CN111376674B - 车辆空调控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及新能源汽车控制领域，提供一种车辆空调控制方法及系统，其中车辆空调控制方法包括：获取车辆空调环境信息，其中车辆空调环境信息包括驾驶室温度；根据车辆空调环境信息，判断当前车辆空调环境状态是否属于驾驶员所期望的空调舒适环境状态；当不属于空调舒适环境状态时，控制车辆空调执行第一工作模式；当属于空调舒适环境状态时，控制车辆空调执行第二工作模式，其中车辆空调在对应第二工作模式下的第二空调功率上限值小于对应第一工作模式下的第一空调功率上限值。由此，实现了对车内在空调舒适度和节能性之间的均衡控制，既保障了用户的舒适度体验，又能够提高车辆的节能性能，提升车辆的续航能力。

Description

车辆空调控制方法及系统

技术领域

本发明涉及新能源汽车控制技术领域，特别涉及一种车辆空调控制方法及系统。

背景技术

近些年来，电动汽车的续航能力一直是外界关注的重点，而空调系统对于纯电动车的能量消耗过大一直都存在着重大的影响。另外，与传统燃油汽车相比，电动汽车中空调系统的压缩机采用电机驱动，使得传统的空调控制方法会导致纯电动汽车的空调系统能耗高，工作效率低。另外，随着汽车科技水平的不断革新，用户对空调整车舒适度的要求也越来越高。因此，如何实现电动汽车的车载空调在整车舒适度和节能控制之间实现良好的平衡控制是目前业界的热门研究方向。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆空调控制方法，以至少解决目前相关技术中难以平衡控制电动汽车的车载空调的整车舒适度和节能性能的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆空调控制方法，所述车辆空调控制方法包括：获取车辆空调环境信息，其中所述车辆空调环境信息包括驾驶室温度；根据所述车辆空调环境信息，判断当前车辆空调环境状态是否属于驾驶员所期望的空调舒适环境状态；当不属于所述空调舒适环境状态时，控制车辆空调执行第一工作模式；当属于所述空调舒适环境状态时，控制车辆空调执行第二工作模式，其中所述车辆空调在对应所述第二工作模式下的第二空调功率上限值小于对应所述第一工作模式下的第一空调功率上限值。

进一步的，所述第一空调功率上限值是所述车辆空调的最大输出功率值，以及所述第二空调功率上限值是根据在对所述空调舒适环境状态进行判断前的预定的第一时间段内空调实际的功率消耗而确定的。

进一步的，所述第二空调功率上限值通过包括以下步骤来确定：统计所述车辆空调在所述第一时间段下的多个时间点所分别对应的多个实时空调功率；根据所统计的所述多个实时空调功率，确定所述第二空调功率上限值。

进一步的，在所述控制车辆空调执行第二工作模式之后，该方法还包括：周期性地对所述空调舒适环境状态进行检测和判断。

进一步的，所述根据所述车辆空调环境信息，判断当前车辆空调环境状态是否属于驾驶员所期望的空调舒适环境状态包括：根据所述驾驶室温度与预设的驾驶室舒适温度范围进行匹配；当所述驾驶室温度与所述驾驶室舒适温度范围相匹配时，确定所述当前车辆空调环境状态是属于所述空调舒适环境状态；以及当所述驾驶室温度与所述驾驶室舒适温度范围不匹配时，确定所述当前车辆空调环境状态不属于所述空调舒适环境状态。

进一步的，所述车辆空调环境信息包括多个空调环境参数，且针对每一所述空调环境参数均设置有对应不同的舒适度判定条件，其中所述根据所述车辆空调环境信息，判断当前车辆空调环境状态是否属于驾驶员所期望的空调舒适环境状态包括：分别针对所述多个空调环境参数所对应的各个所述舒适度判定条件进行舒适度判断；当所述各个舒适度判定条件的判断结果均为通过时，确定所述当前车辆空调环境状态是属于所述空调舒适环境状态。

进一步的，所述空调环境参数包括用户对所述车辆空调的操作参数，其中所述根据所述车辆空调环境信息，判断当前车辆空调环境状态是否属于驾驶员所期望的空调舒适环境状态包括：当所述操作参数包括指示除霜除雾操作的信息时，确定所述当前车辆空调环境状态不属于所述空调舒适环境状态，且对应的所述舒适度判定条件的判断结果为不通过。

进一步的，所述根据所述车辆空调环境信息，判断当前车辆空调环境状态是否属于驾驶员所期望的空调舒适环境状态包括：当所述操作参数包括指示温度设置操作的信息时，检测在预定的第二时间段内所述温度设置操作所对应的设置温度幅度是否超过预定的幅度阈值；若所述设置温度幅度超过所述幅度阈值，则确定所述车辆空调环境状态不属于所述空调舒适环境状态，且对应的所述舒适度判定条件的判断结果为不通过。

进一步的，所述根据所述车辆空调环境信息，判断当前车辆空调环境状态是否属于驾驶员所期望的空调舒适环境状态包括：确定所述温度设置操作所对应的温度设置值与所述驾驶室温度之间的温度差值；判断所述温度差值是否超过预设定的温差阈值；若所述温度差值超过所述温差阈值，则确定所述车辆空调环境状态不属于所述空调舒适环境状态，且对应的所述舒适度判定条件的判断结果为不通过。

相对于现有技术，本发明所述的车辆空调控制方法具有以下优势：

本发明所述的车辆空调控制方法中，通过对空调舒适环境状态的判断结果，自适应地切换空调的不同功率限制的工作模式；一方面，当车内未处于空调舒适环境状态下时，控制车辆以较高的功率操作方式工作，以使得空调能够加速调节以快速将车内调节到舒适环境状态；另一方面，当车内处于空调舒适环境状态下时，控制车辆以较低的功率操作方式工作，以使得空调能够在车内处于舒适环境状态下省电运行。通过本技术方案，实现了对车内在空调舒适度和节能性之间的均衡控制，既保障了用户的舒适度体验，又能够提高车辆的节能性能，提升车辆的续航能力。

本发明的另一目的在于提出一种车辆空调控制系统，以至少解决目前相关技术中难以平衡控制电动汽车的车载空调的整车舒适度和节能性能的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆空调控制系统，所述车辆空调控制系统包括：获取单元，用于获取车辆空调环境信息，其中所述车辆空调环境信息包括驾驶室温度；舒适条件判断单元，用于根据所述车辆空调环境信息，判断当前车辆空调环境状态是否属于驾驶员所期望的空调舒适环境状态；第一空调模式执行单元，用于当不属于所述空调舒适环境状态时，控制车辆空调执行第一工作模式；第二空调模式执行单元，用于当属于所述空调舒适环境状态时，控制车辆空调执行第二工作模式，其中所述车辆空调在对应所述第二工作模式下的第二空调功率上限值小于对应所述第一工作模式下的第一空调功率上限值。

所述车辆空调控制系统与上述车辆空调控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1为本发明一实施方式所述的车辆空调控制方法的流程图；

图2为本发明另一实施方式所述的车辆空调控制方法的流程图；

图3为应用本发明一实施方式的车辆空调控制方法的原理架构设计图；

图4为本发明一实施方式的车辆空调控制方法的原理流程图；

图5为本发明一实施例的车辆空调控制系统的结构框图。

附图标记说明：

50 车辆空调控制系统 501 获取单元

502 舒适条件判断单元 503 第一空调模式执行单元

504 第二空调模式执行单元

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

如图1所示，本发明一实施例的车辆空调控制方法，包括：

S11、获取车辆空调环境信息，其中该车辆空调环境信息包括驾驶室温度。

关于本发明实施例车辆空调控制方法的执行主体，其可以是车辆已有的或额外附加的各种控制器或处理器，例如车辆空调(AC,Air Conditioner)控制器、整车控制器(VCU,Vehicle Control Unit)、电机控制器(MCU,Motor Control Unit)等等，通过对这些处理器或控制器在硬件或软件上进行改进从而实现本发明实施例中所描述的车辆空调控制方法。另外，本发明实施例中所提及的车辆，包括各种新能源汽车，例如纯电动汽车和混合动力汽车等。

示例性地，本发明实施例车辆空调控制方法可以是由整车控制器VCU来完成的。关于车辆空调环境信息的获取方式，其可以是通过整车中所设置的各种传感器，例如温度传感器、触摸传感器、旋钮传感器等，来检测车辆空调环境信息，并经由CAN(Controller AreaNetwork,控制器局域网)总线信号传输至整车控制器。

其中，车辆空调环境信息包括驾驶室温度，以用于后续的对车内空调舒适环境的判断过程；优选地，车辆空调环境信息还可以是包括其他附加的空调环境参数，以配合实现对车内空调舒适环境的判断过程。

S12、根据车辆空调环境信息，判断当前车辆空调环境状态是否属于驾驶员所期望的空调舒适环境状态。

示例性地，其可以是根据驾驶室温度与预设的驾驶室舒适温度范围进行比对，从而实现对当前车辆空调环境状态是否属于空调舒适环境状态的判断过程。具体的，其可以是通过以下方式基于驾驶室温度来实现对空调舒适环境状态的判断过程：根据驾驶室温度与预设的驾驶室舒适温度范围进行匹配，当驾驶室温度与驾驶室舒适温度范围相匹配时，确定当前车辆空调环境状态是属于空调舒适环境状态，以及，当驾驶室温度与驾驶室舒适温度范围不匹配时，确定当前车辆空调环境状态不属于空调舒适环境状态。

S13、当不属于空调舒适环境状态时，控制车辆空调执行第一工作模式。

S14、当属于空调舒适环境状态时，控制车辆空调执行第二工作模式，其中该车辆空调在对应第二工作模式下的第二空调功率上限值小于对应第一工作模式下的第一空调功率上限值。

其中，通过设置不同的空调功率上限值实现了对不同工作模式下分配给车辆空调的功率控制，以基于车内空调舒适环境状态的评价结果而适应性地变化工作模式，并调整空调功率。

在本发明实施例中，通过对空调舒适环境状态的判断结果，自适应地切换空调的不同功率限制的工作模式；一方面，当车内未处于空调舒适环境状态下时，控制车辆以较高的功率操作方式工作，以使得空调能够加速调节以快速将车内调节到舒适环境状态；另一方面，当车内处于空调舒适环境状态下时，控制车辆以较低的功率操作方式工作，以使得空调能够在车内处于舒适环境状态下省电运行。通过本技术方案实现了对车内在空调舒适度和节能性之间的均衡控制，既保障了用户的舒适度体验，又能够提高车辆的节能性能，提升车辆的续航能力。

在一些实施方式中，第一空调功率上限值是车载空调的最大输出功率值，由此通过空调最大输出功率实现了在车内处于非舒适状态下的快速调节，以最快的速度将车内空调环境调整到舒适状态；以及，第二空调功率上限值也可以是预先设定的小于第一空调功率的任意值，由此实现在车内已到达舒适状态时运行节能模式。

更优选的，第二空调功率上限值可以是动态确定并动态调整的，例如第二空调功率上限值可以是根据在对空调舒适环境状态进行判断前的预定的第一时间段内空调实际的功率消耗而确定的。其中，该预定的第一时间段可以是5分钟或10分钟等，在此应不加限制。

关于确定第二空调功率上限值的具体过程，其可以是首先通过统计车辆空调在第一时间段下的多个时间点所分别对应的多个实时空调功率，然后根据所统计的多个实时空调功率，确定第二空调功率上限值。作为示例，整车控制器VCU会实时地收集空调的实时功率，诸如空调压缩机实时功率或高压加热器的实时功率等。在一些应用场景中，当车辆起步运行时，车内并不处于舒适状态，此时车辆空调会根据第一工作模式操作，但可以理解的是，在第一工作模式下车载空调的输出功率也是比最大输出功率值小的动态变化的值，一般是会变得越来越小；相应地，当判定车内满足空调舒适环境状态时，此时会进入第二工作模式或节能模式，此时第二空调功率上限值可以是在该判定点前的第一时间段内的实际功率消耗来确定，例如将第一时间段内各个时间点的实际空调功率取平均值以作为第二工作模式的空调功率上限值，由此实现空调的节能控制。

在一些实施方式中，在所述控制车辆空调执行第二工作模式之后，该方法还包括：周期性地对空调舒适环境状态进行检测和判断，对空调舒适环境状态进行检测和判断的操作可以参照上文描述，在此便不赘述。由此，在车辆处于节能的第二工作模式运行，但在之后因外界因素而导致不满足空调舒适环境状态时能够及时地自动调整回用于舒适调制的第一工作模式。另外，在一些应用场景下，车辆在进入节能的第二工作模式之后的周期性对空调舒适环境状态进行检测和判断，还能够动态地调整在节能模式的不同阶段的第二空调功率上限值，以保障节能模式下车辆的续航能力。作为示例，在车辆刚进入到节能工作模式中时，其所用于确定的第二空调功率上限值是基于非节能的第一工作模式中第一时间段的空调功率消耗所确定的；进而，在车辆已处于节能的第二工作模式运行状态时，周期性的再次检测并判断的节能模式会按照先前在节能工作状态下第一时间段的实际空调功率消耗而确定，由此会进一步地降低在节能模式下的空调功率上限值，保障电动汽车的续航能力。

在一些实施方式中，车辆空调环境信息包括多个空调环境参数，且针对每一空调环境参数均设置有对应不同的舒适度判定条件。例如，空调环境参数可以是包括上述的驾驶室温度，对应于驾驶室温度的舒适度判定条件也可以参照上文的描述，但其还可以是包括其他的附加空调环境参数，例如用户对车辆空调的操作参数等等。

如图2所示，本发明一实施例的车辆空调控制方法，包括：

S21、获取车辆空调环境信息，其中车辆空调环境信息包括驾驶室温度。

S22、分别针对车辆空调环境信息下多个空调环境参数所对应的各个舒适度判定条件进行舒适度判断。

S23、当各个舒适度判定条件的判断结果均为通过时，确定当前车辆空调环境状态是属于空调舒适环境状态。

其中，当舒适度判定条件的判断结果为通过时，其可以是表明在对应该舒适度判定条件下的检测或判断结果是舒适的。

S24、当属于空调舒适环境状态时，控制车辆空调执行第二工作模式，其中车辆空调在对应第二工作模式下的第二空调功率上限值小于对应第一工作模式下的第一空调功率上限值。

S25、当存在任一舒适度判定条件的判断结果为不通过时，确定当前车辆空调环境状态不属于空调舒适环境状态。

S26、当不属于空调舒适环境状态时，控制车辆空调执行第一工作模式。

作为示例，当车辆空调环境信息下既有用户操作信息也有驾驶室温度检测信息时，针对用户操作信息存在预定的舒适度判定条件(例如是否存在用户过量调节空调设置温度)，以及针对驾驶室温度也存在预定的舒适度判定条件，当以上所有的舒适度判定条件同时满足时才确定当前处于空调舒适环境状态，当以上条件存在某一舒适度判定条件不能满足时就可以确定当前处于非舒适环境状态，进而控制车辆空调在相应的工作模式下操作。

在一些实施方式中，当操作参数包括指示除霜除雾操作的信息时，确定当前车辆空调环境状态不属于空调舒适环境状态，且对应的舒适度判定条件的判断结果为不通过。相应地，当存在用户操作空调的鼓风机功能以实现除霜除雾时，此时应不建议使用空调的节能模式，由此可以设置相应的舒适度判定条件。

在一些实施方式中，当操作参数包括指示温度设置操作的信息时，检测在预定的第二时间段内温度设置操作所对应的设置温度幅度是否超过预定的幅度阈值；以及，若设置温度幅度超过幅度阈值，则确定车辆空调环境状态不属于空调舒适环境状态，且对应的舒适度判定条件的判断结果为不通过。相应地，当存在用户操作空调以设置温度时，可以是监测2分钟内的用户操作所对应的设置温度幅度，例如可以是+3℃或-1℃等，将该设置温度幅度与预定的幅度阈值进行对比，例如该预设定的幅度阈值假定是±2℃；此时，可以是针对设置温度幅度为+3℃的用户操作而响应切换为非节能工作模式，以加速调节驾驶室内温度状态；而还可以是针对设置温度幅度为-1℃的用户操作而响应切换为节能工作模式，以提高车辆续航能力。

优选地，还可以是将用户温度设置操作所对应的温度设置值与当前驾驶室温度进行对比，并将其也作为一个舒适度判定条件。具体的，可以是：确定温度设置操作所对应的温度设置值与驾驶室温度之间的温度差值；判断温度差值是否超过预设定的温差阈值；若温度差值超过温差阈值，则确定车辆空调环境状态不属于空调舒适环境状态，且对应的舒适度判定条件的判断结果为不通过。相应地，当存在用户操作空调以设置温度时，可以是确定用户操作所对应的温度设置值(例如24℃)，并将该温度设置值与驾驶室温度(例如20℃)进行作差，温度差值是4℃，假定所预设定的温差阈值为±2.5℃时，此时用户温度设置操作超过了温差阈值，并可以是针对该用户操作而响应切换为非节能工作模式，以加速调节驾驶室内温度状态。

需说明的是，以上关于驾驶室温度、除霜除雾操作信息、设置温度幅度、温度设置值与驾驶温度之间的温度差值的舒适度判定条件，其可以是由控制器或处理器所全部应用或部分应用的，其可以是根据车型或用户需求而配置的。在为车辆选定了部分或全部的上述的舒适度判定条件之后，可以是当所有所选定的舒适度判定条件的判断结果均为通过时，或所有条件都指示当前车内空调环境为舒适时，才确定当前车辆空调环境状态是属于空调舒适环境状态，进而自适应地进入到低功率上限值的节能工作模式中。

如图3所示，应用本发明一实施例的车辆空调控制方法的原理架构设计图。其中，车载空调的控制策略具体如下：对空调工作模式进行区分，将空调工作模式分为舒适模式、节能模式，通过控制空调消耗功率达到空调节能，减少整车能量消耗的目的；控制输入信号包括：车内传感器温度、空调设置温度、鼓风机等级、除霜除雾、电池最大放电功率、空调制冷使能、空调制热使能和空调最大输出功率；每次空调开启后的一段时间(以空调最大输出功率工作，驾驶舱达到空调设定温度的时间)内空调功率不进行限制，之后根据驾驶舱环境温度以及空调设置温度等信号判断驾驶员的操作意图以及当前环境状态，从而确定空调的工作模式；根据压缩机和HVH(High Voltage Heater,高压加热器)的实际消耗功率，对空调功率进行限制，从而达到节能的目的。

在本发明实施例中，主要利用驾驶舱内温度、空调设置温度以及鼓风机变化等级将空调工作模式划分为舒适模式、节能模式，通过识别驾驶员操作意图和舱内温度变化自动调节空调工作模式，从而达到节能，减少整车电量消耗的目的。其中，空调工作模式判断条件处理模块根据驾驶室温度、空调设定温度以及鼓风机等级判定当前驾驶室环境温度是否舒适，以及功率因子处理模块用于在空调处于舒适模式下，将不限制空调输出功率，当空调处于节能模式，判定当前驾驶室环境舒适，空调不需要大功率输出即可满足舒适度请求，此时将限制空调功率输出。

如图4所示，本发明一实施例的车辆空调控制方法的原理流程，包括：

1)每次空调开启后的一段时间(以空调最大输出功率工作，驾驶舱达到空调设定温度的时间t)内空调功率不进行限制，之后根据驾驶舱环境温度以及空调设置温度等信号判断驾驶员的操作意图以及当前环境状态，从而确定空调的工作模式；

2)当驾驶室温度高于18℃且低于32℃，驾驶室温度和空调设定温度的温差小于阀值A时，控制器判定当前驾驶室温度舒适，此时空调判断当前状态可以进入节能模式，如果其中任意一个条件不满足，VCU将判定当前驾驶室温度不舒适，空调自动进入舒适模式，不限制空调的功率输出。

3)满足以下任意一个条件空调将进入舒适模式(Comfort model)

(1)驾驶室温度大于32℃；

(2)驾驶室温度小于18℃；

(3)驾驶员在一定时间T内(根据驾驶员调节空调温度的频率设定)调节空调设置温度的变化大于A；

(4)驾驶室温度与空调设置的温差大于B；

(5)开启除霜除雾。

此时空调将进入舒适模式；

4)满足以下所有条件空调将进入节能模式(Energy saving model)

(1)驾驶室温度小于等于32℃；

(2)驾驶室温度大于等于18℃；

(3)驾驶员在一定时间T内(根据驾驶员调节空调温度的频率设定)调节空调设置温度的变化小于等于A；

(4)驾驶室温度与空调设置的温差小于等于B；

(5)关闭除霜除雾。

此时空调将进入节能模式，该模式下空调功率限制值将根据一段时间内空调的实际消耗为依据进行定义。

5)当空调关闭，此时跳出模式选择，限制输出空调功率为0，当空调开启，则重新进入模式选择。

由此，通过空调设置温度以及鼓风机等级的调节判断驾驶员对驾驶舱温度感受的反馈，从而限定空调输出功率，达到节能的目的。

如图5所示，本发明一实施例的车辆空调控制系统50，包括：获取单元501，用于获取车辆空调环境信息，其中所述车辆空调环境信息包括驾驶室温度；舒适条件判断单元502，用于根据所述车辆空调环境信息，判断当前车辆空调环境状态是否属于驾驶员所期望的空调舒适环境状态；第一空调模式执行单元503，用于当不属于所述空调舒适环境状态时，控制车辆空调执行第一工作模式；第二空调模式执行单元504，用于当属于所述空调舒适环境状态时，控制车辆空调执行第二工作模式，其中所述车辆空调在对应所述第二工作模式下的第二空调功率上限值小于对应所述第一工作模式下的第一空调功率上限值。

关于本发明实施例的车辆空调控制系统的更具体的细节，可以参照上文关于车辆空调控制方法的描述，并能被应用在包括整车控制器VCU的各种控制器或处理器，且可以取得与上述的车辆空调控制方法相同或相应的技术效果，故在此便不赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车辆空调控制方法，其特征在于，所述车辆空调控制方法包括：

获取车辆空调环境信息，其中所述车辆空调环境信息包括驾驶室温度；

根据所述车辆空调环境信息，判断当前车辆空调环境状态是否属于驾驶员所期望的空调舒适环境状态；

当不属于所述空调舒适环境状态时，控制车辆空调执行第一工作模式；

当属于所述空调舒适环境状态时，控制车辆空调执行第二工作模式，其中所述车辆空调在对应所述第二工作模式下的第二空调功率上限值小于对应所述第一工作模式下的第一空调功率上限值；

所述第二空调功率上限值是根据在对所述空调舒适环境状态进行判断前的预定的第一时间段内空调实际的功率消耗而确定的；

所述第二空调功率上限值通过包括以下步骤来确定：

统计所述车辆空调在所述第一时间段下的多个时间点所分别对应的多个实时空调功率；

根据所统计的所述多个实时空调功率，确定所述第二空调功率上限值。

2.根据权利要求1所述的车辆空调控制方法，其特征在于，所述第一空调功率上限值是所述车辆空调的最大输出功率值。

3.根据权利要求1所述的车辆空调控制方法，其特征在于，在所述控制车辆空调执行第二工作模式之后，该方法还包括：

周期性地对所述空调舒适环境状态进行检测和判断。

4.根据权利要求1所述的车辆空调控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆空调环境信息，判断当前车辆空调环境状态是否属于驾驶员所期望的空调舒适环境状态包括：

根据所述驾驶室温度与预设的驾驶室舒适温度范围进行匹配；

当所述驾驶室温度与所述驾驶室舒适温度范围相匹配时，确定所述当前车辆空调环境状态是属于所述空调舒适环境状态；以及

当所述驾驶室温度与所述驾驶室舒适温度范围不匹配时，确定所述当前车辆空调环境状态不属于所述空调舒适环境状态。

5.根据权利要求1所述的车辆空调控制方法，其特征在于，所述车辆空调环境信息包括多个空调环境参数，且针对每一所述空调环境参数均设置有对应不同的舒适度判定条件，其中所述根据所述车辆空调环境信息，判断当前车辆空调环境状态是否属于驾驶员所期望的空调舒适环境状态包括：

分别针对所述多个空调环境参数所对应的各个所述舒适度判定条件进行舒适度判断；

当所述各个舒适度判定条件的判断结果均为通过时，确定所述当前车辆空调环境状态是属于所述空调舒适环境状态。

6.根据权利要求5所述的车辆空调控制方法，其特征在于，所述空调环境参数包括用户对所述车辆空调的操作参数，其中所述根据所述车辆空调环境信息，判断当前车辆空调环境状态是否属于驾驶员所期望的空调舒适环境状态包括：

当所述操作参数包括指示除霜除雾操作的信息时，确定所述当前车辆空调环境状态不属于所述空调舒适环境状态，且对应的所述舒适度判定条件的判断结果为不通过。

7.根据权利要求6所述的车辆空调控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆空调环境信息，判断当前车辆空调环境状态是否属于驾驶员所期望的空调舒适环境状态包括：

当所述操作参数包括指示温度设置操作的信息时，检测在预定的第二时间段内所述温度设置操作所对应的设置温度幅度是否超过预定的幅度阈值；

若所述设置温度幅度超过所述幅度阈值，则确定所述车辆空调环境状态不属于所述空调舒适环境状态，且对应的所述舒适度判定条件的判断结果为不通过。

8.根据权利要求7所述的车辆空调控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆空调环境信息，判断当前车辆空调环境状态是否属于驾驶员所期望的空调舒适环境状态包括：

确定所述温度设置操作所对应的温度设置值与所述驾驶室温度之间的温度差值；

判断所述温度差值是否超过预设定的温差阈值；

若所述温度差值超过所述温差阈值，则确定所述车辆空调环境状态不属于所述空调舒适环境状态，且对应的所述舒适度判定条件的判断结果为不通过。

9.一种车辆空调控制系统，其特征在于，所述车辆空调控制系统包括：

获取单元，用于获取车辆空调环境信息，其中所述车辆空调环境信息包括驾驶室温度；

舒适条件判断单元，用于根据所述车辆空调环境信息，判断当前车辆空调环境状态是否属于驾驶员所期望的空调舒适环境状态；

第一空调模式执行单元，用于当不属于所述空调舒适环境状态时，控制车辆空调执行第一工作模式；

第二空调模式执行单元，用于当属于所述空调舒适环境状态时，控制车辆空调执行第二工作模式，其中所述车辆空调在对应所述第二工作模式下的第二空调功率上限值小于对应所述第一工作模式下的第一空调功率上限值；

所述第二空调功率上限值是根据在对所述空调舒适环境状态进行判断前的预定的第一时间段内空调实际的功率消耗而确定的；

所述第二空调功率上限值通过包括以下步骤来确定：

统计所述车辆空调在所述第一时间段下的多个时间点所分别对应的多个实时空调功率；

根据所统计的所述多个实时空调功率，确定所述第二空调功率上限值。

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