CN111369800B - 让行车辆识别方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种让行车辆识别方法和装置，该方法包括：对第一卡口的过车记录进行分析，确定特种车辆之前是否出现违章车辆，该违章车辆与该特种车辆经过该第一卡口时位于相同的车道；若是，则对第二卡口的过车记录进行分析，确定该特种车辆和该违章车辆是否均从该第一卡口所对应的位置驶入第二卡口所对应的位置，该第二卡口为与该第一卡口关联且与该车道对应的卡口；若是，确定该违章车辆在该第二卡口的过车时间是否在该特种车辆在该第二卡口的过车时间之后；若是，则确定该违章车辆是为该特种车辆让行的车辆。本发明可提高让行车辆识别的效率且保证让行车辆识别的准确度。

Description

让行车辆识别方法和装置

技术领域

本发明属于计算机技术领域，具体是涉及一种让行车辆识别方法和装置。

背景技术

根据《道路安全法》规定警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器，标志灯具，在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。如果车辆因为特种车辆让行而违章，该车辆可称为让行车辆，让行车辆的车主可以向交警部门申请复议撤销。

目前确认让行车辆的方法，需要让行车辆的车主提供让行证据，确定让行车辆的方法效率低。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提供一种让行车辆识别方法和装置，识别让行车辆的方法效率高。

第一方面，本发明提供一种让行车辆识别方法，包括：对第一卡口的过车记录进行分析，确定特种车辆之前是否出现违章车辆，所述违章车辆与所述特种车辆经过所述第一卡口时位于相同的车道；若是，则对第二卡口的过车记录进行分析，确定所述特种车辆和所述违章车辆是否均从所述第一卡口所对应的位置驶入第二卡口所对应的位置，所述第二卡口为与所述第一卡口关联且与所述车道对应的卡口；若是，确定所述违章车辆在所述第二卡口的过车时间是否在所述特种车辆在所述第二卡口的过车时间之后；若是，则确定所述违章车辆是为所述特种车辆让行的车辆。

结合第一方面，在一种可能的设计中，所述违章车辆在所述第二卡口的过车时间为：所述违章车辆经过所述第一卡口之后在所述第二卡口的第一条过车记录中的过车时间；所述特种车辆后在所述第二卡口的过车时间为：所述特种车辆经过所述第一卡口之后在所述第二卡口的第一条过车记录中的过车时间。

结合第一方面，在一种可能的设计中，所述对所述第一卡口的过车记录进行分析，确定特种车辆之前是否出现违章车辆，包括：对所述第一卡口的过车记录进行分析，确定特种车辆的过车记录；确定所述特种车辆的过车记录包括的过车时间之前的一条过车记录是否是违章的过车记录。

结合第一方面，在一种可能的设计中，在确定所述违章车辆是为所述特种车辆让行的车辆之后，还包括：确定所述违章车辆的过车记录包括的过车时间之前的N条过车记录是否是违章车辆的过车记录，N为自然数；若所述N条过车记录是违章车辆的过车记录且N条过车记录对应的违章车辆从所述第一卡口所对应的位置驶入第二卡口所对应的位置，则对于N条过车记录中的任一条第一过车记录，确定所述第一过车记录对应的违章车辆在所述第二卡口的过车时间是否在所述特种车辆在所述第二卡口的过车时间之后；若是，则确定所述第一过车记录对应的违章车辆是为所述特种车辆让行的车辆。

结合第一方面，在一种可能的设计中，在确定所述第一过车记录对应的违章车辆在所述第二卡口的过车时间是否在所述特种车辆在所述第二卡口的过车时间之后之前，还包括：确定所述第一过车记录包括的过车时间之后的一条过车记录所对应的违章车辆是为所述特种车辆让行的车辆。

结合第一方面，在一种可能的设计中，所述对所述第一卡口的过车记录进行分析，确定特种车辆之前是否出现违章车辆，包括：对所述第一卡口的过车记录进行分析，确定违章车辆的过车记录；确定所述违章车辆的过车记录包括的过车时间之后的一条过车记录是否是特种车辆的过车记录。

结合第一方面，在一种可能的设计中，若不是特种车辆的过车记录，则所述方法还包括：从所述第一卡口的过车记录中，搜索所述违章车辆的过车记录包括的过车时间之后的M条过车记录直到搜索到特种车辆的过车记录或者搜索到非违章的过车记录时停止搜索，M为自然数；若搜索到特种车辆的过车记录之前的过车记录均为违章的过车记录且该些违章的过车记录对应的违章车辆从所述第一卡口所对应的位置驶入第二卡口所对应的位置，则对于搜索到特种车辆的过车记录之前的过车记录中的任一第二过车记录，确定所述第二过车记录对应的违章车辆在所述第二卡口的过车时间是否在所述特种车辆在所述第二卡口的过车时间之后，若是，确定所述第二过车记录对应的违章车辆是为特种车辆让行的车辆。

结合第一方面，在一种可能的设计中，在确定所述第二过车记录对应的违章车辆在所述第二卡口的过车时间是否在所述特种车辆在所述第二卡口的过车时间之后之前还包括：确定所述第二过车记录包括的过车时间之后的一条过车记录所对应的违章车辆是为所述特种车辆让行的车辆。

结合第一方面，在一种可能的设计中，还包括：确定目标区域；所述目标区域为以所述第一卡口所在的交通路口的中心为圆心，以预设长度为半径的圆所覆盖的区域，所述第一卡口位于所述目标区域内；确定目标区域内包括的与所述车道对应的卡口为所述第二卡口；获取所述第二卡口的过车记录。

结合第一方面，在一种可能的设计中，还包括：确定所述第一卡口所在的预设组内与所述车道对应的卡口为所述第二卡口；获取所述第二卡口的过车记录。

结合第一方面，在一种可能的设计中，对第二卡口的过车记录进行分析，确定所述特种车辆和所述违章车辆是否均从所述第一卡口所对应的位置驶入所述第二卡口所对应的位置，包括：根据所述违章车辆的车辆信息、所述特种车辆的车辆信息和所述第二卡口的过车记录，确定所述特种车辆和所述违章车辆是否均从所述第一卡口所对应的位置驶入所述第二卡口所对应的位置。

结合第一方面，在一种可能的设计中，所述确定所述违章车辆是为所述特种车辆让行的车辆之后，还包括：删除所述违章车辆的违章记录。

第二方面，本申请实施例提高一种让行车辆识别装置，包括：分析模块，用于对第一卡口的过车记录进行分析，确定特种车辆之前是否出现违章车辆，所述违章车辆与所述特种车辆经过所述第一卡口时位于相同的车道；所述分析模块，还用于当确定特种车辆之前出现违章车辆时，对第二卡口的过车记录进行分析，确定所述特种车辆和所述违章车辆是否均从所述第一卡口所对应的位置驶入第二卡口所对应的位置，所述第二卡口为与所述第一卡口关联且与所述车道对应的卡口；确定模块，用于当所述分析模块确定所述特种车辆和所述违章车辆均从所述第一卡口所对应的位置驶入第二卡口所对应的位置时，确定所述违章车辆在所述第二卡口的过车时间是否在所述特种车辆在所述第二卡口的过车时间之后；所述确定模块，还用于当确定所述违章车辆在所述第二卡口的过车时间是在所述特种车辆在所述第二卡口的过车时间之后时，确定所述违章车辆是为所述特种车辆让行的车辆。

第三方面，本发明提供一种电子设备，包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储计算机可执行指令，以使所述处理器执行所述计算机可执行指令实现如第一方面以及第一方面任一可能的设计中所述的方法。

第四方面，本发明提供一种计算机存储介质，包括：计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于实现如第一方面以及第一方面任一可能的设计中所述的方法。

本申请通过对第一卡口的过车记录进行分析，确定特种车辆之前是否出现违章车辆，所述违章车辆与所述特种车辆经过所述第一卡口时位于相同的车道；若是，则对第二卡口的过车记录进行分析，确定所述特种车辆和所述违章车辆是否均从所述第一卡口所对应的位置驶入第二卡口所对应的位置，所述第二卡口为与所述第一卡口关联且与所述车道对应的卡口；若是，确定所述违章车辆在所述第二卡口的过车时间是否在所述特种车辆在所述第二卡口的过车时间之后；若是，则确定所述违章车辆是为所述特种车辆让行的车辆。本申请无需人为的确定为特种车辆让行的车辆，提高了让行车辆的效率，并且不会将非让行车辆识别成让行车辆。

附图说明

图1为本发明提供的让行车辆识别方法实施例一的流程图；

图2为本发明提供的让行车辆识别方法实施例二的流程图；

图3为本发明提供的让行车辆识别方法实施例三的流程图；

图4为本发明提供的让行车辆识别方法实施例三的流程图；

图5为本发明提供的让行车辆识别方法实施例三的流程图；

图6为本发明提供的让行车辆识别装置的结构示意图一；

图7为本发明提供的让行车辆识别装置的结构示意图二；

图8为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。本发明中术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

图1为本发明提供的让行车辆识别方法实施例一的流程图，本实施例的执行主体可为让行车辆识别装置，该装置可通过硬件和/或软件实现，比如，该装置可为服务器或者服务器的部分。如图1所示，本实施例的方法可以包括：

步骤S101、对第一卡口的过车记录进行分析，确定特种车辆之前是否出现违章车辆，违章车辆与特种车辆经过第一卡口时位于相同的车道。

其中，在对第一卡口的过车记录进行分析之前，可包括：获取第一卡口的过车记录。

卡口可为交通路口安装有拍摄设备的装置。交通路口可为十字路口，丁字路口等。可以理解的是，若交通路口为十字路口，则该交通路口可具有四个卡口，每个路口设置有一个；若交通路口为丁字路口，则该交通路口可具有三个卡口，每个路口设置有一个。其中，本实施中的第一卡口可为车辆驶入交通路口时所经过的卡口。

在实际过程中，当车辆经过第一卡口时，卡口上的拍摄设备会对车辆进行拍摄，计算机根据拍摄的图片获取车辆过车记录，过车记录至少包括如下中的至少一项：车牌、车辆颜色、第一卡口的标识、过车时间(经过第一卡口的时间，也可称为车辆在第一卡口的过车时间)、指示车道的信息(可为车道标识，经过第一卡口时车辆所在的车道：“比如左车道、右车道、直行车道等”)、指示车辆类型的信息(可为车辆类型标识，车辆类型可包括：特种车辆、普通车辆)、执行违章行为类型的信息(可为违章行为类型标识，若有违章行为可存在该项)。可以理解的是，一辆车辆对应一条过车记录。其中，特种车辆包括但不限于：消防车、救护车。

基于上述对过车记录的说明，下面对获取第一卡口的过车记录的具体实现进行说明。

在第一种方式中，获取第一卡口的过车记录，包括：将过车记录中包括第一卡口的标识的车辆按照过车记录中包括的过车时间排序，得到第一卡口的过车记录。

在第二种方式中，获取第一卡口的过车记录，包括：对于第一卡口对应的各车道中的任一第一车道，将过车记录中包括第一卡口的标识以及指示车道的信息指示第一车道的过车记录，按照过车记录中包括的过车时间排序，得到第一卡口的过车记录。也就是说，第一卡口对应的每个车道均有对应的过车记录。

本领域技术人员应当明白，第一卡口的过车记录中包括的过车时间在前的过车记录排在包括的过车时间在后的过车记录的前面，或者，第一过车记录中包括的过车时间在前的过车记录排在包括的过车时间在后的过车记录的后面。

接着对对第一卡口的过车记录进行分析，确定特种车辆之前是否出现违章车辆进行说明。

根据第一卡口的过车记录，对于第一卡口的过车记录所对应的任一特种车辆，确定该特种车辆之前是否出现与特种车辆在同一车道上的违章车辆，也就是，确定该特种车辆经过第一卡口之前，在特种车辆所在的车道上是否有车辆在第一卡口对应的位置处违章，具体可为：确定是否存在满足如下条件的过车记录：

(1)包括的过车时间早于特种车辆的过车记录中包括的过车时间；

(2)包括的指示违章行为类型的信息指示目标违章行为；其中，目标违章行为是指是指为了给特种车辆让行而可能造成的违章行为，比如：压线、闯红灯、超速等。

(3)包括的指示车道的信息与特种车辆的过车记录中包括的指示车道的信息相同；

(4)包括的指示车辆类型的信息指示非特种车辆；

(5)满足(1)～(4)条件的过车记录与特种车辆的过车记录之间不存在不违章的过车记录、不存在其它特种车辆的过车记录以及不存在不是目标违章行为的其它违章车辆的过车记录。

示例性地，第一卡口的过车记录中包括的过车时间在前的过车记录排在包括的过车时间在后过车记录的前面，则确定在在特种车辆的过车记录之前的过车记录中是否存在满足如下条件的过车记录：包括的指示违章行为类型的信息指示目标违章行为、包括的指示车道的信息与特种车辆的过车记录中包括的指示车道的信息相同、包括的指示车辆类型的信息指示非特种车辆、与特种车辆的过车记录之间不存在不违章的过车记录以及其它特种车辆的过车记录。

步骤S102、若特种车辆之前出现违章车辆，对第二卡口的过车记录进行分析，确定特种车辆和违章车辆是否均从第一卡口所对应的位置驶入第二卡口所对应的位置，第二卡口为与第一卡口关联且与所述车道对应的卡口。

具体地，若存在满足上述(1)～(5)条件的过车记录，则确定特种车辆之前出现违章车辆。

可以理解的是，可确定特种车辆之前可出现的一辆或多辆违章车辆，即特种车辆的过车记录包括的过车时间之前存在一条或多条违章的过车记录，该一条或多条违章的过车记录满足上述(1)～(5)中的条件。

在对第二卡口的过车记录进行分析，确定特种车辆和违章车辆是否均从第一卡口所对应的位置驶入第二卡口所对应的位置之前，还可包括：获取第二卡口的过车记录。

在第一种方案中，获取第二卡口的过车记录，可包括：

a1、确定目标区域；目标区域为以第一卡口所在的交通路口的中心为圆心，以预设长度为半径的圆所覆盖的区域，第一卡口位于目标区域内。

其中，预设中心可为第一卡口所在的交通路口的中心，比如，十字路口的中心。预设长度应当大于或等于各交通路口的中心与相应的卡口之间距离中的最大距离。

a2、确定目标区域内与特种车辆和违章车辆所在的车道对应的卡口为第二卡口。

其中，每个车道对应一个或多个卡口，其中，车道对应的卡口为在该车道上行驶的车辆经过第一卡口后，按照交通规则应该经过的下一个卡口。比如，在有左车道、右车道、直行道的道路上，左车道对应一个卡口，右车道对应一个卡口，直行道对应一个卡口。又比如，在一个行驶方向上只有一个车道时，车道可对应多个卡口。

a3、获取第二卡口的过车记录。

其中，a3的具体实现参见第一卡口的过车记录的获取方式，此处不再赘述。

在第二种方案中，获取第二卡口的过车记录，可包括：

c1、确定第一卡口所在的预设组内的且与特种车辆和违章车辆所在的车道对应的卡口为第二卡口。

即计算机中存储有多个预设组，属于同一个交通路口的卡口位于一个预设组，每个预设组内的卡口相互关联。

c2、获取第二卡口的过车记录。

该方案中与第一卡口关联的其它卡口是预先设定好的，相对于第一种方案，可以进一步提高识别让行车辆的效率。

接着，对“对第二卡口的过车记录进行分析，确定特种车辆和违章车辆是否均从第一卡口所对应的位置驶入第二卡口所对应的位置”进行说明。

其中，第一卡口所对应的位置为车辆经过第一卡口时的行驶路线所包括的位置，也可以说是第一卡口上安装的拍摄设备所能拍摄到的区域所包括的位置。同理，第二卡口所对应的位置为车辆经过第二卡口时的行驶路线所包括的位置，也可以说是第二卡口上安装的拍摄设备所能拍摄到的区域所包括的位置。

在违章车辆为特种车辆让行且均不调头的场景下，特种车辆和违章车辆会均从第一卡口所对应的位置驶入第二卡口所对应的位置，则在第二卡口的过车记录中会出现违章车辆经过第一卡口之后的一条或多条过车记录以及在第二卡口的过车记录中会出现特种车辆经过第一卡口之后的一条或多条过车记录。因此，可通过确定第二卡口的过车记录中是否存在包括的过车时间在该违章车辆在第一卡口的过车时间之后且包括的过车时间与该违章车辆在第一卡口的过车时间之间的间隔小于或等于预设时间间隔的该违章车辆的过车记录，以及确定该第二卡口的过车记录中是否存在包括的过车时间在该特种车辆在第一卡口的过车时间之后且包括的过车时间与该特种车辆在第一卡口的过车时间之间的间隔小于或等于预设时间间隔的该特种车辆的过车记录，若均是，则确定特种车辆和违章车辆均从第一卡口所对应的位置驶入第二卡口所对应的位置。其中，预设时间间隔可为0s～2min中的任一值。

本领域技术人员应该明白，在第二卡口具有多个时，则确定各第二卡口中是否存在一个第二卡口的过车记录中存在包括的过车时间在该违章车辆在第一卡口的过车时间之后且包括的过车时间与该违章车辆在第一卡口的过车时间之间的间隔小于或等于预设时间间隔的该违章车辆的过车记录，以及在该一个第二卡口存在包括的过车时间在该特种车辆在第一卡口的过车时间之后且包括的过车时间与该特种车辆在第一卡口的过车时间之间的间隔小于或等于预设时间间隔的该特种车辆的过车记录，若均是，则确定特种车辆和违章车辆均从第一卡口所对应的位置驶入第二卡口所对应的位置。

一种方式中，可根据违章车辆的车辆信息和第二卡口的过车记录，确定第二卡口的过车记录中是否存在包括的过车时间在该违章车辆在第一卡口的过车时间之后且包括的过车时间与该违章车辆在第一卡口的过车时间之间的间隔小于或等于预设时间间隔的该违章车辆的过车记录。同样地，可根据特种车辆的车辆信息和第二卡口的过车记录，确定第二卡口的过车记录中是否存在包括的过车时间在该特种车辆在第一卡口的过车时间之后且包括的过车时间与该特种车辆在第一卡口的过车时间之间的间隔小于或等于预设时间间隔的该特种车辆的过车记录。其中，违章车辆的车辆信息可包括违章车辆的车牌号，还可包括违章车辆的颜色。

步骤S103、若确定特种车辆和违章车辆均从第一卡口所对应的位置驶入第二卡口所对应的位置，则确定违章车辆在第二卡口的过车时间是否在特种车辆在第二卡口的过车时间之后，若是，则确定违章车辆是为特种车辆让行的车辆。

一种方式中，可比较符合上述条件的违章车辆在第二卡口的过车记录中包括的过车时间是否在符合上述条件的特种车辆在第二卡口的过车记录中包括的过车时间之后，若是，则说明了违章车辆在第二卡口的过车时间在特种车辆在第二卡口的过车时间之后，该违章车辆是为特种车辆让行的车辆。符合上述条件的违章车辆在第二卡口的过车记录即为：第二卡口的过车记录中包括的过车时间在该违章车辆在第一卡口的过车时间之后且包括的过车时间与该违章车辆在第一卡口的过车时间之间的间隔小于或等于预设时间间隔的该违章车辆的过车记录。符合上述条件的特种车辆在第二卡口的过车记录即为：第二卡口的过车记录中包括的过车时间在该特种车辆在第一卡口的过车时间之后且包括的过车时间与该特种车辆在第一卡口的过车时间之间的间隔小于或等于预设时间间隔的该特种车辆的过车记录。

另一种方式中，可比较违章车辆经过第一卡口之后在第二卡口的第一条过车记录中包括的过车时间以及该特种车辆经过第一卡口之后在第二卡口的第一条过车记录中包括的过车时间，若违章车辆经过第一卡口之后在第二卡口的第一条过车记录中包括的过车时间在该特种车辆经过第一卡口之后在第二卡口的第一条过车记录中包括的过车时间之后，则说明了违章车辆经过第一卡口后在第二卡口的过车时间在特种车辆经过第一卡口后在第二卡口的过车时间之后，该违章车辆是为特种车辆让行的车辆。

由于违章车辆在第一卡口的过车时间早于特种车辆，在与第一卡口关联的且与上述车道对应的第二卡口的过车记录包括的过车时间之后，说明在第一卡口时，该违章车辆在该特种车辆之前，在经第二卡口驶出时，该违章车辆在该特种车辆之后，则可以确定违章车辆是为特种车辆让行的车辆。

由于在普通车辆为特种车辆让行的过程是一个快速的过程，因此，在第一卡口为特种车辆让行的普通车辆，在特种车辆和让行的普通车辆经过下一个卡口(第二卡口)时，让行过程结束的概率几乎为100％，因此，本实施例的方法漏判的概率极低或者不存在漏判，漏判是指没有将为特种车辆让行的车辆识别出。

可选地，在确定违章车辆是为特种车辆让行的车辆之后，可删除该违章车辆的违章记录。

本实施例通过对第一卡口的过车记录进行分析，确定特种车辆之前是否出现违章车辆，所述违章车辆与所述特种车辆经过所述第一卡口时位于相同的车道；若是，则对第二卡口的过车记录进行分析，确定所述特种车辆和所述违章车辆是否均从所述第一卡口所对应的位置驶入第二卡口所对应的位置，所述第二卡口为与所述第一卡口关联且与所述车道对应的卡口；若是，确定所述违章车辆在所述第二卡口的过车时间是否在所述特种车辆在所述第二卡口的过车时间之后；若是，则确定所述违章车辆是为所述特种车辆让行的车辆。本实施例的方法无需人为的确定为特种车辆让行的车辆，提高了让行车辆的效率，并且让行车辆的识别准确度高。

下面结合图2和图3所示的实施例，对图1所示方法实施例的技术方案所包括的三种具体的实现方式进行详细说明。

图2为本发明提供的让行车辆识别方法实施例二的流程图，如图2所示，本实施例的方法可以包括：

步骤S201、对第一卡口的过车记录进行分析，确定特种车辆的过车记录。

其中，本实施例中的特种车辆的过车记录可为第一卡口的过车记录中包括的任一特种车辆的过车记录。具体可为：确定第一卡口的过车记录中包括的指示车辆类型信息指示特种车辆的过车记录，该过车记录即为特种车辆的过车记录。

步骤S202、确定特种车辆的过车记录包括过车时间之前的一条过车记录是否是违章车辆的过车记录，该违章车辆和该特种车辆在经过第一卡口时位于同一车道。

若获取第一卡口的过车记录的方式为图1所示的实施例中的第二种方式：特种车辆的过车记录包括过车时间之前的一条过车记录是指与特种车辆的过车记录相邻且包括的过车时间在特种车辆的过车记录包括过车时间之前的一条过车记录。

若获取第一卡口的过车记录的方式为图1所示的实施例中的第一种方式，则可将包括的指示车道的信息与特种车辆的过车记录包括的指示车道的信息相同的过车记录提取出来，组成预选过车记录集，特种车辆的过车记录包括过车时间之前的一条过车记录是指预选过车记录集中与特种车辆的过车记录相邻且包括的过车时间在特种车辆的过车记录包括过车时间之前的一条过车记录。

也就是本实施例中的xx过车记录包括过车时间之前的一条过车记录的含义为：在位于X卡口对应的同一车道的车辆的过车记录按照过车时间排序时，与xx过车记录相邻且包括的过车时间在xx过车记录包括过车时间之前的一条过车记录。

确定特种车辆的过车记录包括过车时间之前的一条过车记录是违章车辆的过车记录，则说明特种车辆之前出现了违章车辆。

步骤S203、若确定特种车辆的过车记录包括过车时间之前的一条过车记录是违章车辆的过车记录，则对第二卡口的过车记录进行分析，确定特种车辆和违章车辆是否均从第一卡口所对应的位置驶入第二卡口所对应的位置，第二卡口为与第一卡口关联且与上述车道对应的卡口。

其中，该步骤的具体实现参照上一实施例中的相关阐述，此处不再赘述。

步骤S204、若确定特种车辆和违章车辆均从第一卡口所对应的位置驶入第二卡口所对应的位置，则确定违章车辆在第二卡口的过车时间是否在特种车辆在第二卡口的过车时间之后，若是，则确定违章车辆是为特种车辆让行的车辆。

其中，该步骤的具体实现参照上一实施例中的相关阐述，此处不再赘述。

步骤S205、在确定违章车辆是为特种车辆让行的车辆之后，确定违章车辆的过车记录包括的记过车时间之前的N条过车记录是否是违章的过车记录，N为自然数。

其中，该步骤中的违章车辆的过车记录是指步骤S204中确定的为特种车辆让行的车辆的违章车辆的过车记录，为了表述清楚，在该实施例中将步骤S204中确定的为特种车辆让行的违章车辆称为第一违章车辆。

若获取第一卡口的过车记录的方式为图1所示的实施例中的第二种方式：第一违章车辆的过车记录包括的记过车时间之前的N条过车记录是连续的N条过车记录，N条过车记录中存在一条过车记录与第一违章车辆的过车记录相邻，N条过车记录包括的过车时间在第一违章车辆的过车记录包括的过车时间之前。

若获取第一卡口的过车记录的方式为图1所示的实施例中的第一种方式：则可将包括的指示车道的信息与第一违章车辆的过车记录包括的指示车道的信息相同的过车记录提取出来，组成预选过车记录集。在预选过车记录集中，第一违章车辆的过车记录包括的记过车时间之前的N条过车记录是连续的N条过车记录，N条过车记录中存在一条过车记录与第一违章车辆的过车记录相邻，N条过车记录包括的过车时间在第一违章车辆的过车记录的记过车时间之前。

可以理解的是，由于该N条过车记录为第一违章车辆的过车记录包括的记过车时间之前的N条过车记录，该N条过车记录对应的违章车辆与第一违章车辆在经过第一卡口时位于相同的车道，则可确定

步骤S206、若N条过车记录是违章的过车记录且N条过车记录对应的违章车辆从所述第一卡口所对应的位置驶入第二卡口所对应的位置，则对于N条过车记录中的任一条第一过车记录，确定第一过车记录对应的违章车辆在第二卡口的过车时间是否在特种车辆在第二卡口的过车时间之后；若是，则确定第一过车记录对应的违章车辆是为特种车辆让行的车辆。

一种方式中，对于N条过车记录中的任一条第一过车记录，确定第一过车记录对应的违章车辆在第二卡口的过车时间在特种车辆在第二卡口的过车时间之后，即可确定第一过车记录对应的违章车辆是为特种车辆让行的车辆。

其中，确定第一过车记录对应的违章车辆在第二卡口的过车时间是否在特种车辆在第二卡口的过车时间之后的方法参见图1所示的实施例中的相关阐述，此处不再赘述。

为了使得识别让行车辆的准确度为100％，在另一种方式中，在确定第一过车记录对应的违章车辆在第二卡口的过车时间是否在特种车辆在第二卡口的过车时间之后这个步骤之前，还可包括：确定第一过车记录包括的过车时间之后的一条过车记录所对应的违章车辆是为特种车辆让行的车辆。具体可如下：

首先，在确定第一违章车辆是为特种车辆让行的车辆后，判断第一违章车辆的过车记录包括的过车时间之前的一条过车记录(第一违章车辆的过车记录包括的过车时间之前的一条过车记录后续称为第二违章车辆的过车记录，第二违章车辆的过车记录为N条过车记录中的过车记录)对应的第二违章车辆在第二卡口的过车时间是否在特种车辆在第二卡口的过车时间之后，若是，则确定第二违章车辆是为特种车辆让行的车辆。

在N大于1时，确定第二违章车辆是为特种车辆让行的车辆后，接着判断第二违章车辆的过车记录包括的过车时间之前的一条过车记录(第二违章车辆的过车记录包括的过车时间之前的一条过车记录后续称为第三违章车辆的过车记录，第二违章车辆的过车记录为N条过车记录中的过车记录)对应的第三违章车辆在第二卡口的过车时间是否在特种车辆在第二卡口的过车时间之后，若是，则确定第三违章车辆是为特种车辆让行的车辆。

重复上述步骤，直至判断到N条过车记录中存在满足如下条件的过车记录：该过车记录对应的违章车辆在第二卡口的过车时间在特种车辆在第二卡口的过车时间之前。

本实施例的方法可以提高让行车辆的识别效率和保证识别车辆的准确度。

图3为本发明提供的让行车辆识别方法实施例四的流程图，如图3所示，本实施例的方法可以包括：

步骤S301、对第一过车记录进行分析，确定违章车辆的过车记录。

其中，本实施例中的违章车辆的过车记录可为第一卡口的过车记录中包括的任一违章车辆的过车记录。具体可为：确定第一卡口的过车记录中包括的指示车辆类型信息指示非特种车辆且包括指示违章行为类型的信息指示目标违章行为的过车记录，该过车记录即为违章车辆的过车记录。

步骤S302、确定违章车辆的过车记录包括的过车时间之后的一条过车记录是否是特种车辆的过车记录，该违章车辆和该特种车辆在经过第一卡口时位于同一车道。

其中，本实施例中的xx过车记录包括的过车时间之后的一条过车记录的含义为：在位于X卡口对应的同一车道的车辆的过车记录按照过车时间排序时，与xx过车记录相邻且包括的过车时间在xx过车记录包括过车时间之后的一条过车记录。

若确定违章车辆的过车记录包括的过车时间之后的一条过车记录是特种车辆的过车记录，则说明特种车辆之前出现了违章车辆。

若违章车辆的过车记录包括的过车时间之后的一条过车记录是特种车辆的过车记录，执行步骤S303～步骤S304；

步骤S303、对第二卡口的过车记录进行分析，确定特种车辆和违章车辆是否均从第一卡口所对应的位置驶入第二卡口所对应的位置，第二卡口为与第一卡口关联且与上述车道对应的卡口。

其中，该步骤的具体实现参照图1所示的实施例中的相关阐述，此处不再赘述。

步骤S304、若确定特种车辆和违章车辆均从第一卡口所对应的位置驶入第二卡口所对应的位置，则确定违章车辆在第二卡口的过车时间是否在特种车辆在第二卡口的过车时间之后，若是，则确定违章车辆是为特种车辆让行的车辆。

若违章车辆的过车记录包括的过车时间之后的一条过车记录不是特种车辆的过车记录，执行步骤S305～步骤S307；

步骤S305、从第一卡口的过车记录中，搜索违章车辆的过车记录包括的过车时间之后的M条过车记录直到搜索到特种车辆的过车记录或者搜索到非违章车辆的过车记录时停止搜索，M为自然数。

其中，该步骤中的违章车辆的过车记录是指步骤S301中违章车辆的过车记录，为了表述清楚，在本实施例中的后续将步骤S301中违章车辆称为第一违章车辆。

若获取第一卡口的过车记录的方式为图1所示的实施例中的第二种方式：第一违章车辆的过车记录包括的记过车时间之后的M条过车记录是连续的M条过车记录，M条过车记录中存在一条过车记录与第一违章车辆的过车记录相邻，M条过车记录包括的过车时间在第一违章车辆的过车记录包括的过车时间之后。

若获取第一卡口的过车记录的方式为图1所示的实施例中的第一种方式：则可将包括的指示车道的信息与第一违章车辆的过车记录包括的指示车道的信息相同的过车记录提取出来，组成预选过车记录集。在预选过车记录集中，第一违章车辆的过车记录包括的记过车时间之后的M条过车记录是连续的M条过车记录，M条过车记录中存在一条过车记录与第一违章车辆的过车记录相邻，M条过车记录包括的过车时间在第一违章车辆的过车记录的记过车时间之后。

可以理解的是，若搜索到非违章车辆的过车记录说明该违章车辆以及该违章车辆的过车记录包括的过车时间之后的M条过车记录对应的违章车辆均不是让行车辆。

步骤S306、若搜索到特种车辆的过车记录之前的过车记录均为违章的过车记录且该些违章的过车记录对应的违章车辆从第一卡口所对应的位置驶入第二卡口所对应的位置，则对于搜索到特种车辆的过车记录之前的过车记录中的任一第二过车记录，确定第二过车记录对应的违章车辆后在第二卡口的过车时间是否在特种车辆在第二卡口的过车时间之后，若是，确定第二过车记录对应的违章车辆是为特种车辆让行的车辆。

具体地，本实施例中的搜索到特种车辆的过车记录之前的过车记录至少包括：步骤S301中确定的第一违章车辆的过车记录。

下面对本步骤的具体实现进行说明。

在一种方式中，对于搜索到特种车辆的过车记录之前的过车记录中的任一第二过车记录，确定第二过车记录对应的违章车辆在第二卡口的过车时间在特种车辆在第二卡口的过车时间之后，即可确定第二过车记录对应的违章车辆是为特种车辆让行的车辆。

其中，确定第二过车记录对应的违章车辆在第二卡口的过车时间在特种车辆在第二卡口的过车时间之后的方法参见图1所示的实施例中的相关阐述，此处不再赘述。

为了提高识别车辆的准确度，在另一种方式中，在确定第二过车记录对应的违章车辆后在第二卡口的过车时间是否在特种车辆后在第二卡口的过车时间之后这个步骤之前，还可包括：确定第二过车记录包括的过车时间之后的一条过车记录所对应的违章车辆是为特种车辆让行的车辆。具体可如下：

可首先判断搜索到的特种车辆的过车记录包括的过车时间之前的一条过车记录(本实施例中搜索到的特种车辆的过车记录包括的过车时间之前的一条过车记录称为第二违章车辆的过车记录，第二违章车辆的过车记录为搜索到特种车辆的过车记录之前的过车记录中的过车记录)对应的第二违章车辆在第二卡口的过车时间是否在特种车辆在第二卡口的过车时间之后，若是，则确定第二违章车辆是为特种车辆让行的车辆。

可以理解的是，在第二过车记录为搜索到的特种车辆的过车记录包括的过车时间之前的一条过车记录时，第二过车记录包括的过车时间之后的过车记录为该搜索到的特种车辆的过车记录，因此，此时，在确定第二过车记录对应的违章车辆在第二卡口的过车时间是否在特种车辆在第二卡口的过车时间之后这个步骤之前，不需要包括如下的步骤：确定第二过车记录包括的过车时间之后的一条过车记录所对应的违章车辆是为特种车辆让行的车辆。

搜索到特种车辆的过车记录之前的过车记录的条数大于1时，确定第二违章车辆是为特种车辆让行的车辆后，接着判断第二违章车辆的过车记录包括的过车时间之前的一条过车记录(本实施例中将第二违章车辆的过车记录包括的过车时间之前的一条过车记录称为第三违章车辆的过车记录，第二违章车辆的过车记录为搜索到特种车辆的过车记录之前的过车记录中的过车记录)对应的第三违章车辆在第二卡口的过车时间是否在特种车辆在第二卡口的过车时间之后，若是，则确定第三违章车辆是为特种车辆让行的车辆。

重复上述步骤，直至判断到搜索到特种车辆的过车记录之前的过车记录中存在满足如下条件的过车记录：该过车记录对应的违章车辆在第二卡口的过车时间在特种车辆在第二卡口的过车时间之前。

本实施例的方法可以提高让行车辆的识别效率，识别车辆的准确度较高。

下面对本申请实施例提供的另外的两种让行车辆识别方法进行说明。

图4为本发明提供的让行车辆识别方法实施例四的流程图，如图4所示，本实施例的方法可以包括：

步骤S401、对第一过车记录进行分析，确定违章车辆的过车记录。

步骤S402、确定违章车辆的过车记录包括的过车时间之后的一条过车记录是否是特种车辆的过车记录，该违章车辆和该特种车辆在经过第一卡口时位于同一车道。

步骤S403、若确定违章车辆的过车记录包括的过车时间之后的一条过车记录是特种车辆的过车记录，则获取该违章车辆的下一条过车记录，以及获取该特种车辆的下一条过车记录。

其中，xx车辆的下一条过车记录是与xx车辆的当前过车记录中包括的过车时间之间的间隔最短且包括的过车时间在xx车辆的当前过车记录包括的过车时间之后的xx车辆的过车记录。

步骤S404、确定该违章车辆的下一条过车记录和该特种车辆的下一条过车记录中包括的卡口是否相同且该违章车辆的下一条过车记录中的过车时间是否在该特种车辆的下一条过车记录中的过车时间之后，若是，则确定该违章车辆是为特种车辆让行的车辆。其中，该违章车辆的下一条过车记录和该特种车辆的下一条过车记录中包括的卡口为与第一卡口关联的卡口。

其中，步骤S404还可包括确定该违章车辆的下一条过车记录中包括的卡口是否为第一卡口且特种车辆的下一条过车记录中包括的卡口为第二卡口且该违章车辆的下一条过车记录中的过车时间在该特种车辆的下一条过车记录中的过车时间之后，若是，则确定该违章车辆是为特种车辆让行的车辆。其中，第二卡口为第一卡口关联的且与上述车道对应的卡口。

本实施例的方法可以提高让行车辆的识别效率。

图5为本发明提供的让行车辆识别方法实施例四的流程图，如图5所示，本实施例的方法可以包括：

步骤S501、对第一卡口的过车记录进行分析，确定违章车辆的过车记录。

步骤S502、确定违章车辆的过车记录包括过车时间之后的一条过车记录是否是违章车辆的过车记录，该违章车辆和该特种车辆在经过第一卡口时位于同一车道。

步骤S503、若确定违章车辆的过车记录包括过车时间之后的一条过车记录是否是违章车辆的过车记录，则获取该违章车辆的下一条过车记录，以及获取该特种车辆的下一条过车记录。

步骤S504、确定该违章车辆的下一条过车记录和该特种车辆的下一条过车记录中包括的卡口是否相同且该违章车辆的下一条过车记录中的过车时间是否在该特种车辆的下一条过车记录中的过车时间之后，若是，则确定该违章车辆是为特种车辆让行的车辆。其中，该违章车辆的下一条过车记录和该特种车辆的下一条过车记录中包括的卡口为与第一卡口关联的卡口。

其中，步骤504还可包括：确定该违章车辆的下一条过车记录中包括的卡口是否为第一卡口且特种车辆的下一条过车记录中包括的卡口为第二卡口且该违章车辆的下一条过车记录中的过车时间在该特种车辆的下一条过车记录中的过车时间之后，若是，则确定该违章车辆是为特种车辆让行的车辆。其中，第二卡口为第一卡口关联的且与上述车道对应的卡口。

步骤S505、若确定违章车辆的过车记录包括过车时间之后的一条过车记录不是违章车辆的过车记录，则从第一卡口的过车记录中，搜索违章车辆的过车记录包括的过车时间之后的M条过车记录直到搜索到特种车辆的过车记录或者搜索到非违章车辆的过车记录时停止搜索，M为自然数。

步骤S506、若搜索到特种车辆的过车记录之前的过车记录均为违章的过车记录，对于搜索到特种车辆的过车记录之前的过车记录中的任一第二过车记录，获取第二过车记录对应的违章车辆的下一条过车记录，以及获取该特种车辆的下一条过车记录。

步骤S507、对于搜索到特种车辆的过车记录之前的过车记录中的任一第二过车记录，确定第二过车记录对应的违章车辆的下一条过车记录和该特种车辆的下一条过车记录中包括的卡口是否相同且第二过车记录对应的违章车辆的下一条过车记录中的过车时间是否在该特种车辆的下一条过车记录中的过车时间之后，若是，则确定第二过车记录对应的违章车辆是为特种车辆让行的车辆；第二过车记录对应的违章车辆的下一条过车记录和该特种车辆的下一条过车记录中包括的卡口为第一卡口关联的卡口。

其中，步骤S508还可包括：确定第二过车记录对应的违章车辆的下一条过车记录中包括的卡口是否为第一卡口且特种车辆的下一条过车记录中包括的卡口为第二卡口且且第二过车记录对应的违章车辆的下一条过车记录中的过车时间在该特种车辆的下一条过车记录中的过车时间之后，若是，则确定该违章车辆是为特种车辆让行的车辆；第二卡口为第一卡口关联的且与上述车道对应的卡口。

本实施例的方法可以提高让行车辆的识别效率。

以上对本发明提供的让行车辆识别方法进行了说明，下面对本发明提供的让行车辆识别装置进行说明。

图6为本发明提供的让行车辆识别装置的的结构示意图一，如图4所示，本实施例的装置可以包括：分析模块61和确定模块62。

所述分析模块61，用于对第一卡口的过车记录进行分析，确定特种车辆之前是否出现违章车辆，所述违章车辆与所述特种车辆经过所述第一卡口时位于相同的车道；

所述分析模块61，还用于当确定特种车辆之前出现违章车辆时，对第二卡口的过车记录进行分析，确定所述特种车辆和所述违章车辆是否均从所述第一卡口所对应的位置驶入第二卡口所对应的位置，所述第二卡口为与所述第一卡口关联且与所述车道对应的卡口；

所述确定模块62，用于当所述分析模块确定所述特种车辆和所述违章车辆均从所述第一卡口所对应的位置驶入第二卡口所对应的位置时，确定所述违章车辆在所述第二卡口的过车时间是否在所述特种车辆在所述第二卡口的过车时间之后；

所述确定模块62，还用于当确定所述违章车辆在所述第二卡口的过车时间是在所述特种车辆在所述第二卡口的过车时间之后时，确定所述违章车辆是为所述特种车辆让行的车辆。

可选地，所述违章车辆在所述第二卡口的过车时间为：所述违章车辆经过所述第一卡口之后在所述第二卡口的第一条过车记录中的过车时间；所述特种车辆后在所述第二卡口的过车时间为：所述特种车辆经过所述第一卡口之后在所述第二卡口的第一条过车记录中的过车时间。

可选地，分析模块61用于所述对第一卡口的过车记录进行分析，确定特种车辆之前是否出现违章车辆，包括：分析模块61，具体用于：对所述第一卡口的过车记录进行分析，确定特种车辆的过车记录；确定所述特种车辆的过车记录包括的过车时间之前的一条过车记录是否是违章的过车记录。

可选地，在确定模块62用于确定所述违章车辆是为所述特种车辆让行的车辆之后，分析模块61，还用于确定所述违章车辆的过车记录包括的过车时间之前的N条过车记录是否是违章车辆的过车记录，N为自然数；若所述N条过车记录是违章车辆的过车记录且N条过车记录对应的违章车辆从所述第一卡口所对应的位置驶入第二卡口所对应的位置，则确定模块62，还用于对于N条过车记录中的任一条第一过车记录，确定所述第一过车记录对应的违章车辆在所述第二卡口的过车时间是否在所述特种车辆在所述第二卡口的过车时间之后；若是，则确定所述第一过车记录对应的违章车辆是为所述特种车辆让行的车辆。

可选地，在确定模块62用于在确定所述第一过车记录对应的违章车辆在所述第二卡口的过车时间是否在所述特种车辆在所述第二卡口的过车时间之后之前，确定模块62，还用于确定所述第一过车记录包括的过车时间之后的一条过车记录所对应的违章车辆是为所述特种车辆让行的车辆。

可选地，分析模块61用于所述对第一卡口的过车记录进行分析，确定特种车辆之前是否出现违章车辆，包括：分析模块61具体用于：对所述第一卡口的过车记录进行分析，确定违章车辆的过车记录；确定所述违章车辆的过车记录包括的过车时间之后的一条过车记录是否是特种车辆的过车记录。

若所述违章车辆的过车记录包括的过车时间之后的一条过车记录不是特种车辆的过车记录，则分析模块61还用于：从所述第一卡口的过车记录中，搜索所述违章车辆的过车记录包括的过车时间之后的M条过车记录直到搜索到特种车辆的过车记录或者搜索到非违章的过车记录时停止搜索，M为自然数；若搜索到特种车辆的过车记录之前的过车记录均为违章的过车记录且该些违章的过车记录对应的违章车辆从所述第一卡口所对应的位置驶入第二卡口所对应的位置，则确定模块62，还用于，对于搜索到特种车辆的过车记录之前的过车记录中的任一第二过车记录，确定所述第二过车记录对应的违章车辆在所述第二卡口的过车时间是否在所述特种车辆在所述第二卡口的过车时间之后，若是，确定所述第二过车记录对应的违章车辆是为特种车辆让行的车辆。

可选地，在确定模块62用于确定所述第二过车记录对应的违章车辆在所述第二卡口的过车时间是否在所述特种车辆在所述第二卡口的过车时间之后之前，确定模块62还用于确定所述第二过车记录包括的过车时间之后的一条过车记录所对应的违章车辆是为所述特种车辆让行的车辆。

可选地，所述分析模块61，用于对第二卡口的过车记录进行分析，确定所述特种车辆和所述违章车辆是否均从所述第一卡口所对应的位置驶入所述第二卡口所对应的位置，包括：所述分析模块61，具体用于根据所述违章车辆的车辆信息、所述特种车辆的车辆信息和所述第二卡口的过车记录，确定所述特种车辆和所述违章车辆是否均从所述第一卡口所对应的位置驶入所述第二卡口所对应的位置。

本实施例的装置，可以用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图7为本发明提供的让行车辆识别装置的结构示意图二，如图5所示，本实施例的装置在图6所示装置结构的基础上，进一步地，还可以包括：获取模块63和删除模块64。

可选地，获取模块63，用于确定目标区域；所述目标区域为以所述第一卡口所在的交通路口的中心为圆心，以预设长度为半径的圆所覆盖的区域，所述第一卡口位于所述目标区域内；确定目标区域内包括的与所述车道对应的卡口为所述第二卡口；获取所述第二卡口的过车记录。

可选地，获取模块63，用于确定所述第一卡口所在的预设组内与所述车道对应的卡口为所述第二卡口；获取所述第二卡口的过车记录。

删除模块64，在确定模块62用于所述确定所述违章车辆是为所述特种车辆让行的车辆之后，用于删除所述违章车辆的违章记录。

本实施例的装置，可以用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图8为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图，参见图8，本实施例的电子设备包括：处理器82、存储器81和通信总线83，通信总线83用于连接处理器82和存储器81，处理器82与存储器81耦合；

所述存储器81用于，存储计算机程序；

所述处理器82用于，调用所述存储器81中存储的计算机程序，以实现上述方法实施例中的方法。

其中，计算机程序还可存储在电子设备外部的存储器中。

应理解，在本申请实施例中，该处理器62可以是CPU，该处理器62还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。

该存储器81可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器62提供指令和数据。存储器81还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器81还可以存储设备类型的信息。

该存储器81可以是易失性存储器或非易失性存储器，或均可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data date SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。

该总线83除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线83。

本申请实施例提供一种可读存储介质，包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，如上述任意方法实施例所述的方法被执行。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (18)

1.一种让行车辆识别方法，其特征在于，包括：

对第一卡口的过车记录进行分析，确定特种车辆之前是否出现违章车辆，所述违章车辆与所述特种车辆经过所述第一卡口时位于相同的车道；

若是，则对第二卡口的过车记录进行分析，确定所述特种车辆和所述违章车辆是否均从所述第一卡口所对应的位置驶入第二卡口所对应的位置，所述第二卡口为与所述第一卡口关联且与所述车道对应的卡口；

若是，确定所述违章车辆在所述第二卡口的过车时间是否在所述特种车辆在所述第二卡口的过车时间之后；

若是，则确定所述违章车辆是为所述特种车辆让行的车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述违章车辆在所述第二卡口的过车时间为：所述违章车辆经过所述第一卡口之后在所述第二卡口的第一条过车记录中的过车时间；

所述特种车辆在所述第二卡口的过车时间为：所述特种车辆经过所述第一卡口之后在所述第二卡口的第一条过车记录中的过车时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对第一卡口的过车记录进行分析，确定特种车辆之前是否出现违章车辆，包括：

对所述第一卡口的过车记录进行分析，确定特种车辆的过车记录；

确定所述特种车辆的过车记录包括的过车时间之前的一条过车记录是否是违章的过车记录。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定所述违章车辆是为所述特种车辆让行的车辆之后，还包括：

确定所述违章车辆的过车记录包括的过车时间之前的N条过车记录是否是违章车辆的过车记录，N为自然数；

若所述N条过车记录是违章车辆的过车记录且N条过车记录对应的违章车辆从所述第一卡口所对应的位置驶入第二卡口所对应的位置，则对于N条过车记录中的任一条第一过车记录，确定所述第一过车记录对应的违章车辆在所述第二卡口的过车时间是否在所述特种车辆在所述第二卡口的过车时间之后；若是，则确定所述第一过车记录对应的违章车辆是为所述特种车辆让行的车辆。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对第一卡口的过车记录进行分析，确定特种车辆之前是否出现违章车辆，包括：

对所述第一卡口的过车记录进行分析，确定违章车辆的过车记录；

确定所述违章车辆的过车记录包括的过车时间之后的一条过车记录是否是特种车辆的过车记录。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若不是特种车辆的过车记录，则所述方法还包括：

从所述第一卡口的过车记录中，搜索所述违章车辆的过车记录包括的过车时间之后的M条过车记录直到搜索到特种车辆的过车记录或者搜索到非违章的过车记录时停止搜索，M为自然数；

若搜索到特种车辆的过车记录之前的过车记录均为违章的过车记录且该些违章的过车记录对应的违章车辆从所述第一卡口所对应的位置驶入第二卡口所对应的位置，则对于搜索到特种车辆的过车记录之前的过车记录中的任一第二过车记录，确定所述第二过车记录对应的违章车辆在所述第二卡口的过车时间是否在所述特种车辆在所述第二卡口的过车时间之后，若是，确定所述第二过车记录对应的违章车辆是为特种车辆让行的车辆。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

确定目标区域；所述目标区域为以所述第一卡口所在的交通路口的中心为圆心，以预设长度为半径的圆所覆盖的区域，所述第一卡口位于所述目标区域内；

确定目标区域内包括的与所述车道对应的卡口为所述第二卡口；

获取所述第二卡口的过车记录。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述第一卡口所在的预设组内与所述车道对应的卡口为所述第二卡口；其中，属于同一个交通路口的卡口位于同一预设组；

获取所述第二卡口的过车记录。

9.一种让行车辆识别装置，其特征在于，包括：

分析模块，用于对第一卡口的过车记录进行分析，确定特种车辆之前是否出现违章车辆，所述违章车辆与所述特种车辆经过所述第一卡口时位于相同的车道；

所述分析模块，还用于当确定特种车辆之前出现违章车辆时，对第二卡口的过车记录进行分析，确定所述特种车辆和所述违章车辆是否均从所述第一卡口所对应的位置驶入第二卡口所对应的位置，所述第二卡口为与所述第一卡口关联且与所述车道对应的卡口；

确定模块，用于当所述分析模块确定所述特种车辆和所述违章车辆均从所述第一卡口所对应的位置驶入第二卡口所对应的位置时，确定所述违章车辆在所述第二卡口的过车时间是否在所述特种车辆在所述第二卡口的过车时间之后；

所述确定模块，还用于当确定所述违章车辆在所述第二卡口的过车时间是在所述特种车辆在所述第二卡口的过车时间之后时，确定所述违章车辆是为所述特种车辆让行的车辆。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述违章车辆在所述第二卡口的过车时间为：所述违章车辆经过所述第一卡口之后在所述第二卡口的第一条过车记录中的过车时间；

所述特种车辆在所述第二卡口的过车时间为：所述特种车辆经过所述第一卡口之后在所述第二卡口的第一条过车记录中的过车时间。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述分析模块，具体用于：对所述第一卡口的过车记录进行分析，确定特种车辆的过车记录；确定所述特种车辆的过车记录包括的过车时间之前的一条过车记录是否是违章的过车记录。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，

所述分析模块，还用于在所述确定模块确定所述违章车辆是为所述特种车辆让行的车辆之后，确定所述违章车辆的过车记录包括的过车时间之前的N条过车记录是否是违章车辆的过车记录，N为自然数；

所述确定模块，还用于在所述分析模块确定所述N条过车记录是违章车辆的过车记录且N条过车记录对应的违章车辆从所述第一卡口所对应的位置驶入第二卡口所对应的位置时，对于N条过车记录中的任一条第一过车记录，确定所述第一过车记录对应的违章车辆在所述第二卡口的过车时间是否在所述特种车辆在所述第二卡口的过车时间之后；若是，则确定所述第一过车记录对应的违章车辆是为所述特种车辆让行的车辆。

13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述分析模块具体用于：对所述第一卡口的过车记录进行分析，确定违章车辆的过车记录；确定所述违章车辆的过车记录包括的过车时间之后的一条过车记录是否是特种车辆的过车记录。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，

所述分析模块还用于：在确定所述违章车辆的过车记录包括的过车时间之后的一条过车记录不是特种车辆的过车记录时，从所述第一卡口的过车记录中，搜索所述违章车辆的过车记录包括的过车时间之后的M条过车记录直到搜索到特种车辆的过车记录或者搜索到非违章的过车记录时停止搜索，M为自然数；

所述确定模块，还用于若所述分析模块搜索到特种车辆的过车记录之前的过车记录均为违章的过车记录且该些违章的过车记录对应的违章车辆从所述第一卡口所对应的位置驶入第二卡口所对应的位置，则对于搜索到特种车辆的过车记录之前的过车记录中的任一第二过车记录，确定所述第二过车记录对应的违章车辆在所述第二卡口的过车时间是否在所述特种车辆在所述第二卡口的过车时间之后，若是，确定所述第二过车记录对应的违章车辆是为特种车辆让行的车辆。

15.根据权利要求9～14中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

获取模块，用于确定目标区域；所述目标区域为以所述第一卡口所在的交通路口的中心为圆心，以预设长度为半径的圆所覆盖的区域，所述第一卡口位于所述目标区域内；确定目标区域内包括的与所述车道对应的卡口为所述第二卡口；获取所述第二卡口的过车记录。

16.根据权利要求9～14中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

获取模块，用于确定所述第一卡口所在的预设组内与所述车道对应的卡口为所述第二卡口；其中，属于同一个交通路口的卡口位于同一预设组；获取所述第二卡口的过车记录。

17.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述存储器用于存储计算机可执行指令，以使所述处理器执行所述计算机可执行指令实现如权利要求1-8任一项所述的方法。

18.一种计算机存储介质，其特征在于，包括：计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于实现如权利要求1-8任一项所述的方法。

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