CN111372001A - 图像融合方法、装置、存储介质及移动终端 - Google Patents

图像融合方法、装置、存储介质及移动终端 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种图像融合方法、装置、存储介质及移动终端，当移动终端启动动态拍摄模式时，获取连续拍摄的多张预览图像；确定每张该预览图像对应的主体灰度图和背景灰度图；根据该主体灰度图和该背景灰度图确定对应预览图像的亮度调整参数；根据该亮度调整参数对该多张预览图像进行融合，从而能避免HDR模式拍摄出的图像出现拍摄主体欠曝或过曝现象，拍摄效果好。

Description

图像融合方法、装置、存储介质及移动终端
技术领域
本申请涉及互联网技术领域，尤其涉及一种图像融合方法、装置、存储介质及移动终端。
背景技术
随着终端技术的不断发展，智能手机的体积变得更加小巧，功能变得更加齐全，例如，智能手机的机身设置有摄像头，以供用户进行拍摄。在近几年的发展过程中，智能手机中摄像头的像素已经完全能够满足人们的日常需求，是广大用户最喜欢用的拍摄装备。
目前智能手机大部分搭载了高动态范围(High Dynamic Range，HDR)拍照模式，可以有效提升大动态范围环境，尤其是逆光环境下的拍照体验，甚至部分智能手机还实现了HDR自启动功能，即可以实时根据环境的动态范围决定是否使用HDR模式，但是现有HDR模式拍摄出的照片容易出现拍摄主体欠曝或过曝现象，导致拍摄效果较差。
发明内容
本申请实施例提供一种图像融合方法、装置、存储介质及移动终端，能避免HDR模式拍摄出的图像出现拍摄主体欠曝或过曝现象，拍摄效果好。
本申请实施例提供了一种图像融合方法，应用于移动终端，包括：
当所述移动终端启动动态拍摄模式时，获取连续拍摄的多张预览图像；
确定每张所述预览图像对应的主体灰度图和背景灰度图；
根据所述主体灰度图和所述背景灰度图确定对应预览图像的亮度调整参数；
根据所述亮度调整参数对所述多张预览图像进行融合。
本申请实施例还提供了一种图像融合装置，应用于移动终端，包括：
获取模块，用于当所述移动终端启动动态拍摄模式时，获取连续拍摄的多张预览图像；
第一确定模块，用于确定每张所述预览图像对应的主体灰度图和背景灰度图；
第二确定模块，用于根据所述主体灰度图和所述背景灰度图确定对应预览图像的亮度调整参数；
融合模块，用于根据所述亮度调整参数对所述多张预览图像进行融合。
其中，所述第一确定模块具体用于：
对每张所述预览图像进行灰度化处理，得到对应的灰度图；
对所述灰度图进行图像分割，得到对应的主体灰度图和背景灰度图。
其中，所述第二确定模块具体包括：
第一确定单元，用于确定所述主体灰度图中的第一亮点集和第一暗点集、以及所述背景灰度图中的第二亮点集和第二暗点集；
第二确定单元，用于根据所述第一亮点集和所述第二亮点集确定亮点加权值和亮点均值差，并根据所述第一暗点集和所述第二暗点集确定暗点加权值和暗点均值差；
第三确定单元，用于根据所述亮点加权值、暗点加权值、亮点均值差和暗点均值差确定对应预览图像的亮度调整参数。
其中，所述第二确定单元具体用于：
确定所述第一亮点集中所有第一亮点的灰阶值的平均值，得到主体亮点均值，并确定所述第二亮点集中所有第二亮点的灰阶值的平均值，得到背景亮点均值；
计算所述主体亮点均值和所述背景亮点均值之间的差值，得到亮点均值差；
确定所述主体灰度图中的图像中心点；
根据所述第一亮点集、所述第二亮点集、所述图像中心点和所述亮点均值差确定亮点加权值。
其中，所述第二确定单元具体用于：
确定所述第一亮点集中每个第一亮点与所述图像中心点之间的第一距离值，并确定所述第二亮点集中每个第二亮点与所述图像中心点之间的第二距离值；
根据所述第一距离值确定对应第一亮点的权重，并根据所述第二距离值确定对应第二亮点的权重；
计算每个所述第一亮点的权重和所述亮点均值差之间的乘积，并计算每个所述第二亮点的权重和所述亮点均值差之间的乘积；
计算所有所述乘积的和值平均值，得到亮点加权值。
其中，所述亮度调整参数包括第一亮度调整参数和第二亮度调整参数，所述第二确定单元具体用于：
计算所述亮点加权值和所述亮点均值差之间的差值，得到第一差值，并根据所述第一差值确定所述第一亮点集和所述第二亮点集的第一亮度调整参数；
计算所述暗点加权值和所述暗点均值差之间的差值，得到第二差值，并根据所述第二差值确定所述第一暗点集和所述第二暗点集的第二亮度调整参数。
其中，所述融合模块具体用于：
利用所述第一亮度调整参数对所述第一亮点集和所述第二亮点集进行亮度调整，并利用所述第二亮度调整参数对所述第一暗点集和所述第二暗点集进行亮度调整，以对所述预览图像进行调整；
将调整后的所述多张预览图像融合成单张图像，得到融合图像。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载以执行上述任一项图像融合方法。
本申请实施例还提供了一种移动终端，包括处理器和存储器，所述处理器与所述存储器电性连接，所述存储器用于存储指令和数据，所述处理器用于执行上述任一项图像融合方法中的步骤。
本申请提供的图像融合方法、装置、存储介质及移动终端，应用于移动终端，当该移动终端启动动态拍摄模式时，通过获取连续拍摄的多张预览图像，并确定每张该预览图像对应的主体灰度图和背景灰度图，之后根据该主体灰度图和该背景灰度图确定对应预览图像的亮度调整参数，并根据该亮度调整参数对该多张预览图像进行融合，从而能避免HDR模式拍摄出的图像出现拍摄主体欠曝或过曝现象，拍摄效果好，进一步降低了用户的重拍次数，减少了终端资源浪费现象。
附图说明
下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。
图1为本申请实施例提供的图像融合方法的流程示意图。
图2为本申请实施例提供的图像融合方法的另一流程示意图。
图3为本申请实施例提供的图像亮度调整场景的示意图。
图4为本申请实施例提供的图像融合装置的结构示意图。
图5为本申请实施例提供的图像融合装置的另一结构示意图。
图6为本申请实施例提供的移动终端的结构示意图。
图7为本申请实施例提供的移动终端的另一结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供一种图像融合方法、装置、存储介质及移动终端。
如图1所示，图1是本申请实施例提供的图像融合方法的流程示意图，该图像融合方法应用于移动终端，该移动终端可以是智能手机、iPad、智能相机等具有高动态范围(High Dynamic Range，HDR)拍摄模式的设备，具体流程可以如下：
S101.当该移动终端启动动态拍摄模式时，获取连续拍摄的多张预览图像。
其中，该动态拍摄模式是HDR拍摄模式，其可以根据不同曝光时间的低动态范围(Low-Dynamic Range，LDR)图像，并利用每个曝光时间相对应最佳细节的LDR图像来合成最终HDR图像，从而能更好反映出真实环境中的视觉效果。
S102.确定每张该预览图像对应的主体灰度图和背景灰度图。
例如，上述步骤S102具体可以包括：
对每张该预览图像进行灰度化处理，得到对应的灰度图；
对该灰度图进行图像分割，得到对应的主体灰度图和背景灰度图。
其中，灰度化处理是指将彩色图像变成灰度图像，灰度图像中每个像素点用灰度值表示，在RGB模型中，如果R＝G＝B，则彩色表示一种灰度颜色，其中R＝G＝B的值叫灰度值，灰度值范围为0-255。0％的灰度RGB数值是255,255,255。
其中，图像分割是指将图像中的背景和主体分割开来，其中主体所在的部分灰度图像为主体灰度图，背景所在的部分灰度图像为背景灰度图。
S103.根据该主体灰度图和该背景灰度图确定对应预览图像的亮度调整参数。
例如，请参见图2，上述步骤S103具体可以包括：
1-1.确定该主体灰度图中的第一亮点集和第一暗点集、以及该背景灰度图中的第二亮点集和第二暗点集。
其中，可以将灰阶值低于亮度阈值的像素点作为暗点，将灰阶值不低于亮度阈值的像素点作为亮点，则主体灰度图中的所有亮点组成第一亮点集，所有暗点组成第一暗点集，背景灰度图中的所有亮点组成第二亮点集，所有暗点组成第二暗点集。
1-2.根据该第一亮点集和该第二亮点集确定亮点加权值和亮点均值差，并根据该第一暗点集和该第二暗点集确定暗点加权值和暗点均值差。
其中，亮点加权值和暗点加权值可以采用同样的计算方式，亮点均值差和暗点均值差可以采用同样的计算公式，其中，亮点加权值和亮点均差值是对亮点处理后得到的，暗点加权值和暗点均差值是对暗点处理后得到的。
例如，上述步骤“根据该第一亮点集和该第二亮点集确定亮点加权值和亮点均值差”具体可以包括：
确定该第一亮点集中所有第一亮点的灰阶值的平均值，得到主体亮点均值，并确定该第二亮点集中所有第二亮点的灰阶值的平均值，得到背景亮点均值；
计算该主体亮点均值和该背景亮点均值之间的差值，得到亮点均值差；
确定该主体灰度图中的图像中心点；
根据该第一亮点集、该第二亮点集、该图像中心点和该亮点均值差确定亮点加权值。
其中，主体亮点均值反映了主体图像的亮度情况，背景亮点均值反映了背景图像的亮度情况，主体亮点均值和背景亮点均值之间的差值(也即亮点均值差)反映了主体和背景之间的亮度对比情况。图像中心点可以是主体灰度图的几何中心，当然还可以是基于主体中重点部位选取的点，主体的重点部位可以基于主体类型而定，比如对于人来说，脸部是重点部位，该图像中心点可以是脸部中心，对于建筑来说，可以认为整个物体均为重点部位，该图像中心点可以是几何中心。
例如，上述步骤“根据该第一亮点集、该第二亮点集、该图像中心点和该亮点均值差确定亮点加权值”可以包括：
确定该第一亮点集中每个第一亮点与该图像中心点之间的第一距离值，并确定该第二亮点集中每个第二亮点与该图像中心点之间的第二距离值；
根据该第一距离值确定对应第一亮点的权重，并根据该第二距离值确定对应第二亮点的权重；
计算每个该第一亮点的权重和该亮点均值差之间的乘积，并计算每个该第二亮点的权重和该亮点均值差之间的乘积；
计算所有该乘积的和值平均值，得到亮点加权值。
其中，可以提前为不同距离值设置一个权重，之后只需获取实际计算出的距离值对应的权重即可，也可以提前设置多个距离值范围，并为每个距离值范围设置权重，之后只需确定实际计算出的距离值属于哪个距离值范围，并获取这个距离值范围对应的权重即可。通常，考虑到拍摄图像应当重点突出主体，故离主体中心越远的亮点或暗点，其权重应当设置的越小，反之权重应当设置的越大。亮点加权值是考虑了整个预览图像(包括主体和背景)中亮点与图像中心点之间距离得到的亮度差值，从而根据亮度加权值调整的图像能大大避免主体过曝或欠曝现象，更突出主体。
比如，第一亮点集包括{a1,a2...an},图像中心点为O，则可以根据{a1,a2...an}中每个第一亮点的图像坐标和O点的图像坐标，来确定每个第一亮点与图像中心点之间的距离值，比如a1与O之间的距离La1O，La1O越大，则得到的权重应当越小。
1-3.根据该亮点加权值、暗点加权值、亮点均值差和暗点均值差确定对应预览图像的亮度调整参数。
例如，该亮度调整参数包括第一亮度调整参数和第二亮度调整参数，上述步骤1-3具体可以包括：
计算该亮点加权值和该亮点均值差之间的差值，得到第一差值，并根据该第一差值确定该第一亮点集和该第二亮点集的第一亮度调整参数；
计算该暗点加权值和该暗点均值差之间的差值，得到第二差值，并根据该第二差值确定该第一暗点集和该第二暗点集的第二亮度调整参数。
其中，可以提前为暗点(亮点)设置不同的差值范围，每个差值范围设置一个亮度第二亮度调整参数(第一亮度调整参数)，之后通过确定实际差值属于哪个差值范围，获取这个差值范围对应的第二亮度调整参数(第一亮度调整参数)即可。
具体的，第一差值和第二差值可以是0、正数或负数，当第一差值或第二差值为0时，可以认为曝光适宜，当第一差值或第二差值为正数时，可以认为欠曝光，当第一差值和第二差值为负数时，可以认为过曝光。
比如，在图3中，若某张预览图像为用户B的自拍照，则主体为人脸，背景为除人脸外的图像区域，当确定自拍照曝光适宜时，不做亮度调整，当确定自拍照欠曝光时，需要提高图像亮度，当确定自拍照过曝光时，需要降低图像亮度
S104.根据该亮度调整参数对该多张预览图像进行融合。
例如，在图2中，上述步骤S104具体可以包括：
2-1.利用该第一亮度调整参数对该第一亮点集和该第二亮点集进行亮度调整，并利用该第二亮度调整参数对该第一暗点集和该第二暗点集进行亮度调整，以对该预览图像进行调整；
2-2.将调整后的该多张预览图像融合成单张图像，得到融合图像。
其中，对于单张预览图像来说，通过相应第一亮度调整参数和相应第二亮度调整参数分别对其亮度和暗点进行亮度调整，从而确保每张预览图像的亮度都在合适范围内，之后，对这多张预览图像进行融合，使融合图像相对于原有的每张预览图像来说，具有更多的图像细节和最佳的图像效果。
由上述可知，本申请提供的图像融合方法，应用于移动终端，当该移动终端启动动态拍摄模式时，通过获取连续拍摄的多张预览图像，并确定每张该预览图像对应的主体灰度图和背景灰度图，之后根据该主体灰度图和该背景灰度图确定对应预览图像的亮度调整参数，并根据该亮度调整参数对该多张预览图像进行融合，从而能避免HDR模式拍摄出的图像出现拍摄主体欠曝或过曝现象，拍摄效果好，进一步降低了用户的重拍次数，减少了终端资源浪费现象。
根据上述实施例所描述的方法，本实施例将从图像融合装置的角度进一步进行描述，该图像融合装置具体可以作为独立的实体来实现，也可以集成在移动终端，该移动终端可以是智能手机、iPad、智能相机等具有高动态范围(High Dynamic Range，HDR)拍摄模式的设备。
请参阅图4，图4具体描述了本申请实施例提供的图像融合装置，该图像融合装置可以包括：获取模块10、第一确定模块20、第二确定模块30和融合模块40，其中：
(1)获取模块10
获取模块10，用于当该移动终端启动动态拍摄模式时，获取连续拍摄的多张预览图像。
其中，该动态拍摄模式是HDR拍摄模式，其可以根据不同曝光时间的低动态范围(Low-Dynamic Range，LDR)图像，并利用每个曝光时间相对应最佳细节的LDR图像来合成最终HDR图像，从而能更好反映出真实环境中的视觉效果。
(2)第一确定模块20
第一确定模块20，用于确定每张该预览图像对应的主体灰度图和背景灰度图。
其中，该第一确定模块20具体用于：
对每张该预览图像进行灰度化处理，得到对应的灰度图；
对该灰度图进行图像分割，得到对应的主体灰度图和背景灰度图。
其中，灰度化处理是指将彩色图像变成灰度图像，灰度图像中每个像素点用灰度值表示，在RGB模型中，如果R＝G＝B，则彩色表示一种灰度颜色，其中R＝G＝B的值叫灰度值，灰度值范围为0-255。0％的灰度RGB数值是255,255,255。
其中，图像分割是指将图像中的背景和主体分割开来，其中主体所在的部分灰度图像为主体灰度图，背景所在的部分灰度图像为背景灰度图。
(3)第二确定模块30
第二确定模块30，用于根据该主体灰度图和该背景灰度图确定对应预览图像的亮度调整参数。
例如，请参见图5，该第二确定模块30具体包括：
第一确定单元31，用于确定该主体灰度图中的第一亮点集和第一暗点集、以及该背景灰度图中的第二亮点集和第二暗点集。
其中，可以将灰阶值低于亮度阈值的像素点作为暗点，将灰阶值不低于亮度阈值的像素点作为亮点，则主体灰度图中的所有亮点组成第一亮点集，所有暗点组成第一暗点集，背景灰度图中的所有亮点组成第二亮点集，所有暗点组成第二暗点集。
第二确定单元32，用于根据该第一亮点集和该第二亮点集确定亮点加权值和亮点均值差，并根据该第一暗点集和该第二暗点集确定暗点加权值和暗点均值差。
其中，亮点加权值和暗点加权值可以采用同样的计算方式，亮点均值差和暗点均值差可以采用同样的计算公式，其中，亮点加权值和亮点均差值是对亮点处理后得到的，暗点加权值和暗点均差值是对暗点处理后得到的。
例如，该第二确定单元32具体用于：
1-1.确定该主体灰度图中的第一亮点集和第一暗点集、以及该背景灰度图中的第二亮点集和第二暗点集。
其中，可以将灰阶值低于亮度阈值的像素点作为暗点，将灰阶值不低于亮度阈值的像素点作为亮点，则主体灰度图中的所有亮点组成第一亮点集，所有暗点组成第一暗点集，背景灰度图中的所有亮点组成第二亮点集，所有暗点组成第二暗点集。
1-2.根据该第一亮点集和该第二亮点集确定亮点加权值和亮点均值差，并根据该第一暗点集和该第二暗点集确定暗点加权值和暗点均值差。
其中，亮点加权值和暗点加权值可以采用同样的计算方式，亮点均值差和暗点均值差可以采用同样的计算公式，其中，亮点加权值和亮点均差值是对亮点处理后得到的，暗点加权值和暗点均差值是对暗点处理后得到的。
其中，在执行上述步骤“根据该第一亮点集和该第二亮点集确定亮点加权值和亮点均值差”时，该第二确定单元22具体用于：
确定该第一亮点集中所有第一亮点的灰阶值的平均值，得到主体亮点均值，并确定该第二亮点集中所有第二亮点的灰阶值的平均值，得到背景亮点均值；
计算该主体亮点均值和该背景亮点均值之间的差值，得到亮点均值差；
确定该主体灰度图中的图像中心点；
根据该第一亮点集、该第二亮点集、该图像中心点和该亮点均值差确定亮点加权值。
其中，主体亮点均值反映了主体图像的亮度情况，背景亮点均值反映了背景图像的亮度情况，主体亮点均值和背景亮点均值之间的差值(也即亮点均值差)反映了主体和背景之间的亮度对比情况。图像中心点可以是主体灰度图的几何中心，当然还可以是基于主体中重点部位选取的点，主体的重点部位可以基于主体类型而定，比如对于人来说，脸部是重点部位，该图像中心点可以是脸部中心，对于建筑来说，可以认为整个物体均为重点部位，该图像中心点可以是几何中心。
例如，在执行上述步骤“根据该第一亮点集、该第二亮点集、该图像中心点和该亮点均值差确定亮点加权值”时，该第二确定单元22具体用于：
确定该第一亮点集中每个第一亮点与该图像中心点之间的第一距离值，并确定该第二亮点集中每个第二亮点与该图像中心点之间的第二距离值；
根据该第一距离值确定对应第一亮点的权重，并根据该第二距离值确定对应第二亮点的权重；
计算每个该第一亮点的权重和该亮点均值差之间的乘积，并计算每个该第二亮点的权重和该亮点均值差之间的乘积；
计算所有该乘积的和值平均值，得到亮点加权值。
其中，可以提前为不同距离值设置一个权重，之后只需获取实际计算出的距离值对应的权重即可，也可以提前设置多个距离值范围，并为每个距离值范围设置权重，之后只需确定实际计算出的距离值属于哪个距离值范围，并获取这个距离值范围对应的权重即可。通常，考虑到拍摄图像应当重点突出主体，故离主体中心越远的亮点或暗点，其权重应当设置的越小，反之权重应当设置的越大。亮点加权值是考虑了整个预览图像(包括主体和背景)中亮点与图像中心点之间距离得到的亮度差值，从而根据亮度加权值调整的图像能大大避免主体过曝或欠曝现象，更突出主体。
比如，第一亮点集包括{a1,a2...an},图像中心点为O，则可以根据{a1,a2...an}中每个第一亮点的图像坐标和O点的图像坐标，来确定每个第一亮点与图像中心点之间的距离值，比如a1与O之间的距离La1O，La1O越大，则得到的权重应当越小。
第三确定单元33，用于根据该亮点加权值、暗点加权值、亮点均值差和暗点均值差确定对应预览图像的亮度调整参数。
例如，该亮度调整参数包括第一亮度调整参数和第二亮度调整参数，该第二确定单元33具体用于：
计算该亮点加权值和该亮点均值差之间的差值，得到第一差值，并根据该第一差值确定该第一亮点集和该第二亮点集的第一亮度调整参数；
计算该暗点加权值和该暗点均值差之间的差值，得到第二差值，并根据该第二差值确定该第一暗点集和该第二暗点集的第二亮度调整参数。
具体的，第一差值和第二差值可以是0、正数或负数，当第一差值或第二差值为0时，可以认为曝光适宜，当第一差值或第二差值为正数时，可以认为欠曝光，当第一差值和第二差值为负数时，可以认为过曝光。
比如，在图3中，若某张预览图像为用户B的自拍照，则主体为人脸，背景为除人脸外的图像区域，当确定自拍照曝光适宜时，不做亮度调整，当确定自拍照欠曝光时，需要提高图像亮度，当确定自拍照过曝光时，需要降低图像亮度
(4)融合模块40
融合模块40，用于根据该亮度调整参数对该多张预览图像进行融合。
其中，该融合模块40具体用于：
2-1.利用该第一亮度调整参数对该第一亮点集和该第二亮点集进行亮度调整，并利用该第二亮度调整参数对该第一暗点集和该第二暗点集进行亮度调整，以对该预览图像进行调整；
2-2.将调整后的该多张预览图像融合成单张图像，得到融合图像。
其中，对于单张预览图像来说，通过相应第一亮度调整参数和相应第二亮度调整参数分别对其亮度和暗点进行亮度调整，从而确保每张预览图像的亮度都在合适范围内，之后，对这多张预览图像进行融合，使融合图像相对于原有的每张预览图像来说，具有更多的图像细节和最佳的图像效果。
具体实施时，以上各个单元可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。
由上述可知，本实施例提供的图像融合装置，应用于移动终端，当该移动终端启动动态拍摄模式时，通过获取模块10获取连续拍摄的多张预览图像，第一确定模块20确定每张该预览图像对应的主体灰度图和背景灰度图，之后第二确定模块30根据该主体灰度图和该背景灰度图确定对应预览图像的亮度调整参数，融合模块40根据该亮度调整参数对该多张预览图像进行融合，从而能避免HDR模式拍摄出的图像出现拍摄主体欠曝或过曝现象，拍摄效果好，进一步降低了用户的重拍次数，减少了终端资源浪费现象。
相应的，本发明实施例还提供一种图像融合系统，包括本发明实施例所提供的任一种图像融合装置，该图像融合装置可以集成在移动终端中。
其中，移动终端可以在启动动态拍摄模式时，获取连续拍摄的多张预览图像；
确定每张该预览图像对应的主体灰度图和背景灰度图；
根据该主体灰度图和该背景灰度图确定对应预览图像的亮度调整参数；
根据该亮度调整参数对该多张预览图像进行融合。
以上各个设备的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
由于该图像融合系统可以包括本发明实施例所提供的任一种图像融合装置，因此，可以实现本发明实施例所提供的任一种图像融合装置所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。
另外，本申请实施例还提供一种终端设备，该终端设备可以是智能手机、智能车辆等设备。如图6所示，终端设备400包括处理器401、存储器402。其中，处理器401与存储器402电性连接。
处理器401是终端设备400的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或加载存储在存储器402内的应用程序，以及调用存储在存储器402内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。
在本实施例中，终端设备400中的处理器401会按照如下的步骤，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的指令加载到存储器402中，并由处理器401来运行存储在存储器402中的应用程序，从而实现各种功能：
当该移动终端启动动态拍摄模式时，获取连续拍摄的多张预览图像；
确定每张该预览图像对应的主体灰度图和背景灰度图；
根据该主体灰度图和该背景灰度图确定对应预览图像的亮度调整参数；
根据该亮度调整参数对该多张预览图像进行融合。
图7示出了本发明实施例提供的终端设备的具体结构框图，该终端设备可以用于实施上述实施例中提供的图像融合方法。该终端设备300可以为智能手机或平板电脑。
RF电路310用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通讯网络或者其他设备进行通讯。RF电路310可包括各种现有的用于执行这些功能的电路元件，例如，天线、射频收发器、数字信号处理器、加密/解密芯片、用户身份模块(SIM)卡、存储器等等。RF电路310可与各种网络如互联网、企业内部网、无线网络进行通讯或者通过无线网络与其他设备进行通讯。上述的无线网络可包括蜂窝式电话网、无线局域网或者城域网。上述的无线网络可以使用各种通信标准、协议及技术，包括但并不限于全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication,GSM)、增强型移动通信技术(Enhanced DataGSM Environment,EDGE)，宽带码分多址技术(Wideband Code Division MultipleAccess,WCDMA)，码分多址技术(Code Division Access,CDMA)、时分多址技术(TimeDivision Multiple Access,TDMA)，无线保真技术(Wireless Fidelity，Wi-Fi)(如美国电气和电子工程师协会标准IEEE802.11a，IEEE 802.11b,IEEE802.11g和/或IEEE 802.11n)、网络电话(Voice over Internet Protocol,VoIP)、全球微波互联接入(WorldwideInteroperability for Microwave Access，Wi-Max)、其他用于邮件、即时通讯及短消息的协议，以及任何其他合适的通讯协议，甚至可包括那些当前仍未被开发出来的协议。
存储器320可用于存储软件程序以及模块，如上述实施例中前置摄像头拍照自动补光系统、方法对应的程序指令/模块，处理器380通过运行存储在存储器320内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现前置摄像头拍照自动补光的功能。存储器320可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器320可进一步包括相对于处理器380远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端设备300。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入单元330可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，输入单元330可包括触敏表面331以及其他输入设备332。触敏表面331，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面331上或在触敏表面331附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面331可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器380，并能接收处理器380发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面331。除了触敏表面331，输入单元330还可以包括其他输入设备332。具体地，其他输入设备332可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示单元340可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端设备300的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元340可包括显示面板341，可选的，可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等形式来配置显示面板341。进一步的，触敏表面331可覆盖显示面板341，当触敏表面331检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器380以确定触摸事件的类型，随后处理器380根据触摸事件的类型在显示面板341上提供相应的视觉输出。虽然在图7中，触敏表面331与显示面板341是作为两个独立的部件来实现输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面331与显示面板341集成而实现输入和输出功能。
终端设备300还可包括至少一种传感器350，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板341的亮度，接近传感器可在终端设备300移动到耳边时，关闭显示面板341和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于终端设备300还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
音频电路360、扬声器361，传声器362可提供用户与终端设备300之间的音频接口。音频电路360可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器361，由扬声器361转换为声音信号输出；另一方面，传声器362将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路360接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器380处理后，经RF电路310以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器320以便进一步处理。音频电路360还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与终端设备300的通信。
终端设备300通过传输模块370(例如Wi-Fi模块)可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图7示出了传输模块370，但是可以理解的是，其并不属于终端设备300的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
处理器380是终端设备300的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器320内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器320内的数据，执行终端设备300的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器380可包括一个或多个处理核心；在一些实施例中，处理器380可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器380中。
终端设备300还包括给各个部件供电的电源390(比如电池)，在一些实施例中，电源可以通过电源管理系统与处理器380逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源190还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
尽管未示出，终端设备300还可以包括摄像头(如前置摄像头、后置摄像头)、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，终端设备的显示单元是触摸屏显示器，终端设备还包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：
当该移动终端启动动态拍摄模式时，获取连续拍摄的多张预览图像；
确定每张该预览图像对应的主体灰度图和背景灰度图；
根据该主体灰度图和该背景灰度图确定对应预览图像的亮度调整参数；
根据该亮度调整参数对该多张预览图像进行融合。
具体实施时，以上各个模块可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个模块的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。为此，本发明实施例提供一种存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的任一种图像融合方法中的步骤。
其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。
由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本发明实施例所提供的任一种图像融合方法中的步骤，因此，可以实现本发明实施例所提供的任一种图像融合方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。
以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
综上该，虽然本申请已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本申请，本领域的普通技术人员，在不脱离本申请的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本申请的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种图像融合方法，其特征在于，应用于移动终端，包括：
当所述移动终端启动动态拍摄模式时，获取连续拍摄的多张预览图像；
确定每张所述预览图像对应的主体灰度图和背景灰度图；
根据所述主体灰度图和所述背景灰度图确定对应预览图像的亮度调整参数；
根据所述亮度调整参数对所述多张预览图像进行融合。
2.根据权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，所述确定每张所述预览图像对应的主体灰度图和背景灰度图，包括：
对每张所述预览图像进行灰度化处理，得到对应的灰度图；
对所述灰度图进行图像分割，得到对应的主体灰度图和背景灰度图。
3.根据权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，所述根据所述主体灰度图和所述背景灰度图确定对应预览图像的亮度调整参数，包括：
确定所述主体灰度图中的第一亮点集和第一暗点集、以及所述背景灰度图中的第二亮点集和第二暗点集；
根据所述第一亮点集和所述第二亮点集确定亮点加权值和亮点均值差，并根据所述第一暗点集和所述第二暗点集确定暗点加权值和暗点均值差；
根据所述亮点加权值、暗点加权值、亮点均值差和暗点均值差确定对应预览图像的亮度调整参数。
4.根据权利要求3所述的图像融合方法，其特征在于，所述根据所述第一亮点集和所述第二亮点集确定亮点加权值和亮点均值差，包括：
确定所述第一亮点集中所有第一亮点的灰阶值的平均值，得到主体亮点均值，并确定所述第二亮点集中所有第二亮点的灰阶值的平均值，得到背景亮点均值；
计算所述主体亮点均值和所述背景亮点均值之间的差值，得到亮点均值差；
确定所述主体灰度图中的图像中心点；
根据所述第一亮点集、所述第二亮点集、所述图像中心点和所述亮点均值差确定亮点加权值。
5.根据权利要求4所述的图像融合方法，其特征在于，所述根据所述第一亮点集、所述第二亮点集、所述图像中心点和所述亮点均值差确定亮点加权值，包括：
确定所述第一亮点集中每个第一亮点与所述图像中心点之间的第一距离值，并确定所述第二亮点集中每个第二亮点与所述图像中心点之间的第二距离值；
根据所述第一距离值确定对应第一亮点的权重，并根据所述第二距离值确定对应第二亮点的权重；
计算每个所述第一亮点的权重和所述亮点均值差之间的乘积，并计算每个所述第二亮点的权重和所述亮点均值差之间的乘积；
计算所有所述乘积的和值平均值，得到亮点加权值。
6.根据权利要求4所述的图像融合方法，其特征在于，所述亮度调整参数包括第一亮度调整参数和第二亮度调整参数，所述根据所述亮点加权值、暗点加权值、亮点均值差和暗点均值差确定对应预览图像的亮度调整参数，包括：
计算所述亮点加权值和所述亮点均值差之间的差值，得到第一差值，并根据所述第一差值确定所述第一亮点集和所述第二亮点集的第一亮度调整参数；
计算所述暗点加权值和所述暗点均值差之间的差值，得到第二差值，并根据所述第二差值确定所述第一暗点集和所述第二暗点集的第二亮度调整参数。
7.根据权利要求6所述的图像融合方法，其特征在于，所述根据所述亮度调整参数对所述多张预览图像进行融合，包括：
利用所述第一亮度调整参数对所述第一亮点集和所述第二亮点集进行亮度调整，并利用所述第二亮度调整参数对所述第一暗点集和所述第二暗点集进行亮度调整，以对所述预览图像进行调整；
将调整后的所述多张预览图像融合成单张图像，得到融合图像。
8.一种图像融合装置，其特征在于，应用于移动终端，包括：
获取模块，用于当所述移动终端启动动态拍摄模式时，获取连续拍摄的多张预览图像；
第一确定模块，用于确定每张所述预览图像对应的主体灰度图和背景灰度图；
第二确定模块，用于根据所述主体灰度图和所述背景灰度图确定对应预览图像的亮度调整参数；
融合模块，用于根据所述亮度调整参数对所述多张预览图像进行融合。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载以执行权利要求1至7任一项所述的图像融合方法。
10.一种移动终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器与所述存储器电性连接，所述存储器用于存储指令和数据，所述处理器用于执行权利要求1至7任一项所述的图像融合方法中的步骤。
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