CN111354381A - 一种可更换光盘的转笼式光盘库存储系统 - Google Patents

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CN111354381A CN202010286110.4A CN202010286110A CN111354381A CN 111354381 A CN111354381 A CN 111354381A CN 202010286110 A CN202010286110 A CN 202010286110A CN 111354381 A CN111354381 A CN 111354381A
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optical disc
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张理
宁萌
张自强
由伟希
白世杰
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Abstract

本发明公开了一种可更换光盘的转笼式光盘库存储系统，包括：机箱、刻录装置、转笼存储装置；刻录装置固定于机箱内，包括：刻录机柜、进盘机构以及内分抓手机构；刻录机柜内由上至下层层排列有若干个光盘盒；进盘机构位于刻录机柜的正下方；内分抓手机构能够实现上下移动和对光盘的抓取、放置；转笼存储装置同刻录装置并排固定于机箱内，包括：转笼机构、置于转笼机构内用于存放光盘的转笼盘匣以及带动转笼机构实现转动的皮带传动机构；转笼盘匣以转笼机构的中心轴线为中心层层叠放安装；转笼盘匣能够相对转笼机构向外旋出和向内旋回。本发明具有动作精准，结构紧凑、读写迅速、自动化程度高的优点。

Description

一种可更换光盘的转笼式光盘库存储系统
技术领域
本发明涉及大容量光存储设备技术领域，更具体的说，涉及一种可更换光盘的转笼式光盘库存储系统。
背景技术
光存储是一种利用光盘作为存储介质的海量数据存储手段，具有能耗低、可移动、数据保存周期长等优点，非常适合存储访问频率小、需长期保存的数据。
在现有的存储技术中，磁存储的硬盘、半导体存储的U盘(含SD卡)、光存储的光盘三者并存。但是，磁存储和半导体存储一样，遇到强电磁场冲击时信息会消失，而且信息可以随时改写；只有光存储，才可以做到只读以及一次写入后不可改写，因此，光存储是最安全的。目前，光盘已成为当今信息社会里不可缺少的一种信息载体介质。
转笼型光盘库的基本功能是实现对转笼光盘库内光盘的存取读写，但是目前的转笼型光盘库还存在布局上不够合理，定位精度不够高，反应速度较慢等问题。此外，各个机构动作稳定性等方面还需进一步提高。
因此，市场上亟需一种动作精准，结构紧凑、读写迅速、自动化程度高的转笼式光盘库存储系统。
发明内容
为此，本发明的目的在于提出一种可更换光盘的转笼式光盘库存储系统，其具体技术方案如下：
一种可更换光盘的转笼式光盘库存储系统，包括：
机箱；
刻录装置，所述刻录装置固定于所述机箱内，包括：刻录机柜、进盘机构以及内分抓手机构；所述刻录机柜内由上至下层层排列有若干个光盘盒，所述光盘盒能够自动弹出和弹回，且所述光盘盒弹出后正好位于所述内分抓手机构的正下方；所述进盘机构位于所述刻录机柜的正下方，其包括设于所述机箱底部的滑槽、与所述滑槽滑动连接的光盘托，光盘放置于所述光盘托中，所述光盘托经推动能够滑动到所述内分抓手机构的正下方；所述内分抓手机构能够实现上下移动和对光盘的抓取、放置；
转笼存储装置，所述转笼存储装置同所述刻录装置并排固定于所述机箱内，包括：转笼机构、置于所述转笼机构内用于存放光盘的转笼盘匣以及带动所述转笼机构实现转动的皮带传动机构；所述转笼盘匣以所述转笼机构的中心轴线为中心层层叠放安装；所述转笼盘匣能够相对所述转笼机构向外旋出和向内旋回，旋出后的所述转笼盘匣正好位于所述内分抓手机构的正下方。
通过采用上述技术方案，本发明提供了一种可更换光盘的转笼式光盘库存储系统，通过设置进盘机构，达到了便捷且精准带入光盘到内分抓手机构正下方的目的，同时也方便了对光盘的取出、更换；通过进一步设置刻录机柜、内分抓手机构和转笼存储装置，很大程度上实现了对光盘抓取、移动和放置的自动化控制，达到快速刻录光盘、快速存储光盘的目的；转笼存储装置结构的设计，在保证其自身结构紧凑的同时，在很大程度上提高了单位体积内光盘存储的数量，从而提高了数据的存储容量；通过皮带传动机构转动带动转笼机构旋转，使转笼存储装置具有了稳定性高和传动平稳的优点。
在上述技术方案的基础上，本发明还可做出如下改进：
优选的，所述光盘托的底部设有与所述滑槽相配合滑动的滑轨。
优选的，所述机箱内竖直方向上固定有一丝杆，所述丝杆的顶端与一从动轮相固定，所述从动轮通过皮带与一主动轮连接，所述主动轮由一主动轮电机带动旋转；所述内分抓手机构上设有一与所述丝杆相配合的滑块，所述丝杆转动带动所述滑块与所述内分抓手机构实现上下移动。
本发明采用皮带传动带动丝杆转动，具有稳定性高和传动平稳的优点；通过将丝杆的转动转化成内分抓手机构在竖直方向上的直线运动，进一步实现了内分抓手机构的平稳上下移动。
优选的，所述内分抓手机构还包括内分抓手电机，所述内分抓手电机的下方输出轴连接有一大齿轮，所述大齿轮的四周适配啮合有数个小齿轮，每个所述小齿轮底部都安装有一光盘卡杆，数个所述光盘卡杆围成的内圈直径稍大于光盘的外径，所述光盘卡杆的下部设有水平外凸的光盘挡板。
数个光盘卡杆即为光盘的抓手，当需要抓取光盘时，先将光盘卡杆插到光盘的四周，然后内分抓手电机控制大齿轮转动，大齿轮再带动数个小齿轮转动，小齿轮上的光盘卡杆相应转动，使光盘挡板旋入抵住光盘的底面，使光盘不致落下，进而达到了抓取光盘的目的；当需要放置光盘时，控制光盘卡杆回转，让光盘挡板旋出，光盘便会落到对应需要放置的位置里。
优选的，所述皮带传动机构包括皮带电机、由所述皮带电机驱动转动的小皮带轮、与所述小皮带轮通过皮带连接的大皮带轮；所述机箱内竖直方向上设有一与其转动连接的转笼中心轴，所述转笼中心轴固定于所述转笼机构的中心轴线上并且顶端与所述大皮带轮相固定。
优选的，所述转笼中心轴通过轴承与所述机箱实现连接。
优选的，所述转笼盘匣以所述转笼中心轴为中心层层叠放安装，并且能够绕位于所述转笼机构内的盘匣定位轴实现自身的转动；所述转笼中心轴带动所述转笼机构转动，所述转笼机构能够带动其内部的转笼盘匣旋出至所述内分抓手机构的正下方以及旋回。
优选的，每个所述转笼盘匣上面都设有用于盘匣旋转定位的定位片，所述内分抓手机构上设有旋转拨片；当所述转笼机构做圆周运动时，所述旋转拨片与所述定位片能够配合接触，在力的作用下，所述旋转拨片会带动所述转笼盘匣向外旋出至所述内分抓手机构的正下方，此时完成所述转笼盘匣的旋开工作过程；所述机箱内还设有回位档杆，所述转笼盘匣上设有回位档环，当所述转笼机构回转做圆周运动时，通过所述回位档杆与所述回位档环的相对运动使得所述转笼盘匣回位。
相较于现有技术，本发明一种可更换光盘的转笼式光盘库存储系统具有动作精准，结构紧凑、读写迅速、自动化程度高的优点，有效克服了现有光盘存储刻录机中存在的动作不精准，结构不紧凑、读写缓慢、自动化程度低等问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明的整体结构示意图一。
图2附图为本发明的整体结构示意图二。
图3附图为本发明的内部装置结构示意图。
图4附图为本发明刻录装置的结构示意图。
图5附图为本发明刻录装置的俯视图。
图6附图为本发明进盘机构的结构示意图。
图7附图为本发明转笼存储装置的结构示意图。
图8附图为本发明转笼盘匣的结构示意图。
图9附图为本发明转笼存储装置与内分抓手机构的结构示意图。
图10附图为图9中A部分的局部放大示意图。
图11附图为本发明内分抓手机构的结构示意图。
图12附图为图11中B部分的局部放大示意图。
其中，图中，
1-机箱，2-刻录机柜，3-光盘盒，4-进盘机构，5-滑槽，6-光盘托，7-滑轨，8-内分抓手机构，9-丝杆，10-滑块，11-从动轮，12-主动轮，13-主动轮电机，14-内分抓手电机，15-大齿轮，16-小齿轮，17-光盘卡杆，18-光盘挡板，19-转笼存储装置，20-转笼机构，21-转笼盘匣，22-皮带传动机构，23-小皮带轮，24-大皮带轮，25-转笼中心轴，26-定位片，27-回位档杆，28-回位档环。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面根据图1-12详细描述本发明实施例的一种可更换光盘的转笼式光盘库存储系统。
实施例：
如图1所示，本发明实施例公开了一种可更换光盘的转笼式光盘库存储系统，该装置包括机箱1、刻录装置、转笼存储装置19。
刻录装置固定于机箱1内，包括：刻录机柜2、进盘机构4以及内分抓手机构8。
如图1-4所示，刻录机柜2内由上至下层层排列有若干个光盘盒3，光盘盒3能够自动弹出和弹回，且光盘盒3弹出后正好位于内分抓手机构8的正下方。
如图1-3、6所示，进盘机构4位于刻录机柜2的正下方，其包括设于机箱1底部的滑槽5、与滑槽5滑动连接的光盘托6，光盘放置于光盘托6中，光盘托6的底部设有与滑槽5相配合滑动的滑轨7，光盘托6经推动能够滑动到内分抓手机构8的正下方；
内分抓手机构8能够实现上下移动和对光盘的抓取、放置，具体的，
如图4、5、11、12所示，机箱1内竖直方向上固定有一丝杆9，丝杆9的顶端与一从动轮11相固定，从动轮11通过皮带与一主动轮12连接，主动轮12由一主动轮电机13带动旋转；内分抓手机构8上设有一与丝杆9相配合的滑块10；丝杆9转动带动滑块10与内分抓手机构8实现上下移动。
内分抓手机构8还包括内分抓手电机14，内分抓手电机14的下方输出轴连接有一大齿轮15，大齿轮15的四周适配啮合有数个小齿轮16，每个小齿轮16底部都安装有一光盘卡杆17，数个光盘卡杆17围成的内圈直径稍大于光盘的外径，光盘卡杆17的下部设有水平外凸的光盘挡板18。
内分抓手电机14通过控制光盘卡杆17的转动角度实现对光盘的抓取与放置。数个光盘卡杆17即为光盘的抓手，当需要抓取光盘时，先将光盘卡杆17插到光盘的四周，然后内分抓手电机14控制大齿轮15转动，大齿轮15再带动数个小齿轮16转动，小齿轮16上的光盘卡杆17相应转动，使光盘挡板18旋入抵住光盘的底面，使光盘不致落下，进而达到了抓取光盘的目的；当需要放置光盘时，控制光盘卡杆17回转，让光盘挡板18旋出，光盘便会落到对应需要放置的位置里。
如图1-3所示，转笼存储装置19同刻录装置并排固定于机箱1内，包括：转笼机构20、置于转笼机构20内用于存放光盘的转笼盘匣21以及带动转笼机构20实现转动的皮带传动机构22。
如图3所示，皮带传动机构22包括皮带电机、由皮带电机驱动转动的小皮带轮23、与小皮带轮23通过皮带连接的大皮带轮24；机箱1内竖直方向上设有一与其转动连接的转笼中心轴25，转笼中心轴25通过轴承与机箱1实现连接，转笼中心轴25固定于转笼机构20的中心轴线上并且顶端与大皮带轮24相固定。
如图7、9-10所示，转笼盘匣21以转笼中心轴25为中心层层叠放安装；转笼盘匣21能够相对转笼机构20向外旋出和向内旋回，旋出后的转笼盘匣21正好位于内分抓手机构8的正下方。
转笼盘匣21在转笼中心轴25的圆周上均匀分布，极大提升了光盘容量，并且转笼盘匣21能够绕位于转笼机构20内的盘匣定位轴实现自身的转动；皮带传动机构22带动转笼中心轴25转动，转笼中心轴25再带动转笼机构20转动，转笼机构20又能够带动位于其内部的转笼盘匣21旋出至内分抓手机构8的正下方以及旋回。
具体的，如图8所示，每个转笼盘匣21上面都设有用于盘匣旋转定位的定位片26，内分抓手机构8上设有旋转拨片；当转笼机构20做圆周运动时，旋转拨片与定位片26能够配合接触，在力的作用下，旋转拨片会带动转笼盘匣21向外旋出至内分抓手机构8的正下方，此时完成转笼盘匣21的旋开工作过程；机箱1内还设有回位档杆27，转笼盘匣21上设有回位档环28，当转笼机构20回转做圆周运动时，通过回位档杆27与回位档环28的相对运动使得转笼盘匣21回位。
本发明的具体工作过程为：
将未进行刻录的光盘放置到光盘托6中，通过滑轨7和滑槽5的相互移动，使得未进行刻录的光盘随着光盘托6移动到内分抓手机构8的下方。
通过主动轮电机13控制内分抓手机构8上下移动；通过内分抓手电机14控制光盘卡杆17的转动角度，实现光盘卡杆17对光盘的抓取、放置；主动轮电机13与内分抓手电机14配合工作，将未进行刻录的光盘先放置于刻录机柜2的光盘盒3中，进行自动刻录的过程；
刻录完成的光盘再从刻录机柜2中弹出，内分抓手机构8抓取刻录完成的光盘移动到与最上方的转笼盘匣21平行的时候，皮带传动机构22开始带动转笼机构20转动，转笼机构20转动带动转笼盘匣21开始旋转，转笼盘匣21上面设有用于其旋转定位的定位片26，旋转过程中，定位片26与内分抓手机构8上的旋转拨片接触相抵，转笼盘匣21又开始绕着盘匣定位轴旋转，最终使得最上方的转笼盘匣21旋开，此时皮带传动机构22停止工作，内分抓手机构8将刻录完成的光盘放置于转笼盘匣21内；
皮带传动机构22重新启动，带动转笼机构20与转笼盘匣21回旋，机箱1内还设有回位档杆27，转笼盘匣21在回旋过程中其自身结构中的回位档环28会与回位档杆27相互接触，此时转笼机构20继续旋转，转笼盘匣21在力的作用下旋回转笼机构20内，完成回位；
重复以上动作，直至转笼存储装置19中的转笼盘匣21内均放置有刻录完成的光盘。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种可更换光盘的转笼式光盘库存储系统，其特征在于，包括：
机箱(1)；
刻录装置，所述刻录装置固定于所述机箱(1)内，包括：刻录机柜(2)、进盘机构(4)以及内分抓手机构(8)；所述刻录机柜(2)内由上至下层层排列有若干个光盘盒(3)，所述光盘盒(3)能够自动弹出和弹回，且所述光盘盒(3)弹出后正好位于所述内分抓手机构(8)的正下方；所述进盘机构(4)位于所述刻录机柜(2)的正下方，其包括设于所述机箱(1)底部的滑槽(5)、与所述滑槽(5)滑动连接的光盘托(6)，光盘放置于所述光盘托(6)中，所述光盘托(6)经推动能够滑动到所述内分抓手机构(8)的正下方；所述内分抓手机构(8)能够实现上下移动和对光盘的抓取、放置；
转笼存储装置(19)，所述转笼存储装置(19)同所述刻录装置并排固定于所述机箱(1)内，包括：转笼机构(20)、置于所述转笼机构(20)内用于存放光盘的转笼盘匣(21)以及带动所述转笼机构(20)实现转动的皮带传动机构(22)；所述转笼盘匣(21)以所述转笼机构(20)的中心轴线为中心层层叠放安装；所述转笼盘匣(21)能够相对所述转笼机构(20)向外旋出和向内旋回，旋出后的所述转笼盘匣(21)正好位于所述内分抓手机构(8)的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种可更换光盘的转笼式光盘库存储系统，其特征在于，所述光盘托(6)的底部设有与所述滑槽(5)相配合滑动的滑轨(7)。
3.根据权利要求1所述的一种可更换光盘的转笼式光盘库存储系统，其特征在于，所述机箱(1)内竖直方向上固定有一丝杆(9)，所述丝杆(9)的顶端与一从动轮(11)相固定，所述从动轮(11)通过皮带与一主动轮(12)连接，所述主动轮(12)由一主动轮电机(13)带动旋转；所述内分抓手机构(8)上设有一与所述丝杆(9)相配合的滑块(10)，所述丝杆(9)转动带动所述滑块(10)与所述内分抓手机构(8)实现上下移动。
4.根据权利要求3所述的一种可更换光盘的转笼式光盘库存储系统，其特征在于，所述内分抓手机构(8)还包括内分抓手电机(14)，所述内分抓手电机(14)的下方输出轴连接有一大齿轮(15)，所述大齿轮(15)的四周适配啮合有数个小齿轮(16)，每个所述小齿轮(16)底部都安装有一光盘卡杆(17)，数个所述光盘卡杆(17)围成的内圈直径稍大于光盘的外径，所述光盘卡杆(17)的下部设有水平外凸的光盘挡板(18)。
5.根据权利要求1所述的一种可更换光盘的转笼式光盘库存储系统，其特征在于，所述皮带传动机构(22)包括皮带电机、由所述皮带电机驱动转动的小皮带轮(23)、与所述小皮带轮(23)通过皮带连接的大皮带轮(24)；所述机箱(1)内竖直方向上设有一与其转动连接的转笼中心轴(25)，所述转笼中心轴(25)固定于所述转笼机构(20)的中心轴线上并且顶端与所述大皮带轮(24)相固定。
6.根据权利要求5所述的一种可更换光盘的转笼式光盘库存储系统，其特征在于，所述转笼中心轴(25)通过轴承与所述机箱(1)实现连接。
7.根据权利要求6所述的一种可更换光盘的转笼式光盘库存储系统，其特征在于，所述转笼盘匣(21)以所述转笼中心轴(25)为中心层层叠放安装，并且能够绕位于所述转笼机构(20)内的盘匣定位轴实现自身的转动；所述转笼中心轴(25)带动所述转笼机构(20)转动，所述转笼机构(20)能够带动其内部的转笼盘匣(21)旋出至所述内分抓手机构(8)的正下方以及旋回。
8.根据权利要求7所述的一种可更换光盘的转笼式光盘库存储系统，其特征在于，每个所述转笼盘匣(21)上面都设有用于盘匣旋转定位的定位片(26)，所述内分抓手机构(8)上设有旋转拨片；当所述转笼机构(20)做圆周运动时，所述旋转拨片与所述定位片(26)能够配合接触，在力的作用下，所述旋转拨片会带动所述转笼盘匣(21)向外旋出至所述内分抓手机构(8)的正下方，此时完成所述转笼盘匣(21)的旋开工作过程；所述机箱(1)内还设有回位档杆(27)，所述转笼盘匣(21)上设有回位档环(28)，当所述转笼机构(20)回转做圆周运动时，通过所述回位档杆(27)与所述回位档环(28)的相对运动使得所述转笼盘匣(21)回位。
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