CN111358664B - 基于人体习惯的神经内科康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗技术领域，且公开了基于人体习惯的神经内科康复训练装置，包括手套、康复运动机构和动力源机构，手套采用露指手套，手套的内部呈中空状态，手套的内部固定安装康复运动机构，康复运动机构的一侧固定安装动力源机构，动力源机构位于手套外部，通过手套的设置，不仅通过手套的保护功能对使用者手部起到保护作用，还能够利用手套的保温功能在使用者手部积蓄热量，起到降低痛觉神经的兴奋性、改善血液循环,减轻炎性水肿等好处，减少使用者进行康复训练时神经产生的疼痛感，提高康复训练的效果，通过康复运动机构的设置，利用活塞圆筒B内循环滑动时的摩擦来产生热量，再将热量散发在手套上，为手套提供加热功能。

Description

基于人体习惯的神经内科康复训练装置

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，具体为基于人体习惯的神经内科康复训练装置。

背景技术

手部的神经支配主要来自正中神经、尺神经和桡神经，由于神经损伤后，不仅会引起感觉的障碍，而且还常累及手部的运动和交感神经功能，对手功能的影响较大，如不及时予以治疗，一旦手部的小肌肉萎缩，就会影响治疗的效果，因此需要通过康复训练装置来不间断的锻炼来避免手指小肌肉萎缩。

现有专利号CN109939417B提出了一种手部手指神经康复训练装置，通过设计的移动调节机构等结构，达到调节运动角度、运动范围等功能，但是其在使用时需要患者的手指自身施力，在无法自由控制手指弯曲的患者使用时，无法达到良好的康复训练效果，且使用时需要施加较大力量使弹簧形变，对患者手指负担过大，容易产生手指劳损的问题。

另有专利号CN102811690A提出了手康复装置，其具有与上述专利号CN109939417B同样的问题，需要患者手指自身施力方可带动装置中机构的运作，使用时对患者手指负担过大，且不能够在无法自主控制的患者手中使用。因此亟需基于人体习惯的神经内科康复训练装置来解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了基于人体习惯的神经内科康复训练装置来解决上述问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于人体习惯的神经内科康复训练装置，包括手套、康复运动机构和动力源机构，手套采用露指手套，手套的内部呈中空状态，手套的内部固定安装康复运动机构，康复运动机构的一侧固定安装动力源机构，动力源机构位于手套外部。

康复运动机构包括主板、圆筒A、圆筒B、连接管A、活塞、连杆A、连杆B、转环A、转环B、套环、连杆C、齿板和直齿轮，主板固定连接在手套的背侧面，主板的正面开设有五个圆柱孔，五个圆柱孔内均与一个圆筒A固定连接，手套的正面与五个圆筒B固定连接，圆筒A和圆筒B均为中空的圆柱形体，连接管A的数量为五根，连接管A的材质均为塑胶软管，主板的左侧面与五根连接管A固定连接，五根连接管A位于手套内部的左侧，五根连接管A靠近主板的一端分别与五个圆筒A的底端连通，五根连接管A分别与五个圆筒B的顶端连接且连通，圆筒B的顶面开设有圆孔，圆筒B的内壁与活塞呈套接关系，活塞对应圆孔的一面与连杆A固定连接，连杆A与圆筒B上圆孔呈套接关系。

优选的，所述连杆A的顶面设有圆柱凸起，连杆A上圆柱凸起的外壁与转环A呈套接关系，转环A能够以连杆A上圆柱凸起为轴进行左右转动。

优选的，所述转环A的顶面与连杆B固定连接，连杆B的顶面设有圆柱凸起，连杆B上圆柱凸起的外壁与转环B呈套接关系，转环B能够以连杆B上圆柱凸起为轴进行前后转动，转环B的正面与连杆C固定连接，连杆C远离转环B的一端与套环固定连接，连杆A、连杆B和连杆C均位于手套内部，且连杆B和连杆C均位于手套上指套的下方，套环与手套上指套的内部呈套接关系，连杆C的左侧面与直齿轮固定连接，直齿轮位于手套外部，齿板的数量为五根且分别与五个圆筒B的顶面固定连接，齿板的底面开设有齿槽，齿槽的周长与直齿轮的周长一致，五个齿板分别与五个直齿轮相互啮合，直齿轮位于齿槽的中心位置。

优选的，所述动力源机构包括气筒、连接管B、打气囊球和复位弹簧，主板正面的底端与气筒固定连接，气筒与五个圆筒A均连通，气筒的左侧面与连接管B固定连接且连通，连接管B远离气筒的一端与打气囊球固定连接且连通，打气囊球的内部与复位弹簧的两端固定连接。

优选的，所述气筒与五个圆筒A均不连通，主板的右侧端固定连接有五根连接管C，五根连接管C位于手套内部的右侧，五根连接管C靠近主板的一端分别与五个圆筒A的顶端连通，五根连接管C分别与五个圆筒B的底端连接且连通，圆筒A的中心内壁固定连接有隔板，隔板的形状呈圆柱体且直径与圆筒A内壁的直径一致，圆筒A正面的顶端和底端均开设有孔。

优选的，所述主板上圆柱孔在圆筒A的前侧套接有滑块，滑块的形状呈C字型体且底面与圆筒A正面贴合，滑块的正面开设有孔且孔内固定连接有连接管D，连接管D远离滑块的一端与气筒正面固定连接且连通。

优选的，所述动力源机构还包括气囊板和绑带，气囊板呈中空的矩形体且与连接管B连通，气囊板的材质为硅胶材质，气囊板的正面与四个绑带固定连接，气囊板的背侧面与四个打气囊球固定连接且连通。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了基于人体习惯的神经内科康复训练装置，具备以下有益效果：

1、该基于人体习惯的神经内科康复训练装置，通过手套的设置，不仅通过手套的保护功能对使用者手部起到保护作用，还能够利用手套的保温功能在使用者手部积蓄热量，起到降低痛觉神经的兴奋性、改善血液循环,减轻炎性水肿等好处，减少使用者进行康复训练时神经产生的疼痛感，提高康复训练的效果。

2、该基于人体习惯的神经内科康复训练装置，通过康复运动机构的设置，利用活塞圆筒B内循环滑动时的摩擦来产生热量，再将热量散发在手套上，为手套提供加热功能，从而提高手套的热疗效果，有效的进一步提高康复训练的效果。

3、该基于人体习惯的神经内科康复训练装置，通过连杆A和连杆B的设置，连杆B能够以连杆A的顶端为轴转动，从而保证使用者手指能够正常地左右移动，避免使用者手指自然弯曲后与连杆A卡合，而导致使用者手指无法进行的问题。

4、该基于人体习惯的神经内科康复训练装置，通过康复运动机构的设置，在使用者佩戴手套后，通过向圆筒A内打气和放气的方式，控制能够带动使用者手指进行循环的卷起和伸展，从而锻炼使用者手指神经和肌肉的活性，达到手指神经康复训练及避免手指肌肉萎缩的效果。

5、该基于人体习惯的神经内科康复训练装置，通过康复运动机构的设置，利用连杆A、连杆B以及套环等结构固定使用者手指，限制使用者手指的弯曲幅度，在神经受损导致手指无法自主伸展时支撑起手指的伸展状态，从而起到校正手指避免长时间弯曲导致的关节受损。

6、该基于人体习惯的神经内科康复训练装置，通过动力源机构的设置，利用气动的方式来带动康复运动机构的运作，康复运动机构的运动强度和力度均可通过按压打气囊球的速率进行控制，能够根据使用者的身体感受自由控制，相较于机械传动，操作和控制的方式简单高效。

7、该基于人体习惯的神经内科康复训练装置，通过连接管C的设置，使用者通过使用与手指卷曲相同的操作来进行手指拉伸，扩展康复运动机构对使用者的康复训练功能，便于让使用者更加需求进行卷曲和拉伸的选择，有利于提高康复训练的效果。

8、该基于人体习惯的神经内科康复训练装置，通过滑块的设置，在康复运动机构运作时能够自由选择每根手指卷曲、拉伸与停止，当使用者单个手指出现神经受损时能够针对训练，提升康复运动机构的变通性。

9、该基于人体习惯的神经内科康复训练装置通过气囊板的设置，使动力源机构经由使用者的腿部进行带动，利用人类腿部力量强度远大于手臂力量的特点，避免使用者利用手部按压所带来的疲劳，且通过四个打气囊球对应腿部运动时最易弯曲和受力的位置，使康复运动机构的运作在使用者日常生活中不断地自动进行。

附图说明

图1为本发明实施例一的背面结构示意图；

图2为本发明实施例一的正面结构示意图；

图3为本发明实施例一康复运动机构的背面结构示意图；

图4为本发明实施例一圆筒A和圆筒B的右侧面剖视结构示意图；

图5为本发明实施例一图4的A处放大图；

图6为本发明实施例二的背面结构示意图；

图7为本发明实施例二康复运动机构的背面结构示意图；

图8为本发明实施例二圆筒A和圆筒B的左侧面剖视结构示意图；

图9为本发明实施例三动力源机构的局部结构示意图。

图中：1手套、2康复运动机构、21主板、22圆筒A、23圆筒B、24连接管A、25活塞、26连杆A、27连杆B、28套环、29连杆C、210齿板、211直齿轮、3动力源机构、31气筒、32连接管B、33打气囊球、34复位弹簧、35气囊板、36绑带、4连接管C、5隔板、6滑块、7连接管D。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：请参阅图1-5，基于人体习惯的神经内科康复训练装置，包括手套1、康复运动机构2和动力源机构3，手套1采用露指手套1，手套1的内部呈中空状态，手套1的内部固定安装康复运动机构2，康复运动机构2的一侧固定安装动力源机构3，动力源机构3位于手套1外部，通过手套1的设置，不仅通过手套1的保护功能对使用者手部起到保护作用，还能够利用手套1的保温功能在使用者手部积蓄热量，起到降低痛觉神经的兴奋性、改善血液循环,减轻炎性水肿等好处，减少使用者进行康复训练时神经产生的疼痛感，提高康复训练的效果。

康复运动机构2包括主板21、圆筒A22、圆筒B23、连接管A24、活塞25、连杆A26、连杆B27、转环A、转环B、套环28、连杆C29、齿板210和直齿轮211，主板21固定连接在手套1的背侧面，主板21的正面开设有五个圆柱孔，五个圆柱孔内均与一个圆筒A22固定连接，手套1的正面与五个圆筒B23固定连接，圆筒A22和圆筒B23均为中空的圆柱形体，连接管A24的数量为五根，连接管A24的材质均为塑胶软管，主板21的左侧面与五根连接管A24固定连接，五根连接管A24位于手套1内部的左侧，五根连接管A24靠近主板21的一端分别与五个圆筒A22的底端连通，五根连接管A24分别与五个圆筒B23的顶端连接且连通，圆筒B23的顶面开设有圆孔，圆筒B23的内壁与活塞25呈套接关系，活塞25对应圆孔的一面与连杆A26固定连接，连杆A26与圆筒B23上圆孔呈套接关系，连杆A26的顶面设有圆柱凸起，连杆A26上圆柱凸起的外壁与转环A呈套接关系，转环A能够以连杆A26上圆柱凸起为轴进行左右转动，转环A的顶面与连杆B27固定连接，连杆B27的顶面设有圆柱凸起，连杆B27上圆柱凸起的外壁与转环B呈套接关系，转环B能够以连杆B27上圆柱凸起为轴进行前后转动，转环B的正面与连杆C29固定连接，连杆C29远离转环B的一端与套环28固定连接，连杆A26、连杆B27和连杆C29均位于手套1内部，且连杆B27和连杆C29均位于手套1上指套的下方，套环28与手套1上指套的内部呈套接关系，连杆C29的左侧面与直齿轮211固定连接，直齿轮211位于手套1外部，齿板210的数量为五根且分别与五个圆筒B23的顶面固定连接，齿板210的底面开设有齿槽，齿槽的周长与直齿轮211的周长一致，五个齿板210分别与五个直齿轮211相互啮合，直齿轮211位于齿槽的中心位置，通过康复运动机构2的设置，在使用者佩戴手套1后，通过控制能够带动使用者手指进行循环的卷起和伸展，从而锻炼使用者手指神经和肌肉的活性，达到手指神经康复训练及避免手指肌肉萎缩的效果，通过康复运动机构2的设置，利用活塞25圆筒B23内循环滑动时的摩擦来产生热量，再将热量散发在手套1上，为手套1提供加热功能，从而提高手套1的热疗效果，有效的进一步提高康复训练的效果，通过康复运动机构2的设置，利用连杆A26、连杆B27以及套环28等结构固定使用者手指，限制使用者手指的弯曲幅度，在神经受损导致手指无法自主伸展时支撑起手指的伸展状态，从而起到校正手指避免长时间弯曲导致的关节受损。

动力源机构3包括气筒31、连接管B32、打气囊球33和复位弹簧34，主板21正面的底端与气筒31固定连接，气筒31与五个圆筒A22均连通，气筒31的左侧面与连接管B32固定连接且连通，连接管B32远离气筒31的一端与打气囊球33固定连接且连通，打气囊球33的内部与复位弹簧34的两端固定连接，通过动力源机构3的设置，利用气动的方式来带动康复运动机构2的运作，康复运动机构2的运动强度和力度均可通过按压打气囊球33的速率进行控制，能够根据使用者的身体感受自由控制，相较于机械传动，操作和控制的方式简单高效。

实施例二：在实施例一的基础上，请参阅图6-8，气筒31与五个圆筒A22均不连通，主板21的右侧端固定连接有五根连接管C4，五根连接管C4位于手套1内部的右侧，五根连接管C4靠近主板21的一端分别与五个圆筒A22的顶端连通，五根连接管C4分别与五个圆筒B23的底端连接且连通，圆筒A22的中心内壁固定连接有隔板5，隔板5的形状呈圆柱体且直径与圆筒A22内壁的直径一致，圆筒A22正面的顶端和底端均开设有孔，主板21上圆柱孔在圆筒A22的前侧套接有滑块6，滑块6的形状呈C字型体且底面与圆筒A22正面贴合，滑块6的正面开设有孔且孔内固定连接有连接管D7，连接管D7远离滑块6的一端与气筒31正面固定连接且连通，隔板5将圆筒A22内的空间阻隔成两部分，通过连接管C4的设置，使用者通过使用与手指卷曲相同的操作来进行手指拉伸，扩展康复运动机构2对使用者的康复训练功能，便于让使用者更加需求进行卷曲和拉伸的选择，有利于提高康复训练的效果，通过滑块6的设置，在康复运动机构2运作时能够自由选择每根手指卷曲、拉伸与停止，当使用者单个手指出现神经受损时能够针对训练，提升康复运动机构2的变通性。

实施例三：在实施例一的基础上，请参阅图9，动力源机构3还包括气囊板35和绑带36，气囊板35呈中空的矩形体且与连接管B32连通，气囊板35的材质为硅胶材质，气囊板35的正面与四个绑带36固定连接，气囊板35的背侧面与四个打气囊球33固定连接且连通，通过气囊板35的设置，使动力源机构3经由使用者的腿部进行带动，利用人类腿部力量强度远大于手臂力量的特点，避免使用者利用手部按压所带来的疲劳，且通过四个打气囊球33对应腿部运动时最易弯曲和受力的位置，使康复运动机构2的运作在使用者日常生活中不断地自动进行。

在使用时，第一步，首先将手套1佩戴在使用者手上，然后按压打气囊球33，打气囊球33内的空气受到按压后通过连接管B32进入到气筒31内，然后空气再通过气筒31分别挤入五个圆筒A22内，圆筒A22内的空气通过连接管A24从圆筒B23顶端充入圆筒B23内，推动活塞25在圆筒B23内向下滑动，活塞25滑动带动连杆A26、连杆B27和套环28向圆筒B23方向收缩，套环28收缩时通过直齿轮211和齿板210的啮合使套环28的顶端向上翻转，通过拉动使用者手指的同时进行翻转，从而带动使用者手指卷曲起来，然后松开打气囊球33，复位弹簧34回弹带动打气囊球33回弹，对气筒31内的空气抽取，气筒31再通过圆筒A22和连接管A24抽取圆筒B23内的空气，利用抽取空气产生的负压拉动活塞25向上滑动，使套环28和连杆C29等结构回复至初始状态，从而使使用者手指回到初始状态，通过反复按压和松开打气囊球33，能够使使用者手指进行循环卷曲和伸展，且活塞25在圆筒B23内壁滑动的过程中会摩擦生热，热量通过圆筒B23传导在手套1上。

第二步，首先滑动滑块6，使连接管D7与圆筒A22正面两个孔中的一个位置对应，当连接管D7与圆筒A22上位于下方的孔对应时，按压打气囊球33仍会对圆筒B23的顶端充气，从而带动使用者手指进行卷曲，当连接管D7与圆筒A22上位于上方的孔对应时，按压打气囊球33会通过连接管C4对圆筒B23的底端进行充气，从而推动套环28向远离圆筒A22的方向伸出，套环28伸出时通过直齿轮211和齿板210的啮合使套环28的顶端向下翻转，从而带动使用者手指反折来进行拉伸，当连接管D7与圆筒A22上的两个孔均不对应时，连接管D7因为滑块6与圆筒A22正面贴合而封堵起来。

第三步，首先将四个绑带36均绑定在使用者的腿部，且四个打气囊球33分别对应于使用者腿部的大腿、小腿、膝窝以及脚底，在使用者行走、坐下等动作时，使用者腿部受力时会不断挤压到打气囊球33，从而挤压空气来带动康复运动机构2的运作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.基于人体习惯的神经内科康复训练装置，包括手套（1）、康复运动机构（2）和动力源机构（3），手套（1）采用露指手套（1），手套（1）的内部呈中空状态，手套（1）的内部固定安装康复运动机构（2），康复运动机构（2）的一侧固定安装动力源机构（3），动力源机构（3）位于手套（1）外部，其特征在于：所述康复运动机构（2）包括主板（21）、圆筒A（22）、圆筒B（23）、连接管A（24）、活塞（25）、连杆A（26）、连杆B（27）、转环A、转环B、套环（28）、连杆C（29）、齿板（210）和直齿轮（211），主板（21）固定连接在手套（1）的背侧面，主板（21）的正面开设有五个圆柱孔，五个圆柱孔内均与一个圆筒A（22）固定连接，手套（1）的正面与五个圆筒B（23）固定连接，圆筒A（22）和圆筒B（23）均为中空的圆柱形体，连接管A（24）的数量为五根，连接管A（24）的材质均为塑胶软管，主板（21）的左侧面与五根连接管A（24）固定连接，五根连接管A（24）位于手套（1）内部的左侧，五根连接管A（24）靠近主板（21）的一端分别与五个圆筒A（22）的背侧外壁的上端连通，五根连接管A（24）分别与五个圆筒B（23）的背侧外壁的上端连接且连通，圆筒B（23）的顶面开设有圆孔，圆筒B（23）的内壁与活塞（25）呈套接关系，活塞（25）对应圆孔的一面与连杆A（26）固定连接，连杆A（26）与圆筒B（23）上圆孔呈套接关系；

所述连杆A（26）的顶面设有圆柱凸起，连杆A（26）上圆柱凸起的外壁与转环A呈套接关系，转环A能够以连杆A（26）上圆柱凸起为轴进行左右转动；

所述转环A的顶面与连杆B（27）固定连接，连杆B（27）的顶面设有圆柱凸起，连杆B（27）上圆柱凸起的外壁与转环B呈套接关系，转环B能够以连杆B（27）上圆柱凸起为轴进行前后转动，转环B的正面与连杆C（29）固定连接，连杆C（29）远离转环B的一端与套环（28）固定连接，连杆A（26）、连杆B（27）和连杆C（29）均位于手套（1）内部，且连杆B（27）和连杆C（29）均位于手套（1）上指套的下方，套环（28）与手套（1）上指套的内部呈套接关系，连杆C（29）的左侧面与直齿轮（211）固定连接，直齿轮（211）位于手套（1）外部，齿板（210）的数量为五根且分别与五个圆筒B（23）的顶面固定连接，齿板（210）的底面开设有齿槽，齿槽的周长与直齿轮（211）的周长一致，五个齿板（210）分别与五个直齿轮（211）相互啮合，直齿轮（211）位于齿槽的中心位置；

所述动力源机构（3）包括气筒（31）、连接管B（32）、打气囊球（33）和复位弹簧（34），主板（21）正面的底端与气筒（31）固定连接，气筒（31）的左侧面与连接管B（32）固定连接且连通，连接管B（32）远离气筒（31）的一端与打气囊球（33）固定连接且连通，打气囊球（33）的内部与复位弹簧（34）的两端固定连接；

所述气筒（31）与五个圆筒A（22）均不连通，主板（21）的右侧端固定连接有五根连接管C（4），五根连接管C（4）位于手套（1）内部的右侧，五根连接管C（4）靠近主板（21）的一端分别与五个圆筒A（22）的背侧外壁的下端连通，五根连接管C（4）分别与五个圆筒B（23）的前侧外壁的下端连接且连通，圆筒A（22）的中心内壁固定连接有隔板（5），隔板（5）的形状呈圆柱体且直径与圆筒A（22）内壁的直径一致，圆筒A（22）前侧外壁的上端和下端均开设有孔；

所述主板（21）上圆柱孔在圆筒A（22）的前侧套接有滑块（6），滑块（6）的形状呈C字型体且底面与圆筒A（22）前侧外壁贴合，滑块（6）的正面开设有孔且孔内固定连接有连接管D（7），连接管D（7）远离滑块（6）的一端与气筒（31）正面固定连接且连通。

2.根据权利要求1所述的基于人体习惯的神经内科康复训练装置，其特征在于：所述动力源机构（3）还包括气囊板（35）和绑带（36），气囊板（35）呈中空的矩形体且与连接管B（32）连通，气囊板（35）的材质为硅胶材质，气囊板（35）的正面与四个绑带（36）固定连接，气囊板（35）的背侧面与四个打气囊球（33）固定连接且连通。

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