CN111374068A - 宠物玩具及宠物玩具套组 - Google Patents

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CN111374068A
CN111374068A CN201911036003.XA CN201911036003A CN111374068A CN 111374068 A CN111374068 A CN 111374068A CN 201911036003 A CN201911036003 A CN 201911036003A CN 111374068 A CN111374068 A CN 111374068A
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CN
China
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pet toy
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toy
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CN201911036003.XA
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English (en)
Inventor
佐藤亚矢子
滨口尚子
熊冈真奈美
川口秀明
水门哲郎
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Sega Toys Co Ltd
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K15/00Devices for taming animals, e.g. nose-rings or hobbles; Devices for overturning animals in general; Training or exercising equipment; Covering boxes
    • A01K15/02Training or exercising equipment, e.g. mazes or labyrinths for animals ; Electric shock devices ; Toys specially adapted for animals
    • A01K15/025Toys specially adapted for animals

Abstract

本发明提供一种趣味性高的宠物玩具及宠物玩具套组,宠物玩具(2)具有:可以把持停留部(4)的肢部(21,22);当把持停留部(4)时检测到每个停留部(4)的不同识别信息的传感器(231,232,243);输出部;对应于识别信息驱动输出部的控制部。

Description

宠物玩具及宠物玩具套组
技术领域
本发明涉及一种宠物玩具及宠物玩具套组。
技术背景
一直以来,提出了一种根据来自外部的输入使内部的驱动机构动作并且使脸的表情发生变化的玩具。例如,在日本专利特开2012-115522号公报中,公开了一种人偶玩具,其具备两个眼球,该两个眼球具有通过电力使开闭部位进行开闭的动作装置,在检测到外部环境的变化时使动作装置工作。人偶玩具具备环境变化检测装置,通过人通过附近等使之开闭眼。
发明内容
但是,日本专利特开2012-115522号公报的人偶玩具,和其他玩具的联合缺少变化,可以预想很难获得真实感,游戏方式单调。
本发明的目的在于提供一种趣味性高的宠物玩具及宠物玩具套组。
本发明所涉及的宠物玩具,其特征在于,具有:肢部,其可以把持停留部;传感器,其当把持住所述停留部时,检测因应每个所述停留部所不同的识别信息;输出部;控制部,其根据所述识别信息驱动所述输出部。
本发明所涉及的宠物玩具套组,其特征在于具有:上述记载的宠物玩具;建筑物玩具,其配置有多个种类的与所述识别信息不同的所述停留部。
根据本发明,可以提供一种趣味性高的宠物玩具及宠物玩具套组。
附图说明
图1是本发明实施方式所涉及的宠物玩具套组的整体图。
图2是示出本发明实施方式所涉及的宠物玩具的图。
图3是示出本发明实施方式所涉及的宠物玩具的头部的内部结构的图,(a)是从A方向观察图2的头部的内部结构的立体图,(b)是从B方向观察图2的头部的内部结构的侧视图。
图4是示出本发明实施方式所涉及的宠物玩具的舌构件的动作的图,(a)示出舌片部从口部露出的状态,(b)示出舌片部埋入口部的状态。
图5是本发明实施方式所涉及的宠物玩具的框图。
图6是示出本发明实施方式所涉及的输出表的结构的图。
图7是示出本发明实施方式所涉及的宠物玩具的处理的流程图。
具体实施方式
接下来,根据附图对本发明的实施方式进行说明。图1是宠物玩具套组1的整体图。宠物玩具套组1中包含有模仿狗等动物而形成的宠物玩具2和可以配置宠物玩具2的建筑物玩具6。在建筑物玩具6中配置有宠物玩具2能够把持的多个停留部4(41~45)。另外,在建筑物玩具6内,在沙发42的右斜前方配置有台灯61。宠物玩具2被停留部4和人的手指上所把持的话,能发出声音或使脸的表情发生变化,游戏者可以使用宠物玩具套组1进行人偶游戏。另外,宠物玩具2的声音输出和表情的变化,根据停留部4的位置和种类等可以预先设定多种模式。
在停留部4中,除了配置于图1所示的建筑物玩具6内的多种类部件以外,还可以包含人的手指。在配置于建筑物玩具6的停留部4中,设置有未图示的露出于外部的端子电极。该端子电极包括正极侧端子和负极侧端子,该正极侧端子和负极侧端子连接到具有阻抗的电元件,其中,该阻抗是针对每个停留部4而被预先设定的。在本实施方式中,设置有作为电元件的电阻体,可以使具有该电阻体所具有的阻抗的电阻值作为停留部4的识别信息发挥作用。
另外,当将停留部4作为手指的情况下,可以使阻抗的容量值作为停留部4的识别信息发挥作用。
图2是示出宠物玩具2的图。宠物玩具2是模仿小狗的形象玩具。宠物玩具2向躯干部23的前方侧伸展肢部即手臂部21及脚部22,能够通过手臂部21及脚部22,使得停留部4从上下方向把持。停留部4可设为,诸如模仿图1的圆木的秋千44、扶手45等左右延伸的棒状体,或者是诸如具有靠背的椅子41、沙发42及窗43等左右延伸的具有上端边缘的板状体。
宠物玩具2的脚部22通过躯干部23可转动地连接于轴部221,以向手臂部21方向闭合的方式,由未图示的弹簧等施力构件施力。另外,头部24能够相对于躯干部23在规定的角度范围内从左向右转动。
在躯干部23中,第一传感器231和第二传感器232的各端子电极配置在前面侧。四个端子电极的整体配置可以形成为两行两列的矩阵状的整体形状倾斜了45度的菱形状。端子电极可以配置为相当于菱形的对角的位置的上下和左右的十字状。第一传感器231具有配置于左右方向的正极端子231a和负极端子231b,第二传感器232具有配置于上下方向的正极端子232a和负极端子232b。另外,也可以使正极端子231a、232a与负极端子231b、232b相反配置,或者将第一传感器231和第二传感器232互换配置。第一传感器231和第二传感器232可以检测对应于停留部4的阻抗的电流或电压作为应答。例如,本实施方式的第一传感器231,对具有预先设定的电阻值的停留部4施加电压,通过检测作为与该电阻对应的应答的电流的大小,判明宠物玩具2把持在停留部4上。另外,第二传感器232是静电传感器,能够检测出宠物玩具2被承载于通电电阻高或不稳定的停留部4。例如,因为人的手指的情况下比通电电阻更容易检测到容量,所以第二传感器232通过向停留部4施加电压,检测作为与内部容量对应的应答的电压的上升迟滞等,从而能够判定宠物玩具2把持在停留部4上。
另外,在头部24中设置有能够由后述的内部的驱动机构进行动作的活眼部241和口部242。在头部24的额头部分配置有第三传感器243的端子电极。第三传感器243可以由与第二传感器232同样的静电传感器形成。因此,宠物玩具2能够检测到手指接触额头或接近额头。
图3(a)是从图2的A部方向即右前方侧观察的头部24的内部结构的立体图,图3(b)是从图2的B部方向即左侧观察的头部24的侧视图。并且,在图3(a)和3(b)中,示出了简化的头部24的外装部31。另外,在图3(a)中,省略了马达32和螺纹齿轮331的图示。
头部24在外装部31内具备包含马达32、多个齿轮331~335、连杆构件34、凸轮构件35、36的内部驱动机构。另外,头部24在内部驱动机构的前方侧具有眼球构件37和舌构件38。
马达32的旋转轴上固定有螺纹齿轮331(worm)。螺纹齿轮331与中间齿轮332的从动齿轮332a啮合,并与中间齿轮332一起构成蜗轮。
中间齿轮332具有与从动齿轮332a一体形成的驱动齿轮332b。驱动齿轮332b与从动齿轮332a一起被枢轴支撑在旋转轴33a上,形成为比从动齿轮332a小径。
驱动齿轮332b的左侧即图3(b)的前侧配置有大致呈矩形板状的连杆构件34,该连杆构件34被转动自如地枢轴支撑在旋转轴33a上。连杆构件34在设置在长轴方向的一端侧的轴承341上插穿有旋转轴33a,设置在连杆构件34的另一端侧的旋转轴342以能够旋转的方式枢轴支撑行星齿轮333。旋转轴342相对于连杆构件34竖立设置在右侧即图3(b)的内侧。
在行星齿轮333的前方设置有第一凸轮334和第二凸轮335。第一凸轮334在左上方位置上不与第二凸轮335啮合而配置,参照图3(a)。另外,第一凸轮334和第二凸轮335配置成在图3(b)的左侧视图中齿尖侧相互重叠。第一凸轮334能够以旋转轴33a为中心转动,当所述连杆构件34的前端343侧通过行星齿轮333的逆时针方向的旋转而位于上方时,可以与行星齿轮333的厚度方向左侧啮合,参照图3(a)。另外,当连杆构件34的前端343侧通过行星齿轮333的顺时针方向的旋转而位于下方时,第二凸轮335可以与行星齿轮333的厚度方向右侧啮合。另外,前端343的上升及下降的范围可以由未图示的卡止部进行限制。
第一凸轮334固定于旋转轴33b。另外,在第一凸轮334的左侧,第一凸轮构件35固定于旋转轴33b。第二凸轮335的右侧具有与第二凸轮335一体形成的第二凸轮构件36。第二凸轮构件36形成为大致长尺板状,隔着圆板部335a与第二凸轮335连接。
如图3(a)所示,在头部24内的前方侧配置眼球构件37。活眼部241包括眼球构件37及开口部311a、311b。眼球构件37包括模仿左右眼球的左球状部371及右球状部372。在左球状部371及右球状部372的表面,能够施加模仿了瞳孔或眼睑的图案。左球状部371和右球状部372通过圆筒状的连接部373连接。另外,眼球构件37在左球状部371、右球状部372以及连接部373内插穿轴构件374并可转动的形成。轴构件374枢轴支撑在外装部31上。
从右球状部372的后方,锤构件375向斜下方延伸设置。通过锤构件375,眼球构件37以使锤构件375位于右球状部372的下方的方式旋转。另外,如图3(b)所示,在左球状部371的左侧形成有缺口部376。缺口部376形成为左球状部371的左下侧用由三个平面构成的立体角部切下来的形状,在左侧面视图中具有大致呈钝角L字状的内表面376a、376b。另外,内表面376c则与内表面376a及内表面376b大致垂直地连接。
第一凸轮构件35能够通过第一凸轮334的旋转而沿图3(b)的顺时针旋转,并且前端部351向上按压左球状部371的内表面376a,抵抗于由与右球状部372连接的锤构件375的重力而产生的旋转力,能够使左球状部371向逆时针方向转动。当第一凸轮构件35进一步旋转时,前端部351与内表面376a的抵接则被解除,左球状部371和右球状部372沿图3(b)的顺时针转动,能够返回到原来的待机位置。
在第二凸轮构件36的下方配置有舌构件38。舌构件38具有在前后方向上的长尺板状的主体部381,由设置在主体部381的后方侧的转动轴382枢轴支撑,能够使前端侧在上下转动。舌构件38的前端侧形成有大致垂直地向下延伸设置的舌片部383。舌片部383形成为随着朝向前端侧而略微向后弯曲的板状,并且模仿宠物玩具2的舌部。
另外,主体部381的上表面形成有向下方凹陷成圆弧状的凹陷曲部384。凹陷曲部384配置在主体部381的宽度方向的左侧即图3(b)的前侧,收容第二凸轮335及圆板部335a的下端侧的一部分。所述第二凸轮构件36位于凹陷曲部384的右侧即图3(a)的内侧,配置在主体部381的虚线表示的上表面的上方。主体部381由未图示的弹簧等弹性构件向以转动轴382为中心的上方被施力。第二凸轮构件36能够通过第二凸轮335的旋转而一体地旋转。
当从螺纹齿轮331的前端侧观察将马达32的旋转轴向逆时针旋转时即进行逆转时,中间齿轮332沿图3(b)的侧视图的逆时针方向旋转。于是,与驱动齿轮332b啮合的行星齿轮333则沿顺时针方向旋转。行星齿轮333通过旋转向上推动第一凸轮334,因此,连杆构件34通过反力沿逆时针方向转动。连杆构件34的逆时针旋转方向的转动通过未图示的卡止构件以游星齿轮333和第二凸轮335啮合的状态停止,参照图4(a)。于是,与行星齿轮333啮合的第二凸轮335沿逆时针方向转动,以同轴一体形成的第二凸轮构件36旋转至前端部361与主体部381的上表面抵接的位置,将主体部381向下按压。由此,能够将舌构件38抵抗弹性构件的施力向下按压,使得舌片部383能够从口部242突出。
当第二凸轮335进一步旋转时,如图4(b)所示,解除第二凸轮构件36与主体部381的抵接,舌构件38通过弹力沿顺时针方向转动。由此,舌片部383能够进入口部242内。如上所述,当马达32的旋转为逆转的状态下第二凸轮构件36旋转时,舌片部383可以上下运动。
图5是宠物玩具2的框图。宠物玩具2具备:用来控制程序的控制部25;设置在头部24内的马达32;扬声器39;以及存储部26。另外,宠物玩具2具备图1所示的第一传感器231、第二传感器232及第三传感器243。在存储部26中存储输出表5和宠物玩具2的控制程序等。另外,宠物玩具2具有计时器进行计数等的未图示的计时部。
图6是示出输出表5的结构的图。在输出表5中,与每个数据项目编号51相对应而存储有声音52、动作53和阈值54。宠物玩具2的控制部25通过扬声器39能够输出对应于所选择的输出模式的项目编号51的声音52,并驱动马达32能够进行对应的动作53。马达32可通过向正转方向即第一方向的旋转或与正转方向相反方向的反转方向即第二方向的旋转,驱动进行不同动作的眼球构件37或舌构件38等的驱动部。作为动作53,当马达32正转时,可以通过眼球构件37的上下动作来表现“眨巴眼睛”,当马达32逆转时,可以通过舌片部383的上下动作来表现“舔来舔去”、“吐舌头”等脸的动作。
在对应于项目编号1~16的阈值54中,设置电容值的范围作为第一传感器231的阈值54。另外,在对应于项目编号17~25的阈值54中,作为第二传感器232的阈值54,设定电阻值的范围。在本实施方式中,作为对应于项目编号17~25的阈值54设定了,预先设定了电阻值范围的自“电阻值设定1”到“电阻值设定5”。在存在多个设定了相同阈值54的输出动作的情况下,能够从其中随机选择进行输出动作,例如,满足“电阻值设定1”的情况下从项目编号51“17”~“19”的动作53中随机选择。
图7是示出宠物玩具2的动作的控制部25的流程图。在步骤S101,控制部25判定是否由第一传感器231或第二传感器232检测到输入。在第一传感器231或第二传感器232未检测到输入的情况下即S101为“否”时,控制部25重复步骤S101的处理,将宠物玩具2设为待机状态。另一方面,当宠物玩具2通过手臂部21和脚部22夹持停留部4,与停留部4接触或接近时,控制部25由第一传感器231或第二传感器232检测到输入。控制部25在由第一传感器231检测到输入的情况下即S101中为(1)时,进行步骤S102的处理,在由第二传感器232检测到输入的情况下即S101中为(1)时进行步骤S103的处理。例如,在停留部4是图2所示的秋千44的情况下,第一传感器231能够与秋千44未图示的电极接触,检测出与秋千44内的内部电阻值对应的输出。在停留部4是人的手指的情况下,第二传感器232能够检测出与手指的容量值对应的输出。
在步骤S102中,控制部25根据第一传感器231检测到的输入,进行与停留部4的电阻值对应的输出动作。例如,在第一传感器231检测的输入满足输出表5的阈值54“电阻值设定2”的情况下,控制部25从扬声器39输出声音52“suyasuya~(安静地睡的状态)”,并驱动马达32,使其进行“慢慢睁开眼睛(闭上)”的动作53。
在步骤S103中,控制部25可以进行在输出表5的项目编号51“1”~“16”中随机选择的动作。
在步骤S104中,控制部25判定是否由第一传感器231、第二传感器232或第三传感器243检测到满足输出表5的阈值54的输入。控制部25在未判定出由任一传感器231、232、243检测出输入的情况下即S104中为“否”时,进入步骤S107的处理。
控制部25在未判定出计时器到时的情况下,即S107中为“否”时,回到步骤S104的处理。一方面,控制部25在判定出计时器到时的情况下,即S107中为“是”时,作为与输出表5所示的阈值54“计时器到时”对应的项目编号51“26”的输出动作,从扬声器39输出声音52“ZzZz(鼾声)”,即进行S108,使宠物玩具2转移到休眠模式即S109结束处理。
另外,当从任意一个传感器231、232、243检测到输入时,即S104中为“是”时,控制部25进行步骤S105的处理。
在步骤S105中,控制部25判定是否由第三传感器243检测到输入。通过游戏者抚摸宠物玩具2的额头等动作而判定为由第三传感器243检测到输入的情况下,即S105中为“是”时,控制部25在步骤S110中根据第一传感器231或第二传感器232的检测内容,进行输出动作。
在步骤S110中,从第一传感器231和第二传感器232中任意一个都没有检测到输入的情况下,或者第一传感器231没有检测到输入且第二传感器232检测到输入的情况下,控制部25可以执行从输出表5的项目编号51“1”~“16”中随机选择的动作。
另一方面,在步骤S110中,被第一传感器231检测到输入的情况下,控制部25能够使宠物玩具2进行与检测出的输入对应的输出动作。例如,当第一传感器231的输入满足与输出表5相同的阈值“电阻值设定1”时,控制部25可以执行输出表5所示的项目编号51“9”的输出处理,输入满足阈值“电阻值设定2”时,可以执行输出表5所示的项目编号51“7”的输出处理。当第一传感器231的输入满足阈值“电阻值设定3”时,控制部25可以随机的执行输出表5所示的项目编号51“11”或“16”的输出处理,输入满足阈值“电阻值设定4”时,可以执行输出表5所示的项目编号51“8”的输出处理。另外,当第一传感器231的输入满足阈值“电阻值设定5”时,控制部25能够不消除在步骤S102中播放的音乐,而使之进行节奏游戏。控制部25,作为节奏游戏,在触碰第三传感器243即S104、S105的时机为预定的时机的情况下,即为与播放的音乐相匹配的合上手掌的时机等情况下,从扬声器中输出“汪!”的叫声,告知游戏者时机恰好。由此,就能表现出仿佛宠物玩具2与游戏者玩耍似的样子。
在步骤S113中,控制部25能够将通过计时部计数的计时器复位,从头进行计数。
在步骤S106中,控制部25判定是否由第一传感器231或第二传感器232中的任一个检测到输入。在由第一传感器231检测到输入的情况下,即S106中年为(1)时,控制部25使宠物玩具2进行与停留部4的电阻对应的输出动作(S111)。步骤S111的处理可以与步骤S102同样地执行。也就是说,控制部25可以使马达32及扬声器39输出由第一传感器231检测到的输入与输出表5所示的阈值54“电阻值设定1”~“电阻值设定5”对应的,声音52及动作53所示的动作。
在步骤S106中,当由第二传感器检测到输入时,即在S106中为(2)时,控制部25能够在步骤S112中,与步骤S103同样地进行与输出表5的项目编号51“1”~“16”对应的处理。因此,宠物玩具2在搭在手指上等时触碰额头的话,因为表示各种各样的反应,游戏者能够不厌倦地进行游戏。
控制部25在步骤S111及步骤S112的处理后,进入步骤S113的处理。这样一来,为了使第一传感器231、第二传感器232或第三传感器243检测到输入,游戏者与宠物玩具2进行游戏的时候计时器不会到时,宠物玩具2能醒来与游戏者一起进行游戏(S104~S106、S110~S113),当停止游戏而第一传感器231、第二传感器232或第三传感器243中未检测出输入的情况下,宠物玩具2因定时器的到时可模仿进入睡眠的动作(S107~S109)。
另外,在图7所示的流程图中,也可以交换步骤S105和步骤S106的顺序。也就是说,在步骤S104中由第一传感器231、第二传感器232或第三传感器243检测到输入的情况下,作为相当于步骤S106的处理,控制部25首先判定第一传感器231或第二传感器232是否检测到输入,当第一传感器231检测到输入时进行步骤S111的处理,当第二传感器232检测到输入时进行步骤S112的处理。
另一方面,如果第一传感器231和第二传感器232未检测到输入时,作为相当于步骤S105的处理,控制部25判定第三传感器243是否检测到输入,第三传感器243检测到输入时进行步骤S110的处理。设定步骤S105及步骤S106中优先进行哪一个,这可以在存储部26中预先设定。
以上,根据本实施方式,对宠物玩具2进行了说明,其具备:可以把持停留部4的肢部;当把持所述停留部时,检测到每个停留部4不同的电阻值和容量值等识别信息的第一传感器231;第二传感器232及第三传感器243;马达32和扬声器39等的输出部;以及对应于该识别信息驱动输出部的控制部。因此,可以提供一种可通过简易的结构来进行有真实感的双向交流的小型宠物玩具2。
以上,说明了本发明的实施方式,但是本发明并不仅限定于本实施方式,能够加上各种变更来实施。例如,在本实施方式中说明的宠物玩具2,是通过作为肢部的手臂部21及脚部22而从宠物玩具2的上下方向抓住停留部4的结构,但是,也可以是通过左手臂部及脚部,右手臂部及脚部,而从宠物玩具2的左右方向抓住停留部4的结构。另外,宠物玩具2也可以模仿鸟类等使用两脚支撑身体部的动物来构成,将抓住停留部4的肢部也可以设为脚部。在这种情况下,第一传感器231和第二传感器232能够形成在诸如设置在脚底等,与停留部4相接触的适当的部位上。
另外,第一传感器231和第二传感器232的配置可以与图2所示的结构不同。例如,也可以将4个端子电极2行2列的配置在上下左右,可以将下侧或上侧的一侧中的2个作为第一传感器231的正极侧及负极侧的端子电极,而另一侧的2个可作为第二传感器232的正极侧及负极侧的端子电极。另外,左侧或右侧的一侧中的两个可以作为第一传感器231的正极侧和负极侧的端子电极,而另一侧的两个可作为第二传感器232的正极侧和负极侧的端子电极。
工业上的可利用性
本发明提供了一种趣味性高的宠物玩具及宠物玩具套组。
符号说明
1…宠物玩具套组 2…宠物玩具
4…停留部 5…输出表
6…建筑物玩具 21…手臂部
22…脚部 23…躯干部
24…头部 25…控制部
26…储存部 31…外装部
32…马达 33a…旋转轴
33b…旋转轴 34…连杆构件
35…第一凸轮构件 36…第二凸轮构件
37…眼球构件 38…舌构件
39…扬声器 41…椅子
42…沙发 43…窗
44…秋千 45…扶手
52…声音 53…动作
54…阈值 61…台灯
221…轴部 231…第一传感器
231a…正极端子 231b…负极端子
232…第二传感器 232a…正极端子
232b…负极端子 241…活眼部
242…口部 243…第三传感器
311a…开口部 311b…开口部
331…螺纹齿轮 332…中间齿轮
332a…从动齿轮 332b…驱动齿轮
333…行星齿轮 334…第一凸轮
335…第二凸轮 335a…圆板部
341…轴承 342…旋转轴
343…前端 351…前端部
361…前端部 371…左球状部
372…右球状部 373…连接部
374…轴构件 375…锤构件
376…缺口部 376a…内表面
376b…内表面 376c…内表面
381…主体部 382…转动轴
383…舌片部 384…凹陷曲部

Claims (12)

1.一种宠物玩具,其特征在于,具有:
肢部,其可以把持停留部;
传感器,当把持所述停留部时,检测到每个所述停留部的不同的识别信息;
输出部;
对应于所述识别信息驱动所述输出部的控制部。
2.如权利要求1所述的宠物玩具,其特征在于,
所述传感器至少配置在躯干部的前侧。
3.如权利要求1所述的宠物玩具,其特征在于,
所述识别信息包含电阻值,
所述传感器包含第一传感器,其检测对应于所述停留部的电阻值的输入。
4.如权利要求3所述的宠物玩具,其特征在于,
所述停留部形成为棒状,并具有与所述第一传感器连接的端子电极、与该端子电极连接的电阻。
5.如权利要求4所述的宠物玩具,其特征在于,
所述控制部从所述停留部检测到对应于所述电阻值的输入,使所述输出部输出对应于每个所述电阻值的动作及/或声音输出。
6.如权利要求4所述的宠物玩具,其特征在于,
该宠物玩具具有与所述电阻值的阈值和输出动作相对应而储存的输出表,
当根据所述停留部检测到的输入满足所述阈值的任一个时,所述控制部根据所述输出表求得对应的所述输出动作,并使所述输出部输出。
7.如权利要求3所述的宠物玩具,其特征在于,
所述识别信息包含容量值,
所述传感器包含检测对应于所述停留部的容量值的输入的第二传感器。
8.如权利要求7所述的宠物玩具,其特征在于,
所述传感器包括设置在头部检测对应于容量值的输入的第三传感器。
9.如权利要求8所述的宠物玩具,其特征在于,
当所述第三传感器检测到输入时,所述控制部根据从所述第一传感器和所述第二传感器输入的检测内容驱动所述输出部。
10.如权利要求1所述的宠物玩具,其特征在于,
所述输出部具备通过向第一方向旋转或者向与所述第一方向相反方向的第二方向旋转,驱动进行不同动作的驱动部的马达。
11.如权利要求10所述的宠物玩具,其特征在于,
所述驱动部包括眼球构件及舌构件,
所述控制部为,当所述马达向所述第一方向旋转时驱动所述眼球构件,当所述马达向所述第二方向旋转时驱动所述舌构件。
12.一种宠物玩具套组,其特征在于,具备:
权利要求1至权利要求11中任一项所述的宠物玩具;
建筑物玩具,其配置有多种类的所述识别信息不同的所述停留部。
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