CN111374586A - 一种可移动高楼外侧玻璃清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种可移动高楼外侧玻璃清洗装置，包括固定板，所述固定板内前后贯通的设有空腔，所述空腔左右两侧内壁之间转动连接上下对称的丝杠，所述丝杠上螺纹连接有左右对称的滚柱，所述滚柱前端固连有支撑杆，所述支撑杆前端铰接有移动支架，所述移动支架远离所述固定板一端固连有吸盘，所述吸盘能够吸附在玻璃表面，本发明通过丝杠滚柱配合驱动上下两侧吸盘交替向右移动，进而实现机身在玻璃表面向右移动，并且清洗托盘在上下方向对玻璃表面进行往复清洗，进而提高清洗效率，并且无需人工攀爬到高层玻璃上进行清洗，消除清洗工人坠落的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及清洁领域，具体为一种可移动高楼外侧玻璃清洗装置。
背景技术
现代城市中随处可见高楼林立，成了城市的风景线，但与此同时高楼外侧玻璃的清洗也成了一大难题，传统清洁方式是清洁工人在安全绳等保护措施的保护下攀爬于高楼玻璃外侧进行清洁，这种清洁方式不仅清洁效率较低下而且有工人坠落的安全隐患，本发明阐述的一种高楼外侧玻璃清洗装置，能够解决上述问题。
发明内容
为解决上述问题，本例设计了一种可移动高楼外侧玻璃清洗装置，本例的一种可移动高楼外侧玻璃清洗装置包括固定板，所述固定板内前后贯通的设有空腔，所述空腔左右两侧内壁之间转动连接上下对称的丝杠，所述丝杠上螺纹连接有左右对称的滚柱，所述滚柱前端固连有支撑杆，所述支撑杆前端铰接有移动支架，所述移动支架远离所述固定板一端固连有吸盘，所述吸盘能够吸附在玻璃表面，所述移动支架靠近所述固定板一端固连有移动磁铁板，所述支撑杆前端正对于所述移动磁铁板且固连有移动电磁板，所述移动电磁板通电并吸引所述移动磁铁板，进而带动所述移动支架转动，进而带动所述吸盘远离玻璃表面，两根所述丝杠之间连接有传动结构，所述传动结构包括固连于所述空腔左侧内壁的驱动电机，所述驱动电机右侧动力连接有旋转皮带轮，所述旋转皮带轮上下两侧对称且转动设有驱动皮带轮，所述旋转皮带轮与所述驱动皮带轮之间连接有皮带，所述驱动皮带轮内转动连接有固定轴,所述固定轴左端固连于所述空腔左侧内壁上，所述驱动皮带轮右端固连有驱动齿轮，所述丝杠上花键连接有花键齿轮，所述花键齿轮左端转动连接有离合磁铁板，所述空腔左侧内壁上正对于所述离合磁铁板固连有离合电磁块，所述离合电磁块与所述离合磁铁板之间固连有两根复位弹簧，对所述离合电磁块通电，进而推动所述离合磁铁板与所述花键齿轮向右滑动，进而使所述花键齿轮与所述驱动齿轮啮合，此时启动所述驱动电机，进而驱动所述旋转皮带轮转动，进而通过所述皮带带动所述驱动皮带轮转动，进而带动所述驱动齿轮转动，进而带动所述花键齿轮转动，进而带动所述丝杠转动，所述传动结构驱动两根所述丝杠转动，下侧的两个所述移动电磁板通电，进而吸引下侧的两个所述移动磁铁板，进而带动下侧两根所述移动支架转动，并带动下侧的两个所述吸盘远离玻璃，此时上侧的两个所述吸盘仍然吸附在玻璃表面，此时所述传动结构只驱动下侧的所述丝杠转动，进而带动下侧的两个所述滚柱同步向右滑动，进而带动下侧的两个所述支撑杆向右移动，进而带动下侧的所述移动电磁板、所述移动磁铁板、所述移动支架以及所述吸盘，相对于所述固定板向右移动，直到下侧的所述滚柱滑动到右极限位置，此时对下侧的两个所述移动电磁板断电，此时下侧的两个所述吸盘重新吸附到玻璃表面上，此时上侧的两个所述移动电磁板通电，进而吸引上侧的两个所述移动磁铁板，进而带动上侧两根所述移动支架转动，并带动上侧的两个所述吸盘远离玻璃，此时下侧的两个所述吸盘仍然吸附在玻璃表面，此时所述传动结构只驱动上侧的所述丝杠转动，进而带动上侧的两个所述滚柱同步向右滑动，进而带动上侧的两个所述支撑杆向右移动，进而带动上侧的所述移动电磁板、所述移动磁铁板、所述移动支架以及所述吸盘，相对于所述固定板向右移动，直到右侧的所述滚柱滑动到右极限位置，此时对上侧的两个所述移动电磁板断电，此时上侧的两个所述吸盘重新吸附到玻璃表面上，此时所述传动结构同时且反向驱动两根所述丝杠，由于四个所述吸盘吸附在玻璃表面上，此时所述吸盘、所述移动支架、所述支撑杆以及所述滚柱不会滑动，进而两根所述丝杠相对于所述滚柱向右移动，进而带动所述固定板相对于所述滚柱向右移动，进而实现所述固定板沿玻璃表面移动，所述固定板左端铰接有刮板支架，所述刮板支架后端固连有清洗刮板，所述刮板支架右端固连有吸附磁铁板，所述固定板左端正对于所述吸附磁铁板固连有刮洗电磁铁，当所述固定板向右移动时，对所述刮洗电磁铁通电，进而吸引所述吸附磁铁板，进而带动所述刮板支架转动，并使所述清洗刮板抵于玻璃表面，此时所述固定板向右继续移动，进而通过所述清洗刮板将玻璃表面上的污渍刮下。
有益地，所述空腔内转动设有清洗托盘，所述清洗托盘后端伸出所述空腔并抵于玻璃表面，所述清洗托盘前端动力连接于所述旋转电机，所述旋转电机前端固连有滑动杆，所述滑动杆前端固连有滑块，所述滑块内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆上端动力连接有进给电机，所述进给电机固连于所述空腔上侧内壁，启动所述旋转电机，进而驱动所述清洗托盘转动并对玻璃表面进行清洗，启动所述进给电机，进而通过所述螺纹杆带动所述滑块上下滑动，进而带动所述滑动杆上下滑动，进而带动所述旋转电机与所述清洗托盘上下滑动，进而增大所述清洗托盘清洁玻璃的面积。
可优选的，所述空腔上下两侧内壁之间固连有两根滑槽，所述滑动杆位于两根所述滑槽之间，并且所述滑动杆与所述滑槽滑动连接，所述滑槽对所述滑动杆的滑动进行导向。
可优选的，所述吸盘前端固连有空气泵，启动所述空气泵，将所述吸盘内的气体排出，进而使所述吸盘吸附在玻璃表面，当所述空气泵向所述吸盘内充气时，使所述吸盘脱离玻璃表面。
有益地，所述空腔左侧内壁上固连有固定块，所述空腔左侧内壁内相连通的设有开口向左的通孔，所述刮板支架右端穿过所述通孔并伸入所述空腔内，所述固定块与所述刮板支架之间固连有拉伸弹簧，对所述刮洗电磁铁通电并吸引所述吸附磁铁板，此时所述刮板支架转动并使所述滚柱抵于玻璃表面上，此时拉伸所述拉伸弹簧，当所述刮洗电磁铁断电，在所述拉伸弹簧的弹力作用下带动所述刮板支架转动，进而使所述滚柱脱离玻璃表面。
可优选的，所述空腔内固设有前盖板，所述前盖板内前后贯通的设有两个移动导向孔，所述支撑杆穿过所述移动导向孔并沿所述移动导向孔左右滑动。
本发明的有益效果是：本发明通过丝杠滚柱配合驱动上下两侧吸盘交替向右移动，进而实现机身在玻璃表面向右移动，并且清洗托盘在上下方向对玻璃表面进行往复清洗，进而提高清洗效率，并且无需人工攀爬到高层玻璃上进行清洗，消除清洗工人坠落的安全隐患。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种可移动高楼外侧玻璃清洗装置的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图2的“B”方向的结构示意图；
图4为图1的“C”的放大示意图；
图5为图1的“D-D”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种可移动高楼外侧玻璃清洗装置，包括固定板13，所述固定板13内前后贯通的设有空腔14，所述空腔14左右两侧内壁之间转动连接上下对称的丝杠15，所述丝杠15上螺纹连接有左右对称的滚柱24，所述滚柱24前端固连有支撑杆25，所述支撑杆25前端铰接有移动支架40，所述移动支架40远离所述固定板13一端固连有吸盘26，所述吸盘26能够吸附在玻璃表面，所述移动支架40靠近所述固定板13一端固连有移动磁铁板41，所述支撑杆25前端正对于所述移动磁铁板41且固连有移动电磁板42，所述移动电磁板42通电并吸引所述移动磁铁板41，进而带动所述移动支架40转动，进而带动所述吸盘26远离玻璃表面，两根所述丝杠15之间连接有传动结构101，所述传动结构101包括固连于所述空腔14左侧内壁的驱动电机16，所述驱动电机16右侧动力连接有旋转皮带轮47，所述旋转皮带轮47上下两侧对称且转动设有驱动皮带轮18，所述旋转皮带轮47与所述驱动皮带轮18之间连接有皮带43，所述驱动皮带轮18内转动连接有固定轴17,所述固定轴17左端固连于所述空腔14左侧内壁上，所述驱动皮带轮18右端固连有驱动齿轮19，所述丝杠15上花键连接有花键齿轮20，所述花键齿轮20左端转动连接有离合磁铁板21，所述空腔14左侧内壁上正对于所述离合磁铁板21固连有离合电磁块22，所述离合电磁块22与所述离合磁铁板21之间固连有两根复位弹簧23，对所述离合电磁块22通电，进而推动所述离合磁铁板21与所述花键齿轮20向右滑动，进而使所述花键齿轮20与所述驱动齿轮19啮合，此时启动所述驱动电机16，进而驱动所述旋转皮带轮47转动，进而通过所述皮带43带动所述驱动皮带轮18转动，进而带动所述驱动齿轮19转动，进而带动所述花键齿轮20转动，进而带动所述丝杠15转动，所述传动结构101驱动两根所述丝杠15转动，下侧的两个所述移动电磁板42通电，进而吸引下侧的两个所述移动磁铁板41，进而带动下侧两根所述移动支架40转动，并带动下侧的两个所述吸盘26远离玻璃，此时上侧的两个所述吸盘26仍然吸附在玻璃表面，此时所述传动结构101只驱动下侧的所述丝杠15转动，进而带动下侧的两个所述滚柱24同步向右滑动，进而带动下侧的两个所述支撑杆25向右移动，进而带动下侧的所述移动电磁板42、所述移动磁铁板41、所述移动支架40以及所述吸盘26，相对于所述固定板13向右移动，直到下侧的所述滚柱24滑动到右极限位置，此时对下侧的两个所述移动电磁板42断电，此时下侧的两个所述吸盘26重新吸附到玻璃表面上，此时上侧的两个所述移动电磁板42通电，进而吸引上侧的两个所述移动磁铁板41，进而带动上侧两根所述移动支架40转动，并带动上侧的两个所述吸盘26远离玻璃，此时下侧的两个所述吸盘26仍然吸附在玻璃表面，此时所述传动结构101只驱动上侧的所述丝杠15转动，进而带动上侧的两个所述滚柱24同步向右滑动，进而带动上侧的两个所述支撑杆25向右移动，进而带动上侧的所述移动电磁板42、所述移动磁铁板41、所述移动支架40以及所述吸盘26，相对于所述固定板13向右移动，直到右侧的所述滚柱24滑动到右极限位置，此时对上侧的两个所述移动电磁板42断电，此时上侧的两个所述吸盘26重新吸附到玻璃表面上，此时所述传动结构101同时且反向驱动两根所述丝杠15，由于四个所述吸盘26吸附在玻璃表面上，此时所述吸盘26、所述移动支架40、所述支撑杆25以及所述滚柱24不会滑动，进而两根所述丝杠15相对于所述滚柱24向右移动，进而带动所述固定板13相对于所述滚柱24向右移动，进而实现所述固定板13沿玻璃表面移动，所述固定板13左端铰接有刮板支架34，所述刮板支架34后端固连有清洗刮板39，所述刮板支架34右端固连有吸附磁铁板37，所述固定板13左端正对于所述吸附磁铁板37固连有刮洗电磁铁38，当所述固定板13向右移动时，对所述刮洗电磁铁38通电，进而吸引所述吸附磁铁板37，进而带动所述刮板支架34转动，并使所述清洗刮板39抵于玻璃表面，此时所述固定板13向右继续移动，进而通过所述清洗刮板39将玻璃表面上的污渍刮下。
有益地，所述空腔14内转动设有清洗托盘32，所述清洗托盘32后端伸出所述空腔14并抵于玻璃表面，所述清洗托盘32前端动力连接于所述旋转电机31，所述旋转电机31前端固连有滑动杆28，所述滑动杆28前端固连有滑块46，所述滑块46内螺纹连接有螺纹杆45，所述螺纹杆45上端动力连接有进给电机30，所述进给电机30固连于所述空腔14上侧内壁，启动所述旋转电机31，进而驱动所述清洗托盘32转动并对玻璃表面进行清洗，启动所述进给电机30，进而通过所述螺纹杆45带动所述滑块46上下滑动，进而带动所述滑动杆28上下滑动，进而带动所述旋转电机31与所述清洗托盘32上下滑动，进而增大所述清洗托盘32清洁玻璃的面积。
有益地，所述空腔14上下两侧内壁之间固连有两根滑槽27，所述滑动杆28位于两根所述滑槽27之间，并且所述滑动杆28与所述滑槽27滑动连接，所述滑槽27对所述滑动杆28的滑动进行导向。
有益地，所述吸盘26前端固连有空气泵29，启动所述空气泵29，将所述吸盘26内的气体排出，进而使所述吸盘26吸附在玻璃表面，当所述空气泵29向所述吸盘26内充气时，使所述吸盘26脱离玻璃表面。
有益地，所述空腔14左侧内壁上固连有固定块35，所述空腔14左侧内壁内相连通的设有开口向左的通孔33，所述刮板支架34右端穿过所述通孔33并伸入所述空腔14内，所述固定块35与所述刮板支架34之间固连有拉伸弹簧36，对所述刮洗电磁铁38通电并吸引所述吸附磁铁板37，此时所述刮板支架34转动并使所述滚柱24抵于玻璃表面上，此时拉伸所述拉伸弹簧36，当所述刮洗电磁铁38断电，在所述拉伸弹簧36的弹力作用下带动所述刮板支架34转动，进而使所述滚柱24脱离玻璃表面。
有益地，所述空腔14内固设有前盖板44，所述前盖板44内前后贯通的设有两个移动导向孔48，所述支撑杆25穿过所述移动导向孔48并沿所述移动导向孔48左右滑动。
以下结合图1至图5对本文中的一种可移动高楼外侧玻璃清洗装置的使用步骤进行详细说明：
初始时，四个吸盘26均吸附在玻璃表面，此时花键齿轮20与驱动齿轮19未啮合，此时吸附磁铁板37与刮洗电磁铁38未吸附。
使用时，启动旋转电机31，进而驱动清洗托盘32转动并对玻璃表面进行清洗，此时启动进给电机30，进而通过螺纹杆45带动滑块46上下滑动，进而带动滑动杆28上下滑动，进而带动旋转电机31与清洗托盘32上下滑动，进而增大对玻璃的清洗面积，清洗完毕后，启动下侧两个空气泵29并向下侧的两个吸盘26内充气，进而使下侧的两个吸盘26脱离玻璃表面，此时对下侧的两个移动电磁板42通电，进而吸引下侧的两个移动磁铁板41，进而带动下侧两根移动支架40转动，进而带动下侧的两个吸盘26远离玻璃表面，此时上侧的两个吸盘26仍然吸附在玻璃表面；此时对下侧离合电磁块22通电，进而推动下侧离合磁铁板21与下侧花键齿轮20向右滑动，进而使下侧花键齿轮20与下侧驱动齿轮19啮合，此时启动驱动电机16，进而驱动旋转皮带轮47转动，进而通过皮带43带动驱动皮带轮18转动，进而带动下侧驱动齿轮19转动，进而驱动下侧的丝杠15转动，进而带动下侧的两个滚柱24同步向右滑动，进而带动下侧的两个支撑杆25向右移动，进而带动下侧的移动电磁板42、移动磁铁板41、移动支架40以及吸盘26，相对于固定板13向右移动，直到下侧的滚柱24滑动到右极限位置，此时停止驱动电机16，并对下侧离合电磁块22断电，进而通过复位弹簧23拉动下侧离合磁铁板21与下侧花键齿轮20向左滑动，进而使下侧花键齿轮20与下侧驱动齿轮19脱离啮合，此时对下侧的两个移动电磁板42断电，并启动下侧两个空气泵29将下侧两个吸盘26内的气体排出，进而使下侧的两个吸盘26重新吸附到玻璃表面上，此时启动上侧两个空气泵29向上侧两个吸盘26内充气，使上侧两个吸盘26脱离玻璃表面，此时上侧的两个移动电磁板42通电，进而吸引上侧的两个移动磁铁板41，进而带动上侧两个移动支架40转动，并带动上侧的两个吸盘26远离玻璃表面，此时下侧的两个吸盘26仍然吸附在玻璃表面，此时对上侧离合电磁块22通电，进而推动上侧离合磁铁板21与上侧花键齿轮20向右滑动，进而使上侧花键齿轮20与上侧驱动齿轮19啮合，此时启动驱动电机16，进而驱动旋转皮带轮47转动，进而通过皮带43带动驱动皮带轮18转动，进而带动上侧驱动齿轮19转动，进而驱动上侧的丝杠15转动，进而带动上侧的两个滚柱24同步向右滑动，进而带动上侧的两个支撑杆25向右移动，进而带动上侧的移动电磁板42、移动磁铁板41、移动支架40以及吸盘26，相对于固定板13向右移动，直到上侧的滚柱24滑动到右极限位置，此后停止驱动电机16，并对上侧离合电磁块22断电，进而通过复位弹簧23拉动上侧离合磁铁板21与上侧花键齿轮20向左滑动，进而使上侧花键齿轮20与上侧驱动齿轮19脱离啮合，此时对上侧的两个移动电磁板42断电，并启动上侧两个空气泵29将上侧两个吸盘26内的气体排出，进而使上侧的两个吸盘26重新吸附到玻璃表面上，此时四个吸盘26均吸附在玻璃表面上，此时对上下两侧离合电磁块22同时通电，进而推动上下两侧离合磁铁板21与上下两侧花键齿轮20向右滑动，进而使上下两侧花键齿轮20与上下两侧驱动齿轮19啮合，此时启动驱动电机16反转，进而驱动旋转皮带轮47转动，进而通过皮带43带动驱动皮带轮18转动，进而带动上下两侧驱动齿轮19转动，进而驱动上下侧的丝杠15转动，此时由于四个吸盘26吸附在玻璃表面上，此时吸盘26、移动支架40、支撑杆25以及滚柱24不会滑动，进而两根丝杠15相对于滚柱24向右移动，进而带动固定板13相对于滚柱24向右移动，进而带动进给电机30、螺纹杆45、滑块46以及旋转电机31与清洗托盘32向右移动，进而通过清洗托盘32对另一块未清洗的玻璃进行清洗；当固定板13向右移动时，对刮洗电磁铁38通电，进而吸引吸附磁铁板37，进而带动刮板支架34转动，并使清洗刮板39抵于玻璃表面，此时固定板13向右继续移动，进而通过清洗刮板39将玻璃表面上的污渍刮下。
本发明的有益效果是：本发明通过丝杠滚柱配合驱动上下两侧吸盘交替向右移动，进而实现机身在玻璃表面向右移动，并且清洗托盘在上下方向对玻璃表面进行往复清洗，进而提高清洗效率，并且无需人工攀爬到高层玻璃上进行清洗，消除清洗工人坠落的安全隐患。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (6)
1.一种可移动高楼外侧玻璃清洗装置，包括固定板，所述固定板内前后贯通的设有空腔，其特征在于：所述空腔左右两侧内壁之间转动连接上下对称的丝杠，所述丝杠上螺纹连接有左右对称的滚柱，所述滚柱前端固连有支撑杆，所述支撑杆前端铰接有移动支架，所述移动支架远离所述固定板一端固连有吸盘，所述吸盘能够吸附在玻璃表面，所述移动支架靠近所述固定板一端固连有移动磁铁板，所述支撑杆前端正对于所述移动磁铁板且固连有移动电磁板，两根所述丝杠之间连接有传动结构，所述传动结构包括固连于所述空腔左侧内壁的驱动电机，所述驱动电机右侧动力连接有旋转皮带轮，所述旋转皮带轮上下两侧对称且转动设有驱动皮带轮，所述旋转皮带轮与所述驱动皮带轮之间连接有皮带，所述驱动皮带轮内转动连接有固定轴,所述固定轴左端固连于所述空腔左侧内壁上，所述驱动皮带轮右端固连有驱动齿轮，所述丝杠上花键连接有花键齿轮，所述花键齿轮左端转动连接有离合磁铁板，所述空腔左侧内壁上正对于所述离合磁铁板固连有离合电磁块，所述离合电磁块与所述离合磁铁板之间固连有两根复位弹簧；所述固定板左端铰接有刮板支架，所述刮板支架后端固连有清洗刮板，所述刮板支架右端固连有吸附磁铁板，所述固定板左端正对于所述吸附磁铁板固连有刮洗电磁铁。
2.如权利要求1所述的一种可移动高楼外侧玻璃清洗装置，其特征在于：所述空腔内转动设有清洗托盘，所述清洗托盘后端伸出所述空腔并抵于玻璃表面，所述清洗托盘前端动力连接于所述旋转电机，所述旋转电机前端固连有滑动杆，所述滑动杆前端固连有滑块，所述滑块内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆上端动力连接有进给电机，所述进给电机固连于所述空腔上侧内壁。
3.如权利要求1所述的一种可移动高楼外侧玻璃清洗装置，其特征在于：所述空腔上下两侧内壁之间固连有两根滑槽，所述滑动杆位于两根所述滑槽之间，并且所述滑动杆与所述滑槽滑动连接，所述滑槽对所述滑动杆的滑动进行导向。
4.如权利要求1所述的一种可移动高楼外侧玻璃清洗装置，其特征在于：所述吸盘前端固连有空气泵。
5.如权利要求1所述的一种可移动高楼外侧玻璃清洗装置，其特征在于：所述空腔左侧内壁上固连有固定块，所述空腔左侧内壁内相连通的设有开口向左的通孔，所述刮板支架右端穿过所述通孔并伸入所述空腔内，所述固定块与所述刮板支架之间固连有拉伸弹簧。
6.如权利要求1所述的一种可移动高楼外侧玻璃清洗装置，其特征在于：所述空腔内固设有前盖板，所述前盖板内前后贯通的设有两个移动导向孔，所述支撑杆穿过所述移动导向孔并沿所述移动导向孔左右滑动。
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