CN111352381A - 可编程逻辑控制器编程方法、可编程逻辑控制器及系统 - Google Patents

可编程逻辑控制器编程方法、可编程逻辑控制器及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111352381A
CN111352381A CN202010172967.3A CN202010172967A CN111352381A CN 111352381 A CN111352381 A CN 111352381A CN 202010172967 A CN202010172967 A CN 202010172967A CN 111352381 A CN111352381 A CN 111352381A
Authority
CN
China
Prior art keywords
flow
block
programmable logic
logic controller
connecting line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010172967.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111352381B (zh
Inventor
周从文
包鸿滨
陈冲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Winpark Electronics Co ltd
Original Assignee
Changzhou Winpark Electronics Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Winpark Electronics Co ltd filed Critical Changzhou Winpark Electronics Co ltd
Publication of CN111352381A publication Critical patent/CN111352381A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111352381B publication Critical patent/CN111352381B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/054—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/11—Plc I-O input output
    • G05B2219/1103—Special, intelligent I-O processor, also plc can only access via processor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

本发明涉及一种可编程逻辑控制器编程方法、可编程逻辑控制器及系统，本可编程逻辑控制器编程方法包括：各流程区中两流程块之间通过相应连接线进行连接，且连接线为单向传输，即连接在连接线输入端的流程块将状态信息发送至连接在连接线输出端的流程块；流程块的连接线输入端口支持多条连接线输入并行；流程块的连接线输出端口支持多条连接线输出并行；本发明通过各流程区将流程动作进行分解，以使程序逻辑清晰易于操作，并以对象动作流程作为编程基础，编程过程与对象动作进行对应，能够使机械设计者简单的接受编程思想从而实现编程，并且本可编程逻辑控制器编程方法可转换为IEC61131‑3标准的梯形图模式。

Description

可编程逻辑控制器编程方法、可编程逻辑控制器及系统
技术领域
本发明涉及一种流程图编程领域，尤其涉及一种可编程逻辑控制器编程方法、可编程逻辑控制器及系统。
背景技术
国际电工委员会的IEC61131-3标准下编程语言里规定了5中编程语言，其中3种是图形化语言，2种是文本形语言，但是机械设计者难以根据IEC61131-3编程思想进行编程，传统的编程语言在编程过程与对象动作不对应，并且流程动作不能够分解。
因此，亟需开发一种新的可编程逻辑控制器编程方法、可编程逻辑控制器及系统，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种可编程逻辑控制器编程方法、可编程逻辑控制器及系统。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可编程逻辑控制器编程方法，其包括：
各流程区中两流程块之间通过相应连接线进行连接，且连接线为单向传输，即连接在连接线输入端的流程块将状态信息发送至连接在连接线输出端的流程块。
进一步，流程块的连接线输入端口支持多条连接线输入并行；流程块的连接线输出端口支持多条连接线输出并行。
进一步，所述流程块为执行块，根据输入信息执行操作，或所述流程块为判断块，对输入信息进行判断筛选，并输出信息，或所述流程块为功能块，执行功能且判断操作。
进一步，第一个流程区为启动流程，即在启动后会触发启动流程的第一块流程块，实现整个流程图启动。
进一步，除第一个流程区，其余流程区中的第一个流程块的连接线输入端口都有一个流程标志，即通过启动流程置位相应流程标志以驱动对应流程区执行。
另一方面，本发明提供一种可编程逻辑控制器，其包括：至少一个流程区，即通过各流程区实现相应功能。
进一步，所述流程区包括：若干流程块、若干连接线；两流程块之间通过相应连接线进行连接，且连接线为单向传输，即连接在连接线输入端的流程块将状态信息发送至连接在连接线输出端的流程块；流程块的连接线输入端口支持多条连接线输入并行；流程块的连接线输出端口支持多条连接线输出并行；所述流程块为执行块，根据输入信息执行操作，或所述流程块为判断块，对输入信息进行判断筛选，并输出信息，或所述流程块为功能块，执行功能且判断操作。
进一步，第一个流程区为启动流程，即在启动后会触发启动流程的第一块流程块，实现整个流程图启动；除第一个流程区，其余流程区中的第一个流程块的连接线输入端口都有一个流程标志，即通过启动流程置位相应流程标志以驱动对应流程区执行。
第三方面，本发明提供一种可编程逻辑控制器系统，其包括：如上述的可编程逻辑控制器，和与所述可编程逻辑控制器电性相连的上位机；所述上位机适于通过可编程逻辑控制器进行工作。
本发明的有益效果是，本发明通过各流程区将流程动作进行分解，以使程序逻辑清晰易于操作，并以对象动作流程作为编程基础，编程过程与对象动作进行对应，能够使机械设计者简单的接受编程思想从而实现编程，并且本可编程逻辑控制器编程方法可转换为IEC61131-3标准的梯形图模式。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的可编程逻辑控制器编程方法的流程图；
图2是本发明的可编程逻辑控制器编程方法的一种实施例的流程图；
图3是本发明的可编程逻辑控制器的原理框图；
图4是本发明的可编程逻辑控制器的原理框图。
图中：流程区1、流程区2、执行块3、判断块4、连接线5。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1
图1是本发明的可编程逻辑控制器编程方法的流程图；
图2是本发明的可编程逻辑控制器编程方法的一种实施例的流程图。
在本实施例中，如图1、图2所示，本实施例提供了一种可编程逻辑控制器编程方法，其包括：通过各流程区实现相应功能。
在本实施例中，如图2所示，分为S0流程区、S1流程区和S2流程区，具体为S0流程区、S1流程区和S2流程区的相应处理方式，其中S2流程区为空流程区。从图2中可以看出S0流程区里的S30流程块为程序启动执行块；S1流程区里的S33流程块为流程启动执行块；S31判断块为单连接是输出；S34判断块为双连接输出；在S0流程区的S32流程块中，启动了S1流程区；S32流程块和S37功能块的输出为网络标号形式的连接线；S35执行块为连接线输出端口为空的结束流程块；S37功能块进行延时操作，时间为1.23秒。
在本实施例中，整个流程可以包括多个流程区，各流程区分别实现不同的功能，流程区为容器类型的区块。
在本实施例中，本实施例通过各流程区将流程动作进行分解，以使程序逻辑清晰易于操作，并以对象动作流程作为编程基础，编程过程与对象动作进行对应，能够使机械设计者简单的接受编程思想从而实现编程，并且本可编程逻辑控制器编程方法可转换为IEC61131-3标准的梯形图模式。
在本实施例中，作为一种可选实施方式，各流程区中两流程块之间通过相应连接线进行连接，且连接线为单向传输，即连接在连接线输入端的流程块将状态信息发送至连接在连接线输出端的流程块。
在本实施例中，连接线用于连接两个流程块的输入和输出之间，使之存在执行的顺序关系。
在本实施例中，在流程区，除了第一个流程块的连线输入端是连接流程区的流程标志，其它流程块的流程输入端必须连接至少一个流程块的输出。
在本实施例中，为了使流程图界面显示清晰易理解，连接线可以以网络标号形式存在。
在本实施例中，流程块有连线输入和连线输出两个网络连接口，两流程块之间用连接线进行连接。
在本实施例中，每条连接线的一头连接流程块的连接线输出端口，另一头连接另一流程块的连接线输入端口。
在本实施例中，作为一种可选实施方式，流程块的连接线输入端口支持多条连接线输入并行；流程块的连接线输出端口支持多条连接线输出并行。
在本实施例中，作为一种可选实施方式，所述流程块为执行块，根据输入信息执行操作，或所述流程块为判断块，对输入信息进行判断筛选，并输出信息，或所述流程块为功能块，执行功能且判断操作。
在本实施例中，执行块为瞬间完成的操作，执行一次后释放本块，将执行状态转移到与其连接的下一个流程块。
在本实施例中，执行块实现数据的运算，例如数据赋值、数据的四则运算。
在本实施例中，执行块对内部寄存器进行操作就是常规的数据运算。
在本实施例中，执行块对软元件Y0（逻辑输出）赋值，就可以实现对外部端口Y0的输出操作。
在本实施例中，执行块对特殊线圈或特殊寄存器赋值，能实现指定功能操作。
在本实施例中，执行块运行连接线输出端口无连接线，以作为当前段的结束块。
在本实施例中，需要进行条件判断的操作，在判断块中进行操作。
在本实施例中，判断块可以对寄存器数值或线圈状态进行判断。
在本实施例中，判断块可以在出现多条判断条件，之间为或关系，只要有一条为是结果就判定为是。
在本实施例中，判断块根据数据判断的结果（是/否）来决定执行下一步连接。
在本实施例中，判断块有一个连接线输入端口和两个连接线输出端口：是输出和否输出，对应条件的真和假。
在本实施例中，判断块根据输出条件对应的判断块有四种输出模式：单连接：是输出（只有是输出有连接线进行连接）；单连接：否输出（只有否输出有连接线进行连接）；双连接输出（是输出和否输出都有连接线进行连接）；无连接（是输出和否输出都没有连接线进行连接）。
在本实施例中，单连接输出判断块（是/否），在判断块会等待条件达成后，再将转移状态到连接线输出对应的下一流程块执行。
在本实施例中，双连接输出判断块，根据判断条件，直接转移到连接线输出对应的下一流程块执行。
在本实施例中，功能块用于实现特定功能，即有执行功能，又有判断操作。
在本实施例中，特定功能说明（包括但不限于）：进行延时，高速脉冲输出，调用子流程等。
在本实施例中，可以在功能块出现多条判断条件，之间为或关系，只要有一条为是结果就判定为条件成立。
在本实施例中，功能块只有一个连接线输出端口，当条件为真时，将执行状态转移到其连接线输出端口连接的流程块。
在本实施例中，功能块允许连接线输出端口无连接线，条件为真时，清除本块状态，作为当前段的结束块。
在本实施例中，执行块和功能块有一个连接线输入端口和一个连接线输出端口。
在本实施例中，作为一种可选实施方式，第一个流程区为启动流程，即在启动后会触发启动流程的第一块流程块，实现整个流程图启动。
在本实施例中，作为一种可选实施方式，除第一个流程区，其余流程区中的第一个流程块的连接线输入端口都有一个流程标志，即通过启动流程置位相应流程标志以驱动对应流程区执行。
在本实施例中，流程区的第一个流程块输入默认连接到流程标志，其它流程块的连接线输入端口必须有连接线接入。
在本实施例中，允许流程块的连接线输出端口无连接线，作为流程执行的结束。
在本实施例中，为每个流程区和流程块配置一个独立的状态线圈S，作为其标识。
实施例2
图3是本发明的可编程逻辑控制器的原理框图。
在实施例1的基础上，如图3所示，本实施例提供一种可编程逻辑控制器，其包括：至少一个流程区，即通过各流程区实现相应功能。
在本实施例中，整个流程可以包括多个流程区，各流程区分别实现不同的功能，流程区为容器类型的区块。
在本实施例中，本实施例通过各流程区将流程动作进行分解，以使程序逻辑清晰易于操作，并以对象动作流程作为编程基础，编程过程与对象动作进行对应，能够使机械设计者简单的接受编程思想从而实现编程，并且本可编程逻辑控制器编程方法可转换为梯形图模式。
在本实施例中，作为一种可选实施方式，所述流程区包括：若干流程块、若干连接线；两流程块之间通过相应连接线进行连接，且连接线为单向传输，即连接在连接线输入端的流程块将状态信息发送至连接在连接线输出端的流程块；流程块的连接线输入端口支持多条连接线输入并行；流程块的连接线输出端口支持多条连接线输出并行；所述流程块为执行块，根据输入信息执行操作，或所述流程块为判断块，对输入信息进行判断筛选，并输出信息，或所述流程块为功能块，执行功能且判断操作。
在本实施例中，连接线用于连接两个流程块的输入和输出之间，使之存在执行的顺序关系。
在本实施例中，在流程区，除了第一个流程块的连线输入是连接流程区本身，其它流程块的流程输入必须连接其它流程块的输出。
在本实施例中，为了显示界面清晰，连接线可以以网络标号形式存在。
在本实施例中，流程块有连线输入和连线输出两个网络连接口，两流程块之间用连接线进行连接。
在本实施例中，每条连接线的一头连接连线输出，另一头连接连线输入。
在本实施例中，执行块为瞬间完成的操作，执行一次后释放本块，将状态转移到其连接的下块。
在本实施例中，执行块实现数据的运算，例如数据赋值、数据的四则运算。
在本实施例中，执行块对内部寄存器进行操作就是常规的数据运算。
在本实施例中，执行块对软元件Yn（逻辑输出）赋值，就可以实现对外部端口的操作。
在本实施例中，执行块对特殊线圈或特殊寄存器赋值，能实现指定功能操作。
在本实施例中，需要进行条件判断的操作，在判断块中进行操作。
在本实施例中，判断块可以对寄存器数值或线圈状态进行判断。
在本实施例中，判断块可以在出现多条判断条件，之间为或关系，只要有一条为是结果就判定为是。
在本实施例中，判断块根据数据判断的结果（是/否）来决定执行下一步连接。
在本实施例中，判断块有两个条件输出连接：是和否，对应条件的真和假。
在本实施例中，判断块根据输出条件对应的判断块有三种输出模式：单连接：是输出；单连接：否输出；双连接输出。
在本实施例中，单连接输出判断块（是/否），在判断块会等待条件达成后，再转移到下一流程块执行。
在本实施例中，双连接输出判断块，根据判断条件，直接转移到下一流程块执行。
在本实施例中，需要判断是否完成的特殊执行操作，也在判断块里：延时操作（等待延时时间到）、脉冲输出操作（等待脉冲输出完成）。
在本实施例中，作为一种可选实施方式，第一个流程区为启动流程，即在启动后会触发启动流程的第一块流程块，实现整个流程图启动；除第一个流程区，其余流程区中的第一个流程块的连接线输入端口都有一个流程标志，即通过启动流程置位相应流程标志以驱动对应流程区执行。
实施例3
图4是本发明的可编程逻辑控制器的原理框图。
在上述实施例的基础上，如图4所示，本实施例提供一种可编程逻辑控制器系统，其包括：如实施例2所提供的可编程逻辑控制器，和与所述可编程逻辑控制器电性相连的上位机；所述上位机适于通过可编程逻辑控制器进行工作。
在本实施例中，上位机可以是PLC控制器、工控机、PC。
在本实施例中，可编程逻辑控制器已在上述实施例中阐述清楚。
综上所述，本发明通过各流程区将流程动作进行分解，以使程序逻辑清晰易于操作，并以对象动作流程作为编程基础，编程过程与对象动作进行对应，能够使机械设计者简单的接受编程思想从而实现编程，并且本可编程逻辑控制器编程方法可转换为IEC61131-3标准的梯形图模式。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种可编程逻辑控制器编程方法，其特征在于，包括：
各流程区中两流程块之间通过相应连接线进行连接，且连接线为单向传输，即
连接在连接线输入端的流程块将状态信息发送至连接在连接线输出端的流程块。
2.如权利要求1所述的可编程逻辑控制器编程方法，其特征在于，
流程块的连接线输入端口支持多条连接线输入并行；
流程块的连接线输出端口支持多条连接线输出并行。
3.如权利要求1所述的可编程逻辑控制器编程方法，其特征在于，
所述流程块为执行块，根据输入信息执行操作，或
所述流程块为判断块，对输入信息进行判断筛选，并输出信息，或
所述流程块为功能块，执行功能且判断操作。
4.如权利要求1所述的可编程逻辑控制器编程方法，其特征在于，
第一个流程区为启动流程，即在启动后会触发启动流程的第一块流程块，实现整个流程图启动。
5.如权利要求4所述的可编程逻辑控制器编程方法，其特征在于，
除第一个流程区，其余流程区中的第一个流程块的连接线输入端口都有一个流程标志，即
通过启动流程置位相应流程标志以驱动对应流程区执行。
6.一种可编程逻辑控制器，其特征在于，包括：
至少一个流程区，即
通过各流程区实现相应功能。
7.如权利要求6所述的可编程逻辑控制器，其特征在于，
所述流程区包括：
若干流程块、若干连接线；
两流程块之间通过相应连接线进行连接，且连接线为单向传输，即
连接在连接线输入端的流程块将状态信息发送至连接在连接线输出端的流程块；
流程块的连接线输入端口支持多条连接线输入并行；
流程块的连接线输出端口支持多条连接线输出并行；
所述流程块为执行块，根据输入信息执行操作，或
所述流程块为判断块，对输入信息进行判断筛选，并输出信息，或
所述流程块为功能块，执行功能且判断操作。
8.如权利要求7所述的可编程逻辑控制器，其特征在于，
第一个流程区为启动流程，即在启动后会触发启动流程的第一块流程块，实现整个流程图启动；
除第一个流程区，其余流程区中的第一个流程块的连接线输入端口都有一个流程标志，即
通过启动流程置位相应流程标志以驱动对应流程区执行。
9.一种可编程逻辑控制器系统，其特征在于，包括：
如权利要求6-8任一项所述的可编程逻辑控制器，和与所述可编程逻辑控制器电性相连的上位机；
所述上位机适于通过可编程逻辑控制器进行工作。
CN202010172967.3A 2019-12-16 2020-03-13 可编程逻辑控制器编程方法、可编程逻辑控制器及系统 Active CN111352381B (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911296736 2019-12-16
CN2019112967367 2019-12-16
CN202010070225 2020-01-21
CN202010070225X 2020-01-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111352381A true CN111352381A (zh) 2020-06-30
CN111352381B CN111352381B (zh) 2024-03-26

Family

ID=71196196

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010172967.3A Active CN111352381B (zh) 2019-12-16 2020-03-13 可编程逻辑控制器编程方法、可编程逻辑控制器及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111352381B (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5377315A (en) * 1992-10-06 1994-12-27 Leggett; Andrew G. Regeneration of process control flow diagrams for programmable logic controllers
US5764507A (en) * 1996-01-02 1998-06-09 Chuo; Po-Chou Programmable controller with personal computerized ladder diagram
US20020198970A1 (en) * 2001-04-27 2002-12-26 Shunji Kuwa Programmable controller system
CN101488012A (zh) * 2009-02-13 2009-07-22 国网电力科学研究院 一种利用流程框图实现顺序控制的方法
DE102008059841A1 (de) * 2008-12-01 2010-06-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Programmieren einer sichheitsgerichteten Speicherprogrammierbaren Steuerung und Vermittler-Funktionsbaustein
CN101872184A (zh) * 2010-06-04 2010-10-27 南大傲拓科技江苏有限公司 可编程控制器的顺序控制图编程及控制方法
CN102073296A (zh) * 2010-12-21 2011-05-25 邵振翔 逻辑量并行处理可编程控制器(plc)
JP2014119775A (ja) * 2012-12-13 2014-06-30 Azbil Corp プログラミング方法および装置
CN104503817A (zh) * 2014-12-30 2015-04-08 北京纵横机电技术开发公司 一种连续功能图编程方法
CN107728561A (zh) * 2016-08-11 2018-02-23 苏州汉扬精密电子有限公司 Plc编程系统及方法
CN109634572A (zh) * 2018-12-17 2019-04-16 王相军 一种流程图编程方法及系统
CN110362032A (zh) * 2019-08-07 2019-10-22 上海软控自动化工程有限公司 一种实现plc按顺序功能流程编程的方法

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5377315A (en) * 1992-10-06 1994-12-27 Leggett; Andrew G. Regeneration of process control flow diagrams for programmable logic controllers
US5764507A (en) * 1996-01-02 1998-06-09 Chuo; Po-Chou Programmable controller with personal computerized ladder diagram
US20020198970A1 (en) * 2001-04-27 2002-12-26 Shunji Kuwa Programmable controller system
DE102008059841A1 (de) * 2008-12-01 2010-06-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Programmieren einer sichheitsgerichteten Speicherprogrammierbaren Steuerung und Vermittler-Funktionsbaustein
CN101488012A (zh) * 2009-02-13 2009-07-22 国网电力科学研究院 一种利用流程框图实现顺序控制的方法
CN101872184A (zh) * 2010-06-04 2010-10-27 南大傲拓科技江苏有限公司 可编程控制器的顺序控制图编程及控制方法
CN102073296A (zh) * 2010-12-21 2011-05-25 邵振翔 逻辑量并行处理可编程控制器(plc)
JP2014119775A (ja) * 2012-12-13 2014-06-30 Azbil Corp プログラミング方法および装置
CN104503817A (zh) * 2014-12-30 2015-04-08 北京纵横机电技术开发公司 一种连续功能图编程方法
CN107728561A (zh) * 2016-08-11 2018-02-23 苏州汉扬精密电子有限公司 Plc编程系统及方法
CN109634572A (zh) * 2018-12-17 2019-04-16 王相军 一种流程图编程方法及系统
CN110362032A (zh) * 2019-08-07 2019-10-22 上海软控自动化工程有限公司 一种实现plc按顺序功能流程编程的方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
吴何畏 主编: "《机电传动与控制技术》", vol. 1, 华中科技大学出版社, pages: 221 - 225 *
吴何畏 主编: "《机电传动与控制技术》", 华中科技大学出版社 *
孙健: "基于SFC 编程方法在PLC 编程中的便捷应用", 《自动化技术与应用》, vol. 35, no. 12, 25 December 2016 (2016-12-25), pages 64 - 66 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111352381B (zh) 2024-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR940002324B1 (ko) 프로그래머블 콘트롤러
EP1004072B1 (en) Embedded graphical programming system
US6735764B2 (en) Automatic machine application program development system and computer product
JP3072751B2 (ja) アクションバー及びプルダウン・メニューのワークステーションでの表示・処理装置及び方法
KR20120099222A (ko) Ｐｌｃ와 그의 작동방법 및 ｐｌｃ 시스템
CA2061599A1 (en) Storage-programmable control system
US20020183870A1 (en) Setting display apparatus for a programmable controller
EP0185098A1 (en) Control integrated circuit
CN111352381A (zh) 可编程逻辑控制器编程方法、可编程逻辑控制器及系统
EP0473086A1 (en) Processor for a programmable controller
CN205594417U (zh) 一种可配置的现场总线系统
CN106055509B (zh) 一种光纤通信系统及光纤通信的配置方法
CN101751115A (zh) 一种解决dsp与低速输出设备数据传输匹配的方法
CN114757159A (zh) 一种多功能数据表格组件的封装开发方法及系统
JP6484015B2 (ja) プログラマブル・ロジック・コントローラおよびその制御方法
EP2631793B1 (en) Method for generating a technical document of functional specifications of a control unit of a vehicle to be programmed while the control unit is programmed
JP3712913B2 (ja) 表示器作画装置
JPH06332981A (ja) 集積回路の構成を決定するための方法および装置
CN107168923A (zh) 一种配置多个fpga的装置及方法
CN206323394U (zh) 智能总线转换控制器
CN114095303B (zh) 通信设备、数据传输方法及电子设备
CN113535156B (zh) 一种物流运输控制系统的图形化编程方法及平台
KR100243331B1 (ko) 순차기능도(sfc)해석 및 그를 이용한 시퀸스제어방법
KR100423742B1 (ko) 순차기능챠트에 의한 전용 제어 시스템
EP2015180A1 (en) A method for resource allocation among a plurality of client work machines

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant