CN111361968A - 一种连续极板分切堆叠工艺及装置 - Google Patents

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孙雪东
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Abstract

本发明公开一种连续极板分切堆叠工艺及装置，装置包括依次设置的连片极板切割机、平输送机、连片极板堆叠机、机械手切割机；本发明首先对连续极板进行横向切割成连片极板，利用连片极板上的极板连接部与连片极板堆叠机上宽窄传送带相配合，在惯性以及重力的作用下完成连片极板从水平状态到垂直状态的90度翻转工作，并对其进行堆叠，并通过机械手切割机对堆叠好的连片极板垛进行二次切割，将连片极板垛切割成单片极板垛，完成连续极板分切堆叠工作。本发明通过改变分切堆叠工艺以及装置，提高极板剪切堆叠的效果，最大程度的发挥自动码垛的优势，同时提高工作效率。

Description

一种连续极板分切堆叠工艺及装置
技术领域
本发明涉及极板切割码放领域，特别是涉及一种连续极板分切堆叠工艺及装置。
背景技术
极板在铅酸蓄电池极板中起着承载活性物质以及导电的作用，是蓄电池的重要组成部分。连续极板是由多列多排单片极板相连构成的，传统的极板分切堆叠是通过滚剪将连续极板一次性剪成单片的极板，之后通过振动吸附等手段将分散的单片极板进行堆叠，但是这种剪切堆叠效果不佳，码放不齐，尤其是小密极板。
因此需要提出一种连续极板分切堆叠工艺及装置，避免极板码垛不整齐的缺陷。最大程度的发挥自动码垛的优势。
发明内容
本发明的目的是提供一种连续极板分切堆叠工艺及装置，以解决上述现有技术存在的问题，通过改变分切堆叠工艺以及装置，提高极板剪切堆叠的效果，最大程度的发挥自动码垛的优势，同时提高工作效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种连续极板分切堆叠工艺及装置，包括依次设置的连片极板切割机、平输送机、连片极板堆叠机、机械手切割机。
所述连片极板堆叠机包括传送带机构、统计连片极板个数的计数器以及用于阻挡连片极板运动的伸缩挡板和固定挡板；所述伸缩挡板固定设置于所述传送带机构的下方；所述固定挡板固定设置于所述传送带机构靠近所述机械手切割机的一端；所述传送带机构包括用于支撑极板连接部的窄传送带和用于支撑极板底端的宽传送带。
优选的，所述连片极板切割机包括极板牵引定位机构和极板分切机构；所述极板牵引定位机构包括牵引辊，所述牵引辊上设置有牵引齿；所述极板分切机构包括上辊和下辊，所述上辊侧面上设置有与上辊轴向平行的横切刀。
优选的，还包括干燥机，所述干燥机设置于所述连片极板切割机和平输送机之间。
优选的，所述平输送机包括用于输送连片极板的平输送带组件，沿所述平输送带组件左右两侧对称设置有两组平输送导正组件；每组所述平输送导正组件包括与连片极板运动方向相同的导正传送带；所述平输送带组件包括两条以上的平传动带，每条所述平传动带与所述连片极板上的单片极板下表面接触；所述导正传送带与所述平传动带的带面相垂直；所述导正传送带与所述连片极板两侧边缘相接触。
优选的，所述机械手切割机为机械手锯切机，所述机械手锯切机包括抓取极板垛的机械手以及将连片极板垛锯切成单片极板垛的锯切机。
一种连续极板分切堆叠工艺，基于上述的连续极板分切堆叠装置，包括以下步骤：
步骤一：通过所述连片极板切割机将由多列多排单片极板相连构成的连续极板分切成多列单排的连片极板；
步骤二：将步骤一得到的连片极板输送至平输送机上，再输送到所述连片极板堆叠机，使所述连片极板由水平状态翻转90度到竖直状态；
步骤三：将步骤二经过翻转后的连片极板进行堆叠处理，形成由多片连片极板组成的连片极板垛；
步骤四：通过机械手切割机将连片极板垛分切成单片极板垛，完成连续极板的分切堆叠工作。
优选的，在步骤二中，所述平输送机输送过程中通过两组所述平输送导正组件对连片极板的位置进行纠正，使所述连片极板中的极板连接部与连片极板堆叠机上相对应的窄传送带对齐。
优选的，在步骤二中，连片极板在输送到连片极板堆叠机时，所述连片极板中的极板连接部的下方卡接到窄传送带，宽传送带与极板底端接触，当所述极板连接部运动到所述平输送机端部后，在惯性以及重力的作用下完成连片极板从水平状态到垂直状态的90度翻转工作。
优选的，在步骤三中，所述连片极板通过所述连片极板堆叠机进行输送，并堆叠在所述连片极板堆叠机的一端，这些极板在宽传送带和窄传送带的作用下，在伸缩挡板和/或固定挡板前方形成连片极板垛；通过计数器统计通过计数器的极板的个数，当连片极板垛中极板的个数到达设定数量时，所述伸缩挡板伸出，临时挡住后期进入连片极板堆叠机的连片极板并形成一个新的连片极板垛，以便于取走已达到计数值的连片极板垛，当连片极板垛被取走后，所述伸缩挡板缩回释放被临时阻挡的连片极板垛。
优选的，在步骤四中，机械手切割机中的机械手对堆叠好的连片极板垛进行抓取，并驱动机械手运动到锯切机的上方，通过机械手和锯切机两者相配合将连片极板垛锯切成单片极板垛。
本发明公开了以下技术效果：
本发明首先对连续极板进行横向切割成连片极板，利用极板连接部与连片极板堆叠机上宽窄传送带相配合，在惯性以及重力的作用下完成连片极板从水平状态到垂直状态的90度翻转工作，并对其进行堆叠，并通过机械手切割机对堆叠好的连片极板垛进行二次切割，将连片极板切割成单片极板，完成连续极板分切堆叠工作。由于本发明的传送、翻转及堆叠效果好，因此减小了剪切过程的偏差，提高了剪切的精确性。
本发明依次通过设置的连片极板切割机、平输送机、连片极板堆叠机、机械手切割机对连续极板进行切割、矫正、堆叠、二次切割等步骤完成对连续极板的分切堆叠工作。本发明通过改变分切堆叠工艺以及装置，提高极板剪切堆叠的效果，最大程度的发挥自动码垛的优势，同时提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明俯视结构示意图；
图2为本发明主视结构示意图；
图3为本发明连片极板切割机结构示意图；
图4为本发明连片极板切割机上下辊结构示意图；
图5为本发明连续极板结构示意图；
图6为本发明连片极板结构示意图；
图7为本发明连片极板垛结构示意图；
图8为本发明单片极板垛结构示意图；
图9为本发明平输送机、连片极板堆叠机、机械手切割机结构示意图；
图10为本发明平输送机、连片极板堆叠机、机械手切割机另一视角结构示意图；
图11为图10中A的局部放大图；
图12为本发明机械手结构示意图；
图13为实施例2机构示意图。
其中，1为连片极板切割机，11为极板牵引定位机构，12为极板分切机构，111为牵引辊，1111为牵引齿，121为上辊，122为下辊，1211为横切刀，3为干燥机，5为平输送机，51为平输送带组件，511为平传动带，52为平输送导正组件，521为导正传送带，6为连片极板堆叠机，61为传送带机构，611为窄传送带，612为宽传送带，62为计数器，63为伸缩挡板，64为固定挡板，7为机械手切割机，71为机械手，711为抓取部，712为驱动部，72为锯切机，8为连续极板，81为连片极板，811为极板，812为极板连接部，82为连片极板垛，83为单片极板垛。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例1
结合图1-12，本实施例提供一种连续极板分切堆叠装置，包括依次设置的连片极板切割机1、平输送机5、连片极板堆叠机6、机械手切割机7。
连片极板切割机1为连片极板滚剪机，连片极板滚剪机为“CN201620109850.X，一种极板滚剪分切装置”专利中相关产品。连片极板切割机1包括极板牵引定位机构11和极板分切机构12；极板牵引定位机构11包括牵引辊111，牵引辊111上设置有牵引齿1111；极板分切机构12包括上辊121和下辊122，上辊121侧面上设置有与上辊121轴向平行的横切刀1211。极板牵引定位机构11通过牵引齿1111与连续极板上下相邻极板连接部之间的空隙相配合，对连续极板提供牵引力并对连续极板进行定位。
平输送机5包括用于输送连片极板81的平输送带组件51，沿平输送带组件51左右两侧对称设置有两组平输送导正组件52；每组平输送导正组件52包括与连片极板81运动方向相同的导正传送带521；平输送带组件51包括两条以上的平传动带511，每条平传动带511与连片极板81上的单片极板811下表面接触；导正传送带521与平传动带511的带面相垂直；导正传送带521与连片极板81两侧边缘相接触。当连片极板81到达平输送导正组件52附近时，两条导正传送带521对连片极板81进行位置上的纠正，使极板连接部812与窄传送带611对齐。
连片极板堆叠机6包括传送带机构61、统计连片极板81个数的计数器62以及用于阻挡连片极板81运动的伸缩挡板63和固定挡板64；伸缩挡板63固定设置于传送带机构61的下方；固定挡板64固定设置于传送带机构61靠近机械手切割机7的一端；传送带机构61包括用于支撑极板连接部812的窄传送带611和用于支撑极板811底端的宽传送带612。
机械手切割机7为机械手锯切机，机械手锯切机包括抓取极板垛的机械手71以及将连片极板垛82锯切成单片极板垛83的锯切机72。
一种连续极板分切堆叠工艺，基于上述的连续极板分切堆叠装置，包括以下步骤：
步骤一：通过连片极板切割机1将由多列多排单片极板811相连构成的连续极板8分切成多列单排的连片极板81。
步骤二：将步骤一得到的连片极板81输送至平输送机5上，再输送到连片极板堆叠机6，使连片极板81由水平状态翻转90度到竖直状态；平输送机5输送过程中通过两组平输送导正组件对连片极板81的位置进行纠正，使连片极板中的极板连接部812与连片极板堆叠机6上相对应的窄传送带611对齐。
连片极板81在输送到连片极板堆叠机6时，连片极板中的极板连接部812的下方卡接到窄传送带611，宽传送带612与极板811底端接触，当极板连接部812运动到平输送机5端部后，在惯性以及重力的作用下完成连片极板81从水平状态到垂直状态的90度翻转工作。
步骤三：将步骤二经过翻转后的连片极板81进行堆叠处理，形成由多片连片极板81组成的连片极板垛82；连片极板81通过连片极板堆叠机6进行输送，并堆叠在连片极板堆叠机6的一端，这些极板在宽传送带612和窄传送带611的作用下，在伸缩挡板63和/或固定挡板64前方形成连片极板垛82；通过计数器62统计通过计数器62的极板811的个数，当连片极板垛82中极板811的个数到达设定数量时，伸缩挡板63伸出，临时挡住后期进入连片极板堆叠机6的连片极板81并形成一个新的连片极板垛82，以便于取走已达到计数值的连片极板垛82，当连片极板垛82被取走后，伸缩挡板63缩回释放被临时阻挡的连片极板垛82。
步骤四：通过机械手切割机7将连片极板垛82分切成单片极板垛83，机械手切割机7中的机械手71对堆叠好的连片极板垛82进行抓取，并驱动机械手71运动到锯切机72的上方，通过机械手71和锯切机72两者相配合将连片极板垛82锯切成单片极板垛83。完成连续极板的分切堆叠工作。
实施例2
参考图13，本实施例提供一种连续极板分切堆叠装置，本实施例与实施例1的区别在于：还包括干燥机3，干燥机3设置于连片极板切割机1和平输送机5之间。干燥机3利用加热管的热循环对连片极板8进行干燥，干燥机的结构与工作原理均为现有技术，且并非本发明的发明要点，在此不做赘述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种连续极板分切堆叠装置，其特征在于：包括依次设置的连片极板切割机(1)、平输送机(5)、连片极板堆叠机(6)、机械手切割机(7)；
所述连片极板堆叠机(6)包括传送带机构(61)、统计连片极板(81)个数的计数器(62)以及用于阻挡连片极板(81)运动的伸缩挡板(63)和固定挡板(64)；所述伸缩挡板(63)固定设置于所述传送带机构(61)的下方；所述固定挡板(64)固定设置于所述传送带机构(61)靠近所述机械手切割机(7)的一端；所述传送带机构(61)包括用于支撑极板连接部(812)的窄传送带(611)和用于支撑极板(811)底端的宽传送带(612)。
2.根据权利要求1所述的一种连续极板分切堆叠装置，其特征在于：所述连片极板切割机(1)包括极板牵引定位机构(11)和极板分切机构(12)；所述极板牵引定位机构(11)包括牵引辊(111)，所述牵引辊(111)上设置有牵引齿(1111)；所述极板分切机构(12)包括上辊(121)和下辊(122)，所述上辊(121)侧面上设置有与上辊(121)轴向平行的横切刀(1211)。
3.根据权利要求1所述的一种连续极板分切堆叠装置，其特征在于：还包括干燥机(3)，所述干燥机(3)设置于所述连片极板切割机(1)和平输送机(5)之间。
4.根据权利要求1所述的一种连续极板分切堆叠装置，其特征在于：所述平输送机(5)包括用于输送连片极板(81)的平输送带组件(51)，沿所述平输送带组件(51)左右两侧对称设置有两组平输送导正组件(52)；每组所述平输送导正组件(52)包括与连片极板(81)运动方向相同的导正传送带(521)；所述平输送带组件(51)包括两条以上的平传动带(511)，每条所述平传动带(511)与所述连片极板(81)上的单片极板(811)下表面接触；所述导正传送带(521)与所述平传动带(511)的带面相垂直；所述导正传送带(521)与所述连片极板(81)两侧边缘相接触。
5.根据权利要求1所述的一种连续极板分切堆叠装置，其特征在于：所述机械手切割机(7)为机械手锯切机，所述机械手锯切机包括抓取极板垛的机械手(71)以及将连片极板垛(82)锯切成单片极板垛(83)的锯切机(72)。
6.一种连续极板分切堆叠工艺，基于权利要求1-5任一项所述的连续极板分切堆叠装置，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：通过所述连片极板切割机(1)将由多列多排单片极板(811)相连构成的连续极板(8)分切成多列单排的连片极板(81)；
步骤二：将步骤一得到的连片极板(81)输送至平输送机(5)上，再输送到所述连片极板堆叠机(6)，使所述连片极板(81)由水平状态翻转90度到竖直状态；
步骤三：将步骤二经过翻转后的连片极板(81)进行堆叠处理，形成由多片连片极板(81)组成的连片极板垛(82)；
步骤四：通过机械手切割机(7)将连片极板垛(82)分切成单片极板垛(83)，完成连续极板的分切堆叠工作。
7.根据权利要求6所述的一种连续极板分切堆叠工艺，其特征在于：在步骤二中，所述平输送机(5)输送过程中通过两组所述平输送导正组件对连片极板(81)的位置进行纠正，使所述连片极板中的极板连接部(812)与连片极板堆叠机(6)上相对应的窄传送带(611)对齐。
8.根据权利要求6所述的一种连续极板分切堆叠工艺，其特征在于：在步骤二中，连片极板(81)在输送到连片极板堆叠机(6)时，所述连片极板中的极板连接部(812)的下方卡接到窄传送带(611)，宽传送带(612)与极板(811)底端接触，当所述极板连接部(812)运动到所述平输送机(5)端部后，在惯性以及重力的作用下完成连片极板(81)从水平状态到垂直状态的90度翻转工作。
9.根据权利要求6所述的一种连续极板分切堆叠工艺，其特征在于：在步骤三中，所述连片极板(81)通过所述连片极板堆叠机(6)进行输送，并堆叠在所述连片极板堆叠机(6)的一端，这些极板在宽传送带(612)和窄传送带(611)的作用下，在伸缩挡板(63)和/或固定挡板(64)前方形成连片极板垛(82)；通过计数器(62)统计通过计数器(62)的极板(811)的个数，当连片极板垛(82)中极板(811)的个数到达设定数量时，所述伸缩挡板(63)伸出，临时挡住后期进入连片极板堆叠机(6)的连片极板(81)并形成一个新的连片极板垛(82)，以便于取走已达到计数值的连片极板垛(82)，当连片极板垛(82)被取走后，所述伸缩挡板(63)缩回释放被临时阻挡的连片极板垛(82)。
10.根据权利要求6所述的一种连续极板分切堆叠工艺，其特征在于：在步骤四中，机械手切割机(7)中的机械手(71)对堆叠好的连片极板垛(82)进行抓取，并驱动机械手(71)运动到锯切机(72)的上方，通过机械手(71)和锯切机(72)两者相配合将连片极板垛(82)锯切成单片极板垛(83)。
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