CN111366181A - 一种自动卸货的智能网联运载装备传感器保护系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动卸货的智能网联运载装备传感器保护系统，包括防护罩底壳和连接装置以及感知传感器，所述感知传感器容纳在防护罩底壳内，所述防护罩底壳通过连接装置连接至智能网联运载装备尾部保险杆，所述防护罩底壳一侧开口设置，以供感知传感器接收外界信息，该开口的上侧边可旋转的设有防护罩，所述防护罩以开口的上侧边上下翻转以关闭或是打开防护罩底壳，所述防护罩底壳内设有用于驱动防护罩上下翻转的防护罩开闭装置。本发明的自动卸货的智能网联运载装备感知传感器保护系统，通过防护罩底壳和防护罩的设置，便可有效的实现将感知传感器容纳保护在内的效果。

Description

一种自动卸货的智能网联运载装备传感器保护系统
技术领域
本发明专利涉及智能网联运载装备传感器技术，特别是涉及一种自动卸货的智能网联运载装备感知传感器保护装置及系统。
背景技术
随着通信技术、计算机技术、人工智能技术的飞速发展，传统制造装备正在逐步实现与X(人、车、路、后台等)的智能信息交换共享，并逐步具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，由于智能网联运载装备具有推动当前社会与经济发展的巨大动力，改造传统的装备制造与交通运输行业将带来大量的就业机会，因此发达国家纷纷加大投入进行该领域的研发、试验和示范应用。目前，智能网联运载装备发展在我国已上升至国家战略层面，通过智能制造、智能网联等智能化集成行业的发展带动产业升级。智能网联运载装备技术中，环境感知技术是关键技术之一，它决定了智能网联运载装备能否准确感应周围障碍物。然而，鲁棒的环境感知技术前提是感知传感器能够稳定地探测周围环境，在智能网联运载装备工作的特殊环境下，比如当智能网联运载装备进行卸货作业时，掉落的货物如石头、煤块等有可能损坏安装在智能网联运载装备尾部保险杆的感知传感器。
申请号为201720504514.X的专利提出了一种用于保护传感器的防护罩，包括防护罩底座和防护罩套壳，防护罩底座和防护罩套壳之间为可拆卸连接，但是需要人工拆卸，不能适用于防护罩需要在开启或关闭状态频繁切换的使用场景。
申请号为201020128268.0的专利提出了一种用于传感器的保护罩，在底座上固定连接有可容纳传感器的封闭式的罩壳,在罩壳的外面遮覆有具有弹性的保护层，对于感知传感器来说，因为封闭式的罩壳会遮挡传感器的返射信号，因此该方法不适用于激光雷达、摄像头等感知传感器。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于自动卸货的智能网联运载装备的感知传感器保护装置系统，用来应对智能网联运载装备尾部感知传感器在卸货作业中有可能被掉落的货物如石头、煤块等损坏的情况，它能对感知传感器起到全封闭的保护。在卸货作业结束后，感知传感器保护装置系统中的保护罩保持开启状态，从而不会干扰智能网联运载装备尾部的感知传感器进行数据采集工作。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动卸货的智能网联运载装备感知传感器保护系统，包括防护罩底壳和连接装置以及感知传感器，所述感知传感器容纳在防护罩底壳内，所述防护罩底壳通过连接装置连接至智能网联运载装备尾部保险杆，所述防护罩底壳一侧开口设置，以供感知传感器接收外界信息，该开口的上侧边设有可上下翻转的防护罩，所述防护罩以开口的上侧边为转轴上下翻转从而关闭或是打开防护罩底壳，所述防护罩底壳内设有用于驱动防护罩上下翻转的防护罩开闭装置。
作为本发明的进一步改进，所述防护罩底壳相对于开口的一侧的内壁上固定连接有支架，所述感知传感器安装在支架上，以使其感应部分正对开口设置。
作为本发明的进一步改进，所述连接装置包括开设有防护罩底壳相对于开口一侧侧壁上的若干个螺纹孔。
作为本发明的进一步改进，所述防护罩开闭装置包括前滑轮、中滑轮、尾滑轮和滑轮绳驱动装置以及滑轮绳，所述防护罩通过合页连接在防护罩底壳相对于开口上侧边的位置上，该合页的转轴上套接有扭转弹簧，以驱使防护罩向上翻起打开开口，所述前滑轮通过滑轮支架连接在防护罩底壳的上侧内壁相对于合页下方的位置上，所述中滑轮通过滑轮支架连接在防护罩底壳的上侧内壁远离开口的位置上，并与前滑轮呈一条直线设置，所述尾滑轮通过滑轮支架连接在防护罩底壳的上侧面远离开口的位置上，所述滑轮绳的一端固定在防护罩的下侧面上，另一端依次绕过前滑轮和中滑轮后向上穿过防护罩底壳并绕过尾滑轮后与滑轮绳驱动装置连接。
作为本发明的进一步改进，所述支架朝向开口的一侧固定有顶出弹簧，所述顶出弹簧背向支架的一端固定有安装座，所述感知传感器安装在安装座上，所述安装座背向感知传感器的一侧连接有拉动绳，所述支架背向感知传感器的一侧设有转向滑轮，该拉动绳一端与安装座连接，另一端绕过转向滑轮后绕过中滑轮后与滑轮绳连接。
本发明的有益效果，1)防护罩和防护罩底壳在闭合状态时形成一个封闭式的罩壳，能够为感知传感器提供全方位的保护；2)防护罩和防护罩底壳能够在开启和闭合状态来回切换，满足不同的使用场景，适用范围广。
附图说明
图1为本发明的自动卸货的智能网联运载装备感知传感器保护系统的结构示意图；
图2为本发明的感知传感器保护系统在自动卸货的智能网联运载装备安装位置示意图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1至2所示，本实施例的一种自动卸货的智能网联运载装备感知传感器保护系统，包括防护罩底壳1和连接装置以及感知传感器11，所述感知传感器11容纳在防护罩底壳1内，所述防护罩底壳1通过连接装置连接至智能网联运载装备尾部保险杆，所述防护罩底壳1一侧开口设置，以供感知传感器11接收外界信息，该开口的上侧边设有可上下翻转的防护罩2，所述防护罩2以开口的上侧边为转轴上下翻转从而关闭或是打开防护罩底壳1，所述防护罩底壳1内设有用于驱动防护罩2上下翻转的防护罩开闭装置，在使用本实施例的保护系统的过程中，只需要将感知传感器11安装在防护罩底壳1内即可，然后通过防护罩开闭装置的设置，便可有效的实现在需要防护的时候驱动防护罩2向下翻转关闭开口，如此实现对于感知传感器进行防护的作用，而在需要感应外界的时候，再通过防护罩开闭装置驱动防护罩2向上翻转打开开口，如此感知传感器11便可有效的感知到外界情况，相比于现有技术中的防护罩结构，不需要人手工的去拆装，同时也不会影响到感知传感器11的使用。
作为改进的一种具体实施方式，所述防护罩底壳1相对于开口的一侧的内壁上固定连接有支架10，所述感知传感器11安装在支架10上，以使其感应部分正对开口设置，通过支架10的设置，便可简单有效的实现安装感知传感器11了。
作为改进的一种具体实施方式，所述连接装置包括开设有防护罩底壳1相对于开口一侧侧壁上的若干个螺纹孔9，通过螺纹孔9的设置，便可通过螺栓的方式将防护罩底壳1安装到智能网联运载装备尾部保险杆上了。
作为改进的一种具体实施方式，所述防护罩开闭装置包括前滑轮4、中滑轮5、尾滑轮6和滑轮绳驱动装置13以及滑轮绳，所述防护罩2通过合页12连接在防护罩底壳1相对于开口上侧边的位置上，该合页12的转轴上套接有扭转弹簧7，以驱使防护罩2向上翻起打开开口，所述前滑轮4通过滑轮支架8连接在防护罩底壳1的上侧内壁相对于合页12下方的位置上，所述中滑轮5通过滑轮支架8连接在防护罩底壳1的上侧内壁远离开口的位置上，并与前滑轮4呈一条直线设置，所述尾滑轮6通过滑轮支架8连接在防护罩底壳1的上侧面远离开口的位置上，所述滑轮绳的一端固定在防护罩2的下侧面上，另一端依次绕过前滑轮4和中滑轮5后向上穿过防护罩底壳1并绕过尾滑轮6后与滑轮绳驱动装置13连接，通过上述结构，可通过滑轮绳的拉扯实现防护罩2的向下翻转，而通过扭转弹簧7的弹力恢复则可实现防护罩2的向上翻转，如此可通过滑轮绳的放开实现防护罩2的向上翻转，以此实现利用滑轮绳驱动装置13来驱动防护罩2的上下翻转，进而实现当感知传感器11不需要感知的时候，防护罩2向下翻转盖住防护罩底壳1将感知传感器11保护在内，当感知传感器11需要感知的时候，防护罩2向上翻转打开防护罩底壳1避免对于感知传感器11的影响。
作为改进的一种具体实施方式，所述支架10朝向开口的一侧固定有顶出弹簧14，所述顶出弹簧14背向支架10的一端固定有安装座15，所述感知传感器11安装在安装座15上，所述安装座15背向感知传感器11的一侧连接有拉动绳，所述支架10背向感知传感器11的一侧设有转向滑轮，该拉动绳一端与安装座15连接，另一端绕过转向滑轮后绕过中滑轮5后与滑轮绳连接，通过上述结构的设置，便可实现在滑轮绳驱动装置13驱动防护罩2上下翻转的过程中，还可同时驱动安装座15是顶出还是收回，如此通过安装座15的伸缩作用，便能够实现在感知传感器11需要感知的时候，最大化的减少防护罩2以及防护罩底壳1对于其感知的影响，增加感知传感器11的感知准确性，其中本实施例中的感知传感器11可通过螺栓安装到安装座15上，也可通过粘贴的方式安装到安装座15上。
综上所述，本实施例的保护系统，通过防护罩2和防护罩底壳1的配合作用，可实现在感知传感器11不感知外界的时候，将感知传感器11容纳在内起到保护作用，而在感知传感器11需要感知外界的时候，通过将防护罩2打开的方式减少对于感知传感器11感知外界的影响。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动卸货的智能网联运载装备传感器保护系统，其特征在于：包括防护罩底壳(1)和连接装置以及感知传感器(11)，所述感知传感器(11)容纳在防护罩底壳(1)内，所述防护罩底壳(1)通过连接装置连接至智能网联运载装备尾部保险杆，所述防护罩底壳(1)一侧开口设置，以供感知传感器(11)接收外界信息，该开口的上侧边设有可上下翻转的防护罩(2)，所述防护罩(2)以开口的上侧边为转轴上下翻转从而关闭或是打开防护罩底壳(1)，所述防护罩底壳(1)内设有用于驱动防护罩(2)上下翻转的防护罩开闭装置。
2.根据权利要求1所述的自动卸货的智能网联运载装备传感器保护系统，其特征在于：所述防护罩底壳(1)相对于开口的一侧的内壁上固定连接有支架(10)，所述感知传感器(11)安装在支架(10)上，以使其感应部分正对开口设置。
3.根据权利要求2所述的自动卸货的智能网联运载装备传感器保护系统，其特征在于：所述连接装置包括开设有防护罩底壳(1)相对于开口一侧侧壁上的若干个螺纹孔(9)。
4.根据权利要求3所述的自动卸货的智能网联运载装备传感器保护系统，其特征在于：所述防护罩开闭装置包括前滑轮(4)、中滑轮(5)、尾滑轮(6)和滑轮绳驱动装置(13)以及滑轮绳，所述防护罩(2)通过合页(12)连接在防护罩底壳(1)相对于开口上侧边的位置上，该合页(12)的转轴上套接有扭转弹簧(7)，以驱使防护罩(2)向上翻起打开开口，所述前滑轮(4)通过滑轮支架(8)连接在防护罩底壳(1)的上侧内壁相对于合页(12)下方的位置上，所述中滑轮(5)通过滑轮支架(8)连接在防护罩底壳(1)的上侧内壁远离开口的位置上，并与前滑轮(4)呈一条直线设置，所述尾滑轮(6)通过滑轮支架(8)连接在防护罩底壳(1)的上侧面远离开口的位置上，所述滑轮绳的一端固定在防护罩(2)的下侧面上，另一端依次绕过前滑轮(4)和中滑轮(5)后向上穿过防护罩底壳(1)并绕过尾滑轮(6)后与滑轮绳驱动装置(13)连接。
5.根据权利要求4所述的自动卸货的智能网联运载装备传感器保护系统，其特征在于：所述支架(10)朝向开口的一侧固定有顶出弹簧(14)，所述顶出弹簧(14)背向支架(10)的一端固定有安装座(15)，所述感知传感器(11)安装在安装座(15)上，所述安装座(15)背向感知传感器(11)的一侧连接有拉动绳，所述支架(10)背向感知传感器(11)的一侧设有转向滑轮，该拉动绳一端与安装座(15)连接，另一端绕过转向滑轮后绕过中滑轮(5)后与滑轮绳连接。
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