CN110226399A - 一种自走式农田高效施肥装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自走式农田高效施肥装置，涉及农业施肥技术领域操作架，包括移动架，移动架底部转动安装有行走轮，移动架上转动式安装有转盘，转盘通过传动机构驱动连接有包括固定盘的冲孔机构，喷淋盘底部均布安装有若干个喷淋管，所述转盘上连接有用于驱动行走轮间歇转动的驱动机构；本发明通过设置的冲孔机构对土壤进行冲孔操作，使得在通过喷淋管喷出的水肥能更好的渗透到土壤深层，提升土壤的肥化效果，在传动机构的带动下，冲孔机构上升时，喷淋管向下喷淋水肥，土壤开孔和施肥动作配合有序且高效，设置的驱动装置能带动行走轮间歇自走，实现了对农田的自动施肥操作，自动化程度高，劳动量投入少，工作效率高。

Description

一种自走式农田高效施肥装置

技术领域

本发明涉及农业施肥技术领域，具体是一种自走式农田高效施肥装置。

背景技术

农业是指国民经济中一个重要产业部门，是以土地资源为生产对象的部门，它是通过培育动植物产品从而生产食品及工业原料的产业。农业属于第一产业。利用土地资源进行种植生产的部门是种植业，利用土地上水域空间进行水产养殖的是水产业，又叫渔业，利用土地资源培育采伐林木的部门，是林业，利用土地资源培育或者直接利用草地发展畜牧的是畜牧业。

授权公告号为CN205336832 U的专利公开了一种农业施肥机，包括底板，所述底板的底面中部固定有变速装置，所述变速装置两侧的竖板的底部通过支架设置有滚轮，在竖板中部贯穿设有两根传动轴，并在传动轴的两端上均连接有转盘，在转盘的外侧设有第一限位件，而转盘的外侧面上偏心设置有第一圆柱。该装置虽然能防止肥料在阳光下暴晒而失效，在施肥后也不需要再次进行覆土的工序，但是在施肥过程自动化程度较低，人工投入较大，并不能实现自动施肥的效果，为此，现提供一种自走式农田高效施肥装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自走式农田高效施肥装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自走式农田高效施肥装置，包括移动架，移动架底部转动安装有行走轮，移动架上固定有水肥箱，移动架上转动式安装有转盘，转盘通过传动机构驱动连接有包括固定盘的冲孔机构，固定盘上固定有与水肥箱通过输送机构连同的喷淋盘，喷淋盘底部均布安装有若干个喷淋管，所述转盘上连接有用于驱动行走轮间歇转动的驱动机构。

作为本发明的一种改进方案：所述传动机构包括固定在移动架上的支撑柱，支撑柱上铰接有摆杆，摆杆上开设有条形孔，条形孔上滑动嵌设有偏心固定在转盘上的传动柱，所述摆杆右端铰接有与固定盘固接的纵向套筒。

作为本发明的一种改进方案：所述纵向套筒内竖直滑动安装有纵向滑杆，移动架内顶部水平固定有导杆，导杆上滑动套设有固定在纵向滑杆顶部的滑套。

作为本发明的一种改进方案：所述冲孔机构还包括若干个均匀固定在固定盘底部的插钉，喷淋管间布在插钉之间。

作为本发明的一种改进方案：所述输送机构包括与喷淋盘通过波纹管连通的集液筒，集液筒与水肥箱通过进液管连通，集液筒内往复滑动安装有活塞头。

作为本发明的一种改进方案：所述纵向套筒侧壁水平固定安装有横向套筒，横向套筒内水平滑动安装有横向滑杆，横向滑杆上固定有滑动贯穿集液筒底部的活塞杆，活塞杆上端与活塞头固定连接，活塞头和集液筒之间固接有复位弹簧。

作为本发明的一种改进方案：所述进液管和波纹管上分别安装有单向阀I和单向阀II，单向阀I的导通方向为从水肥箱到集液筒，单向阀II的导通方向为从集液筒到固定盘。

作为本发明的一种改进方案：所述驱动机构包括与行走轮同轴固定的传动齿轮，传动齿轮上间歇啮合连接有通过皮带轮机构与转盘传动连接的不完全齿轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置的冲孔机构对土壤进行冲孔操作，使得在通过喷淋管喷出的水肥能更好的渗透到土壤深层，提升土壤的肥化效果，在传动机构的带动下，冲孔机构上升时，喷淋管向下喷淋水肥，土壤开孔和施肥动作配合有序且高效，设置的驱动装置能带动行走轮间歇自走，实现了对农田的自动施肥操作，自动化程度高，劳动量投入少，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A部的放大示意图；

图3为图1中B部的放大示意图；

图4为本发明中冲孔机构的立体结构示意图。

图中：1-移动架、2-水肥箱、3-纵向滑杆、4-单向阀I、5-滑套、6-进液管、7-导杆、8-波纹管、9-横向滑杆、10-支撑柱、11-皮带轮机构、12-不完全齿轮、13-传动齿轮、14-摆杆、15-条形孔、16-传动柱、17-转盘、18-行走轮、19-集液筒、20-活塞头、21-单向阀II、22-固定盘、23-活塞杆、24-复位弹簧、25-纵向套筒、26-横向套筒、27-喷淋盘、28-喷淋管、29-插钉。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：

实施例1

请参阅图1-4，一种自走式农田高效施肥装置，包括移动架1，移动架1底部转动安装有行走轮18，移动架1上固定有水肥箱2，移动架1上转动式安装有转盘17，转盘17通过传动机构驱动连接有包括固定盘22的冲孔机构，固定盘22上固定有与水肥箱2通过输送机构连同的喷淋盘27，喷淋盘27底部均布安装有若干个喷淋管28，所述转盘17上连接有用于驱动行走轮18间歇转动的驱动机构。

本装置通过设置的行走轮18实现行走，方便本装置移动到需要施肥的区域，设置的水肥箱2用于存装水肥，在进行水肥的施洒之前，通过冲孔机构在农田土壤中进行冲孔，利于水肥能更好的渗透到土壤中进行，提升土壤的肥化效果。其中，冲孔机构还包括若干个均匀固定在固定盘22底部的插钉29，喷淋管28间布在插钉29之间，当插钉29向下移动时实现对土壤的冲孔，而设置的喷淋管28用于对水肥进行排放。

具体地，本装置中的传动机构包括固定在移动架1上的支撑柱10，支撑柱10上铰接有摆杆14，摆杆14上开设有条形孔15，条形孔15上滑动嵌设有偏心固定在转盘17上的传动柱16，所述摆杆14右端铰接有与固定盘22固接的纵向套筒25。

转盘17由电机进行驱动旋转，转盘17通过其上偏心固定的转盘17沿着条形孔15滑动，实现摆杆14的摆动作用，进而实现摆杆14带动纵向套筒25上下往复运动，此时实现了固定盘22上下运动并带动插钉29对土壤进行冲孔处理，大大提升了土壤的松散程度，利于后续对水肥的充分吸收效果。

为了保证固定盘22带动插钉29保持竖直往复运动，本装置的纵向套筒25内竖直滑动安装有纵向滑杆3，移动架1内顶部水平固定有导杆7，导杆7上滑动套设有固定在纵向滑杆3顶部的滑套5。

当固定盘22连同插钉29在摆杆14的作用下而上下运动时，纵向套筒25与纵向滑杆3相对滑动，实现对插钉29上下往复运动很好的导向限位效果，而在摆杆14摆动的同时，滑套5沿着导杆7横向滑动，上述部件组成保证了插钉29对土壤稳定的竖直开孔操作。

实施例2

在实施例1的基础上，为了提升本装置的自动化程度，实现在孔洞开好后的自动施肥效果，本装置中的输送机构包括与喷淋盘27通过波纹管8连通的集液筒19，集液筒19与水肥箱2通过进液管6连通，集液筒19内往复滑动安装有活塞头20，纵向套筒25侧壁水平固定安装有横向套筒26，横向套筒26内水平滑动安装有横向滑杆9，横向滑杆9上固定有滑动贯穿集液筒19底部的活塞杆23，活塞杆23上端与活塞头20固定连接，活塞头20和集液筒19之间固接有复位弹簧24。

通过上述设置，当固定盘22带动插钉29向下移动并对地面冲孔时，纵向套筒25通过其上的横向套筒26带动横向滑杆9向下拉动活塞杆23，此时活塞头20沿着集液筒19向下滑动，水肥箱2内部的水肥沿着水肥箱2进入到集液筒19内部，而当固定盘22带动插钉29向上移动并从土壤中抽出时，活塞头20对向上对集液筒19内的水肥进行挤压，水肥沿着波纹管8注入到喷淋盘27中，并最终沿着喷淋管28向下注入到土壤的孔洞中，实现了土壤开孔后的自动施肥效果，大大提升了施肥效率。

为了保证水肥输送过程中的单向流动性，避免发生水肥的倒流，在进液管6和波纹管8上分别安装有单向阀I4和单向阀II21，单向阀I4的导通方向为从水肥箱2到集液筒19，单向阀II21的导通方向为从集液筒19到固定盘22。

由于在实际施肥过程中，需要施肥的范围较大，传统的施肥过程需要人工改变施肥装置的位置，以实现不同区域的施肥动作，为了能减少人工劳动量，实现施肥区域的自动调整，为此，本装置还是设置了驱动机构，其具体包括与行走轮18同轴固定的传动齿轮13，传动齿轮13上间歇啮合连接有通过皮带轮机构11与转盘17传动连接的不完全齿轮12。

通过上述设置，转盘17旋转的同时通过皮带轮机构11带动不完全齿轮12旋转，不完全齿轮12旋转的同时周期性与传动齿轮13啮合传动，进而实现行走轮18周期性的带动移动架1进行自走，实现了水肥施洒位置区域的自动调节，大大提升了农田土壤的施肥面积。

综上所述，本发明通过设置的冲孔机构对土壤进行冲孔操作，使得在通过喷淋管28喷出的水肥能更好的渗透到土壤深层，提升土壤的肥化效果，在传动机构的带动下，冲孔机构上升时，喷淋管28向下喷淋水肥，土壤开孔和施肥动作配合有序且高效，设置的驱动装置能带动行走轮18间歇自走，实现了对农田的自动施肥操作，自动化程度高，劳动量投入少，工作效率高。

需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变性、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种自走式农田高效施肥装置，包括移动架（1），移动架（1）底部转动安装有行走轮（18），移动架（1）上固定有水肥箱（2），其特征在于，所述移动架（1）上转动式安装有转盘（17），转盘（17）通过传动机构驱动连接有包括固定盘（22）的冲孔机构，固定盘（22）上固定有与水肥箱（2）通过输送机构连同的喷淋盘（27），喷淋盘（27）底部均布安装有若干个喷淋管（28），所述转盘（17）上连接有用于驱动行走轮（18）间歇转动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的自走式农田高效施肥装置，其特征在于，所述传动机构包括固定在移动架（1）上的支撑柱（10），支撑柱（10）上铰接有摆杆（14），摆杆（14）上开设有条形孔（15），条形孔（15）上滑动嵌设有偏心固定在转盘（17）上的传动柱（16），所述摆杆（14）右端铰接有与固定盘（22）固接的纵向套筒（25）。

3.根据权利要求1所述的自走式农田高效施肥装置，其特征在于，所述纵向套筒（25）内竖直滑动安装有纵向滑杆（3），移动架（1）内顶部水平固定有导杆（7），导杆（7）上滑动套设有固定在纵向滑杆（3）顶部的滑套（5）。

4.根据权利要求1或2所述的自走式农田高效施肥装置，其特征在于，所述冲孔机构还包括若干个均匀固定在固定盘（22）底部的插钉（29），喷淋管（28）间布在插钉（29）之间。

5.根据权利要求2所述的自走式农田高效施肥装置，其特征在于，所述输送机构包括与喷淋盘（27）通过波纹管（8）连通的集液筒（19），集液筒（19）与水肥箱（2）通过进液管（6）连通，集液筒（19）内往复滑动安装有活塞头（20）。

6.根据权利要求5所述的自走式农田高效施肥装置，其特征在于，所述纵向套筒（25）侧壁水平固定安装有横向套筒（26），横向套筒（26）内水平滑动安装有横向滑杆（9），横向滑杆（9）上固定有滑动贯穿集液筒（19）底部的活塞杆（23），活塞杆（23）上端与活塞头（20）固定连接，活塞头（20）和集液筒（19）之间固接有复位弹簧（24）。

7.根据权利要求5所述的自走式农田高效施肥装置，其特征在于，所述进液管（6）和波纹管（8）上分别安装有单向阀I（4）和单向阀II（21），单向阀I（4）的导通方向为从水肥箱（2）到集液筒（19），单向阀II（21）的导通方向为从集液筒（19）到固定盘（22）。

8.根据权利要求1所述的自走式农田高效施肥装置，其特征在于，所述驱动机构包括与行走轮（18）同轴固定的传动齿轮（13），传动齿轮（13）上间歇啮合连接有通过皮带轮机构（11）与转盘（17）传动连接的不完全齿轮（12）。