CN113888447A - 一种图像处理方法、终端及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种图像处理方法、终端及存储介质，属于图像处理技术领域，其中，该图像处理方法包括：获取基于同一目标场景的多帧不同曝光程度的图像；选取参考帧图像，进行配准；计算配准后的每帧所述图像的R、G、G、B四通道图像的拉普拉斯金字塔；计算配准后的每帧所述图像的第一权重高斯金字塔；根据所述第一权重高斯金字塔，对所述R、G、G、B四通道图像的拉普拉斯金字塔的每一层进行加权融合，获得融合后的图像的拉普拉斯金字塔；还原所述融合后的图像的拉普拉斯金字塔，获得融合后的图像。通过本发明实施例的图像处理方法，对基于同一目标场景的多帧不同曝光程度的图像进行融合，获得的高动态范围图像更自然，提升了用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种图像处理方法、终端及存储介质。
背景技术
伴随着智能终端及互联网技术的发展，智能终端已经成为人们生活中不可或缺的部分。用于智能终端的各种第三方应用和服务软件不仅丰富了人们的生活，也为人们的生活提供了各种便利，尤其是其中的拍摄软件给人们带来了多样化的拍摄体验和拍摄效果。
目前，用户使用智能终端摄影的场景很多是高动态范围场景，由于智能终端中使用的数码相机的动态范围有限，导致在拍摄高动态范围的场景时，所拍摄的照片往往会存在局部曝光不足或曝光过度的问题，为了解决这一问题，一般采用包围曝光的方式获取更为完整的动态范围，此时，会拍摄到一组不同曝光参数的图像序列，需要对该图像序列进行多帧融合，才能得到高动态范围的图像。然而，通过目前的图像融合方法得到的高动态范围图像不自然，用户体验不佳。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种图像处理方法、终端及存储介质，以解决目前的图像融合方法得到的高动态范围图像不自然，用户体验不佳的问题。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
根据本发明实施例的一个方面，提供一种图像处理方法，该方法包括：
获取基于同一目标场景的多帧不同曝光程度的图像；
根据预设规则从所述图像中选取一帧作为参考帧图像，将除所述参考帧图像之外的其他图像作为过渡帧图像，根据所述参考帧图像对所述过渡帧图像均进行配准；
计算配准后的每帧所述图像的R、G、G、B四通道图像的拉普拉斯金字塔；
计算配准后的每帧所述图像的第一权重高斯金字塔；
根据所述第一权重高斯金字塔，对所述R、G、G、B四通道图像的拉普拉斯金字塔的每一层进行加权融合，获得融合后的图像的拉普拉斯金字塔；
还原所述融合后的图像的拉普拉斯金字塔，获得融合后的图像。
可选地，所述根据预设规则从所述图像中选取一帧作为参考帧图像包括：
从所述图像中选取第一帧、清晰度最高的一帧或者标准曝光的一帧作为参考帧图像。
可选地，在根据所述参考帧图像对所述过渡帧图像均进行配准之后，还包括：
将配准后的每帧所述图像从整型数据转为浮点型数据。
可选地，所述计算配准后的每帧所述图像的第一权重高斯金字塔包括：
获取配准后的每帧所述图像对应的RGB图像及灰度图像；
根据所述RGB图像及灰度图像计算每帧所述图像的融合权重图；
对由全部所述融合权重图组成的融合权重图序列进行归一化；
根据归一化之后的所述融合权重图序列，计算每帧所述图像的第一权重高斯金字塔。
可选地，所述根据所述RGB图像及灰度图像计算每帧所述图像的融合权重图包括：
对每帧所述灰度图像进行拉普拉斯滤波，将滤波响应的绝对值作为每帧所述图像每个像素点的对比度权值C；
计算每帧所述RGB图像的每个像素点在R、G和B通道内的标准差，将所述标准差作为每帧所述图像的每个像素点的饱和度权值S；
根据每帧所述图像对应的RGB图像及灰度图像，计算对应的所述图像的每个像素点的曝光权值E；
根据既定饱和度权重参数WC、对比度权重参数WS、曝光权重参数WE，计算每帧所述图像的每个像素点的权重参数Wijk：
其中，ijk表示第i帧所述图像中坐标为(j，k)的像素点，i的取值在1与所述图像的帧数之间；
由每帧所述图像的所有像素点的权重参数共同组成对应帧所述图像的融合权重图。
可选地，所述根据每帧所述图像对应的RGB图像及灰度图像，计算对应的所述图像的每个像素点的曝光权值E包括：
根据灰度亮度分布，将每帧所述灰度图像分割为多个灰度区域，其中，每帧所述灰度图像分割的所述灰度区域的个数与所述图像的帧数相等；
计算每帧所述灰度图像中每个所述灰度区域的灰度均值，并将每帧所述灰度图像中的所述灰度区域按照所述灰度均值进行排序；
将第i帧所述图像对应的灰度图像的第i个所述灰度区域的灰度均值作为高斯曲线的均值参数，分别对该帧所述图像对应的RGB图像的每个像素点的R、G和B通道应用高斯曲线，并将每个像素点的R、G和B通道应用高斯曲线的结果相乘，将相乘的积作为对应像素点的曝光权值E；或者，将第i帧所述图像对应的灰度图像的第i个所述灰度区域的灰度均值作为高斯曲线的均值参数，对该帧所述图像对应的灰度图像应用高斯曲线，将应用高斯曲线的结果作为对应像素点的曝光权值E。
可选地，所述还原所述融合后的图像的拉普拉斯金字塔，获得融合后的图像包括：
对融合后的图像的拉普拉斯金字塔进行还原，得到还原后的浮点型图像；
将所述浮点型图像转为整型图像，将所述整型图像作为融合后的图像。
可选地，在所述根据归一化之后的所述融合权重图序列，计算每帧所述图像的第一权重高斯金字塔之后，还包括：
若所述参考帧图像的第一权重金字塔或者所述过渡帧图像的第一权重金字塔的各层有权重值小于预设阈值的像素点，则把该像素点的权重值设置为0.0；
对由调整后的全部所述融合权重图组成的融合权重图序列再次进行归一化；
根据再次归一化之后的所述融合权重图序列，计算每帧所述图像的第二权重高斯金字塔，用所述第二权重高斯金字塔替代所述第一权重高斯金字塔，用于对所述R、G、G、B四通道图像的拉普拉斯金字塔的每一层进行加权融合，获得融合后的图像的拉普拉斯金字塔。
根据本发明实施例的另一个方面，提供一种终端，该终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述图像处理方法的步骤。
根据本发明实施例的又一个方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有图像处理程序，所述图像处理程序被处理器执行时实现上述图像处理方法的步骤。
本发明实施例提供的图像处理方法、终端及存储介质中，获取基于同一目标场景的多帧不同曝光程度的图像；根据预设规则从所述图像中选取一帧作为参考帧图像，将除所述参考帧图像之外的其他图像作为过渡帧图像，根据所述参考帧图像对所述过渡帧图像均进行配准；计算配准后的每帧所述图像的R、G、G、B四通道图像的拉普拉斯金字塔；计算配准后的每帧所述图像的第一权重高斯金字塔；根据所述第一权重高斯金字塔，对所述R、G、G、B四通道图像的拉普拉斯金字塔的每一层进行加权融合，获得融合后的图像的拉普拉斯金字塔；还原所述融合后的图像的拉普拉斯金字塔，获得融合后的图像。通过本发明实施例的图像处理方法，对基于同一目标场景的多帧不同曝光程度的图像进行融合，获得的高动态范围图像更自然，提升了用户体验。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明涉及的一种移动终端的硬件结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种图像处理方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的另一种图像处理方法的流程图；
图4是本发明实施例提供的终端的结构示意图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。
后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：
射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System ofMobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。
WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。
A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。
移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。
用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不作限定。
进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不作限定。
接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。
基于上述终端硬件结构，提出本发明方法各个实施例。
实施例一
图2是本发明实施例提供的一种图像处理方法的流程图。该实施例的方法通过终端自动运行，其中，各个步骤在运行的时候可以是按照如流程图中的顺序先后进行，也可以是根据实际情况多个步骤同时进行，在此并不作限定。本发明提供的图像处理方法包括：
步骤S1，获取基于同一目标场景的多帧不同曝光程度的图像；
步骤S2，根据预设规则从所述图像中选取一帧作为参考帧图像，将除所述参考帧图像之外的其他图像作为过渡帧图像，根据所述参考帧图像对所述过渡帧图像均进行配准；
步骤S3，计算配准后的每帧所述图像的R、G、G、B四通道图像的拉普拉斯金字塔；
步骤S4，计算配准后的每帧所述图像的第一权重高斯金字塔；
步骤S5，根据所述第一权重高斯金字塔，对所述R、G、G、B四通道图像的拉普拉斯金字塔的每一层进行加权融合，获得融合后的图像的拉普拉斯金字塔；
步骤S6，还原所述融合后的图像的拉普拉斯金字塔，获得融合后的图像。
通过上述实施方式，首先，获取基于同一目标场景的多帧不同曝光程度的图像；然后，根据预设规则从所述图像中选取一帧作为参考帧图像，将除所述参考帧图像之外的其他图像作为过渡帧图像，根据所述参考帧图像对所述过渡帧图像均进行配准；再然后，计算配准后的每帧所述图像的R、G、G、B四通道图像的拉普拉斯金字塔；再然后，计算配准后的每帧所述图像的第一权重高斯金字塔；再然后，根据所述第一权重高斯金字塔，对所述R、G、G、B四通道图像的拉普拉斯金字塔的每一层进行加权融合，获得融合后的图像的拉普拉斯金字塔；最后，还原所述融合后的图像的拉普拉斯金字塔，获得融合后的图像。
在本实施例中，首先需要说明的是，考虑到现有技术中的图像融合方法得到的高动态范围图像不自然，用户体验不佳的问题。因此，在本实施例中，为了解决上述技术问题，通过获取基于同一目标场景的多帧不同曝光程度的图像；根据预设规则从所述图像中选取一帧作为参考帧图像，将除所述参考帧图像之外的其他图像作为过渡帧图像，根据所述参考帧图像对所述过渡帧图像均进行配准；计算配准后的每帧所述图像的R、G、G、B四通道图像的拉普拉斯金字塔；计算配准后的每帧所述图像的第一权重高斯金字塔；根据所述第一权重高斯金字塔，对所述R、G、G、B四通道图像的拉普拉斯金字塔的每一层进行加权融合，获得融合后的图像的拉普拉斯金字塔；还原所述融合后的图像的拉普拉斯金字塔，获得融合后的图像。通过本发明实施例的图像处理方法，对基于同一目标场景的多帧不同曝光程度的图像进行融合，获得的高动态范围图像更自然，提升了用户体验。
下面将结合具体实施方式对上述步骤进行具体的描述。
在步骤S1中，获取基于同一目标场景的多帧不同曝光程度的图像。
具体的，该图像包括包围曝光模式下基于同一目标场景所拍摄的多帧不同曝光程度的图像，该图像的帧数至少为两帧。可选地，所述图像为Bayer格式的图像。
在步骤S2中，根据预设规则从所述图像中选取一帧作为参考帧图像，将除所述参考帧图像之外的其他图像作为过渡帧图像，根据所述参考帧图像对所述过渡帧图像均进行配准。
具体的，所述根据预设规则从所述图像中选取一帧作为参考帧图像可以包括：从所述图像中选取第一帧、清晰度最高的一帧或者标准曝光的一帧作为参考帧图像，也可以根据预设规则从所述图像中选取其他帧作为参考帧图像，本实施例对具体的选取参考帧图像的规则不作限定。通过配准，将所述图像投影到同一平面进行对准。
在步骤S3中，计算配准后的每帧所述图像的R、G、G、B四通道图像的拉普拉斯金字塔。
在步骤S4中，计算配准后的每帧所述图像的第一权重高斯金字塔。
具体的，计算配准后的每帧所述图像的第一权重高斯金字塔，以便于根据所述第一权重高斯金字塔，对所述R、G、G、B四通道图像的拉普拉斯金字塔的每一层进行加权融合，获得融合后的图像的拉普拉斯金字塔。
在步骤S5中，根据所述第一权重高斯金字塔，对所述R、G、G、B四通道图像的拉普拉斯金字塔的每一层进行加权融合，获得融合后的图像的拉普拉斯金字塔。
具体的，通过根据所述第一权重高斯金字塔，对所述R、G、G、B四通道图像的拉普拉斯金字塔的每一层进行加权融合，生成一张融合效果更自然的高动态范围的图像。
在步骤S6中，还原所述融合后的图像的拉普拉斯金字塔，获得融合后的图像。
在一种实施方式中，所述计算配准后的每帧所述图像的第一权重高斯金字塔包括：
步骤S41，获取配准后的每帧所述图像对应的RGB图像及灰度图像；
步骤S42，根据所述RGB图像及灰度图像计算每帧所述图像的融合权重图；
步骤S43，对由全部所述融合权重图组成的融合权重图序列进行归一化；
步骤S44，根据归一化之后的所述融合权重图序列，计算每帧所述图像的第一权重高斯金字塔。
在本实施方式中，根据配准后的每帧所述图像对应的RGB图像及灰度图像，计算每帧所述图像的第一权重高斯金字塔，以便于根据所述第一权重高斯金字塔，对所述R、G、G、B四通道图像的拉普拉斯金字塔的每一层进行加权融合，获得融合后的图像的拉普拉斯金字塔。
在一种实施方式中，所述根据所述RGB图像及灰度图像计算每帧所述图像的融合权重图包括：
步骤S421，对每帧所述灰度图像进行拉普拉斯滤波，将滤波响应的绝对值作为每帧所述图像每个像素点的对比度权值C；
步骤S422，计算每帧所述RGB图像的每个像素点在R、G和B通道内的标准差，将所述标准差作为每帧所述图像的每个像素点的饱和度权值S；
步骤S423，根据每帧所述图像对应的RGB图像及灰度图像，计算对应的所述图像的每个像素点的曝光权值E；
步骤S424，根据既定饱和度权重参数WC、对比度权重参数WS、曝光权重参数WE，计算每帧所述图像的每个像素点的权重参数Wijk：
其中，ijk表示第i帧所述图像中坐标为(j，k)的像素点，i的取值在1与所述图像的帧数之间；
步骤S425，由每帧所述图像的所有像素点的权重参数共同组成对应帧所述图像的融合权重图。
在本实施方式中，首先计算每帧所述图像的每个像素点的权重参数Wijk，然后由每个像素点的权重参数Wijk共同组成对应帧所述图像的融合权重图。以便于对由全部所述融合权重图组成的融合权重图序列进行归一化，然后，进一步计算每帧所述图像的第一权重高斯金字塔。
在一种实施方式中，所述根据每帧所述图像对应的RGB图像及灰度图像，计算对应的所述图像的每个像素点的曝光权值E包括：
步骤S4231，根据灰度亮度分布，将每帧所述灰度图像分割为多个灰度区域，其中，每帧所述灰度图像分割的所述灰度区域的个数与所述图像的帧数相等；
步骤S4232，计算每帧所述灰度图像中每个所述灰度区域的灰度均值，并将每帧所述灰度图像中的所述灰度区域按照所述灰度均值进行排序；
步骤S4233，将第i帧所述图像对应的灰度图像的第i个所述灰度区域的灰度均值作为高斯曲线的均值参数，分别对该帧所述图像对应的RGB图像的每个像素点的R、G和B通道应用高斯曲线，并将每个像素点的R、G和B通道应用高斯曲线的结果相乘，将相乘的积作为对应像素点的曝光权值E；或者，将第i帧所述图像对应的灰度图像的第i个所述灰度区域的灰度均值作为高斯曲线的均值参数，对该帧所述图像对应的灰度图像应用高斯曲线，将应用高斯曲线的结果作为对应像素点的曝光权值E。
在本实施方式中，根据每帧所述图像对应的灰度图像或者灰度图像与RGB图像的结合，计算像素点的曝光权值E。以便于根据所述曝光权值E计算每帧所述图像的融合权重图。其中，所述将每帧所述灰度图像中的所述灰度区域按照所述灰度均值进行排序，可以按照所述灰度均值从大到小的顺序进行排序，也可以按照所述灰度均值从小到大的顺序进行排序，只要在同一次图像处理过程中排序方式相同即可。
在一种实施方式中，在所述根据归一化之后的所述融合权重图序列，计算每帧所述图像的第一权重高斯金字塔之后，还包括：
步骤S45，若所述参考帧图像的第一权重金字塔或者所述过渡帧图像的第一权重金字塔的各层有权重值小于预设阈值的像素点，则把该像素点的权重值设置为0.0；
步骤S46，对由调整后的全部所述融合权重图组成的融合权重图序列再次进行归一化；
步骤S47，根据再次归一化之后的所述融合权重图序列，计算每帧所述图像的第二权重高斯金字塔，用所述第二权重高斯金字塔替代所述第一权重高斯金字塔，用于对所述R、G、G、B四通道图像的拉普拉斯金字塔的每一层进行加权融合，获得融合后的图像的拉普拉斯金字塔。
在本实施方式中，若所述参考帧图像的第一权重金字塔或者所述过渡帧图像的第一权重金字塔的各层有权重值小于预设阈值的像素点，则把该像素点的权重值设置为0.0；在重新设置部分像素点权重值的基础上，生成所述第二权重高斯金字塔，并用所述第二权重高斯金字塔替代所述第一权重高斯金字塔，用于对所述R、G、G、B四通道图像的拉普拉斯金字塔的每一层进行加权融合，获得融合后的图像的拉普拉斯金字塔。从而使得生成的高动态图像的融合效果更自然。其中，所述预设阈值的取值可以根据需要设置，本实施例对其具体取值不作限定。
本发明实施例中，通过获取基于同一目标场景的多帧不同曝光程度的图像；根据预设规则从所述图像中选取一帧作为参考帧图像，将除所述参考帧图像之外的其他图像作为过渡帧图像，根据所述参考帧图像对所述过渡帧图像均进行配准；计算配准后的每帧所述图像的R、G、G、B四通道图像的拉普拉斯金字塔；计算配准后的每帧所述图像的第一权重高斯金字塔；根据所述第一权重高斯金字塔，对所述R、G、G、B四通道图像的拉普拉斯金字塔的每一层进行加权融合，获得融合后的图像的拉普拉斯金字塔；还原所述融合后的图像的拉普拉斯金字塔，获得融合后的图像。从而使得融合生成的高动态范围图像更自然，提升了用户体验。
实施例二
基于以上实施例，图3是本发明实施例提供的另一种图像处理方法的流程图。该方法包括：
步骤S1，获取基于同一目标场景的多帧不同曝光程度的图像；
步骤S2，根据预设规则从所述图像中选取一帧作为参考帧图像，将除所述参考帧图像之外的其他图像作为过渡帧图像，根据所述参考帧图像对所述过渡帧图像均进行配准；
步骤S7，将配准后的每帧所述图像从整型数据转为浮点型数据；
具体的，将配准后的每帧所述图像从整型数据转为浮点型数据，便于后续图像处理过程中的数据计算和存储。
步骤S3，计算配准后的每帧所述图像的R、G、G、B四通道图像的拉普拉斯金字塔；
步骤S4，计算配准后的每帧所述图像的第一权重高斯金字塔；
步骤S5，根据所述第一权重高斯金字塔，对所述R、G、G、B四通道图像的拉普拉斯金字塔的每一层进行加权融合，获得融合后的图像的拉普拉斯金字塔；
步骤S6，还原所述融合后的图像的拉普拉斯金字塔，获得融合后的图像。
在一种实施方式中，所述将配准后的每帧所述图像从整型数据转为浮点型数据包括：
步骤S71，将配准后的每帧所述图像的每个像素点的R、G、G和B四个通道的像素值除以最大像素值，获得浮点型数据；
步骤S72，将获得的所述浮点型数据乘以白平衡参数，获得白平衡结果数据；
步骤S73，将获得的所述白平衡结果数据做gamma变换。
在本实施方式中，将配准后的每帧所述图像的每个像素点从整型数据转为浮点型数据，便于后续图像处理过程中的数据计算和存储，对所述浮点型数据进行白平衡和gamma变换，使得图像的色泽更贴合现实环境并且提升了暗部细节。
在一种实施方式中，所述还原所述融合后的图像的拉普拉斯金字塔，获得融合后的图像包括：
步骤S61，对融合后的图像的拉普拉斯金字塔进行还原，得到还原后的浮点型图像；
步骤S62，将所述浮点型图像转为整型图像，将所述整型图像作为融合后的图像。
在本实施方式中，在完成图像融合之后，将融合结果从浮点型图像转回整型图像，将该整型图像作为融合后的图像。
在一种实施方式中，所述将所述浮点型图像转为整型图像包括：
步骤S621，将所述浮点型图像做gamma反变换，获得gamma反变换结果数据；
步骤S622，将获得的所述gamma反变换结果数据做白平衡反变换，获得白平衡反变换结果数据；
步骤S623，将获得的所述白平衡反变换结果数据乘以原整形数据的最大像素值，获取还原后的整型图像。
在本实施方式中，将所述浮点型图像先做gamma反变换，再做白平衡反变换，最后再转为整型图像，将该整型图像作为融合后的图像。
本发明实施例中，通过在图像融合前先把待融合图像从整型数据转为浮点型数据，便于后续图像处理过程中的数据计算和存储；对所述浮点型数据进行白平衡和gamma变换，使得图像的色泽更贴合现实环境并且提升了暗部细节，从而使得融合生成的高动态范围图像的融合效果更自然，提升了用户体验。
实施例三
图4是本发明实施例提供的终端400的结构示意图。所述终端400包括存储器401、处理器402及存储在所述存储器401上并可在所述处理器402上运行的计算机程序(图中未示出)，该所述计算机程序被所述处理器402执行时，实现如上述实施例一或实施例二所述的图像处理方法的步骤。
本发明实施例的终端与上述实施例一和实施例二的图像处理方法属于同一构思，其具体实现过程详见对应的方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本终端实施例中均对应适用，这里不再赘述。
实施例四
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有图像处理程序，所述图像处理程序被处理器执行时实现如上述实施例一或实施例二所述的图像处理方法的步骤。
本发明实施例的计算机可读存储介质与上述实施例一和实施例二的方法属于同一构思，其具体实现过程详细见对应的方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本计算机可读存储介质实施例中均对应适用，这里不再赘述。
上述各实施方式中的对应的技术特征在不导致方案矛盾或不可实施的前提下，可以相互使用。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
Claims (10)
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取基于同一目标场景的多帧不同曝光程度的图像；
根据预设规则从所述图像中选取一帧作为参考帧图像，将除所述参考帧图像之外的其他图像作为过渡帧图像，根据所述参考帧图像对所述过渡帧图像均进行配准；
计算配准后的每帧所述图像的R、G、G、B四通道图像的拉普拉斯金字塔；
计算配准后的每帧所述图像的第一权重高斯金字塔；
根据所述第一权重高斯金字塔，对所述R、G、G、B四通道图像的拉普拉斯金字塔的每一层进行加权融合，获得融合后的图像的拉普拉斯金字塔；
还原所述融合后的图像的拉普拉斯金字塔，获得融合后的图像。
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据预设规则从所述图像中选取一帧作为参考帧图像包括：
从所述图像中选取第一帧、清晰度最高的一帧或者标准曝光的一帧作为参考帧图像。
3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，在根据所述参考帧图像对所述过渡帧图像均进行配准之后，还包括：
将配准后的每帧所述图像从整型数据转为浮点型数据。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述计算配准后的每帧所述图像的第一权重高斯金字塔包括：
获取配准后的每帧所述图像对应的RGB图像及灰度图像；
根据所述RGB图像及灰度图像计算每帧所述图像的融合权重图；
对由全部所述融合权重图组成的融合权重图序列进行归一化；
根据归一化之后的所述融合权重图序列，计算每帧所述图像的第一权重高斯金字塔。
5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述RGB图像及灰度图像计算每帧所述图像的融合权重图包括：
对每帧所述灰度图像进行拉普拉斯滤波，将滤波响应的绝对值作为每帧所述图像每个像素点的对比度权值C；
计算每帧所述RGB图像的每个像素点在R、G和B通道内的标准差，将所述标准差作为每帧所述图像的每个像素点的饱和度权值S；
根据每帧所述图像对应的RGB图像及灰度图像，计算对应的所述图像的每个像素点的曝光权值E；
根据既定饱和度权重参数WC、对比度权重参数WS、曝光权重参数WE，计算每帧所述图像的每个像素点的权重参数Wijk：
其中，ijk表示第i帧所述图像中坐标为(j，k)的像素点，i的取值在1与所述图像的帧数之间；
由每帧所述图像的所有像素点的权重参数共同组成对应帧所述图像的融合权重图。
6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据每帧所述图像对应的RGB图像及灰度图像，计算对应的所述图像的每个像素点的曝光权值E包括：
根据灰度亮度分布，将每帧所述灰度图像分割为多个灰度区域，其中，每帧所述灰度图像分割的所述灰度区域的个数与所述图像的帧数相等；
计算每帧所述灰度图像中每个所述灰度区域的灰度均值，并将每帧所述灰度图像中的所述灰度区域按照所述灰度均值进行排序；
将第i帧所述图像对应的灰度图像的第i个所述灰度区域的灰度均值作为高斯曲线的均值参数，分别对该帧所述图像对应的RGB图像的每个像素点的R、G和B通道应用高斯曲线，并将每个像素点的R、G和B通道应用高斯曲线的结果相乘，将相乘的积作为对应像素点的曝光权值E；或者，将第i帧所述图像对应的灰度图像的第i个所述灰度区域的灰度均值作为高斯曲线的均值参数，对该帧所述图像对应的灰度图像应用高斯曲线，将应用高斯曲线的结果作为对应像素点的曝光权值E。
7.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述还原所述融合后的图像的拉普拉斯金字塔，获得融合后的图像包括：
对融合后的图像的拉普拉斯金字塔进行还原，得到还原后的浮点型图像；
将所述浮点型图像转为整型图像，将所述整型图像作为融合后的图像。
8.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，在所述根据归一化之后的所述融合权重图序列，计算每帧所述图像的第一权重高斯金字塔之后，还包括：
若所述参考帧图像的第一权重金字塔或者所述过渡帧图像的第一权重金字塔的各层有权重值小于预设阈值的像素点，则把该像素点的权重值设置为0.0；
对由调整后的全部所述融合权重图组成的融合权重图序列再次进行归一化；
根据再次归一化之后的所述融合权重图序列，计算每帧所述图像的第二权重高斯金字塔，用所述第二权重高斯金字塔替代所述第一权重高斯金字塔，用于对所述R、G、G、B四通道图像的拉普拉斯金字塔的每一层进行加权融合，获得融合后的图像的拉普拉斯金字塔。
9.一种终端，其特征在于，所述终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有图像处理程序，所述图像处理程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的图像处理方法的步骤。
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