CN111358496A - 一种背膘自动测量大角度显像兽用b超机的测量方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种背膘自动测量大角度显像兽用B超机的测量方法,S1:改变兽用B超机中的机械扇扫探头电机驱动,使探头端扫描角度最大可至102°;S2:在兽用B超机的电路板上增加两片同样大小的静态RAM,使其工作于乒乓读写方式;S3:将兽用B超机的片上SoC中串行处理的软件架构更换为并行结构;S4:改变全数字极纵坐标算法输出角范围;S5:测量分析时,将引导区图像读出,随后进行平滑去燥、图像增强,再利用边沿检测,将脂肪层边沿找出,最后根据像素点计算背膘厚度;S6:根据所述步骤S5所计算出的背膘厚度,在显示器上将脂肪层标记出来,完成测量。
Description
技术领域
本发明涉及领域,特别涉及一种背膘自动测量大角度显像兽用B超机的测量方法。
背景技术
兽用B超机主要应用于大型养殖场,对母猪等动物进行妊娠检测。其通过连接机械扇扫探头对猪等动物进行扫描显像,显示的图像角度取决于机械扇扫探头的角度(90°),由于做来回扇扫的探芯运动到两端时的角速度不线性,在做显像处理时通常把两端的图像去掉,只显示出中间角度部分的图像(图像显示角度78°),示意图参见图1,这种情况下,使得在对母猪等动物扫描时,所能探测的角度有限,需来回调整探头扫描角度才能看到预期想探测的部位。
在通过B超对猪的背膘进行厚度测量评估时,通常需将B超图形冻结,然后调出距离测量工具,通过手动的去对母猪的膘层进行选定测量,这种方法在实际使用过程中效率低下,一般需要几分钟才能完成一头母猪的测量。
发明内容
本发明的目的在于:提供了一种背膘自动测量大角度显像兽用B超机的测量方法,通过增大探测的显示视角,使其更容易探测到预期探测的部位,提高了测量工作效率;同时,通过背膘自动测量代替了传统的手动测量,进一步提高了测量工作效率。
本发明采用的技术方案如下:
一种背膘自动测量大角度显像兽用B超机的测量方法,包括以下步骤:
S1:改变兽用B超机中的机械扇扫探头电机驱动,使探头端扫描角度最大可至102°,图像显示角度最大可至90°;
S2:在兽用B超机的电路板上增加两片同样大小的静态RAM,使其工作于乒乓读写方式,该两片静态RAM用于图像缓存;另增加一片静态RAM,用于字符、超声原始数据缓存;
S3:将兽用B超机的片上SoC中串行处理的软件架构更换为并行结构,用于优化数据处理能力;
S4通过改变全数字极纵坐标算法输出角范围,用于适配图像和实际扫描角度之间的同步;
S5:测量分析时,将引导区图像读出,随后进行平滑去燥、图像增强,再利用边沿检测,将脂肪层边沿找出,最后根据像素点计算背膘厚度;
S6:根据所述步骤S5所计算出的背膘厚度,在显示器上将脂肪层标记出来,完成测量。
本发明的工作原理为:
其中,步骤S1通过对机械扇扫探头的改进,使其扫描角度达到102°,对成像算法进行优化,是其能实时处理通过增大扫描角度带来的更多数据处理任务,并将有用的图像居中布局,增大显示区域,最终保留90°的B超图像显示,增大了探测的显示视角,使其更容易探测到预期探测的部位;
步骤S2和S3是为了防止显示时,对同一缓存既进行读又进行写,图像产生闪烁显像,提高缓存效率;提高片上SoC的运行频率以增加图像数据的处理能力;
步骤S4是为了筛选出角范围内有用的像素点,避免无用像素点对显像造成影响;
步骤S5为背膘自动测量,图像在显示器图像区域布局为居中对齐,图像上下左右分别延展至显示器上下左右边沿;由于实际扫描背膘脂肪层图像分布走向垂直于显示器X轴方向的特性,在B超图像的居中位置显示有背膘图像引导区,在测量时使背膘脂肪层落于引导区内,这样图像分析数据量将大大减少,不用取整副图像的数据,只需对引导区内的图像进行分析即可;
步骤S6中只需进入背膘模式,扫描好一副母猪的背膘图像后,冻结图像,即可自动对图像进行分析,并显示出背膘厚度值,并在图像区域将背膘标记,显示背膘自动测量标记为两个“+”中间通过虚线连接。
本发明通过增大探测的显示视角,使其更容易探测到预期探测的部位,提高了测量工作效率;同时,通过背膘自动测量代替了传统的手动测量,进一步提高了测量工作效率。
进一步地,所述步骤S1中,改变兽用B超机中的机械扇扫探头电机驱动的方法为:改变兽用B超机其内部的步进电机限位装置,如步进电机单步为3°,设置步数为34步,即可使探头端扫描角度最大为102°。
进一步地,所述步骤S3中,还可将片上SoC的PLL输出频率提高,即可提高片上SoC的运行频率,保证系统运行的实时性。
进一步地,所述步骤S4中,改变全数字极纵坐标算法输出角范围的方法为:在输出端加上一个判决器,使输出角大于45°且小于135°,角范围内的像素点参于后续计算,不在范围内则输出无效。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
一种背膘自动测量大角度显像兽用B超机的测量方法,通过增大探测的显示视角,使其更容易探测到预期探测的部位,提高了测量工作效率;同时,通过背膘自动测量代替了传统的手动测量,进一步提高了测量工作效率。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明,其中:
图1是现有技术中小角度测量时的示意图;
图2是本发明测量时的示意图;
图3是本发明中片上SoC系统及静态RAM之间的工作示意图;
图4是本发明背膘自动测量时的示意图;
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
下面结合图1至图4对本发明作详细说明。
实施例1
如图1至图4所示,一种背膘自动测量大角度显像兽用B超机的测量方法,包括以下步骤:
S1:改变兽用B超机中的机械扇扫探头电机驱动,使探头端扫描角度最大可至102°,图像显示角度最大可至90°;
S2:在兽用B超机的电路板上增加两片同样大小的静态RAM,使其工作于乒乓读写方式,该两片静态RAM用于图像缓存;另增加一片静态RAM,用于字符、超声原始数据缓存;
S3:将兽用B超机的片上SoC中串行处理的软件架构更换为并行结构,用于优化数据处理能力;
S4通过改变全数字极纵坐标算法输出角范围,用于适配图像和实际扫描角度之间的同步;
S5:测量分析时,将引导区图像读出,随后进行平滑去燥、图像增强,再利用边沿检测,将脂肪层边沿找出,最后根据像素点计算背膘厚度;
S6:根据所述步骤S5所计算出的背膘厚度,在显示器上将脂肪层标记出来,完成测量。
本发明的工作原理为:
其中,步骤S1通过对机械扇扫探头的改进,使其扫描角度达到102°,对成像算法进行优化,是其能实时处理通过增大扫描角度带来的更多数据处理任务,并将有用的图像居中布局,增大显示区域,最终保留90°的B超图像显示,增大了探测的显示视角,使其更容易探测到预期探测的部位;
步骤S2和S3是为了防止显示时,对同一缓存既进行读又进行写,图像产生闪烁显像,提高缓存效率;提高片上SoC的运行频率以增加图像数据的处理能力;
步骤S4是为了筛选出角范围内有用的像素点,避免无用像素点对显像造成影响;
步骤S5为背膘自动测量,图像在显示器图像区域布局为居中对齐,图像上下左右分别延展至显示器上下左右边沿;由于实际扫描背膘脂肪层图像分布走向垂直于显示器X轴方向的特性,在B超图像的居中位置显示有背膘图像引导区,在测量时使背膘脂肪层落于引导区内,这样图像分析数据量将大大减少,不用取整副图像的数据,只需对引导区内的图像进行分析即可;
步骤S6中只需进入背膘模式,扫描好一副母猪的背膘图像后,冻结图像,即可自动对图像进行分析,并显示出背膘厚度值,并在图像区域将背膘标记,显示背膘自动测量标记为两个“+”中间通过虚线连接。
本发明通过增大探测的显示视角,使其更容易探测到预期探测的部位,提高了测量工作效率;同时,通过背膘自动测量代替了传统的手动测量,进一步提高了测量工作效率。
实施例2
如图1至图4所示,本实施例与实施例1的不同之处在于,所述步骤S1中,改变兽用B超机中的机械扇扫探头电机驱动的方法为:改变兽用B超机其内部的步进电机限位装置,如步进电机单步为3°,设置步数为34步,即可使探头端扫描角度最大为102°。
实施例3
如图1至图4所示,本实施例与以上实施例的不同之处在于,所述步骤S4中,改变全数字极纵坐标算法输出角范围的方法为:在输出端加上一个判决器,使输出角大于45°且小于135°,角范围内的像素点参于后续计算,不在范围内则输出无效。
以上所述,仅为本发明的优选实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内,可不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种背膘自动测量大角度显像兽用B超机的测量方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:改变兽用B超机中的机械扇扫探头电机驱动,使探头端扫描角度最大可至102°,图像显示角度最大可至90°;
S2:在兽用B超机的电路板上增加两片同样大小的静态RAM,使其工作于乒乓读写方式,该两片静态RAM用于图像缓存;另增加一片静态RAM,用于字符、超声原始数据缓存;
S3:将兽用B超机的片上SoC中串行处理的软件架构更换为并行结构,用于优化数据处理能力;
S4通过改变全数字极纵坐标算法输出角范围,用于适配图像和实际扫描角度之间的同步;
S5:测量分析时,将引导区图像读出,随后进行平滑去燥、图像增强,再利用边沿检测,将脂肪层边沿找出,最后根据像素点计算背膘厚度;
S6:根据所述步骤S5所计算出的背膘厚度,在显示器上将脂肪层标记出来,完成测量。
2.根据权利要求1所述的一种背膘自动测量大角度显像兽用B超机的测量方法,其特征在于:所述步骤S1中,改变兽用B超机中的机械扇扫探头电机驱动的方法为:改变兽用B超机其内部的步进电机限位装置,如步进电机单步为3°,设置步数为34步,即可使探头端扫描角度最大为102°。
3.根据权利要求1所述的一种背膘自动测量大角度显像兽用B超机的测量方法,其特征在于:所述步骤S3中,还可将片上SoC的PLL输出频率提高,即可提高片上SoC的运行频率,保证系统运行的实时性。
4.根据权利要求1所述的一种背膘自动测量大角度显像兽用B超机的测量方法,其特征在于:所述步骤S4中,改变全数字极纵坐标算法输出角范围的方法为:在输出端加上一个判决器,使输出角大于45°且小于135°,角范围内的像素点参于后续计算,不在范围内则输出无效。
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