CN111376423A - 一种自动灌胶装置及其灌胶方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动灌胶装置，包括基座、固定板、固定轴、转动板、移动轴、固定块、第一弹簧、模具、冲压件、定位板、冲压柱，所述定位板的上方设置有注胶机，所述注胶机包括注胶管，所述注胶管的一端处于定位板和冲压柱之间，所述注胶管连接与注胶管连通的第一连接管，所述第一连接管连接有预注机，所述冲压件包括处于定位板一侧的冲压板，所述冲压板一体连接有处于定位板两侧的延伸板，所述定位板的两侧均固定连接有限位螺栓，所述限位螺栓贯穿延伸板，所述限位螺栓套接有扭簧，所述扭簧的一端与限位螺栓连接，所述扭簧的另一端与延伸板固定连接。本发明具有方便分离注胶成品的优点。

Description

一种自动灌胶装置及其灌胶方法
技术领域
本发明涉及自动灌胶装置技术领域，具体涉及一种自动灌胶装置及其灌胶方法。
背景技术
现有的低压注胶工艺是采用有一定容量的溶胶罐，并在上面安装发热管和温控器，使已置入罐中固体颗粒热塑性原料加热到设定温度，使其变成液体后再通过泵体加压和安全阀对压力的计量，经过保温加热管输送胶液，通过注胶枪注入模具中，实现对已放入模具中的电路板以及电子元器件的低压封装。
在注胶完成后，注胶成品常常与模具的表面粘合难以分离，如何轻松分离注胶成品成为一个难点，有待改进。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动灌胶装置及其灌胶方法，其具有方便分离注胶成品的优点。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动灌胶装置，包括基座，所述基座的两侧均一体连接有固定板，所述固定板固定连接有固定轴，所述固定轴套接有两个转动板，所述基座穿设有处于两个转动板之间的移动轴，所述基座设置有处于移动轴下方的固定块，所述移动轴贯穿固定块的端面并处于固定块的内部，所述固定块内设置有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与移动轴抵接，所述第一弹簧始终处于固定块内，所述转动板远离固定轴的一端固定连接有模具，所述基座的上方设置有冲压件，所述冲压件的下方设置有两个定位板，两个所述定位板可朝相互远离或相互靠近的方向移动，所述冲压件包括有冲压柱，所述定位板的上方设置有注胶机，所述注胶机包括注胶管，所述注胶管的一端处于定位板和冲压柱之间，所述注胶管连接与注胶管连通的第一连接管，所述第一连接管连接有预注机，所述冲压件包括处于定位板一侧的冲压板，所述冲压板一体连接有处于定位板两侧的延伸板，所述定位板的两侧均固定连接有限位螺栓，所述限位螺栓贯穿延伸板，所述限位螺栓套接有扭簧，所述扭簧的一端与限位螺栓连接，所述扭簧的另一端与延伸板固定连接。
通过采用上述技术方案，启动冲压件，当冲压柱移动至基座处后，两个定位板将会朝相互靠近的方向移动，两个定位板朝相互靠近的方向移动后，定位板将会带动限位螺栓朝相互靠近的方向移动，当两个限位螺栓移动后，扭簧受到压缩，而让两个限位螺栓具有回复到原位的趋势，并且在限位螺栓的限制下，两个定位板只能横向反复移动。两个定位板与冲压柱之间的空间配合模具将形成注胶的空间，此时，让预注机提前注入成型树脂，可选用硝酸纤维素、醋酸纤维素、聚苯乙烯和聚氯乙烯，在冲压柱的表面形成一层薄膜，随后利用注胶机注入橡胶即可，将工件放置于模具的上方，在未冲压时，移动轴受到第一弹簧的作用而能够顶起两个转动板进而顶起模具，冲压柱向下移动的过程中，先挤压工件进而带动处于工件下方的模具和转动板下降，接着带动移动轴下移进而挤压第一弹簧，第一弹簧让移动轴具有向上移动的趋势，即转动板不受到冲压作用时，转动板将会在第一弹簧的作用下复位，这个过程中利用冲压柱与模具的配合即可实现冲压的目的。冲压柱向上升后，两个转动板将会在移动轴的作用下向上转动，从而抬高工件，使得冲压完成的工件不会黏附在模具的表面，方便工件的转移。另外脱模时，冲压柱向上移动，两个定位板也将会朝相互远离的方向移动，此时成品将会自动与模具和定位板分离而依附在冲压柱表面，冲压柱将会带动成品上移，方便分离。
本发明进一步设置为：所述基座的一侧设置有输送装置，所述输送装置包括传送带，所述传送带的表面一体连接有多个凸块。
通过采用上述技术方案，将工件放置在输送装置的传送带上，由传送带传输工件至模具处，传送带的凸块设置增强传送带的摩擦力。
本发明进一步设置为：还包括有预固定装置，所述预固定装置包括处于基座顶部且与基座固定连接的两个固定气缸，所述固定气缸连接有挤压块，两个所述挤压块处于转动板的两侧。
通过采用上述技术方案，工件被运输到模具的上方后，两个固定气缸均带动挤压块移动，当挤压块移动至与转动板的两侧且与转动板挤压后，挤压块能够增强转动板的稳定性。
本发明进一步设置为：所述定位板设置有贯穿定位板且用于容纳倾斜杆的倾斜槽。
通过采用上述技术方案，让冲压件朝基座的方向移动，两个定位板朝向基座方向移动后，两根倾斜杆将会相应地卡入倾斜槽内，由于倾斜杆的限制，两个定位板将会朝相互靠近的方向移动，倾斜杆与倾斜槽的配合能够让冲压柱沿着预定的轨迹移动，提高精确度避免发生偏移，两个定位板在倾斜杆和倾斜槽的配合下将会朝相互靠近或相互远离的方向移动。
本发明进一步设置为：所述冲压柱的内部设置有空腔，所述空腔的下方固定连接有推动气缸，所述推动气缸连接有推动块，所述推动块设置为凸状，所述冲压柱的下方设置有用于推动块卡入的第一通槽。
通过采用上述技术方案，当冲压柱抬升后，注胶将会依附在冲压柱的表面，需要让注胶成品与冲压柱分离时，让推动气缸带动推动块，推动块将会朝第一通槽的方向移动，当推动块卡入第一通槽内后，推动块的一部分将会处于冲压柱的外部从而挤压注胶成品，进而让注胶成品与冲压柱分离。
本发明进一步设置为：所述空腔的两侧均设置有与外界连通的第二通槽，所述空腔的两侧均固定连接有封闭气缸，所述封闭气缸固定连接有封闭板，所述封闭板的面积大于第二通槽的开口面积，所述封闭板的一侧设置有密封圈。
通过采用上述技术方案，当冲压柱移动至与模具挤压后，封闭气缸带动封闭板移动进而带动密封圈移动，当密封圈移动到第二通槽的开口处后，密封圈将能够封闭第二通槽。
本发明进一步设置为：所述封闭板的内部设置有微型负压泵，所述微型负压泵的抽气端设置有喇叭状的抽气板，所述抽气板的中部设置有抽气口。
通过采用上述技术方案，密封圈的设计让密封圈的中部存在空隙，注胶后，容易让注胶成品的侧面出现凹陷，启动微型负压泵，让封闭板的一侧形成负压，预注机中流出的成型树脂受到负压的影响将会填充于封闭板的一侧，让密封圈形成一个较为光滑的侧面，让注胶成品与冲压柱形成的一侧形成平整的一面。
本发明进一步设置为；所述冲压柱的顶部设置有抽气泵，所述抽气泵连接有第二连接管，所述第二连接管的另一端处于第二通槽处。
通过采用上述技术方案，封闭板朝背离第二通槽的方向移动后，启动抽气泵，让第二通槽处处于负压的状态从而让注胶成品能够稳定地吸附在冲压柱的表面。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
启动冲压件，当冲压柱移动至基座处后，两个定位板将会朝相互靠近的方向移动，两个定位板朝相互靠近的方向移动后，定位板将会带动限位螺栓朝相互靠近的方向移动，当两个限位螺栓移动后，扭簧受到压缩，而让两个限位螺栓具有回复到原位的趋势，并且在限位螺栓的限制下，两个定位板只能横向反复移动。两个定位板与冲压柱之间的空间配合模具将形成注胶的空间，此时，让预注机提前注入成型树脂，可选用硝酸纤维素、醋酸纤维素、聚苯乙烯和聚氯乙烯，在冲压柱的表面形成一层薄膜，随后利用注胶机注入橡胶即可，将工件放置于模具的上方，在未冲压时，移动轴受到第一弹簧的作用而能够顶起两个转动板进而顶起模具，冲压柱向下移动的过程中，先挤压工件进而带动处于工件下方的模具和转动板下降，接着带动移动轴下移进而挤压第一弹簧，第一弹簧让移动轴具有向上移动的趋势，即转动板不受到冲压作用时，转动板将会在第一弹簧的作用下复位，这个过程中利用冲压柱与模具的配合即可实现冲压的目的。冲压柱向上升后，两个转动板将会在移动轴的作用下向上转动，从而抬高工件，使得冲压完成的工件不会黏附在模具的表面，方便工件的转移。另外脱模时，冲压柱向上移动，两个定位板也将会朝相互远离的方向移动，此时成品将会自动与模具和定位板分离而依附在冲压柱表面，冲压柱将会带动成品上移，方便分离。
附图说明
图1为实施例的剖视图；
图2为图1中A区域的局部放大图；
图3为实施例中基座的俯视图。
附图标记：1、基座；2、固定板；3、固定轴；4、转动板；5、移动轴；6、固定块；7、第一弹簧；8、模具；9、倾斜杆；10、定位板；11、倾斜槽；12、冲压柱；13、冲压板；14、延伸板；15、限位螺栓；16、扭簧；17、传送带；18、凸块；19、固定气缸；20、挤压块；21、注胶机；22、注胶管；23、第一连接管；24、预注机；25、空腔；26、推动气缸；27、推动块；28、第一通槽；29、第二通槽；30、封闭气缸；31、封闭板；32、密封圈；33、微型负压泵；34、抽气板；35、抽气口；36、第二连接管；37、抽气泵。
具体实施方式
参照附图对本发明做进一步说明。
一种自动灌胶装置，如图1-图3所示，包括基座1，所述基座1的两侧均一体连接有固定板2，所述固定板2固定连接有固定轴3，固定轴3与固定板2垂直设置，所述固定轴3套接有两个转动板4，转动板4可绕固定轴3的轴心线转动，所述基座1穿设有处于两个转动板4之间的移动轴5，移动轴5与固定轴3垂直设置，所述基座1设置有处于移动轴5下方的固定块6，所述移动轴5贯穿固定块6的端面并处于固定块6的内部，所述固定块6内设置有第一弹簧7，所述第一弹簧7的另一端与移动轴5抵接，所述第一弹簧7始终处于固定块6内，所述转动板4远离固定轴3的一端固定连接有模具8，所述基座1的上方设置有冲压件，所述冲压件的下方设置有两个定位板10，两个所述定位板10可朝相互远离或相互靠近的方向移动，所述冲压件包括有冲压柱12，所述定位板10的上方设置有注胶机21，所述注胶机21包括注胶管22，所述注胶管22的一端处于定位板10和冲压柱12之间，所述注胶管22连接与注胶管22连通的第一连接管23，所述第一连接管23连接有预注机24，所述冲压件包括处于定位板10一侧的冲压板13，所述冲压板13一体连接有处于定位板10两侧的延伸板14，所述定位板10的两侧均固定连接有限位螺栓15，所述限位螺栓15贯穿延伸板14，所述限位螺栓15套接有扭簧16，所述扭簧16的一端与限位螺栓15连接，所述扭簧16的另一端与延伸板14固定连接。
所述基座1的一侧设置有输送装置，所述输送装置包括传送带17，所述传送带17的表面一体连接有多个凸块18。
还包括有预固定装置，所述预固定装置包括处于基座1顶部且与基座1固定连接的两个固定气缸19，所述固定气缸19连接有挤压块20，两个所述挤压块20处于转动板4的两侧。
所述定位板10设置有贯穿定位板10且用于容纳倾斜杆9的倾斜槽11。
所述冲压柱12的内部设置有空腔25，所述空腔25的下方固定连接有推动气缸26，所述推动气缸26连接有推动块27，所述推动块27设置为凸状，所述冲压柱12的下方设置有用于推动块27卡入的第一通槽28。
所述空腔25的两侧均设置有与外界连通的第二通槽29，所述空腔25的两侧均固定连接有封闭气缸30，所述封闭气缸30固定连接有封闭板31，所述封闭板31的面积大于第二通槽29的开口面积，所述封闭板31的一侧设置有密封圈32。
所述封闭板31的内部设置有微型负压泵33，所述微型负压泵33的抽气端设置有喇叭状的抽气板34，所述抽气板34的中部设置有抽气口35。
所述冲压柱12的顶部设置有抽气泵37，所述抽气泵37连接有第二连接管36，所述第二连接管36的另一端处于第二通槽29处。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动灌胶装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的两侧均一体连接有固定板(2)，所述固定板(2)固定连接有固定轴(3)，所述固定轴(3)套接有两个转动板(4)，所述基座(1)穿设有处于两个转动板(4)之间的移动轴(5)，所述基座(1)设置有处于移动轴(5)下方的固定块(6)，所述移动轴(5)贯穿固定块(6)的端面并处于固定块(6)的内部，所述固定块(6)内设置有第一弹簧(7)，所述第一弹簧(7)的另一端与移动轴(5)抵接，所述第一弹簧(7)始终处于固定块(6)内，所述转动板(4)远离固定轴(3)的一端固定连接有模具(8)，所述基座(1)的上方设置有冲压件，所述冲压件的下方设置有两个定位板(10)，两个所述定位板(10)可朝相互远离或相互靠近的方向移动，所述冲压件包括有冲压柱(12)，所述定位板(10)的上方设置有注胶机(21)，所述注胶机(21)包括注胶管(22)，所述注胶管(22)的一端处于定位板(10)和冲压柱(12)之间，所述注胶管(22)连接与注胶管(22)连通的第一连接管(23)，所述第一连接管(23)连接有预注机(24)，所述冲压件包括处于定位板(10)一侧的冲压板(13)，所述冲压板(13)一体连接有处于定位板(10)两侧的延伸板(14)，所述定位板(10)的两侧均固定连接有限位螺栓(15)，所述限位螺栓(15)贯穿延伸板(14)，所述限位螺栓(15)套接有扭簧(16)，所述扭簧(16)的一端与限位螺栓(15)连接，所述扭簧(16)的另一端与延伸板(14)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动灌胶装置，其特征在于：所述基座(1)的一侧设置有输送装置，所述输送装置包括传送带(17)，所述传送带(17)的表面一体连接有多个凸块(18)。
3.根据权利要求1所述的一种自动灌胶装置，其特征在于：还包括有预固定装置，所述预固定装置包括处于基座(1)顶部且与基座(1)固定连接的两个固定气缸(19)，所述固定气缸(19)连接有挤压块(20)，两个所述挤压块(20)处于转动板(4)的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种自动灌胶装置，其特征在于：所述定位板(10)设置有贯穿定位板(10)且用于容纳倾斜杆(9)的倾斜槽(11)。
5.根据权利要求1所述的一种自动灌胶装置，其特征在于：所述冲压柱(12)的内部设置有空腔(25)，所述空腔(25)的下方固定连接有推动气缸(26)，所述推动气缸(26)连接有推动块(27)，所述推动块(27)设置为凸状，所述冲压柱(12)的下方设置有用于推动块(27)卡入的第一通槽(28)。
6.根据权利要求5所述的一种自动灌胶装置，其特征在于：所述空腔(25)的两侧均设置有与外界连通的第二通槽(29)，所述空腔(25)的两侧均固定连接有封闭气缸(30)，所述封闭气缸(30)固定连接有封闭板(31)，所述封闭板(31)的面积大于第二通槽(29)的开口面积，所述封闭板(31)的一侧设置有密封圈(32)。
7.根据权利要求6所述的一种自动灌胶装置，其特征在于：所述封闭板(31)的内部设置有微型负压泵(33)，所述微型负压泵(33)的抽气端设置有喇叭状的抽气板(34)，所述抽气板(34)的中部设置有抽气口(35)。
8.根据权利要求7所述的一种自动灌胶装置，其特征在于：所述冲压柱(12)的顶部设置有抽气泵(37)，所述抽气泵(37)连接有第二连接管(36)，所述第二连接管(36)的另一端处于第二通槽(29)处。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113503419A (zh) * 2021-06-21 2021-10-15 开普瑞环保科技有限公司 一种非开挖市镇管道修复软管的自动灌胶后段灌胶生产线

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