CN102309858A

CN102309858A - 一种简易智能迎宾机器人

Info

Publication number: CN102309858A
Application number: CN201110122666A
Authority: CN
Inventors: 甄久军
Original assignee: Nanjing Institute of Industry Technology
Current assignee: Nanjing Institute of Industry Technology
Priority date: 2011-05-11
Filing date: 2011-05-11
Publication date: 2012-01-11

Abstract

本发明公开了一种简易智能迎宾机器人，包括嘴巴、眼球、眼皮睫毛、红外线传感器和动力系统，红外线传感器、控制系统和动力系统，红外线传感器与控制系统连接；控制系统与动力系统连接；所述动力系统包括驱动嘴巴电机、驱动眼球电机和驱动眼皮睫毛电机，驱动嘴巴电机通过曲柄、连杆、滑块和平行四杆机构与嘴巴连接；驱动眼球电机通过眼球主动齿轮、眼球主动锥齿轮、眼球从动齿轮、眼球从动锥齿轮和眼球驱动轴与眼球连接；驱动眼皮睫毛电机通过眼皮睫毛主动齿轮、中间齿轮、眼皮睫毛从动齿轮和眼皮睫毛驱动轴与眼皮睫毛连接。本发明形象生动、制作简单，放在家庭、或一些娱乐场所的门口起到提醒和防盗的作用。

Description

一种简易智能迎宾机器人

技术领域

本发明涉及一种机器人，具体地说是一种简易智能迎宾机器人。

背景技术

机器人是指能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统。机器人从应用环境出发，分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，例如服务机器人、水下机器人等。

发明内容

本发明的目的是提供一种简易智能迎宾机器人，该机器人制作简单，可摆放于超市、百货公司入口，用于吸引顾客，尤其是能增加对儿童的吸引力，也可用于问候、或提醒顾客一些重要的事情。本发明还可放在家庭、或一些娱乐场所的门口起到提醒和防盗的作用。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种简易智能迎宾机器人，其特征在于：该机器人包括嘴巴、眼球、眼皮睫毛、红外线传感器和动力系统，红外线传感器、控制系统和动力系统，红外线传感器与控制系统连接；控制系统与动力系统连接；所述动力系统包括驱动嘴巴电机、驱动眼球电机和驱动眼皮睫毛电机，驱动嘴巴电机通过曲柄、连杆、滑块和平行四杆机构与嘴巴连接；驱动眼球电机通过眼球主动齿轮、眼球主动锥齿轮、眼球从动齿轮、眼球从动锥齿轮和眼球驱动轴与眼球连接；驱动眼皮睫毛电机通过眼皮睫毛主动齿轮、中间齿轮、眼皮睫毛从动齿轮和眼皮睫毛驱动轴与眼皮睫毛连接。

本发明中，所述驱动眼球电机可以逆时针或顺时针转动，逆时针转动，则眼球左转；驱动眼球电机顺时针转动，则眼球右转。所述驱动眼皮睫毛电机可以逆时针或顺时针转动，逆时针转动，则眼皮睫毛向下摆动；驱动眼球电机顺时针转动，则眼皮睫毛向上摆动。

本发明人属于特种机器人，能随客人完成眨眼、眼球转动、说话等功能，综合了机械、微机控制、电路与传感器、工业造型等学科。

本发明主要功能包括：设置白天与夜晚工作模式。可设置全天候工作模式(适用于超市、百货公司、娱乐场所)，也可设置只在夜晚黑暗的环境下工作模式(适用于家庭防盗)。

工作过程包括：检测来宾位置；眼球随来宾运动；眼皮眨动；嘴巴动作，同时说话；复位；等待下一位来宾。至此，动作完成了一个周期。全自动，不需人为干涉。

本发明中，本机器人外形为简易的卡通形象，制作简单，可摆放于超市、百货公司入口，用于吸引顾客，尤其是能增加对儿童的吸引力，也可用于问候、或提醒顾客一些重要的事情。本机器人还可放在家庭、或一些娱乐场所的门口起到提醒和防盗的作用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中眼球和眼皮睫毛结构示意图。

图3是本发明的外形示意图。

图4是本发明的工作过程流程图。

具体实施方式

一种本发明所述的简易智能迎宾机器人，见图1和图2，该机器人包括嘴巴6、眼球12、眼皮睫毛13、红外线传感器20、控制系统和动力系统，红外线传感器20与控制系统连接；控制系统与动力系统连接。动力系统包括驱动嘴巴电机1、驱动眼球电机11和驱动眼皮睫毛电机15，驱动嘴巴电机1通过曲柄2、连杆3、滑块4和平行四杆机构5与嘴巴6连接。驱动眼球电机11通过眼球主动齿轮10、眼球主动锥齿轮7、眼球从动齿轮9、眼球从动锥齿轮8和眼球驱动轴19与眼球12连接。驱动眼皮睫毛电机15通过眼皮睫毛主动齿轮16、中间齿轮17、眼皮睫毛从动齿轮18和眼皮睫毛驱动轴14与眼皮睫毛13连接。

图3是本发明的外形示意图。驱动眼球电机11可以逆时针或顺时针转动，逆时针转动，则眼球左转；驱动眼球电机顺时针转动，则眼球右转。驱动眼皮睫毛电机15可以逆时针或顺时针转动，逆时针转动，则眼皮睫毛向下摆动；驱动眼球电机顺时针转动，则眼皮睫毛向上摆动。

机器人外壳设计成一个可爱的简易的卡通形象，其能随着来宾角度转动眼睛，并眨眼。还可同时发出声音并嘴巴作相应的说话动作。

图4是本发明的工作过程流程图。工作过程如下：

1.说话动作：驱动嘴巴电机1逆时针转动，带动曲柄2，通过连杆3推动滑块4做往复运动。滑块4左右的往复运动使平行四杆机构5摆动，从而使嘴巴6产生开合运动(类似于说话动作)。

2.观察跟随动作(眼球左右转动)：驱动眼球电机11如图逆时针转动，带动眼球主动齿轮10逆时针转动，使眼球从动齿轮9顺时针转动，通过锥齿轮驱动轴20使主动锥齿轮7顺时针转动，通过啮合从动锥齿轮8左转，眼球驱动轴19左转，最终使眼球左转。同理，当驱动眼球电机11顺时针转动时，眼球右转。

3.眨眼动作(眼皮睫毛上下摆动)：驱动眼皮睫毛电机逆时针转动，眼皮睫毛主动齿轮16则逆时针转动，中间齿轮17顺时针转动，带动眼皮睫毛从动齿轮18逆时针转动，则眼皮睫毛13向下摆动。同理，驱动眼皮睫毛电机15顺时针转动，则眼皮睫毛13向上摆动。

机器人上电，控制系统中的单片机处于扫描等待状态。传感器首先检测来宾，检测到后，单片机通过动力系统控制驱动眼球电机11，通过齿轮机构眼球运动。单片机通过动力系统控制驱动眼皮睫毛电机15，通过齿轮机构眼皮睫毛眨动。单片机通过动力系统控制驱动嘴巴电机1，通过曲柄滑块机构、平行四杆机构5使嘴巴动作。

根据检测信号，单片机控制语音芯片，机器人发音。持续n秒后(可设定)，之后不管检没检测到信号一个循环完成。传感器继续检测，等待下一位来宾(再一次触发)，单片机处于扫描等待状。

本发明采用热红外原理检测，设置白天工作模式与夜晚工作模式。机器人外形为简易的卡通形象，制作简单，可摆放于超市、百货公司入口，用于吸引顾客，尤其是能增加对儿童的吸引力，也可用于问候、或提醒顾客一些重要的事情。本机器人还可放在家庭、或一些娱乐场所的门口起到提醒和防盗的作用。

Claims

1.一种简易智能迎宾机器人，其特征在于：该机器人包括嘴巴(6)、眼球(12)、眼皮睫毛(13)、红外线传感器(20)、控制系统和动力系统，红外线传感器(20)与控制系统连接；控制系统与动力系统连接；所述动力系统包括驱动嘴巴电机(1)、驱动眼球电机(11)和驱动眼皮睫毛电机(15)，驱动嘴巴电机(1)通过曲柄(2)、连杆(3)、滑块(4)和平行四杆机构(5)与嘴巴(6)连接；驱动眼球电机(11)通过眼球主动齿轮(10)、眼球主动锥齿轮(7)、眼球从动齿轮(9)、眼球从动锥齿轮(8)和眼球驱动轴(19)与眼球(12)连接；驱动眼皮睫毛电机(15)通过眼皮睫毛主动齿轮(16)、中间齿轮(17)、眼皮睫毛从动齿轮(18)和眼皮睫毛驱动轴(14)与眼皮睫毛(13)连接。

2.根据权利要求1所述的简易智能迎宾机器人，其特征在于：所述驱动眼球电机(11)逆时针转动，则眼球(12)左转；驱动眼球电机(11)顺时针转动，则眼球(12)右转。

3.根据权利要求1所述的简易智能迎宾机器人，其特征在于：所述驱动眼皮睫毛电机(15)逆时针转动，则眼皮睫毛(13)向下摆动；驱动眼球电机(11)顺时针转动，则眼皮睫毛(13)向上摆动。