CN111367543A - 一种软件更新方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种软件更新方法及系统，所述方法包括：车机接收对遥控驾驶模块中的待更新软件进行软件更新的操作指令，通过与所述遥控驾驶模块之间建立的短距离无线通信连接将软件更新信息向所述遥控驾驶模块发送，所述软件更新信息包括待更新软件的更新文件；所述遥控驾驶模块接收所述车机发送的所述软件更新信息，并根据所述软件更新信息中的所述待更新软件的更新文件对所述待更新软件进行更新。本发明提供的软件更新方法及系统，通过车机与遥控驾驶模块之间建立的短距离无线通信连接对遥控驾驶模块中的待更新软件进行更新，操作方式简单且更新耗费时间短。

Description

一种软件更新方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆领域，特别是涉及一种软件更新方法及系统。

背景技术

车辆中的遥控驾驶模块对实现车辆的遥控驾驶具有重要作用，而随着技术应用的发展需要为软件增加新功能或者修复软件存在的漏洞等需求，需要经常对上述遥控驾驶模块中的软件进行更新，以为用户提供更好的服务体验。在相关技术中，为了对遥控驾驶模块中的软件进行更新，通常需要将该遥控驾驶模块从车辆中拆卸下来后才能进行更新。然而，上述软件更新方法的操作方式复杂，且更新耗费时间长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种软件更新方法及系统，操作方式简单且更新耗费时间短。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种软件更新方法，应用于包括车机和遥控驾驶模块的车辆，所述方法包括：

所述车机接收对所述遥控驾驶模块中的待更新软件进行软件更新的操作指令，通过与所述遥控驾驶模块之间建立的短距离无线通信连接将软件更新信息向所述遥控驾驶模块发送，所述软件更新信息包括待更新软件的更新文件；

所述遥控驾驶模块接收所述车机发送的所述软件更新信息，并根据所述软件更新信息中的所述待更新软件的更新文件对所述待更新软件进行更新。

作为其中一种实施方式，所述短距离无线通信连接包括蓝牙连接，所述车机通过与所述遥控驾驶模块之间建立的短距离无线通信连接将软件更新信息向所述遥控驾驶模块发送之前，还包括：

所述车机通过控制器局域网络总线向所述遥控驾驶模块发送建立蓝牙连接通知消息；

所述遥控驾驶模块接收所述建立蓝牙连接通知消息，生成蓝牙配对码，并通过所述控制器局域网络总线向所述车机发送所述蓝牙配对码；

所述车机根据接收到的所述蓝牙配对码生成蓝牙连接请求消息，并通过所述车机的蓝牙将所述蓝牙连接请求消息向所述遥控驾驶模块发送，所述蓝牙连接请求消息包括待验证蓝牙配对码；

所述遥控驾驶模块根据所述蓝牙连接请求消息检测出所述待验证蓝牙配对码与所述蓝牙配对码相同时，建立与所述车机之间的蓝牙连接。

作为其中一种实施方式，所述遥控驾驶模块通过所述控制器局域网络总线向所述车机发送所述蓝牙配对码之前，还包括：

所述遥控驾驶模块检测是否已与移动终端建立蓝牙连接，若是，则断开与所述移动终端的蓝牙连接。

作为其中一种实施方式，所述车机通过与所述遥控驾驶模块之间建立的短距离无线通信连接将软件更新信息向所述遥控驾驶模块发送之前，还包括：

所述车机监测到所述车机的通用串行总线接口已连接数据存储装置时，通过所述通用串行总线接口从所述数据存储装置中提取所述待更新软件的更新文件。

作为其中一种实施方式，所述软件更新信息包括更新时间信息，所述遥控驾驶模块根据所述软件更新信息中的所述待更新软件的更新文件对所述待更新软件进行更新，包括：

当达到所述更新时间信息指示的时刻或时间段时，所述遥控驾驶模块根据所述待更新软件的更新文件对所述待更新软件进行更新。

作为其中一种实施方式，所述车机接收对所述遥控驾驶模块中的待更新软件进行软件更新的操作指令之前，还包括：

所述车机接收用户对所述遥控驾驶模块进行软件更新时间的设置指令，并根据所述设置指令生成所述更新时间信息。

作为其中一种实施方式，所述遥控驾驶模块根据所述软件更新信息中的所述待更新软件的更新文件对所述待更新软件进行更新之后，还包括：

所述遥控驾驶模块获取更新后的所述待更新软件的版本号，并将所述版本号向所述车机；

所述车机接收所述遥控驾驶模块发送的所述版本号，并根据所述版本号对本地存储的所述待更新软件的版本号进行更新。

作为其中一种实施方式，所述遥控驾驶模块根据所述软件更新信息中的所述待更新软件的更新文件对所述待更新软件进行更新，包括：

所述遥控驾驶模块检测当前状态是否处于工作状态；

若未处于工作状态，则根据所述待更新软件的更新文件对所述待更新软件进行更新；

若处于工作状态，则等待所述遥控驾驶模块的当前状态处于非工作状态后，根据所述待更新软件的更新文件对所述待更新软件进行更新。

第二方面，本发明实施例提供了一种软件更新系统，包括：车机和遥控驾驶模块；其中，

所述车机，用于接收对所述遥控驾驶模块中的待更新软件进行软件更新的操作指令，通过与所述遥控驾驶模块之间建立的短距离无线通信连接将软件更新信息向所述遥控驾驶模块发送，所述软件更新信息包括待更新软件的更新文件；

所述遥控驾驶模块，用于接收所述车机发送的所述软件更新信息，并根据所述软件更新信息中的所述待更新软件的更新文件对所述待更新软件进行更新。

作为其中一种实施方式，所述短距离无线通信连接包括蓝牙连接，

所述车机，还用于通过控制器局域网络总线向所述遥控驾驶模块发送建立蓝牙连接通知消息；

所述遥控驾驶模块，还用于接收所述建立蓝牙连接通知消息，生成蓝牙配对码，并通过所述控制器局域网络总线向所述车机发送所述蓝牙配对码；

所述车机，还用于根据接收到的所述蓝牙配对码生成蓝牙连接请求消息，并通过所述车机的蓝牙将所述蓝牙连接请求消息向所述遥控驾驶模块发送，所述蓝牙连接请求消息包括待验证蓝牙配对码；

所述遥控驾驶模块，还用于根据所述蓝牙连接请求消息检测出所述待验证蓝牙配对码与所述蓝牙配对码相同时，建立与所述车机之间的蓝牙连接。

作为其中一种实施方式，所述遥控驾驶模块，还用于检测是否已与移动终端建立蓝牙连接，若是，则断开与所述移动终端的蓝牙连接。

作为其中一种实施方式，所述车机，还用于监测到所述车机的通用串行总线接口已连接数据存储装置时，通过所述通用串行总线接口从所述数据存储装置中提取所述待更新软件的更新文件。

作为其中一种实施方式，所述软件更新信息包括更新时间信息，所述遥控驾驶模块，具体用于：

当达到所述更新时间信息指示的时刻或时间段时，根据所述待更新软件的更新文件对所述待更新软件进行更新。

作为其中一种实施方式，所述车机，还用于接收用户对所述遥控驾驶模块进行软件更新时间的设置指令，并根据所述设置指令生成所述更新时间信息。

作为其中一种实施方式，所述遥控驾驶模块，还用于获取更新后的所述待更新软件的版本号，并将所述版本号向所述车机；

所述车机，还用于接收所述遥控驾驶模块发送的所述版本号，并根据所述版本号对本地存储的所述待更新软件的版本号进行更新。

作为其中一种实施方式，所述遥控驾驶模块，具体用于：

检测当前状态是否处于工作状态；

若未处于工作状态，则根据所述待更新软件的更新文件对所述待更新软件进行更新；

若处于工作状态，则等待当前状态处于非工作状态后，根据所述待更新软件的更新文件对所述待更新软件进行更新。

本发明实施例提供的软件更新方法及系统，所述方法包括：车机接收对遥控驾驶模块中的待更新软件进行软件更新的操作指令，通过与所述遥控驾驶模块之间建立的短距离无线通信连接将软件更新信息向所述遥控驾驶模块发送，所述软件更新信息包括待更新软件的更新文件；所述遥控驾驶模块接收所述车机发送的所述软件更新信息，并根据所述软件更新信息中的所述待更新软件的更新文件对所述待更新软件进行更新。如此，通过车机与遥控驾驶模块之间建立的短距离无线通信连接对遥控驾驶模块中的待更新软件进行更新，操作方式简单且更新耗费时间短。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种软件更新方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种软件更新系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种软件更新系统的具体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种软件更新方法的具体流程示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本发明技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1，为本发明实施例提供的一种软件更新方法，可应用于包括车机和遥控驾驶模块的车辆中，包括以下步骤：

步骤S101：车机接收对遥控驾驶模块中的待更新软件进行软件更新的操作指令，通过与所述遥控驾驶模块之间建立的短距离无线通信连接将软件更新信息向所述遥控驾驶模块发送，所述软件更新信息包括待更新软件的更新文件；

这里，所述车机可提供是否对遥控驾驶模块中的待更新软件进行软件更新的界面，若接收到用户在所述界面选择软件更新的指令，则说明车机接收对遥控驾驶模块中的待更新软件进行软件更新的操作指令。此外，所述车机在检测到所述车机的通用串行总线接口连接有数据存储装置时，也可认为是接收对遥控驾驶模块中的待更新软件进行软件更新的操作指令。

可以理解地，车机通过与所述遥控驾驶模块之间建立的短距离无线通信连接将软件更新信息向所述遥控驾驶模块发送，能够使得所述遥控驾驶模块能够可靠准确的获取到所述软件更新信息。所述短距离无线通信连接包括但不限于蓝牙连接、无线保真连接、近距离无线通信技术连接等，本实施例中以所述短距离无线通信连接为蓝牙连接为例进行说明。在一实施方式中，步骤S101中，所述车机通过与所述遥控驾驶模块之间建立的短距离无线通信连接将软件更新信息向所述遥控驾驶模块发送之前，还可包括：

所述车机通过控制器局域网络总线向所述遥控驾驶模块发送建立蓝牙连接通知消息；

所述遥控驾驶模块接收所述建立蓝牙连接通知消息，生成蓝牙配对码，并通过所述控制器局域网络总线向所述车机发送所述蓝牙配对码；

所述车机根据接收到的所述蓝牙配对码生成蓝牙连接请求消息，并通过所述车机的蓝牙将所述蓝牙连接请求消息向所述遥控驾驶模块发送，所述蓝牙连接请求消息包括待验证蓝牙配对码；

所述遥控驾驶模块根据所述蓝牙连接请求消息检测出所述待验证蓝牙配对码与所述蓝牙配对码相同时，建立与所述车机之间的蓝牙连接。

需要说明的是，虽然所述车机与所述遥控驾驶模块之间已通过控制器局域网络总线建立连接，但是由于软件更新信息特别是待更新软件的更新文件通常较大，导致通过控制器局域网络总线无法传输或者传输难度大。所述车机和所述遥控驾驶模块分别设置有蓝牙模块，若所述车机接收对所述遥控驾驶模块中的待更新软件进行软件更新的操作指令后，通过检测发现与所述车机之间未建立蓝牙连接，则通过控制器局域网络总线向所述遥控驾驶模块发送建立蓝牙连接通知消息，所述蓝牙连接通知消息用于通知所述遥控驾驶模块返回蓝牙配对码。所述遥控驾驶模块接收到所述建立蓝牙连接通知消息后，生成蓝牙配对码，并通过所述控制器局域网络总线向所述车机发送所述蓝牙配对码，以使所述车机根据所述蓝牙配对码发起建立蓝牙连接请求。所述车机接收到所述蓝牙配对码后，可自动将所述蓝牙配对码作为待验证蓝牙配对码而生成对应的蓝牙连接请求消息，并通过所述车机的蓝牙将所述蓝牙连接请求消息向所述遥控驾驶模块发送。或者，所述车机接收到所述蓝牙配对码后，可将所述蓝牙配对码进行显示并向用户显示蓝牙配对码输入界面，从而获得用户通过蓝牙配对码输入界面输入的待验证蓝牙配对码，生成对应的蓝牙连接请求消息，并通过所述车机的蓝牙将所述蓝牙连接请求消息向所述遥控驾驶模块发送。所述遥控驾驶模块根据所述蓝牙连接请求消息检测出所述待验证蓝牙配对码与所述蓝牙配对码相同时，认为所述车机是合法的接入方，从而建立与所述车机之间的蓝牙连接。如此，通过建立车机与遥控驾驶模块之间的蓝牙连接，以实现通过蓝牙连接能够将软件更新信息快速从车机传输至遥控驾驶模块，确保软件的及时更新。

在一实施方式中，所述遥控驾驶模块通过所述控制器局域网络总线向所述车机发送所述蓝牙配对码之前，还可包括：所述遥控驾驶模块检测是否已与移动终端建立蓝牙连接，若是，则断开与所述移动终端的蓝牙连接。

这里，由于蓝牙连接是一对一的连接，即在同一时刻，所述遥控驾驶模块只能建立一个蓝牙连接。因此，在与所述车机之间建立蓝牙连接之前，若所述遥控驾驶模块检测到已与移动终端建立蓝牙连接，则断开与所述移动终端的蓝牙连接，以确保能够与所述车机之间建立蓝牙连接。需要说明的是，只要所述遥控驾驶模块检测到已与除所述车机之外的终端已建立蓝牙连接，都需要断开已建立的蓝牙连接。如此，遥控驾驶模块通过及时断开已建立的蓝牙连接，确保能够与车机之间建立蓝牙连接，以保证软件的及时更新。

可以理解地，所述遥控驾驶模块中可以预先设置有所述待更新软件，由于技术更新或者修复软件中存在的漏洞等需求，需要及时对所述待更新软件进行更新，以确保所述遥控驾驶模块的正常工作。需要说明的是，所述对遥控驾驶模块中的待更新软件进行软件更新，也可以称为对遥控驾驶模块进行软件更新或者称为对遥控驾驶模块进行更新。所述软件更新信息应至少包括待更新软件的更新文件。所述待更新软件的更新文件，可以是车机通过主动方式或被动方式从外界获得的，比如接收手机、平板电脑等终端发送的所述更新文件，或者主动从服务器获取所述更新文件。在一实施方式中，步骤S101中，所述车机通过与所述遥控驾驶模块之间建立的短距离无线通信连接将软件更新信息向所述遥控驾驶模块发送之前，还可包括：

所述车机监测到所述车机的通用串行总线接口已连接数据存储装置时，通过所述通用串行总线接口从所述数据存储装置中提取所述待更新软件的更新文件。

可以理解地，在存储有所述待更新软件的更新文件的数据存储装置与所述车机的通用串行总线接口连接后，所述车机可以检测到所述车机的通用串行总线接口已连接数据存储装置，从而可从该数据存储装置中获取所述待更新软件的更新文件。所述待更新软件的更新文件中可包括新版本待更新软件的版本号。所述数据存储装置可以是U盘、硬盘等可存储介质，本实施例中不作具体限定。如此，通过从与所述车机的通用串行总线接口连接的数据存储装置中直接提取待更新软件的更新文件，方式简单且提取速度快。

需要说明的是，所述软件更新信息还可以包括更新时间信息等信息，所述更新时间信息指能够对所述待更新软件进行更新的时间信息。所述更新时间信息可以是车机的用户根据实际需要进行设置的，也可以是车机根据对所述遥控驾驶模块的历史使用记录进行设置的，比如若根据对所述遥控驾驶模块的历史使用记录获知在晚上19:00～凌晨6:00的时间段内不会使用所述遥控驾驶模块，则可以将晚上19:30～凌晨5:00的时间段或者从其中选取某个时间点作为所述更新时间信息。在一实施方式中，步骤S101中，所述车机接收对所述遥控驾驶模块中的待更新软件进行软件更新的操作指令之前，还可包括：所述车机接收用户对所述遥控驾驶模块进行软件更新时间的设置指令，并根据所述设置指令生成所述更新时间信息。

可以理解地，所述车机中可提供对所述遥控驾驶模块进行软件更新时间的设置界面，若所述车机接收到用户在该设置界面输入的包含软件更新时间的设置指令，则根据所述设置指令生成所述更新时间信息，从而与所述待更新软件的更新文件一起发送给所述遥控驾驶模块，以指示所述遥控驾驶模块根据所述更新时间信息进行软件更新。如此，通过对软件更新时间的灵活设置，提高了软件更新的灵活性。

步骤S102：所述遥控驾驶模块接收所述车机发送的所述软件更新信息，并根据所述软件更新信息中的所述待更新软件的更新文件对所述待更新软件进行更新。

这里，所述遥控驾驶模块根据所述车机发送的所述软件更新信息对所述待更新软件进行更新，从而实现软件更新的目的。在一实施方式中，所述软件更新信息包括更新时间信息，步骤S102，所述遥控驾驶模块根据所述软件更新信息中的所述待更新软件的更新文件对所述待更新软件进行更新，包括：

当达到所述更新时间信息指示的时刻或时间段时，所述遥控驾驶模块根据所述待更新软件的更新文件对所述待更新软件进行更新。

这里，若所述软件更新信息中包括更新时间信息，则所述遥控驾驶模块需要根据所述更新时间信息进行软件更新操作，即在当前时间达到所述更新时间信息指示的时刻或时间段时，所述遥控驾驶模块才能够根据所述待更新软件的更新文件对所述待更新软件进行更新。如此，遥控驾驶模块按照更新时间信息指示的时刻或时间段对待更新软件进行更新，提高了软件更新的灵活性，进而确保在软件更新时车辆的安全性和可靠性。

在一实施方式中，步骤S102，所述遥控驾驶模块根据所述软件更新信息中的所述待更新软件的更新文件对所述待更新软件进行更新，包括：

所述遥控驾驶模块检测当前状态是否处于工作状态；

若未处于工作状态，则根据所述待更新软件的更新文件对所述待更新软件进行更新；

若处于工作状态，则等待所述遥控驾驶模块的当前状态处于非工作状态后，根据所述待更新软件的更新文件对所述待更新软件进行更新。

具体地，所述遥控驾驶模块接收到所述车机发送到软件更新信息之后，或者根据所述软件更新信息确定可以对所述待更新软件进行软件更新时，检测当前状态是否处于工作状态，若所述遥控驾驶模块检测到自身当前未处于工作状态，则根据所述待更新软件的更新文件对所述待更新软件进行更新；若所述遥控驾驶模块检测到自身当前处于工作状态，则等待所述遥控驾驶模块的当前状态处于非工作状态后，根据所述待更新软件的更新文件对所述待更新软件进行更新。如此，能够确保软件更新不会影响所述遥控驾驶模块的正常工作，提高了软件更新的可靠性和安全性，进而确保在软件更新时车辆的安全性和可靠性。

综上，上述实施例提供的软件更新方法中，车机接收对遥控驾驶模块中的待更新软件进行软件更新的操作指令，通过与所述遥控驾驶模块之间建立的短距离无线通信连接将软件更新信息向所述遥控驾驶模块发送，所述软件更新信息包括待更新软件的更新文件；所述遥控驾驶模块接收所述车机发送的所述软件更新信息，并根据所述软件更新信息中的所述待更新软件的更新文件对所述待更新软件进行更新。如此，通过车机与遥控驾驶模块之间建立的短距离无线通信连接对遥控驾驶模块中的待更新软件进行更新，操作方式简单且更新耗费时间短。此外，能够在软件更新时确保车辆的安全性和可靠性。

在一实施方式中，所述遥控驾驶模块根据所述软件更新信息中的所述待更新软件的更新文件对所述待更新软件进行更新之后，还包括：

所述遥控驾驶模块获取更新后的所述待更新软件的版本号，并将所述版本号向所述车机；

所述车机接收所述遥控驾驶模块发送的所述版本号，并根据所述版本号对本地存储的所述待更新软件的版本号进行更新。

这里，由于新版本的所述待更新软件的版本号可能包含在所述待更新软件的更新文件中，所述遥控驾驶模块根据所述待更新软件的更新文件对所述待更新软件进行更新之后，可获知更新后的所述待更新软件的版本号，并将所述版本号向所述车机，以使所述车机根据所述版本号对本地存储的所述待更新软件的版本号进行更新，从而使所述车机的用户获知当前所述遥控驾驶模块中更新后的待更新软件的版本号信息，以在后续可直接根据版本号信息决定是否需要对所述待更新软件进行更新。如此，遥控驾驶模块通过及时将更新后的所述待更新软件的版本号告知车机，以使所述车机及时更新本地存储的所述待更新软件的版本号，从而提高了软件更新的灵活性以及用户体验。

参见图2，为本发明实施例提供的一种软件更新系统，包括车机10和遥控驾驶模块11；其中，

所述车机10，用于接收对所述遥控驾驶模块11中的待更新软件进行软件更新的操作指令，通过与所述遥控驾驶模块11之间建立的短距离无线通信连接将软件更新信息向所述遥控驾驶模块11发送，所述软件更新信息包括待更新软件的更新文件；

所述遥控驾驶模块11，用于接收所述车机10发送的所述软件更新信息，并根据所述软件更新信息中的所述待更新软件的更新文件对所述待更新软件进行更新。

这里，所述车机10可提供是否对遥控驾驶模块11中的待更新软件进行软件更新的界面，若接收到用户在所述界面选择软件更新的指令，则说明车机10接收对遥控驾驶模块11中的待更新软件进行软件更新的操作指令。此外，所述车机10在检测到所述车机10的通用串行总线接口连接有数据存储装置时，也可认为是接收对遥控驾驶模块11中的待更新软件进行软件更新的操作指令。

可以理解地，车机10通过与所述遥控驾驶模块11之间建立的短距离无线通信连接将软件更新信息向所述遥控驾驶模块11发送，能够使得所述遥控驾驶模块11能够可靠准确的获取到所述软件更新信息。所述短距离无线通信连接包括但不限于蓝牙连接、无线保真连接、近距离无线通信技术连接等，本实施例中以所述短距离无线通信连接为蓝牙连接为例进行说明。

可以理解地，所述遥控驾驶模块11中可以预先设置有所述待更新软件，由于技术更新或者修复软件中存在的漏洞等需求，需要及时对所述待更新软件进行更新，以确保所述遥控驾驶模块11的正常工作。需要说明的是，所述对遥控驾驶模块11中的待更新软件进行软件更新，也可以称为对遥控驾驶模块11进行软件更新或者称为对遥控驾驶模块11进行更新。所述软件更新信息应至少包括待更新软件的更新文件。所述待更新软件的更新文件，可以是车机10通过主动方式或被动方式从外界获得的，比如接收手机、平板电脑等终端发送的所述更新文件，或者主动从服务器获取所述更新文件。

这里，所述遥控驾驶模块11根据所述车机10发送的所述软件更新信息对所述待更新软件进行更新，从而实现软件更新的目的。在一实施方式中，所述软件更新信息包括更新时间信息，所述遥控驾驶模块11，具体用于：当达到所述更新时间信息指示的时刻或时间段时，根据所述待更新软件的更新文件对所述待更新软件进行更新。

这里，若所述软件更新信息中包括更新时间信息，则所述遥控驾驶模块11需要根据所述更新时间信息进行软件更新操作，即在当前时间达到所述更新时间信息指示的时刻或时间段时，所述遥控驾驶模块11才能够根据所述待更新软件的更新文件对所述待更新软件进行更新。如此，遥控驾驶模块11按照更新时间信息指示的时刻或时间段对待更新软件进行更新，提高了软件更新的灵活性，进而确保在软件更新时车辆的安全性和可靠性。

在一实施方式中，所述遥控驾驶模块11，具体用于：

检测当前状态是否处于工作状态；

若未处于工作状态，则根据所述待更新软件的更新文件对所述待更新软件进行更新；

若处于工作状态，则等待当前状态处于非工作状态后，根据所述待更新软件的更新文件对所述待更新软件进行更新。

具体地，所述遥控驾驶模块11接收到所述车机发送到软件更新信息之后，或者根据所述软件更新信息确定可以对所述待更新软件进行软件更新时，检测当前状态是否处于工作状态，若所述遥控驾驶模块11检测到自身当前未处于工作状态，则根据所述待更新软件的更新文件对所述待更新软件进行更新；若所述遥控驾驶模块11检测到自身当前处于工作状态，则等待所述遥控驾驶模块11的当前状态处于非工作状态后，根据所述待更新软件的更新文件对所述待更新软件进行更新。如此，能够确保软件更新不会影响所述遥控驾驶模块的正常工作，提高了软件更新的可靠性和安全性，进而确保在软件更新时车辆的安全性和可靠性。

综上，上述实施例提供的软件更新系统中，车机接收对遥控驾驶模块中的待更新软件进行软件更新的操作指令，通过与所述遥控驾驶模块之间建立的短距离无线通信连接将软件更新信息向所述遥控驾驶模块发送，所述软件更新信息包括待更新软件的更新文件；所述遥控驾驶模块接收所述车机发送的所述软件更新信息，并根据所述软件更新信息中的所述待更新软件的更新文件对所述待更新软件进行更新。如此，通过车机与遥控驾驶模块之间建立的短距离无线通信连接对遥控驾驶模块中的待更新软件进行更新，操作方式简单且更新耗费时间短。此外，能够在软件更新时确保车辆的安全性和可靠性。

在一实施方式中，

所述车机10，还用于通过控制器局域网络总线向所述遥控驾驶模块11发送建立蓝牙连接通知消息；

所述遥控驾驶模块11，还用于接收所述建立蓝牙连接通知消息，生成蓝牙配对码，并通过所述控制器局域网络总线向所述车机10发送所述蓝牙配对码；

所述车机10，还用于根据接收到的所述蓝牙配对码生成蓝牙连接请求消息，并通过所述车机10的蓝牙将所述蓝牙连接请求消息向所述遥控驾驶模块11发送，所述蓝牙连接请求消息包括待验证蓝牙配对码；

所述遥控驾驶模块11，还用于根据所述蓝牙连接请求消息检测出所述待验证蓝牙配对码与所述蓝牙配对码相同时，建立与所述车机10之间的蓝牙连接。

需要说明的是，虽然所述车机10与所述遥控驾驶模块11之间已通过控制器局域网络总线建立连接，但是由于软件更新信息特别是待更新软件的更新文件通常较大，导致通过控制器局域网络总线无法传输或者传输难度大。所述车机10和所述遥控驾驶模块11分别设置有蓝牙模块，若所述车机10接收对所述遥控驾驶模块11中的待更新软件进行软件更新的操作指令后，通过检测发现与所述车机10之间未建立蓝牙连接，则通过控制器局域网络总线向所述遥控驾驶模块11发送建立蓝牙连接通知消息，所述蓝牙连接通知消息用于通知所述遥控驾驶模块11返回蓝牙配对码。所述遥控驾驶模块11接收到所述建立蓝牙连接通知消息后，生成蓝牙配对码，并通过所述控制器局域网络总线向所述车机10发送所述蓝牙配对码，以使所述车机10根据所述蓝牙配对码发起建立蓝牙连接请求。所述车机10接收到所述蓝牙配对码后，可自动将所述蓝牙配对码作为待验证蓝牙配对码而生成对应的蓝牙连接请求消息，并通过所述车机10的蓝牙将所述蓝牙连接请求消息向所述遥控驾驶模块11发送。或者，所述车机10接收到所述蓝牙配对码后，可将所述蓝牙配对码进行显示并向用户显示蓝牙配对码输入界面，从而获得用户通过蓝牙配对码输入界面输入的待验证蓝牙配对码，生成对应的蓝牙连接请求消息，并通过所述车机10的蓝牙将所述蓝牙连接请求消息向所述遥控驾驶模块11发送。所述遥控驾驶模块11根据所述蓝牙连接请求消息检测出所述待验证蓝牙配对码与所述蓝牙配对码相同时，认为所述车机10是合法的接入方，从而建立与所述车机10之间的蓝牙连接。如此，通过建立车机与遥控驾驶模块之间的蓝牙连接，以实现通过蓝牙连接能够将软件更新信息快速从车机传输至遥控驾驶模块，确保软件的及时更新。

在一实施方式中，所述遥控驾驶模块11，还用于检测是否已与移动终端建立蓝牙连接，若是，则断开与所述移动终端的蓝牙连接。

这里，由于蓝牙连接是一对一的连接，即在同一时刻，所述遥控驾驶模块11只能建立一个蓝牙连接。因此，在与所述车机10之间建立蓝牙连接之前，若所述遥控驾驶模块11检测到已与移动终端建立蓝牙连接，则断开与所述移动终端的蓝牙连接，以确保能够与所述车机之间建立蓝牙连接。需要说明的是，只要所述遥控驾驶模块11检测到已与除所述车机10之外的终端已建立蓝牙连接，都需要断开已建立的蓝牙连接。如此，遥控驾驶模块通过及时断开已建立的蓝牙连接，确保能够与车机之间建立蓝牙连接，以保证软件的及时更新。

在一实施方式中，

所述车机10，还用于监测到所述车机10的通用串行总线接口已连接数据存储装置时，通过所述通用串行总线接口从所述数据存储装置中提取所述待更新软件的更新文件。

可以理解地，在存储有所述待更新软件的更新文件的数据存储装置与所述车机10的通用串行总线接口连接后，所述车机10可以检测到所述车机10的通用串行总线接口已连接数据存储装置，从而可从该数据存储装置中获取所述待更新软件的更新文件。所述待更新软件的更新文件中可包括新版本待更新软件的版本号。所述数据存储装置可以是U盘、硬盘等可存储介质，本实施例中不作具体限定。如此，通过从与所述车机的通用串行总线接口连接的数据存储装置中直接提取待更新软件的更新文件，方式简单且提取速度快。

需要说明的是，所述软件更新信息还可以包括更新时间信息等信息，所述更新时间信息指能够对所述待更新软件进行更新的时间信息。所述更新时间信息可以是车机10的用户根据实际需要进行设置的，也可以是车机10根据所述遥控驾驶模块11的历史使用记录进行设置的，比如若根据所述遥控驾驶模块11的历史使用记录获知在晚上19:00～凌晨6:00的时间段内不会使用所述遥控驾驶模块11，则可以将晚上19:30～凌晨5:00的时间段或者从其中选取某个时间点作为所述更新时间信息。在一实施方式中，所述车机10，还用于接收用户对所述遥控驾驶模块11进行软件更新时间的设置指令，并根据所述设置指令生成所述更新时间信息。

可以理解地，所述车机10中可提供对所述遥控驾驶模块11进行软件更新时间的设置界面，若所述车机10接收到用户在该设置界面输入的包含软件更新时间的设置指令，则根据所述设置指令生成所述更新时间信息，从而与所述待更新软件的更新文件一起发送给所述遥控驾驶模块11，以指示所述遥控驾驶模块11根据所述更新时间信息进行软件更新。如此，通过对软件更新时间的灵活设置，提高了软件更新的灵活性。

在一实施方式中，

所述遥控驾驶模块11，还用于获取更新后的所述待更新软件的版本号，并将所述版本号向所述车机10；

所述车机10，还用于接收所述遥控驾驶模块11发送的所述版本号，并根据所述版本号对本地存储的所述待更新软件的版本号进行更新。

这里，由于新版本的所述待更新软件的版本号可能包含在所述待更新软件的更新文件中，所述遥控驾驶模块11根据所述待更新软件的更新文件对所述待更新软件进行更新之后，可获知更新后的所述待更新软件的版本号，并将所述版本号向所述车机10，以使所述车机10根据所述版本号对本地存储的所述待更新软件的版本号进行更新，从而使所述车机10的用户获知当前所述遥控驾驶模块11中更新后的待更新软件的版本号信息，以在后续可直接根据版本号信息决定是否需要对所述待更新软件进行更新。如此，遥控驾驶模块通过及时将更新后的所述待更新软件的版本号告知车机，以使所述车机及时更新本地存储的所述待更新软件的版本号，从而提高了软件更新的灵活性以及用户体验。

基于前述实施例相同的发明构思，本实施例通过具体示例对前述实施例的技术方案进行详细说明。图3为本发明实施例提供的一种软件更新系统的具体结构示意图，本实施例中以与所述车机的通用串行总线接口(USB，Universal Serial Bus)连接的数据存储装置为U盘为例，该系统包括车机10和遥控驾驶模块11；其中，所述车机10包括微处理器单元110(MPU，Micro Processor Unit))、微控制器单元111(MCU，Micro Controller Unit)、蓝牙子模块112，所述MPU110用于建立蓝牙子模块112与遥控驾驶模块11之间的蓝牙连接，所述MCU111用于通过控制器局域网络(CAN，Controller Area Network)与遥控驾驶模块11之间进行信息交互，所述MPU110与所述MCU111、蓝牙子模块112之间分别通过通信信号进行信息交互。所述遥控驾驶模块11中也具有蓝牙子模块。基于上述软件更新系统，图4为本发明实施例提供的一种软件更新方法的具体流程示意图，包括以下步骤：

步骤S201：车机检测到用户在车机界面点击升级遥控驾驶模块后，发送CAN消息给遥控驾驶模块请求升级；

这里，可以是MPU10检测到需要升级遥控驾驶模块11后，控制MCU111通过CAN总线向遥控驾驶模块11发送建立蓝牙连接通知消息，以通过与遥控驾驶模块11之间建立的蓝牙连接向遥控驾驶模块11发送待更新软件信息。

步骤S202：遥控驾驶模块收到CAN消息后断开与手机的蓝牙连接；

这里，若遥控驾驶模块还没有与手机建立蓝牙连接，则不执行该步骤S202。

步骤S203：遥控驾驶模块通过CAN发送蓝牙配对码给车机；

这里，遥控驾驶模块生成蓝牙配对码，并通过CAN消息将蓝牙配对码发送给车机。

步骤S204：车机接收到蓝牙配对码后，通过车机蓝牙请求与遥控驾驶模块连接；

这里，所述车机10通过车机蓝牙请求与遥控驾驶模块11连接，可以看作是MPU110控制蓝牙子模块112向遥控驾驶模块11发送蓝牙连接请求，该蓝牙连接请求携带有待验证蓝牙配对码。

步骤S205：遥控驾驶模块接收车机蓝牙的请求，并检测到蓝牙配对码一致时与车机蓝牙进行连接；

这里，遥控驾驶模块11接收车机蓝牙的请求可以看作是接收车机10发送的蓝牙连接请求，所述遥控驾驶模块11检测到蓝牙配对码一致可以是检测到步骤S203中发送给车机10的蓝牙配对码与车机10发送过来的待验证蓝牙配对码相同。

步骤S206：车机在蓝牙连接成功后通过蓝牙将待更新软件信息发送给遥控驾驶模块；

这里，用户将待更新软件的更新文件下载到U盘中，并将U盘插入车机的USB接口中。而车机10的MPU10从U盘中提取待更新软件的更新文件，通过蓝牙子模块112将包含待更新软件的更新文件的待更新软件信息发送给遥控驾驶模块11。

步骤S207：遥控驾驶模块接收到待更新软件信息后进行软件更新。

这里，所述遥控驾驶模块根据接收到的待更新软件信息中包含的更新文件等信息进行软件更新。

综上，利用遥控驾驶模块的蓝牙通道，通过车机对所述遥控驾驶模块进行升级，能够减少由遥控驾驶模块缺陷给用户带来的不便。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种软件更新方法，应用于包括车机和遥控驾驶模块的车辆，其特征在于，所述方法包括：

所述车机接收对所述遥控驾驶模块中的待更新软件进行软件更新的操作指令，通过与所述遥控驾驶模块之间建立的短距离无线通信连接将软件更新信息向所述遥控驾驶模块发送，所述软件更新信息包括待更新软件的更新文件；

所述遥控驾驶模块接收所述车机发送的所述软件更新信息，并根据所述软件更新信息中的所述待更新软件的更新文件对所述待更新软件进行更新。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述短距离无线通信连接包括蓝牙连接，所述车机通过与所述遥控驾驶模块之间建立的短距离无线通信连接将软件更新信息向所述遥控驾驶模块发送之前，还包括：

所述车机通过控制器局域网络总线向所述遥控驾驶模块发送建立蓝牙连接通知消息；

所述遥控驾驶模块接收所述建立蓝牙连接通知消息，生成蓝牙配对码，并通过所述控制器局域网络总线向所述车机发送所述蓝牙配对码；

所述车机根据接收到的所述蓝牙配对码生成蓝牙连接请求消息，并通过所述车机的蓝牙将所述蓝牙连接请求消息向所述遥控驾驶模块发送，所述蓝牙连接请求消息包括待验证蓝牙配对码；

所述遥控驾驶模块根据所述蓝牙连接请求消息检测出所述待验证蓝牙配对码与所述蓝牙配对码相同时，建立与所述车机之间的蓝牙连接。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述遥控驾驶模块通过所述控制器局域网络总线向所述车机发送所述蓝牙配对码之前，还包括：

所述遥控驾驶模块检测是否已与移动终端建立蓝牙连接，若是，则断开与所述移动终端的蓝牙连接。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车机通过与所述遥控驾驶模块之间建立的短距离无线通信连接将软件更新信息向所述遥控驾驶模块发送之前，还包括：

所述车机监测到所述车机的通用串行总线接口已连接数据存储装置时，通过所述通用串行总线接口从所述数据存储装置中提取所述待更新软件的更新文件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述软件更新信息包括更新时间信息，所述遥控驾驶模块根据所述软件更新信息中的所述待更新软件的更新文件对所述待更新软件进行更新，包括：

当达到所述更新时间信息指示的时刻或时间段时，所述遥控驾驶模块根据所述待更新软件的更新文件对所述待更新软件进行更新。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车机接收对所述遥控驾驶模块中的待更新软件进行软件更新的操作指令之前，还包括：

所述车机接收用户对所述遥控驾驶模块进行软件更新时间的设置指令，并根据所述设置指令生成所述更新时间信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遥控驾驶模块根据所述软件更新信息中的所述待更新软件的更新文件对所述待更新软件进行更新之后，还包括：

所述遥控驾驶模块获取更新后的所述待更新软件的版本号，并将所述版本号向所述车机；

所述车机接收所述遥控驾驶模块发送的所述版本号，并根据所述版本号对本地存储的所述待更新软件的版本号进行更新。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遥控驾驶模块根据所述软件更新信息中的所述待更新软件的更新文件对所述待更新软件进行更新，包括：

所述遥控驾驶模块检测当前状态是否处于工作状态；

若未处于工作状态，则根据所述待更新软件的更新文件对所述待更新软件进行更新；

若处于工作状态，则等待所述遥控驾驶模块的当前状态处于非工作状态后，根据所述待更新软件的更新文件对所述待更新软件进行更新。

9.一种软件更新系统，其特征在于，包括：车机和遥控驾驶模块；其中，

所述车机，用于接收对所述遥控驾驶模块中的待更新软件进行软件更新的操作指令，通过与所述遥控驾驶模块之间建立的短距离无线通信连接将软件更新信息向所述遥控驾驶模块发送，所述软件更新信息包括待更新软件的更新文件；

所述遥控驾驶模块，用于接收所述车机发送的所述软件更新信息，并根据所述软件更新信息中的所述待更新软件的更新文件对所述待更新软件进行更新。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述短距离无线通信连接包括蓝牙连接，所述车机通过与所述遥控驾驶模块之间建立的短距离无线通信连接将软件更新信息向所述遥控驾驶模块发送之前，还包括：

所述车机，还用于通过控制器局域网络总线向所述遥控驾驶模块发送建立蓝牙连接通知消息；

所述遥控驾驶模块，还用于接收所述建立蓝牙连接通知消息，生成蓝牙配对码，并通过所述控制器局域网络总线向所述车机发送所述蓝牙配对码；

所述车机，还用于根据接收到的所述蓝牙配对码生成蓝牙连接请求消息，并通过所述车机的蓝牙将所述蓝牙连接请求消息向所述遥控驾驶模块发送，所述蓝牙连接请求消息包括待验证蓝牙配对码；

所述遥控驾驶模块，还用于根据所述蓝牙连接请求消息检测出所述待验证蓝牙配对码与所述蓝牙配对码相同时，建立与所述车机之间的蓝牙连接。

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