CN111372052A - 一种建筑施工不安全行为全方位监控记录及纠正系统 - Google Patents

一种建筑施工不安全行为全方位监控记录及纠正系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111372052A
CN111372052A CN202010193350.XA CN202010193350A CN111372052A CN 111372052 A CN111372052 A CN 111372052A CN 202010193350 A CN202010193350 A CN 202010193350A CN 111372052 A CN111372052 A CN 111372052A
Authority
CN
China
Prior art keywords
monitoring
detecting
control terminal
construction
worker
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010193350.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN111372052B (zh
Inventor
孙世梅
杨娜
赵金坤
高小迪
邱升恒
刘辉
张智超
金佩剑
闫伟
付绘龙
赵丽
景然
姚文利
王哲
李�昊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin Jianzhu University
Original Assignee
Jilin Jianzhu University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jilin Jianzhu University filed Critical Jilin Jianzhu University
Priority to CN202010193350.XA priority Critical patent/CN111372052B/zh
Publication of CN111372052A publication Critical patent/CN111372052A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111372052B publication Critical patent/CN111372052B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1121Determining geometric values, e.g. centre of rotation or angular range of movement

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Helmets And Other Head Coverings (AREA)

Abstract

本发明公开了一种建筑施工不安全行为全方位监控记录及纠正系统,包括便于监理人员观察员工和场地情况的控制终端、与控制终端无线交互用于检测人体状态的第一监控端、与控制终端无线交互用于检测工地施工状态的第二监控端;所述第一监控端包括用于佩戴在工人身上用于检测工人心率的心率检测部件和佩戴在工人头部的安全头盔;所述安全头盔包括帽体和设置在帽体内顶部的隔离板,本发明针对现有装置的弊端进行设计,不仅可以对员工进行定位和身体状况进行检测,还可以检测员工是否佩戴,以及对工人弯腰状态进行检测,从而对工人进行针对性提示纠错,保证了施工质量,实用性强。

Description

一种建筑施工不安全行为全方位监控记录及纠正系统
技术领域
本发明涉及建筑设备技术领域,具体是一种建筑施工不安全行为全方位监控记录及纠正系统。
背景技术
随着建筑行业的不断发展,对建筑的现场施工管理越来越严格,尤其是为了预防施工事故的发生,对现场施工的管理尤为重要,为了提高施工效率和人员的管理,因此需要一种建筑施工现场的实时监控系统,针对这一问题,现有专利公告号为CN106385563B的专利公布了一种建筑施工现场的实时监控系统,该装置通过设置的现场视频采集语音播报模块,及时调整现场视频采集语音播报模块的位置,方便现场视频采集语音播报模块与其他的物体连接,方便调节无线摄像头的位置,便于现场的监控取景;通过设置的无线扩音器,方便对现场发布施工指令,便于现场的施工管理;通过设置的GPS定位以及安全监控模块,及时检测当前施工人员的身体状况以及位置,方便对现场使用人员的调度,保障现场施工人员的安全,减轻施工现场的安全隐患,保障施工人员的安全。
上述现有装置只能对工作人员的位置和身体状态进行检测,无法对工作人员的状态进行检测,比如工作人员是否佩戴好安全帽,因为工地场所高空坠物很多,佩戴安全帽很重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种建筑施工不安全行为全方位监控记录及纠正系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种建筑施工不安全行为全方位监控记录及纠正系统,包括便于监理人员观察员工和场地情况的控制终端、与控制终端无线交互用于检测人体状态的第一监控端、与控制终端无线交互用于检测工地施工状态的第二监控端;
所述第一监控端包括用于佩戴在工人身上用于检测工人心率的心率检测部件和佩戴在工人头部的安全头盔;
所述安全头盔包括帽体和设置在帽体内顶部的隔离板,所述隔离板内部设有用于检测帽体倾斜角度的角度检测机构、用于对工人身体进行定位的定位器以及用于向工人发送语音信息的扬声器、与控制终端无线交互的第一无线模块;
所述角度检测机构包括固定在隔离板上端的检测箱,检测箱为圆柱形箱体,所述检测箱内部设有储液池,所述检测箱内壁阵列分布有三个用于检测三点液位高度的液位传感器,所述检测箱内顶部中间位置设有用于检测水压的压力传感器;
所述帽体下端设有用于检测帽体是否接触地面的压力检测块;
当帽体倾斜时,检测箱内部的液体会倾斜,通过三个位置的液位高度对检测箱倾斜角度进行检测,检测箱的倾斜角度反应了工作人员的弯腰状态,当压力传感器检测到压力时,说明帽体出现翻转,此时说明帽体没有被佩戴,当压力检测块检测到压力时,也说明帽体没有被佩戴,当控制终端会接收该信息,然后监理人员会给予相应的警示,从而对此种错误行为进行纠错;
当检测箱倾斜角度大于设定值保持一定时间后,控制终端会通过扬声器发出提示信息,从而对错误姿态进行纠错;
所述第二监控端至少包括用于拍摄有工地周围环境的第一摄像头和第二摄像头以及用于发出语音信息的播放器,所述第一摄像头和第二摄像头对称设置在支撑柱外侧,所述支撑柱下端设有用于将摄像头进行保护的防护组件。
作为本发明进一步的方案:所述防护组件包括设置在支撑柱上端的锥形罩和设置在锥形罩下方的固定筒,所述固定筒内部设有与支撑柱下端同轴连接的滑动杆,所述滑动杆下端滑动套设有固定套,所述固定套内部设有用于将其与滑动杆连接的缓冲弹簧,在遭遇大风天气时,在气流的带动下,锥形罩表面会产生向下的推力,从而推动滑动杆沿着固定套滑动,从而降低装置整体高度,也能将摄像头收入固定套中;所述固定套连接用于将其收入固定筒内部的推动机构。
作为本发明再进一步的方案:所述定位器为GPS定位器。
作为本发明再进一步的方案:所述推动机构包括对称设置在固定套两侧的传动板,两个所述传动板上设有传动螺孔,传动螺孔中配合设有螺纹杆,每个螺纹杆下端与固定筒内底部转动连接,所述螺纹杆下端设有从动齿轮,所述固定筒内底部安装有驱动电机,驱动电机的输出端设有与从动齿轮啮合的驱动齿轮。
作为本发明再进一步的方案:左右两个传动板端部设有滑动板,所述滑动板与固定筒内壁滑动接触,从而提高了升降的平稳性,所述滑动板上下两端设有与固定筒内壁抵压的滑轮。
作为本发明再进一步的方案:所述驱动电机为伺服电机。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明针对现有装置的弊端进行设计,不仅可以对员工进行定位和身体状况进行检测,还可以检测员工是否佩戴头盔,以及对工人弯腰状态进行检测,从而对工人进行针对性提示纠错,保证了施工质量,实用性强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中第一监控端的结构示意图。
图3为本发明中第二监控端的结构示意图。
其中:控制终端100、第一监控端200、第二监控端300、储液池201、液位传感器202、检测箱203、压力传感器204、定位器205、隔离板206、帽体207、固定筒301、缓冲弹簧302、固定套303、支撑柱306、锥形罩307、第一摄像头308、第二摄像头310、滑动杆309、滑轮311、滑动板312、传动板313、螺纹杆314、从动齿轮315、驱动齿轮316、驱动电机317。
具体实施方式
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-3,本发明实施例中,一种建筑施工不安全行为全方位监控记录及纠正系统,包括便于监理人员观察员工和场地情况的控制终端100、与控制终端100无线交互用于检测人体状态的第一监控端200、与控制终端100无线交互用于检测工地施工状态的第二监控端300;
所述第一监控端200包括用于佩戴在工人身上用于检测工人心率的心率检测部件和佩戴在工人头部的安全头盔;
所述安全头盔包括帽体207和设置在帽体207内顶部的隔离板206,所述隔离板206内部设有用于检测帽体207倾斜角度的角度检测机构、用于对工人身体进行定位的定位器205以及用于向工人发送语音信息的扬声器、与控制终端无线交互的第一无线模块;
所述角度检测机构包括固定在隔离板206上端的检测箱203,检测箱203为圆柱形箱体,所述检测箱203内部设有储液池201,所述检测箱203内壁阵列分布有三个用于检测三点液位高度的液位传感器202,所述检测箱203内顶部中间位置设有用于检测水压的压力传感器204;
所述帽体207下端设有用于检测帽体207是否接触地面的压力检测块;
当帽体207倾斜时,检测箱203内部的液体会倾斜,通过三个位置的液位高度对检测箱203倾斜角度进行检测,检测箱203的倾斜角度反应了工作人员的弯腰状态,当压力传感器204检测到压力时,说明帽体207出现翻转,此时说明帽体207没有被佩戴(帽体207倒放在地面上),当压力检测块检测到压力时,也说明帽体207没有被佩戴(帽体207正放在地面上),控制终端100接收该信息,然后监理人员会给予相应的警示,从而对此种错误行为进行纠错;
当检测箱203倾斜角度大于设定值保持一定时间后,控制终端会通过扬声器发出提示信息,从而对错误姿态进行纠错;
所述第二监控端300至少包括用于拍摄有工地周围环境的第一摄像头308和第二摄像头310以及用于发出语音信息的播放器,所述第一摄像头308和第二摄像头310对称设置在支撑柱306外侧,所述支撑柱306下端设有用于将摄像头进行保护的防护组件;
所述防护组件包括设置在支撑柱306上端的锥形罩307和设置在锥形罩307下方的固定筒301,所述固定筒301内部设有与支撑柱306下端同轴连接的滑动杆309,所述滑动杆309下端滑动套设有固定套303,所述固定套303内部设有用于将其与滑动杆309连接的缓冲弹簧302,在遭遇大风天气时,在气流的带动下,锥形罩307表面会产生向下的推力,从而推动滑动杆309沿着固定套303滑动,从而降低装置整体高度,也能将摄像头收入固定套303中;
所述固定套303连接用于将其收入固定筒301内部的推动机构;
所述推动机构包括对称设置在固定套303两侧的传动板313,两个所述传动板313上设有传动螺孔,传动螺孔中配合设有螺纹杆314,每个螺纹杆314下端与固定筒301内底部转动连接,所述螺纹杆314下端设有从动齿轮315,所述固定筒301内底部安装有驱动电机317,驱动电机317的输出端设有与从动齿轮315啮合的驱动齿轮316;
通过驱动齿轮316配合齿轮传动,从而带动螺纹杆314与传动块313相对转动,在螺纹的作用下,实现固定套303的高度的调节,以完成对摄像头的收纳;
左右两个传动板313端部设有滑动板312,所述滑动板312与固定筒301内壁滑动接触,从而提高了升降的平稳性,所述滑动板312上下两端设有与固定筒301内壁抵压的滑轮311,从而降低部件的磨损。
本发明的工作原理是:本申请通过第二监控端对工地工作环境进行摄像监控,在遇到紧急状态下,通过播放器发出提示信息,从而大范围的进行纠错,通过第一控制终端对工人身体状况进行检测,也能对工人头盔佩戴状态、工人弯腰状态进行检测,从而针对性进行纠错提示,从而保证了施工质量。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种建筑施工不安全行为全方位监控记录及纠正系统,包括便于监理人员观察员工和场地情况的控制终端(100)、与控制终端(100)无线交互用于检测人体状态的第一监控端(200)、与控制终端(100)无线交互用于检测工地施工状态的第二监控端(300);
其特征在于,所述第一监控端(200)包括用于佩戴在工人身上用于检测工人心率的心率检测部件和佩戴在工人头部的安全头盔;
所述安全头盔包括帽体(207)和设置在帽体(207)内顶部的隔离板(206),所述隔离板(206)内部设有用于检测帽体(207)倾斜角度的角度检测机构、用于对工人身体进行定位的定位器(205)以及用于向工人发送语音信息的扬声器、与控制终端无线交互的第一无线模块;
所述角度检测机构包括固定在隔离板(206)上端的检测箱(203),检测箱(203)为圆柱形箱体,所述检测箱(203)内部设有储液池(201),所述检测箱(203)内壁阵列分布有三个用于检测三点液位高度的液位传感器(202),所述检测箱(203)内顶部中间位置设有用于检测水压的压力传感器(204);
所述帽体(207)下端设有用于检测帽体(207)是否接触地面的压力检测块;
当检测箱(203)倾斜角度大于设定值保持一定时间后,控制终端会通过扬声器发出提示信息,从而对错误姿态进行纠错;
所述第二监控端(300)至少包括用于拍摄有工地周围环境的第一摄像头(308)和第二摄像头(310)以及用于发出语音信息的播放器,所述第一摄像头(308)和第二摄像头(310)对称设置在支撑柱(306)外侧,所述支撑柱(306)下端设有用于将摄像头进行保护的防护组件。
2.根据权利要求1所述的建筑施工不安全行为全方位监控记录及纠正系统,其特征在于,所述防护组件包括设置在支撑柱(306)上端的锥形罩(307)和设置在锥形罩(307)下方的固定筒(301),所述固定筒(301)内部设有与支撑柱(306)下端同轴连接的滑动杆(309),所述滑动杆(309)下端滑动套设有固定套(303),所述固定套(303)内部设有用于将其与滑动杆(309)连接的缓冲弹簧(302),在遭遇大风天气时,在气流的带动下,锥形罩(307)表面会产生向下的推力,从而推动滑动杆(309)沿着固定套(303)滑动,从而降低装置整体高度,也能将摄像头收入固定套(303)中;所述固定套(303)连接用于将其收入固定筒(301)内部的推动机构。
3.根据权利要求1所述的建筑施工不安全行为全方位监控记录及纠正系统,其特征在于,所述定位器(205)为GPS定位器。
4.根据权利要求2所述的建筑施工不安全行为全方位监控记录及纠正系统,其特征在于,所述推动机构包括对称设置在固定套(303)两侧的传动板(313),两个所述传动板(313)上设有传动螺孔,传动螺孔中配合设有螺纹杆(314),每个螺纹杆(314)下端与固定筒(301)内底部转动连接,所述螺纹杆(314)下端设有从动齿轮(315),所述固定筒(301)内底部安装有驱动电机(317),驱动电机(317)的输出端设有与从动齿轮(315)啮合的驱动齿轮(316)。
5.根据权利要求4所述的建筑施工不安全行为全方位监控记录及纠正系统,其特征在于,左右两个传动板(313)端部设有滑动板(312),所述滑动板(312)与固定筒(301)内壁滑动接触,从而提高了升降的平稳性,所述滑动板(312)上下两端设有与固定筒(301)内壁抵压的滑轮(311)。
6.根据权利要求4所述的建筑施工不安全行为全方位监控记录及纠正系统,其特征在于,所述驱动电机(317)为伺服电机。
CN202010193350.XA 2020-03-18 2020-03-18 一种建筑施工不安全行为全方位监控记录及纠正系统 Active CN111372052B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010193350.XA CN111372052B (zh) 2020-03-18 2020-03-18 一种建筑施工不安全行为全方位监控记录及纠正系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010193350.XA CN111372052B (zh) 2020-03-18 2020-03-18 一种建筑施工不安全行为全方位监控记录及纠正系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111372052A true CN111372052A (zh) 2020-07-03
CN111372052B CN111372052B (zh) 2021-05-07

Family

ID=71208930

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010193350.XA Active CN111372052B (zh) 2020-03-18 2020-03-18 一种建筑施工不安全行为全方位监控记录及纠正系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111372052B (zh)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005181165A (ja) * 2003-12-22 2005-07-07 Alps Electric Co Ltd 液面レベルセンサ
US20120304767A1 (en) * 2010-02-26 2012-12-06 Thl Holding Company, Llc Method, system and device for monitoring protective headgear
CN204128596U (zh) * 2014-10-24 2015-01-28 重庆梅安森格易科技有限公司 能够全方位监控自身状态的控制箱
CN105011453A (zh) * 2015-07-27 2015-11-04 江苏大学 一种多功能智能安全帽预警系统及方法
CN106385563A (zh) * 2016-10-12 2017-02-08 徐志勇 建筑施工现场的实时监控系统
US20170143067A1 (en) * 2015-11-23 2017-05-25 Alberto Garcia Impact Garment with Inflatable Safety System and Method of Manufacture
CN206324299U (zh) * 2016-12-21 2017-07-14 桂林电子科技大学 一种智能防护头盔
CN207321407U (zh) * 2017-11-01 2018-05-04 信丰世嘉科技有限公司 一种监控摄像的镜头模组
CN108685247A (zh) * 2018-06-29 2018-10-23 国网上海市电力公司 一种电力人员安全帽
CN109288185A (zh) * 2018-12-05 2019-02-01 南通星云智能科技有限公司 具有健康数据采集及脱戴检测功能的安全帽及其控制方法
CN208951551U (zh) * 2018-08-03 2019-06-07 孝感市凯馨智能家居设计有限公司 一种自带遮雨功能的安防装置
CN109882690A (zh) * 2019-03-18 2019-06-14 长春光华学院 一种单摄像头农田大视场图像采集装置
CN209527981U (zh) * 2019-01-03 2019-10-25 西南大学 一种基于wifi通信的变电站安全帽可拆卸定位器
CN110793594A (zh) * 2018-08-02 2020-02-14 中国航发商用航空发动机有限责任公司 液位传感器、容器、飞行器以及液位检测方法

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005181165A (ja) * 2003-12-22 2005-07-07 Alps Electric Co Ltd 液面レベルセンサ
US20120304767A1 (en) * 2010-02-26 2012-12-06 Thl Holding Company, Llc Method, system and device for monitoring protective headgear
CN204128596U (zh) * 2014-10-24 2015-01-28 重庆梅安森格易科技有限公司 能够全方位监控自身状态的控制箱
CN105011453A (zh) * 2015-07-27 2015-11-04 江苏大学 一种多功能智能安全帽预警系统及方法
US20170143067A1 (en) * 2015-11-23 2017-05-25 Alberto Garcia Impact Garment with Inflatable Safety System and Method of Manufacture
CN106385563A (zh) * 2016-10-12 2017-02-08 徐志勇 建筑施工现场的实时监控系统
CN206324299U (zh) * 2016-12-21 2017-07-14 桂林电子科技大学 一种智能防护头盔
CN207321407U (zh) * 2017-11-01 2018-05-04 信丰世嘉科技有限公司 一种监控摄像的镜头模组
CN108685247A (zh) * 2018-06-29 2018-10-23 国网上海市电力公司 一种电力人员安全帽
CN110793594A (zh) * 2018-08-02 2020-02-14 中国航发商用航空发动机有限责任公司 液位传感器、容器、飞行器以及液位检测方法
CN208951551U (zh) * 2018-08-03 2019-06-07 孝感市凯馨智能家居设计有限公司 一种自带遮雨功能的安防装置
CN109288185A (zh) * 2018-12-05 2019-02-01 南通星云智能科技有限公司 具有健康数据采集及脱戴检测功能的安全帽及其控制方法
CN209527981U (zh) * 2019-01-03 2019-10-25 西南大学 一种基于wifi通信的变电站安全帽可拆卸定位器
CN109882690A (zh) * 2019-03-18 2019-06-14 长春光华学院 一种单摄像头农田大视场图像采集装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111372052B (zh) 2021-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN212539274U (zh) 一种工程监理用环境实时监测装置
CN211786656U (zh) 一种生态环境监测设备
CN113366188A (zh) 用于监测坠落防护安全系统的状况的系统和方法
CN215395261U (zh) 一种用于墩塔结构检测的攀爬作业机器人
CN113203433A (zh) 一种煤矿井下突水预警监测装置及方法
CN107158621A (zh) 一种消防机器人系统
CN111372052B (zh) 一种建筑施工不安全行为全方位监控记录及纠正系统
CN214947947U (zh) 一种建筑工程施工环境检测装置
CN113134824B (zh) 适用于冷却塔的轨道机器人
CN113664842A (zh) 一种用于墩塔结构检测的攀爬作业机器人及其控制方法
CN113310547A (zh) 一种电缆沟积水监测装置
CN115978411B (zh) 一种监控报警装置
CN116088067A (zh) 电力运维现场用气象监测装置
CN110455474B (zh) 一种桥梁支座变形可视化预警系统与方法
CN112320518A (zh) 一种模块化深井井筒巡检机器人
KR20160066270A (ko) 짐벌을 이용한 영상 감시 시스템
CN215415488U (zh) 一种交通气象风速监测装置
CN211176156U (zh) 一种便于安装和检修监控设备的监控杆
CN114302039B (zh) 一种基于图像处理的小区风险全域采集的智能设备及方法
CN220118994U (zh) 一种轮式监测装置
CN219694156U (zh) 一种山地滑坡监测装置
CN220647481U (zh) 一种通信工程信息感知传输装置
CN219122788U (zh) 一种用于铁路边坡监测的在线故障报警器
CN219550155U (zh) 扬尘检测仪
CN214427379U (zh) 一种室外环境质量检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant