显示屏的显示面与所述第二显示屏的显示面之间呈第二预设角度；其中，所述第二预设角度为0°；调整所述第一显示屏、所述第二显示屏在所述第二方向上的相对位置，以使所述第一显示屏、所述第二显示屏在所述第二方向上的位置相同；控制所述第二显示屏沿所述第一方向相对所述固定架移动，以使所述第一显示屏和所述第二显示屏拼接在一起；所述第三控制模式，包括以下步骤：调整所述第一显示屏、所述第二显示屏在所述第二方向上的相对位置，以使所述第一显示屏、所述第二显示屏在所述第二方向上的位置错开；控制所述第二显示屏沿所述第一方向相对所述固定架移动，以使所述第一显示屏、所述第二显示屏在所述第一方向上相重叠；所述第四控制模式，包括以下步骤：控制所述第二显示屏沿所述第一方向相对所述固定架移动，以使所述第一显示屏、所述第二显示屏在所述第一方向上的位置错开；调整所述第一显示屏、所述第二显示屏在所述第二方向上的相对位置，以使所述第一显示屏、所述第二显示屏在第二方向上的位置相同；控制所述第二显示屏沿所述第一方向相对所述固定架移动，以使所述第一显示屏和所述第二显示屏拼接在一起。

本发明实施例提供显示装置及其控制方法，通过驱动第一显示屏绕第一轴线旋转、第一显示屏和第二显示屏在第二方向上相对移动，以及第二显示屏在第一方向移动，使该显示装置切换至不同的工作状态来满足不同场景下用户的观看和操作需求，比如当观看人员较多、需要显示的内容较多的情形时，可以将显示装置切换回初始状态；当观看人员较少、需要显示的内容不多时，可以将显示装置切换至翻屏状态或者叠屏状态，这样减小了显示屏的视野宽度，从而方便观看和操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的显示装置在初始状态时的正面示意图；

图2为本发明实施例提供的显示装置在初始状态时的背面示意图；

图3为图1的侧视图；

图4为本发明实施例中的显示装置在由初始状态切换至翻屏状态过程中的状态图(第一显示屏2翻转)；

图5为本发明实施例中的显示装置在翻屏状态下的示意图一(左侧第二显示屏3与第一显示屏2在X方向上重叠)；

图6为本发明实施例中的显示装置在翻屏状态下的示意图二(右侧第二显示屏3与第一显示屏2在X方向上重叠)；

图7为本发明实施例中的显示装置在翻屏状态下的示意图三(两侧第二显示屏3均与第一显示屏2在X方向上重叠)；

图8为本发明实施例中的显示装置在叠屏状态下的示意图一(右侧第二显示屏3与第一显示屏2在X方向上重叠)；

图9为本发明实施例中的显示装置在叠屏状态下的示意图二(左侧第二显示屏3与第一显示屏2在X方向上重叠)；

图10为本发明实施例中的显示装置在叠屏状态下的示意图三(两侧第二显示屏3均与第一显示屏2在X方向上重叠)；

图11为本发明实施例中的显示装置中第二驱动装置6的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

第一方面，本发明实施例提供了一种显示装置，如图1和图2所示，包括固定架1、第一显示屏2和第二显示屏3，第一显示屏2和第二显示屏3均活动设置于固定架1上；还包括旋转驱动装置4、第一驱动装置5和第二驱动装置6(如图2所示)，旋转驱动装置4能够驱动第一显示屏2绕第一轴线7旋转，第一轴线7平行于第一方向X，第一方向X为第一显示屏2的横向；在第一驱动装置5的驱动下，第一显示屏2和第二显示屏3能够在第二方向Y上发生相对移动，第二方向Y为第二显示屏3的厚度方向；第二驱动装置6能够驱动第二显示屏3沿第一方向X相对固定架1移动；在旋转驱动装置4、第一驱动装置5、第二驱动装置6中的至少一个的驱动下，第一显示屏2和第二显示屏3能够在第一方向X上拼接在一起。该显示装置不但可以设置在汽车、火车、轮船等移动载具上，也可以设置在家中等固定的地方。

其中，第一显示屏2和第二显示屏3在第一方向X上拼接在一起，可在旋转驱动装置4、第一驱动装置5、第二驱动装置6三者共同的驱动下实现，可以是在其中一个或者两个的驱动下实现，具体可由第一显示屏2和第二显示屏3的初始状态决定。

下面来具体描述上述显示装置的工作过程：

如图1和图2所示，该图中所述为该显示装置的初始状态，在初始状态下第一显示屏2和第二显示屏3在第一方向X上拼接在一起，该状态下显示装置的显示屏在第一方向X上的尺寸较大，比较适合多人观看以及显示内容较多的场景下使用；

在观看人员较少、需要显示的内容不多时，可以将初始状态切换至翻屏状态(如图7所示)，具体过程如下：如图1和图3所示，第一驱动装置5驱动第一显示屏2、第二显示屏3相对移动，调整第一显示屏2、第二显示屏3在第二方向Y上的相对位置，以使第一显示屏2、第二显示屏3在第二方向Y上的位置错开，这样是为了在后续第二显示屏3沿第一方向X移动时，避免第二显示屏3与第一显示屏2相干涉；如图4所示，旋转驱动装置4驱动第一显示屏2绕第一轴线7旋转，以使第一显示屏2的显示面与第二显示屏3的显示面之间呈第一预设角度，第一预设角度不小于90°，例如图4中所示第一预设角度为120°；如图5、图6和图7所示，第二驱动装置6驱动第二显示屏3沿第一方向X相对固定架1移动，以使第一显示屏2、第二显示屏3在第一方向X上相重叠，该显示装置切换至翻屏状态。

当再次出现观看人员较多、需要显示的内容较多的情形时，可以从翻屏状态切换回初始状态，具体过程如下：如图4所示，第二驱动装置6驱动第二显示屏3沿第一方向X相对固定架1移动，以使第一显示屏2、第二显示屏3在第一方向X上的位置错开；如图3所示，旋转驱动装置4驱动第一显示屏2绕第一轴线7旋转，以使第一显示屏2的显示面与第二显示屏3的显示面之间呈第二预设角度；其中，第二预设角度为0°；第一驱动装置5驱动第一显示屏2、第二显示屏3相对移动，调整第一显示屏2、第二显示屏3在第二方向Y上的相对位置，以使第一显示屏2、第二显示屏3在第二方向Y上的位置相同；如图1所示，第二驱动装置6驱动第二显示屏3沿第一方向X相对固定架1移动，以使第一显示屏2和第二显示屏3拼接在一起，该显示装置切换回初始状态；

当然，在观看人员较少、需要显示的内容不多时，也可以将初始状态切换至叠屏状态，具体过程如下：第一驱动装置5驱动第一显示屏2、第二显示屏3相对移动，调整第一显示屏2、第二显示屏3在第二方向Y上的相对位置，以使第一显示屏2、第二显示屏3在第二方向Y上的位置错开；如图8、图9和图10所示，第二驱动装置6驱动第二显示屏3沿第一方向X相对固定架1移动，以使第一显示屏2、第二显示屏3在第一方向X上的位置相重叠，该显示装置切换至叠屏状态；

当再次出现观看人员较多、需要显示的内容较多的情形时，可以从叠屏状态切换回初始状态，具体过程如下：如图10和图9所示，第二驱动装置6驱动第二显示屏3沿第一方向X相对固定架1移动，以使第一显示屏2、第二显示屏3在第一方向X上的位置错开；第一驱动装置5驱动第一显示屏2、第二显示屏3相对移动，调整第一显示屏2、第二显示屏3在第二方向Y上的相对位置，以使第一显示屏2、第二显示屏3在第二方向Y上的位置相同；如图1所示，第二驱动装置6驱动第二显示屏3沿第一方向X相对固定架1移动，以使第一显示屏2和第二显示屏3拼接在一起，该显示装置切换回初始状态。

本发明实施例提供的显示装置，通过驱动第一显示屏2绕第一轴线7旋转、第一显示屏2和第二显示屏3在第二方向Y上相对移动，以及第二显示屏3在第一方向X移动，使该显示装置切换至不同的工作状态来满足不同场景下用户的观看和操作需求，比如当观看人员较多、需要显示的内容较多的情形时，可以将显示装置切换回初始状态；当观看人员较少、需要显示的内容不多时，可以将显示装置切换至翻屏状态或者叠屏状态，这样减小了显示屏的视野宽度，从而方便观看和操作。

在上述实施例中，第一驱动装置5的结构组成并不唯一，比如，如图1所示，第一驱动装置5可以包括第一驱动单元51和第二驱动单元52，第一驱动单元51能够驱动第一显示屏2沿第二方向Y相对固定架1移动；第二驱动单元52能够驱动第二显示屏3沿第二方向Y相对固定架1移动。另外，第一驱动装置5也可以包括第一驱动单元51，不设置第二驱动单元52，也就是第一显示屏2可以沿第二方向Y相对固定架1移动，第二显示屏3在第二方向Y上不能够相对固定架1移动。相比第一驱动装置5包括第一驱动单元51，不设置第二驱动单元52的实施例，第一驱动装置5包括第一驱动单元51和第二驱动单元52的实施例，由于第一显示屏2和第二显示屏3均可以在第二方向Y上相对固定架1移动，在显示装置切换工作状态时，比如需要使第一显示屏2、第二显示屏3在第二方向Y上位置错开时，这样既可以是第一驱动单元51驱动第一显示屏2沿第二方向Y相对固定架1移动使两者位置错开，也可以是第二驱动单元52驱动第二显示屏3沿第二方向Y相对固定架1移动使两者位置错开，从而使得控制更加灵活。

其中，第一驱动单元51的结构也不唯一，比如可以为以下结构：如图1所示，第一驱动单元51包括第一电机511、第一传动机构512以及支架513，第一电机511设置于固定架1上，第一传动机构512包括固定套设于第一电机511的输出轴上的第一齿轮5121以及滑动设置于固定架1上的第一齿条5122，第一齿条5122沿第二方向Y延伸，第一齿轮5121与第一齿条5122相啮合；支架513固定设置于第一齿条5122上，第一显示屏2设置于支架513上，并且旋转驱动装置4能够驱动第一显示屏2绕第一轴线7相对支架513旋转。另外，第一驱动单元51也可以为直线电机，直线电机包括固定部和移动部，固定部设置于固定架1上，移动部可沿第二方向Y相对固定部移动，支架513固定设置于移动部上，第一显示屏2设置于支架513上，并且旋转驱动装置4能够驱动第一显示屏2绕第一轴线7相对支架513旋转。

旋转驱动装置4的结构也不唯一，比如旋转驱动装置4可以与第一驱动单元51共用第一电机511，具体为以下结构：如图1所示，旋转驱动装置4包括第二传动机构41和第一电机511，第二传动机构41包括第二齿轮411和第三齿轮412，第二齿轮411固定套设于第一电机511的输出轴上；第三齿轮412可转动设置于支架513上，第三齿轮412的中心轴线为第一轴线7，第一显示屏2与第三齿轮412固定连接；第一齿轮5121和第二齿轮411均为不完全齿轮；在第一电机511通过第一齿轮5121驱动第一齿条5122沿第二方向Y且向远离第二显示屏3的方向滑动的过程中，第二齿轮411能够与第三齿轮412相啮合，以驱动第三齿轮412旋转，并且当第二齿轮411与第二齿轮411相啮合时，第一齿轮5121上的齿与第一齿条5122上的齿相脱离。如图3和图4所示，在第一显示屏2需要绕第一轴线7进行向下翻转时，第一齿轮5121是与第一齿条5122相啮合，当第一齿条5122沿第二方向Y且向远离第二显示屏3的方向滑动距离L后，第一齿轮5121上的齿与第一齿条5122的齿相脱离，第一齿条5122停止滑动，同时，第二齿轮411与第三齿轮412相啮合，这是第一电机511继续旋转通过第二齿轮411带动第三齿轮412旋转，进而带动第一显示屏2绕第一轴线7旋转至预定位置；在第一显示屏2需要绕第一轴线7进行向上翻转时，第一电机511反向旋转通过第二齿轮411带动第三齿轮412反向旋转，进而带动第一显示屏2绕第一轴线7旋转至竖直状态，此时第二齿轮411上的齿与第三齿轮412上的齿相脱离，第三齿轮412停止旋转；同时，第一齿轮5121与第一齿条5122相啮合，这是第一电机511继续旋转就可以使第一齿条5122沿第二方向Y且向靠近第二显示屏3的方向滑动。

其中，上述L可以通过以下公式求得：如图3所示，移动距离L＝H+C·cosθ；H为第一显示屏2的厚度，C为第三齿轮412的转动中心离第一显示屏2底端的距离，θ为第三齿轮412的中心与第二齿轮411的中心的连线与水平面之间的夹角，θ范围可以是30°～60°。

另外，旋转驱动装置4也可以与第一驱动单元51不共用第一电机511，旋转驱动装置4单独设置在支架513上以驱动第一显示屏2旋转，具体为以下结构：旋转驱动装置4包括驱动电机，驱动电机设置于支架513上，驱动电机的输出轴与第一显示屏2相连接，驱动电机的输出轴的中心轴线为第一轴线7。在第一显示屏2需要绕第一轴线7进行向下翻转时，第一电机511通过第一齿轮5121驱动第一齿条5122沿第二方向Y且向远离第二显示屏3的方向滑动一定距离后，驱动电机旋转，以带动第一显示屏2绕第一轴线7向下翻转。相比旋转驱动装置4单独设置在支架513上以驱动第一显示屏2旋转的实施例，图1中的实施例，通过一个电机和传动机构的配合就同时实现了第一齿条5122的滑动以及第一显示屏2绕第一轴线7的旋转，节省了一个电机，使结构更加紧凑，大大减小了占用空间。

为了使第一显示屏2在移动以及绕第一轴线7旋转的过程中更加平稳，如图1和图2所示，旋转驱动装置4和第一驱动单元51均为两个，也就是：第一电机511、第一齿轮5121、第二齿轮411、第三齿轮412、第一齿条5122以及支架513的数目均为两个；两个旋转驱动装置4分别位于第一显示屏2沿第一方向X中心面的两侧，两个第一驱动单元51分别位于第一显示屏2沿第一方向X中心面的两侧。通过设置两个第一驱动单元51及旋转驱动装置4，可以保证第一显示屏2在沿第二方向Y移动以及绕第一轴线7的旋转的过程中受力平衡，进而使第一显示屏2运动的更加平稳。

第二驱动单元52的结构组成也不唯一，比如可以为以下结构：如图1所示，第二驱动单元52包括第二电机521、传动螺杆522以及连接件523，第二电机521由固定架1所承载，传动螺杆522与第二电机521的输出轴相连接，传动螺杆522的延伸方向与第二方向Y相平行，连接件523与第二显示屏3相连接；连接件523能够与传动螺杆522传动连接，使连接件523在传动螺杆522转动时沿传动螺杆522移动，以带动第二显示屏3沿第二方向Y移动。另外，第二驱动单元52也可以为直线电机，直线电机包括固定部和移动部，固定部由固定架1所承载，移动部可沿第二方向Y相对固定部移动，移动部与第二显示屏3相连接，以带动第二显示屏3沿第二方向Y相对固定架1移动。

其中，连接件523的类型也不唯一，比如，如图1和图7所示，连接件523可以为齿条，连接件523的延伸方向与第二方向Y相平行，连接件523与第二显示屏3固定连接；第二电机521通过升降驱动装置524与固定架1相连接，升降驱动装置524能够驱动第二电机521沿竖直方向相对固定架1移动，且随着第二电机521沿竖直方向相对固定架1移动，传动螺杆522能够与连接件523相啮合。在第二显示屏3需要沿第二方向Y相对固定架1移动时，升降驱动装置524驱动第二电机521沿竖直方向上升，以使传动螺杆522与连接件523相啮合，这样第二电机521就可以带动传动螺杆522旋转，驱动连接件523沿传动螺杆522运动，进而带动第二显示屏3在第二方向Y上移动；当第二显示屏3需要沿第一方向X移动时，升降驱动装置524驱动第二电机521沿竖直方向下降，以使传动螺杆522与连接件523相分离，这时第二驱动装置6就可以驱动第二显示屏3沿第一方向X相对固定架1移动，避免第二显示屏3在沿第一方向X移动过程中与传动螺杆522相干涉。

另外，连接件523也可以为螺母，螺母配合套设在传动螺杆522上，第二驱动装置6设置于螺母上并且与第二显示屏3相连接，这样第二电机521旋转驱动螺母沿传动螺杆522运动，带动第二驱动装置6及第二显示屏3沿第二方向Y相对固定架1移动。相比连接件523为螺母的实施例，连接件523为齿条的实施例，通过升降驱动装置524调节第二电机521在竖直方向上的位置使传动螺杆522与连接件523连接与分离来进行避免与第二显示屏3沿第一方向X运动相干涉，这样第二驱动装置6就可以与第二驱动单元52分开设置，第二电机521、传动螺杆522就无需驱动第二驱动装置6、第二显示屏3整体沿第二方向Y移动，从而减小了第二电机521的负载。

其中，升降驱动装置524可以是微型伺服电机以及丝杠螺母等部件组成的驱动装置。

为了使第二显示屏3沿第二方向Y的过程中更加平稳，如图1所示，升降驱动装置524包括沿第一方向X相隔设置第一升降驱动装置5241和第二升降驱动装置5242；传动螺杆522包括均与第二方向Y相平行的主动螺杆5221和从动螺杆5222；第二电机521设置于第一升降驱动装置5241上，主动螺杆5221与第二电机521的输出轴相连接，从动螺杆5222与第二升降驱动装置5242可转动连接，主动螺杆5221通过传动带或者链条与所述从动螺杆5222相连接。这样在第二显示屏3需要沿第二方向Y相对固定架1移动时，第一升降驱动装置5241就可以驱动第二电机521竖直向上，第二升降驱动装置5242就可以驱动从动螺杆5222竖直向上，从而使主动螺杆5221与从动螺杆5222同时与连接件523相啮合，这样可以向第二显示屏3在第一方向X上提供多个支撑点，从而使第二显示屏3沿第二方向Y的过程中更加平稳。

第二驱动装置6的结构组成也不唯一，比如可以为以下结构：如图2、图10和图11所示，第二驱动装置6包括第三电机61和第三传动机构62，第三电机61由固定架1所承载，第三传动机构62包括第四齿轮621和第二齿条622，第四齿轮621固定套设于第三电机61的输出轴上，第二齿条622沿第一方向X延伸且与第二显示屏3相连接，第四齿轮621能够与第二齿条622相啮合，以使第二齿条622在第四齿轮621转动时带动第二显示屏3沿第一方向X移动。另外，第二驱动装置6也可以为直线电机，直线电机包括固定部和移动部，固定部由固定架1所承载，移动部可沿第一方向X相对固定部移动，移动部与第二显示屏3相连接，以带动第二显示屏3沿第一方向X相对固定架1移动。

如图2所示，固定架1上设有导轨11，导轨11位于第二显示屏3沿第二方向Y的一侧，导轨11上开设于导轨11上的导向槽111，沿第二方向Y导向槽111贯穿导轨11的两个端面，导向槽111沿第一方向X延伸；第二显示屏3上固定设有滑板31，滑板31的一部分伸入到导向槽111内，并且能够沿第一方向X以及第二方向Y相对导向槽111滑动。这样在第二驱动单元52的驱动下，第二显示屏3就可以在导向槽111的导向下沿第二方向Y滑动，在第三驱动装置6的驱动下，第二显示屏3就可以在导向槽111的导向下沿第一方向X滑动，从而保证第二显示屏3在第一方向X以及第二方向Y上的运动更加平稳。

本发明实施例提供的显示装置中，第二显示屏3的数目可以为一个，另外，如图1和图2所示，第二显示屏3的数目也可以为两个，两个第二显示屏3均活动设置于固定架1上；在第一驱动装置5的驱动下，第一显示屏2和两个第二显示屏3之间均能够在第二方向Y上发生相对移动；第二驱动装置6均能够驱动每个第二显示屏3沿第一方向X相对固定架1移动；在旋转驱动装置4、第一驱动装置5、第二驱动装置6中的至少一个的驱动下，两个第二显示屏3能够分别位于第一显示屏2沿第一方向X的两侧，且均与第一显示屏2拼接在一起。这样，该显示装置在初始状态切换至翻屏状态时，当旋转驱动装置4驱动第一显示屏2绕第一轴线7旋转，以使第一显示屏2的显示面与第二显示屏3的显示面之间呈第一预设角度之后，第二驱动装置6不但可以驱动一个第二显示屏3沿第一方向X相对固定架1移动，使该第二显示屏3在第一方向X上的位置与第二显示屏3在第一方向X上的位置相重叠(如图5和图6所示)，也可以同时驱动两个第二显示屏3沿第一方向X相对固定架1移动，使两个第二显示屏3在第一方向X上的位置均与第二显示屏3在第一方向X上的位置相重叠，并且两个第二显示屏3拼接在一起(如图7所示)；与此相类似，该显示装置在初始状态切换至叠屏状态时，第二驱动装置6不但可以驱动一个第二显示屏3沿第一方向X相对固定架1移动，使该第二显示屏3在第一方向X上的位置与第二显示屏3在第一方向X上的位置相重叠(如图8和图9所示)，也可以同时驱动两个第二显示屏3沿第一方向X相对固定架1移动，使两个第二显示屏3在第一方向X上的位置均与第二显示屏3在第一方向X上的位置相重叠，并且两个第二显示屏3拼接在一起(如图10所示)。相比设置一个第二显示屏3，当设置两个第二显示屏3时，可以显示装置的工作状态更加丰富，从而可以更好地满足用户在不同场景下的观看和操作需求。

其中，两个第二显示屏3能够分别位于第一显示屏2沿第一方向X的两侧，且均与第一显示屏2拼接在一起，可在旋转驱动装置4、第一驱动装置5、第二驱动装置6三者共同的驱动下实现，可以是在其中一个或者两个的驱动下实现，具体可由第一显示屏2和两个第二显示屏3的初始状态决定。

为了能够驱动两个第二显示屏3分别沿第二方向Y相对固定架1移动，如图1所示，第二驱动单元52的数目为两个；针对每个第二驱动单元52，第二驱动单元52包括第二电机521、传动螺杆522以及连接件523，连接件523为齿条且与对应的第二显示屏3固定连接，第二电机521通过升降驱动装置524与固定架1相连接，升降驱动装置524能够驱动第二电机521沿竖直方向相对固定架1移动，传动螺杆522与第二电机521的输出轴相连接，传动螺杆522、连接件523的延伸方向均与第二方向Y相平行，且随着第二电机521沿竖直方向相对固定架1移动，传动螺杆522能够与连接件523相啮合。通过设置两个第二驱动单元52，这样每个第二驱动单元52就可以单独驱动对应的第二显示屏3沿第二方向Y相对固定架1移动，从而满足该显示装置在不同状态之间的切换要求。

在第二显示屏3的数目为两个时，第二驱动装置6的结构组成也不唯一，比如第二驱动装置6可以为以下结构：如图2、图10和图11所示，第二齿条622的数目为两个，每个第二齿条622均沿第一方向X延伸，且与对应的第二显示屏3固定连接，两个第二齿条622沿第二显示屏3的纵向(例如图11中所示的Z方向)相隔排布，并且随着两个第二显示屏3沿第二方向Y移动，两个第二齿条622至少有一部分齿面能够相对，以使每个第二齿条622均与第四齿轮621相啮合。另外，第二驱动装置6也可以为以下结构：第二齿条622的数目为两个，每个第二齿条622均沿第一方向X延伸，且与对应的第二显示屏3固定连接；第三电机61的数目为两个，第四齿轮621的数目为两个，每个第四齿轮621均套设于对应的第三电机61的输出轴上，且与对应的第二齿条622相啮合。相比第二驱动装置6包括两个第三电机61的实施例，图2、图10和图11所示的实施例，是通过一个第三电机61的输出轴上的第四齿轮621与两个第二齿条622相啮合，来实现驱动两个第二显示屏3在第一方向X的移动，这样就不用设置两个第四齿轮621和两个第三电机61，减少了零部件的个数，有利于提高第二驱动装置6的可靠性。

在第二显示屏3的数目为两个时，如果用户想要将一个第二显示屏3沿第一方向X滑动，比如，如图5所示，左侧的第二显示屏3沿第一方向X滑动，右侧的第二显示屏3位置不变，那么在左侧的第二显示屏3沿第一方向X滑动前，如图2、图10和图11所示，右侧的第二显示屏3先在第二驱动单元52的驱动下沿第二方向Y移动，以使与右侧的第二显示屏3相对应的第二齿条622与第四齿轮621相脱离，这样在第三电机61驱动第四齿轮621旋转时，就只带动与左侧的第二显示屏3相对应的第二齿条621移动，进而带动左侧的第二显示屏3沿第一方向X滑动。与之相类似，如果用户想要将另一个第二显示屏3沿第一方向X滑动，也可以采用上述方式。

本发明实施例提供的显示装置中，第一显示屏2的类型也不唯一，比如第一显示屏2可以为双面显示屏，也可以为单面显示屏。相比单面显示屏，当第一显示屏2可以为双面显示屏时，在显示装置切换至翻屏状态后，第一显示屏2可以在另一侧显示画面，从而可以与第二显示屏3相配合，满足用户在翻屏状态时的观看需求，提高用户的体验。

在第一显示屏2为双面显示屏的情况下，第一显示屏2的两个显示面中的至少一个上设有触摸屏，这样通过触摸屏就可以对该显示装置的画面显示以及工作状态进行控制，比如，如图7所示，在该显示装置处于翻屏状态时，用于可以通过第一显示屏2的显示面a上所设置的触摸屏输入数据，也就是将第一显示屏2当作键盘使用。

本发明实施例提供的显示装置中，第二显示屏3的类型也不唯一，比如第二显示屏3可以为双面显示屏，也可以为单面显示屏。相比单面显示屏，当第二显示屏3可以为双面显示屏时，在显示装置切换至叠屏状态后，第二显示屏3可以在另一侧显示画面，从而可以与第二显示屏3相配合，使用户可在两侧同时进行观看，从而满足用户在翻屏状态时的观看需求，提高用户的体验。

本发明实施例提供的显示装置中，可以是第一显示屏2为双面显示屏，第二显示屏3为单面显示屏；也可以是第二显示屏3为双面显示屏，第一显示屏2为单面显示屏；还可以是第一显示屏2、第二显示屏3均为双面显示屏。

如图1和图2所示，本发明实施例提供的显示装置还包括第一位移传感器8a、第二位移传感器8b和第三位移传感器8c，第一位移传感器8a用于测量第二电机521在竖直方向上的位移量，这样显示装置的控制器就可以根据第一位移传感器8a反馈的位移量控制第二电机521在竖直方向上位置，以保证传动螺杆522与连接件523啮合；第二位移传感器8b用于测量第二显示屏3在第一方向X上的位移量，这样显示装置的控制器就可以根据第二位移传感器8b反馈的位移量控制第二显示屏3在第一方向X上的位置，保证在翻屏状态时使第二显示屏3在第一方向X上与第一显示屏2相重叠；第三位移传感器8c用于测量第二显示屏3在第二方向Y上的位移量，这样显示装置的控制器就可以根据第三位移传感器8c反馈的位移量控制第二显示屏3在第二方向Y上的位置，保证在叠屏状态时使第二显示屏3在第二方向Y上与第一显示屏2错开。

第二方面，本发明实施例提供了一种显示装置的控制方法，如图1和图2所示，该显示装置包括固定架1、第一显示屏2和第二显示屏3，第一显示屏2和第二显示屏3均活动设置于固定架1上，控制方法包括第一控制模式、第二控制模式、第三控制模式和第四控制模式；

第一控制模式(也就是将初始状态切换至翻屏状态的控制模式)包括以下步骤：

A1、如图3所示，调整第一显示屏2、第二显示屏3在第二方向Y上的相对位置，以使第一显示屏2、第二显示屏3在第二方向Y上的位置错开；

A2、如图4所示，控制第一显示屏2绕第一轴线7旋转，以使第一显示屏2的显示面与第二显示屏3的显示面之间呈第一预设角度；第一预设角度可以为120°～135°。

A3、如图5、图6和图7所示，控制第二显示屏3沿第一方向X相对固定架1移动，以使第一显示屏2、第二显示屏3在第一方向X上相重叠。

其中，步骤A1和步骤A2也可以相互对调，同样可以实现将初始状态切换至翻屏状态的效果；第一显示屏2、第二显示屏3在第二方向Y上的位置错开具体是指在第二方向Y上第一显示屏2和第二显示屏3不相重叠；第一显示屏2、第二显示屏3在第一方向X上相重叠可以是第二显示屏3的部分与第一显示屏2相重叠，也可以是第二显示屏3的全部与第一显示屏2相重叠(图5、图6和图7所示)，在此不做具体限定。

第二控制模式(也就是将翻屏状态切换至初始状态的控制模式)包括以下步骤：

B1、如图4所示，控制第二显示屏3沿第一方向X相对固定架1移动，以使第一显示屏2、第二显示屏3在第一方向X上的位置错开；

B2、如图3所示，控制第一显示屏2绕第一轴线7旋转，以使第一显示屏2的显示面与第二显示屏3的显示面之间呈第二预设角度；

B3、调整第一显示屏2、第二显示屏3在第二方向Y上的相对位置，以使第一显示屏2、第二显示屏3在第二方向Y上的位置相同；

B4、如图1所示，控制第二显示屏3沿第一方向X相对固定架1移动，以使第一显示屏2和第二显示屏3拼接在一起；

其中，步骤B1和步骤B2也可以相互对调，同样可以实现将翻屏状态切换至初始状态的效果；第一显示屏2、第二显示屏3在第二方向Y上的位置相同是指在第二方向Y上第一显示屏2和第二显示屏3相重叠。

第三控制模式(也就是将初始状态切换至叠屏状态的控制模式)包括以下步骤：

C1、调整第一显示屏2、第二显示屏3在第二方向Y上的相对位置，以使第一显示屏2、第二显示屏3在第二方向Y上的位置错开；

C2、如图8、图9和图10，控制第二显示屏3沿第一方向X相对固定架1移动，以使第一显示屏2、第二显示屏3在第一方向X上相重叠；

其中，第一显示屏2、第二显示屏3在第一方向X上的位置错开具体是指在第一方向X上第一显示屏2和第二显示屏3不相重叠。

第四控制模式(也就是将叠屏状态切换至初始状态的控制模式)包括以下步骤：

D1、控制第二显示屏3沿第一方向X相对固定架1移动，以使第一显示屏2、第二显示屏3在第一方向X上的位置错开；

D2、调整第一显示屏2、第二显示屏3在第二方向Y上的相对位置，以使第一显示屏2、第二显示屏3在第二方向Y上的位置相同；

D3、如图1所示，控制第二显示屏3沿第一方向X相对固定架1移动，以使第一显示屏2和第二显示屏3拼接在一起。

在上述控制模式中，各个步骤的执行主体可以是控制器，也可以是包含该控制器的控制装置；

本发明实施例提供的显示装置的控制方法，除了可以全部包括上述控制模式之外，也可以包括其中的第一控制模式和第二控制模式；也可以包括其中的第三控制模式和第四控制模式，在此不做具体限定。

本发明实施例提供的显示装置的控制方法所解决的技术问题以及取得的技术效果均与第一方面中的显示装置所解决的技术问题及取得的技术效果相同，在此不再赘述。

为了便于显示装置在翻屏状态与叠屏状态之间的转换，上述显示装置的控制方法还包括：第五控制模式和第六控制模式：

第五控制模式(也就是将翻屏状态切换至叠屏状态的控制模式)，包括以下步骤：

如图7和图10所示，控制第一显示屏2绕第一轴线7旋转，以使第一显示屏2的显示面与第二显示屏3的显示面之间呈第二预设角度；

第六控制模式(也就是将叠屏状态切换至翻屏状态的控制模式)，包括以下步骤：

如图10和图7所示，控制第一显示屏2绕第一轴线7旋转，以使第一显示屏2的显示面与第二显示屏3的显示面之间呈第一预设角度。

通过设置第五控制模式和第六控制模式显示装置就可以在翻屏状态和叠屏状态直接切换，就无需经过初始状态的转换，可以大大简化翻屏状态和叠屏状态之间切换时的控制流程。

在该显示装置的控制方法实施例中所出现的与上述显示装置的装置实施例中相同或相近的特征，具体可参照上述显示装置的装置实施例中的描述，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种显示装置，其特征在于，包括固定架、第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏和所述第二显示屏均活动设置于所述固定架上；

还包括旋转驱动装置、第一驱动装置和第二驱动装置，所述旋转驱动装置能够驱动所述第一显示屏绕第一轴线旋转，所述第一轴线平行于第一方向，所述第一方向为所述第一显示屏的横向；在所述第一驱动装置的驱动下，所述第一显示屏和所述第二显示屏能够在第二方向上发生相对移动，所述第二方向为所述第二显示屏的厚度方向；所述第二驱动装置能够驱动所述第二显示屏沿所述第一方向相对所述固定架移动；

在所述旋转驱动装置、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置中的至少一个的驱动下，所述第一显示屏和所述第二显示屏能够在所述第一方向上拼接在一起。

2.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元能够驱动所述第一显示屏沿所述第二方向相对所述固定架移动；所述第二驱动单元能够驱动所述第二显示屏沿所述第二方向相对所述固定架移动。

3.根据权利要求2所述的显示装置，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一电机、第一传动机构以及支架，所述第一电机设置于所述固定架上，所述第一传动机构包括固定套设于所述第一电机的输出轴上的第一齿轮以及滑动设置于所述固定架上的第一齿条，所述第一齿条沿所述第二方向延伸，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合；

所述支架固定设置于所述第一齿条上，所述第一显示屏设置于所述支架上，并且所述旋转驱动装置能够驱动所述第一显示屏绕所述第一轴线相对所述支架旋转。

4.根据权利要求3所述的显示装置，其特征在于，所述旋转驱动装置包括第二传动机构和所述第一电机，所述第二传动机构包括第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮固定套设于所述第一电机的输出轴上；所述第三齿轮可转动设置于所述支架上，所述第三齿轮的中心轴线为所述第一轴线，所述第一显示屏与所述第三齿轮固定连接；所述第一齿轮和所述第二齿轮均为不完全齿轮；

在所述第一电机通过所述第一齿轮驱动所述第一齿条沿所述第二方向且向远离所述第二显示屏的方向滑动的过程中，所述第二齿轮能够与所述第三齿轮相啮合，以驱动所述第三齿轮旋转，并且当所述第二齿轮与所述第二齿轮相啮合时，所述第一齿轮上的齿与所述第一齿条上的齿相脱离。

5.根据权利要求2所述的显示装置，其特征在于，所述第二驱动单元包括第二电机、传动螺杆以及连接件，所述第二电机由所述固定架所承载，所述传动螺杆与所述第二电机的输出轴相连接，所述传动螺杆的延伸方向与所述第二方向相平行，所述连接件与所述第二显示屏相连接；所述连接件能够与所述传动螺杆传动连接，使所述连接件在所述传动螺杆转动时沿所述传动螺杆移动，以带动所述第二显示屏沿所述第二方向移动。

6.根据权利要求5所述的显示装置，其特征在于，所述连接件为齿条，所述连接件的延伸方向与所述第二方向相平行，所述连接件与所述第二显示屏固定连接；所述第二电机通过升降驱动装置与所述固定架相连接，所述升降驱动装置能够驱动所述第二电机沿竖直方向相对所述固定架移动，且随着所述第二电机沿竖直方向相对所述固定架移动，所述传动螺杆能够与所述连接件相啮合。

7.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括第三电机和第三传动机构，所述第三电机由所述固定架所承载，所述第三传动机构包括第四齿轮和第二齿条，所述第四齿轮固定套设于所述第三电机的输出轴上，所述第二齿条沿所述第一方向延伸且与所述第二显示屏相连接，所述第四齿轮能够与所述第二齿条相啮合，以使所述第二齿条在所述第四齿轮转动时带动所述第二显示屏沿所述第一方向移动。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的显示装置，其特征在于，所述第二显示屏的数目为两个，两个所述第二显示屏均活动设置于所述固定架上；

在所述第一驱动装置的驱动下，所述第一显示屏和两个所述第二显示屏之间均能够在第二方向上发生相对移动；

所述第二驱动装置均能够驱动每个所述第二显示屏沿所述第一方向相对所述固定架移动；

在所述旋转驱动装置、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置中的至少一个的驱动下，两个所述第二显示屏能够分别位于所述第一显示屏沿所述第一方向的两侧，且均与所述第一显示屏拼接在一起。

9.根据权利要求8所述的显示装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第二驱动单元，所述第二驱动单元的数目为两个；针对每个所述第二驱动单元，所述第二驱动单元包括第二电机、传动螺杆以及连接件，所述连接件为齿条且与对应的所述第二显示屏固定连接，所述第二电机通过升降驱动装置与所述固定架相连接，所述升降驱动装置能够驱动所述第二电机沿竖直方向相对所述固定架移动，所述传动螺杆与所述第二电机的输出轴相连接，所述传动螺杆、所述连接件的延伸方向均与所述第二方向相平行，且随着所述第二电机沿竖直方向相对所述固定架移动，所述传动螺杆能够与所述连接件相啮合；

所述第二驱动装置包括第三电机和第三传动机构，所述第三电机设置于所述固定架上，所述第三传动机构包括第四齿轮和第二齿条，所述第四齿轮固定套设于所述第三电机的输出轴上；所述第二齿条的数目为两个，每个所述第二齿条均沿所述第一方向延伸，且与对应的所述第二显示屏固定连接，两个所述第二齿条沿所述第二显示屏的纵向相隔排布，并且随着两个所述第二显示屏沿所述第二方向移动，两个所述第二齿条至少有一部分齿面能够相对，以使每个所述第二齿条均与所述第四齿轮相啮合。

10.根据权利要求1～7中任一项所述的显示装置，其特征在于，所述第一显示屏为双面显示屏；和/或，所述第二显示屏为双面显示屏。

11.根据权利要求10所述的显示装置，其特征在于，在所述第一显示屏为双面显示屏的情况下，所述第一显示屏的两个显示面中的至少一个上设有触摸屏。

12.一种显示装置的控制方法，所述显示装置包括固定架、第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏和所述第二显示屏均活动设置于所述固定架上，其特征在于，所述控制方法包括第一控制模式及第二控制模式，和/或，第三控制模式及第四控制模式；

所述第一控制模式包括以下步骤：

调整所述第一显示屏、所述第二显示屏在第二方向上的相对位置，以使所述第一显示屏、所述第二显示屏在所述第二方向上的位置错开；所述第二方向为所述第二显示屏的厚度方向；

控制所述第一显示屏绕第一轴线旋转，以使所述第一显示屏的显示面与所述第二显示屏的显示面之间呈第一预设角度，所述第一预设角度不小于90°；所述第一轴线平行与第一方向，所述第一方向为所述第一显示屏的横向；

控制所述第二显示屏沿所述第一方向相对所述固定架移动，以使所述第一显示屏、所述第二显示屏在所述第一方向上相重叠；

所述第二控制模式包括以下步骤：

控制所述第二显示屏沿所述第一方向相对所述固定架移动，以使所述第一显示屏、所述第二显示屏在所述第一方向上的位置错开；

控制所述第一显示屏绕所述第一轴线旋转，以使所述第一显示屏的显示面与所述第二显示屏的显示面之间呈第二预设角度；其中，所述第二预设角度为0°；

调整所述第一显示屏、所述第二显示屏在所述第二方向上的相对位置，以使所述第一显示屏、所述第二显示屏在所述第二方向上的位置相同；

控制所述第二显示屏沿所述第一方向相对所述固定架移动，以使所述第一显示屏和所述第二显示屏拼接在一起；

所述第三控制模式包括以下步骤：

调整所述第一显示屏、所述第二显示屏在所述第二方向上的相对位置，以使所述第一显示屏、所述第二显示屏在所述第二方向上的位置错开；

控制所述第二显示屏沿所述第一方向相对所述固定架移动，以使所述第一显示屏、所述第二显示屏在所述第一方向上相重叠；

所述第四控制模式包括以下步骤：

控制所述第二显示屏沿所述第一方向相对所述固定架移动，以使所述第一显示屏、所述第二显示屏在所述第一方向上的位置错开；

调整所述第一显示屏、所述第二显示屏在所述第二方向上的相对位置，以使所述第一显示屏、所述第二显示屏在第二方向上的位置相同；

控制所述第二显示屏沿所述第一方向相对所述固定架移动，以使所述第一显示屏和所述第二显示屏拼接在一起。

13.根据权利要求12所述的显示装置的控制方法，其特征在于，包括所述第一控制模式、所述第二控制模式、所述第三控制模式、所述第四控制模式，以及第五控制模式和第六控制模式：

所述第五控制模式包括以下步骤：

控制所述第一显示屏绕所述第一轴线旋转，以使所述第一显示屏的显示面与所述第二显示屏的显示面之间呈第二预设角度；

所述第六控制模式包括以下步骤：

控制所述第一显示屏绕所述第一轴线旋转，以使所述第一显示屏的显示面与所述第二显示屏的显示面之间呈第一预设角度。

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