CN111360050A - 一种车载型污染土地用在线修复注射装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及土壤在线修复装置技术领域，具体涉及一种车载型污染土地用在线修复注射装置；通过伺服电机驱动一号转轴转动，并通过齿轮传动使二号转轴转动；一方面，二号转轴上的蜗杆跟着转动，带动蜗轮转动，并使一号传动轮转动；二号传动轮被一号传动轮带动后发生转动，并使同轴的凸轮同步转动；压板在凸轮和复位弹簧的工作下带动升降杆做往复移动，带动注射机构周期性插入地下；另一方面，二号转轴上的一号曲拐也跟着转动，一号套筒跟着一起转动，并通过活塞杆带动活塞板左右移动，配合两个单向阀，将储药箱内的药液抽排到空心管内并从注射尖头排出，对土壤进行注射；装置移动时即对移动路径上的土壤进行注射药剂式的在线修复，使用效果好。

Description

一种车载型污染土地用在线修复注射装置

技术领域

本发明涉及土壤在线修复装置技术领域，具体涉及一种车载型污染土地用在线修复注射装置。

背景技术

土地污染是土地因受到采矿或工业废弃物或农用化学物质的侵入，恶化土壤原有的理化性状，使土地生产潜力减退、产品质量恶化并对人类和动植物造成危害的现象和过程。

土地污染按污染源不同，可分为工业污染、交通运输污染、农业污染和生活污染四类。工业污染主要是工业排放的废渣、废水、废气造成大气、水体和土壤等环境的污染。工业排放的各种大气污染物中，以粉尘、二氧化硫和一氧化碳为主，约占大气污染物总量的3/4；工业废水排入江河湖泊和海洋，成为污染水体的主要污染源，污水直接渗入土壤或被引用于农田，会污染土壤和农产品；工业废渣不仅占据大量的空间，而且含有有害成分，被水溶解后造成土壤污染和水污染。随着各种交通工具流动越来越频繁，它们排放的废气中尾气成为污染大气、水域的一个重要污染源。

污染土壤的主要污染物包括：无机污染物(如重金属、酸、盐等)、有机农药(如化肥、杀虫剂、除莠剂等)、有机废弃物(如生物可降解或难降解的有机废物等)、污泥、矿渣和粉煤灰、放射性物质、寄生虫、病原菌。受到污染的土壤，本身的物理、化学性质发生改变，如土壤板结、肥力降低、土壤被毒化等，还可以通过雨水淋溶，污染物从土壤传入地下水或地表水，造成水质的污染和恶化。受污染土壤上生长的生物，吸收、积累和富集土壤污染物后，通过食物链进入人体，可造成对人的影响和危害。

专利号为201811590733.X的中国发明专利公开了一种注射型土壤修复处理一体化设备，利用一号伺服电机带动一号转轴转动，通过梭形凸轮作用在一号压板和二号压板上，使注射管和封堵协同作用，实现注射管下压扎入地面对应于封堵板打开下药口，注射管上升远离地面对应封堵板重新封住下药口，这样注射管插入地面下进行注射。

但该种方式由于采用了扎入地面的方式，并利用药剂自身重力排液，在多次使用后，其注射管容易产生阻塞的情况，造成药剂流出量变小或无法流出，因此需要进行改进。

因此，本申请设计了一种车载型污染土地用在线修复注射装置，解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种车载型污染土地用在线修复注射装置。

(二)技术方案

一种车载型污染土地用在线修复注射装置，包括车体组件、驱动组件、传动组件、注射机构、抽排组件及升降组件；车体组件；车体组件包括底板、支柱、顶板、轮架、车轮、把手及储药箱，底板和顶板左端通过支柱连接，顶板右端设置有储药箱，储药箱设置在底板上；底板底面通过轮架设置有车轮；底板左端还连接有把手；顶板上设置有驱动组件，驱动组件底端穿过顶板；底板上设置有升降组件，升降组件底端穿过底板并设置有注射机构；驱动组件通过传动组件和升降组件配合；支柱右侧设置有抽排组件，抽排组件一端连接储药箱，另一端连接注射机构。

优选的，驱动组件设置在支柱右侧，包括伺服电机、一号转轴、一号齿轮、二号齿轮及二号转轴；

伺服电机固定在顶板上，伺服电机的输出端向上连接有一号转轴，一号转轴上设置有一号齿轮；一号齿轮配合有二号齿轮，二号齿轮设置在二号转轴顶端；二号转轴向下贯穿顶板并和底板转动连接。

优选的，升降组件设置在储药箱左侧，包括凸轮、压板、升降杆及复位弹簧；

顶板下方通过安装架设置有凸轮，凸轮下方配合有压板；压板向下连接有升降杆，升降杆穿过底板；压板和底板之间连接有复位弹簧。

优选的，传动组件包括蜗杆、蜗轮、一号传动轮、一号传动带及二号传动轮；

顶板下方还通过安装架设置有蜗轮，蜗轮配合有蜗杆，蜗杆设置在二号转轴上；蜗轮同轴连接有一号传动轮，凸轮同轴连接有二号传动轮，一号传动轮和二号传动轮通过一号传动带连接。

优选的，注射机构包括端板、空心管及注射尖头；

升降杆底端设置有端板，端板下方连接有空心管，空心管外壁设置有外螺纹；注射尖头设置有内螺纹，并和空心管螺接。

优选的，抽排组件包括一号曲拐、一号套筒、活塞杆、活塞板、活塞筒、通液管及吸液管；

活塞筒固定在支柱上，活塞筒设置有左右移动的活塞板；二号转轴上设置有一号曲拐，一号曲拐上设置有一号套筒；活塞杆一端和活塞板铰接，另一端伸出活塞筒并和一号套筒连接；活塞筒左端通过通液管和空心管上段连通，通液管上设置有控制药液流出活塞筒的一号单向阀；活塞筒左端还通过吸液管和储药箱底部连通，吸液管上设置有控制药液流入活塞筒的二号单向阀。

优选的，还包括搅拌组件；搅拌组件包括三号传动轮、二号传动带、四号传动轮、三号转轴、固定板、安装轴、框架及隔板；

储药箱内竖直设置有三号转轴，三号转轴顶端伸出储药箱并设置有四号传动轮；一号转轴上还设置有三号传动轮，三号传动轮和四号传动轮通过二号传动带传动连接；

固定板位于储药箱内；固定板上下间隔设置在三号转轴上，位于上下的两处固定板之间连接有安装轴，安装轴上间隔设置了若干框架，框架内设置有隔板，隔板上设置有若干缺口。

优选的，安装轴上下端和固定板固接。

优选的，还包括扰动组件；扰动组件设置在储药箱内，包括内齿圈、从动齿轮及一号固定杆；

安装轴上下端和固定板转动连接；安装轴上还设置有从动齿轮；内齿圈通过一号固定杆固定在储药箱内，并包住安装轴；从动齿轮和内齿圈配合。

优选的，还包括压土组件；压土组件包括二号曲拐、二号套筒、推拉杆、推拉板、滑套、滑杆、二号固定杆、弹簧杆及压辊；

二号转轴底端穿过底板并设置有二号曲拐，二号曲拐上设置有二号套筒；滑杆设置在二号曲拐下方，右端通过二号固定杆固接底板；滑杆上设置有滑套，滑套顶部设置有推拉板；推拉杆左端和二号套筒连接，右端和推拉板铰接；滑套下方连接有弹簧杆，弹簧杆底端设置有压辊。

优选的，还包括一号锥齿轮、二号锥齿轮、安装杆、半齿轮、驱动齿轮及轮轴；

右侧的车轮之间通过轮轴连接，轮轴上设置有驱动齿轮；驱动齿轮一侧还配合有半齿轮，半齿轮通过安装杆设置在车板下方；半齿轮同轴连接有二号锥齿轮，二号锥齿轮垂直啮合有一号锥齿轮；三号转轴底端穿过储药箱、车板并连接一号锥齿轮。

(三)有益效果

本发明提供了一种车载型污染土地用在线修复注射装置，具有以下的优点：

1，通过伺服电机驱动一号转轴转动，并通过齿轮传动使二号转轴转动；一方面，二号转轴上的蜗杆跟着转动，带动蜗轮转动，并使一号传动轮转动；二号传动轮被一号传动轮带动后发生转动，并使同轴的凸轮同步转动；压板在凸轮和复位弹簧的工作下带动升降杆做往复移动，带动注射机构周期性插入地下；另一方面，二号转轴上的一号曲拐也跟着转动，一号套筒跟着一起转动，并通过活塞杆带动活塞板左右移动，配合两个单向阀，将储药箱内的药液抽排到空心管内并从注射尖头排出，对土壤进行注射；配合人工通过把手推动装置移动，对移动路径上的土壤进行注射药剂式的在线修复，使用效果好。

2，本装置的注射机构配合抽排组件工作，利用活塞产生的流体冲击，可有效降低注射尖头堵住的情况；并且注射尖头采用可拆卸的螺接方式，方便更换维修。

3，还设置了搅拌组件，利用伺服电机带动一号转轴转动的同时，还带动三号传动轮转动，四号传动轮受到三号传动轮的驱动而转动，并带动三号转轴转动；固定板、安装轴、框架跟着三号转轴产生周转，隔板对药剂产生搅拌作用，提高药剂的均匀性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构图；

图2为本发明一个实施例的结构图；

图3为驱动组件、传动组件及升降组件的结构图；

图4为注射机构的结构图；

图5为抽排组件的结构图；

图6为搅拌组件的结构图；

图7为搅拌组件的另一视角结构图；

图8为扰动组件的结构图；

图9为压土组件的结构图；

图10为半齿轮和驱动齿轮的结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-车体组件，101-底板，102-支柱，103-顶板，104-轮架，105-车轮，106-把手，107-储药箱；

2-驱动组件，201-伺服电机，202-一号转轴，203-一号齿轮，204-二号齿轮，205-二号转轴；

3-传动组件，301-蜗杆，302-蜗轮，303-一号传动轮，304-一号传动带，305-二号传动轮；

4-注射机构，401-端板，402-空心管，403-注射尖头；

5-抽排组件，501-一号曲拐，502-一号套筒，503-活塞杆，504-活塞板，505-活塞筒，506-通液管，507-吸液管；

6-升降组件，601-凸轮，602-压板，603-升降杆，604-复位弹簧；

7-搅拌组件，701-三号传动轮，702-二号传动带，703-四号传动轮，704-三号转轴，705-固定板，706-安装轴，707-框架，708-隔板，709-一号锥齿轮，710-二号锥齿轮，711-安装杆，712-半齿轮，713-驱动齿轮，714-轮轴；

8-扰动组件，801-内齿圈，802-从动齿轮，803-一号固定杆；

9-压土组件，901-二号曲拐，902-二号套筒，903-推拉杆，904-推拉板，905-滑套，906-滑杆，907-二号固定杆，908-弹簧杆，909-压辊。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

参考附图，一种车载型污染土地用在线修复注射装置，包括车体组件1、驱动组件2、传动组件3、注射机构4、抽排组件5及升降组件6；车体组件1；车体组件1包括底板101、支柱102、顶板103、轮架104、车轮105、把手106及储药箱107，底板101和顶板103左端通过支柱102连接，顶板103右端设置有储药箱107，储药箱107设置在底板101上；底板101底面通过轮架104安装有车轮105；底板101左端还连接有把手106；顶板103上设置有驱动组件2，驱动组件2底端穿过顶板103；底板101上设置有升降组件6，升降组件6底端穿过底板101并设置有注射机构4；驱动组件2通过传动组件3和升降组件6配合；支柱102右侧设置有抽排组件5，抽排组件5一端连接储药箱107，另一端连接注射机构4。

实施例2

参考附图，一种车载型污染土地用在线修复注射装置，包括车体组件1、驱动组件2、传动组件3、注射机构4、抽排组件5及升降组件6；车体组件1；车体组件1包括底板101、支柱102、顶板103、轮架104、车轮105、把手106及储药箱107，底板101和顶板103左端通过支柱102连接，顶板103右端设置有储药箱107，储药箱107设置在底板101上；底板101底面通过轮架104安装有车轮105；底板101左端还连接有把手106；顶板103上设置有驱动组件2，驱动组件2底端穿过顶板103；底板101上设置有升降组件6，升降组件6底端穿过底板101并设置有注射机构4；驱动组件2通过传动组件3和升降组件6配合；支柱102右侧设置有抽排组件5，抽排组件5一端连接储药箱107，另一端连接注射机构4。

其中，驱动组件2设置在支柱102右侧，包括伺服电机201、一号转轴202、一号齿轮203、二号齿轮204及二号转轴205；

伺服电机201固定在顶板103上，伺服电机201的输出端向上连接有一号转轴202，一号转轴202上装有一号齿轮203；一号齿轮203配合有二号齿轮204，二号齿轮204装在二号转轴205顶端；二号转轴205向下贯穿顶板103并和底板101转动连接。

其中，升降组件6设置在储药箱107左侧，包括凸轮601、压板602、升降杆603及复位弹簧604；

顶板103下方通过安装架安装有凸轮601，凸轮601下方配合有压板602；压板602向下连接有升降杆603，升降杆603穿过底板101；压板602和底板101之间连接有复位弹簧604。

其中，传动组件3包括蜗杆301、蜗轮302、一号传动轮303、一号传动带304及二号传动轮305；

顶板103下方还通过安装架安装有蜗轮302，蜗轮302配合有蜗杆301，蜗杆301装在二号转轴205上；蜗轮302同轴连接有一号传动轮303，凸轮601同轴连接有二号传动轮305，一号传动轮303和二号传动轮305通过一号传动带304连接。

其中，注射机构4包括端板401、空心管402及注射尖头404；

升降杆603底端固接有端板401，端板401下方连接有空心管402，空心管402外壁加工有外螺纹；注射尖头404加工有内螺纹，并和空心管402螺接；

抽排组件5包括一号曲拐501、一号套筒502、活塞杆503、活塞板504、活塞筒505、通液管506及吸液管507；

其中，活塞筒505固定在支柱102上，活塞筒505装有左右移动的活塞板504；二号转轴205上连接有一号曲拐501，一号曲拐501上装有一号套筒502；活塞杆503一端和活塞板504铰接，另一端伸出活塞筒505并和一号套筒502连接；活塞筒505左端通过通液管506和空心管402上段连通，通液管506上装有控制药液流出活塞筒505的一号单向阀；活塞筒505左端还通过吸液管507和储药箱107底部连通，吸液管507上装有控制药液流入活塞筒505的二号单向阀。

具体的，在使用前，通过储药箱107顶部的加液口充注足量的药剂；使用时，启动伺服电机201，伺服电机201驱动一号转轴202转动，并通过齿轮传动使二号转轴205转动；一方面，二号转轴205上的蜗杆301跟着转动，带动蜗轮302转动，并使一号传动轮303转动；二号传动轮306被一号传动轮303带动后发生转动，并使同轴的凸轮601同步转动；压板602在凸轮601和复位弹簧604的工作下带动升降杆603做往复移动，带动注射机构4周期性插入地下；另一方面，二号转轴205上的一号曲拐502也跟着转动，一号套筒502跟着一起转动，并通过活塞杆503带动活塞板504左右移动，配合两个单向阀，将储药箱107内的药液抽排到空心管402内并从注射尖头403排出，对土壤进行注射；配合人工通过把手106推动装置移动，对移动路径上的土壤进行注射药剂式的在线修复，使用效果好。

需要注意的是，为了保证使用效果，注射机构4插入地面时对应于抽排组件5进行排液；注射机构4离开地面时对应抽排组件5进行抽液；另外，本装置的注射机构4配合抽排组件5工作，利用活塞产生的流体冲击，可有效降低注射尖头403堵住的情况；并且注射尖头403采用可拆卸的螺接方式，方便更换维修。

实施例3

在实施例2的基础上，

还包括搅拌组件7；搅拌组件7包括三号传动轮701、二号传动带702、四号传动轮703、三号转轴704、固定板705、安装轴706、框架707及隔板708；

储药箱107内竖直安装有三号转轴704，三号转轴704顶端伸出储药箱107并固接有四号传动轮703；一号转轴202上还固接有三号传动轮701，三号传动轮701和四号传动轮703通过二号传动带702传动连接；

固定板705位于储药箱107内；固定板705上下间隔固接在三号转轴704上，位于上下的两处固定板705之间连接有安装轴706，安装轴706上间隔连接了若干框架707，框架707内固接有隔板708，隔板708上开有若干缺口。

具体的，本实施例中，安装轴706上下端和固定板705固接；在伺服电机201带动一号转轴202转动的同时，还带动三号传动轮701转动，四号传动轮703受到三号传动轮701的驱动而转动，并带动三号转轴704转动；固定板705、安装轴706、框架707跟着三号转轴704产生周转，隔板708对药剂产生搅拌作用，提高药剂的均匀性。

实施例4

与实施例3不同之处，安装轴706上下端和固定板705转动连接；

还包括扰动组件8；扰动组件8设置在储药箱107内，包括内齿圈801、从动齿轮802及一号固定杆803；

安装轴706上还固接有从动齿轮802；内齿圈801通过一号固定杆803固定在储药箱107内，并包住安装轴706；从动齿轮802和内齿圈801配合。

具体的，安装轴706在周转的同时，其上的从动齿轮802和内齿圈801配合，使从动齿轮802带动安装轴706产生转动，从而使隔板708也产生自转，增加对药剂的扰动作用，进一步提高药剂的均匀性。

实施例5

在上述实施例的基础上，

还包括压土组件9；压土组件9包括二号曲拐901、二号套筒902、推拉杆903、推拉板904、滑套905、滑杆906、二号固定杆907、弹簧杆908及压辊909；

二号转轴205底端穿过底板101并连接有二号曲拐901，二号曲拐901上装有二号套筒902；滑杆906设置在二号曲拐901下方，右端通过二号固定杆907固接底板101；滑杆906上套合有滑套905，滑套905顶部固接有推拉板904；推拉杆903左端和二号套筒902连接，右端和推拉板904铰接；滑套905下方连接有弹簧杆908，弹簧杆908底端装有压辊909。

具体的，压辊909在弹簧杆908作用下压住地面；装置工作时，二号转轴205还带动二号曲拐901转动，二号套筒902跟着转动，并通过推拉杆903、推拉板904作用在滑套905上，使滑套905沿着滑杆906往复移动，从而带动压辊909对注射产生的孔洞进行重新压合，提高实用性。

实施例6

在实施例3、4、5的基础上，

还包括一号锥齿轮709、二号锥齿轮710、安装杆711、半齿轮712、驱动齿轮713及轮轴714；

右侧的车轮104之间通过轮轴714连接，轮轴714上装有驱动齿轮713；驱动齿轮713一侧还配合有半齿轮712，半齿轮712通过安装杆711安装在车板101下方；半齿轮712同轴连接有二号锥齿轮710，二号锥齿轮710垂直啮合有一号锥齿轮709；三号转轴704底端穿过储药箱107、车板101并连接一号锥齿轮709。

具体的，三号转轴704转动的同时，还带动一号锥齿轮709转动，通过锥齿轮传动使半齿轮712转动，从而和驱动齿轮713间歇啮合，使轮轴714间歇转动，带着装置间歇行走，减轻人工控制工作量；并且装置行走的间歇期，给注射动作、压土动作也流出了足够的时间，优化了使用体验。

需要说明的是，上述电气元件配有电源，其控制方式为现有技术，为了避免叙述累赘，统一在此处说明；且本发明主要用来保护机械设备，所以文中不再详细解释控制方式和电路连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材粮过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材粮或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种车载型污染土地用在线修复注射装置，其特征在于，包括车体组件(1)、驱动组件(2)、传动组件(3)、注射机构(4)、抽排组件(5)及升降组件(6)；所述车体组件(1)；所述车体组件(1)包括底板(101)、支柱(102)、顶板(103)、轮架(104)、车轮(105)、把手(106)及储药箱(107)，底板(101)和顶板(103)左端通过支柱(102)连接，顶板(103)右端设置有储药箱(107)，储药箱(107)设置在底板(101)上；所述底板(101)底面通过轮架(104)设置有车轮(105)；所述底板(101)左端还连接有把手(106)；所述顶板(103)上设置有驱动组件(2)，驱动组件(2)底端穿过顶板(103)；所述底板(101)上设置有升降组件(6)，升降组件(6)底端穿过底板(101)并设置有注射机构(4)；所述驱动组件(2)通过传动组件(3)和升降组件(6)配合；所述支柱(102)右侧设置有抽排组件(5)，抽排组件(5)一端连接储药箱(107)，另一端连接注射机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种车载型污染土地用在线修复注射装置，其特征在于，所述驱动组件(2)设置在支柱(102)右侧，包括伺服电机(201)、一号转轴(202)、一号齿轮(203)、二号齿轮(204)及二号转轴(205)；

所述伺服电机(201)固定在顶板(103)上，伺服电机(201)的输出端向上连接有一号转轴(202)，一号转轴(202)上设置有一号齿轮(203)；所述一号齿轮(203)配合有二号齿轮(204)，二号齿轮(204)设置在二号转轴(205)顶端；所述二号转轴(205)向下贯穿顶板(103)并和底板(101)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种车载型污染土地用在线修复注射装置，其特征在于，所述升降组件(6)设置在储药箱(107)左侧，包括凸轮(601)、压板(602)、升降杆(603)及复位弹簧(604)；

所述顶板(103)下方通过安装架设置有凸轮(601)，凸轮(601)下方配合有压板(602)；所述压板(602)向下连接有升降杆(603)，升降杆(603)穿过底板(101)；所述压板(602)和底板(101)之间连接有复位弹簧(604)。

4.根据权利要求3所述的一种车载型污染土地用在线修复注射装置，其特征在于，所述传动组件(3)包括蜗杆(301)、蜗轮(302)、一号传动轮(303)、一号传动带(304)及二号传动轮(305)；

所述顶板(103)下方还通过安装架设置有蜗轮(302)，蜗轮(302)配合有蜗杆(301)，蜗杆(301)设置在二号转轴(205)上；所述蜗轮(302)同轴连接有一号传动轮(303)，凸轮(601)同轴连接有二号传动轮(305)，一号传动轮(303)和二号传动轮(305)通过一号传动带(304)连接。

5.根据权利要求4所述的一种车载型污染土地用在线修复注射装置，其特征在于，所述注射机构(4)包括端板(401)、空心管(402)及注射尖头(404)；

所述升降杆(603)底端设置有端板(401)，端板(401)下方连接有空心管(402)，空心管(402)外壁设置有外螺纹；所述注射尖头(404)设置有内螺纹，并和空心管(402)螺接。

6.根据权利要求5所述的一种车载型污染土地用在线修复注射装置，其特征在于，所述抽排组件(5)包括一号曲拐(501)、一号套筒(502)、活塞杆(503)、活塞板(504)、活塞筒(505)、通液管(506)及吸液管(507)；

所述活塞筒(505)固定在支柱(102)上，活塞筒(505)设置有左右移动的活塞板(504)；所述二号转轴(205)上设置有一号曲拐(501)，一号曲拐(501)上设置有一号套筒(502)；所述活塞杆(503)一端和活塞板(504)铰接，另一端伸出活塞筒(505)并和一号套筒(502)连接；所述活塞筒(505)左端通过通液管(506)和空心管(402)上段连通，通液管(506)上设置有控制药液流出活塞筒(505)的一号单向阀；所述活塞筒(505)左端还通过吸液管(507)和储药箱(107)底部连通，吸液管(507)上设置有控制药液流入活塞筒(505)的一号单向阀。

7.根据权利要求6所述的一种车载型污染土地用在线修复注射装置，其特征在于，还包括搅拌组件(7)；所述搅拌组件(7)包括三号传动轮(701)、二号传动带(702)、四号传动轮(703)、三号转轴(704)、固定板(705)、安装轴(706)、框架(707)及隔板(708)；

所述储药箱(107)内竖直设置有三号转轴(704)，三号转轴(704)顶端伸出储药箱(107)并设置有四号传动轮(703)；所述一号转轴(202)上还设置有三号传动轮(701)，三号传动轮(701)和四号传动轮(703)通过二号传动带(702)传动连接；

所述固定板(705)位于储药箱(107)内；所述固定板(705)上下间隔设置在三号转轴(704)上，位于上下的两处固定板(705)之间连接有安装轴(706)，安装轴(706)上间隔设置了若干框架(707)，框架(707)内设置有隔板(708)，隔板(708)上设置有若干缺口。

8.根据权利要求7所述的一种车载型污染土地用在线修复注射装置，其特征在于，所述安装轴(706)上下端和固定板(705)固接。

9.根据权利要求7所述的一种车载型污染土地用在线修复注射装置，其特征在于，还包括扰动组件(8)；所述扰动组件(8)设置在储药箱(107)内，包括内齿圈(801)、从动齿轮(802)及一号固定杆(803)；

所述安装轴(706)上下端和固定板(705)转动连接；所述安装轴(706)上还设置有从动齿轮(802)；所述内齿圈(801)通过一号固定杆(803)固定在储药箱(107)内，并包住安装轴(706)；所述从动齿轮(802)和内齿圈(801)配合。

10.根据权利要求6、8或9所述的一种车载型污染土地用在线修复注射装置，其特征在于，还包括压土组件(9)；所述压土组件(9)包括二号曲拐(901)、二号套筒(902)、推拉杆(903)、推拉板(904)、滑套(905)、滑杆(906)、二号固定杆(907)、弹簧杆(908)及压辊(909)；

所述二号转轴(205)底端穿过底板(101)并设置有二号曲拐(901)，二号曲拐(901)上设置有二号套筒(902)；所述滑杆(906)设置在二号曲拐(901)下方，右端通过二号固定杆(907)固接底板(101)；所述滑杆(906)上设置有滑套(905)，滑套(905)顶部设置有推拉板(904)；所述推拉杆(903)左端和二号套筒(902)连接，右端和推拉板(904)铰接；所述滑套(905)下方连接有弹簧杆(908)，弹簧杆(908)底端设置有压辊(909)。

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