CN111352116A - 一种车用超声波障碍物定位仿真装置 - Google Patents

一种车用超声波障碍物定位仿真装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开的属于车载设备技术领域，具体为一种车用超声波障碍物定位仿真装置，其包括：超声波发生器、接收器、仿真模块、车载终端、通讯模块、云端服务器、云端仿真模块、对比模块和报警器，所述超声波发生器电性连接有接收器，所述接收器电性连接有仿真模块和通讯模块，所述仿真模块电性连接有车载终端，所述通讯模块电性连接信号连接有云端服务器，所述云端服务器信号连接有云端仿真模块，所述云端仿真模块和仿真模块电性连接有对比模块。该车用超声波障碍物定位仿真装置，不仅能够进行二次对比，防止本地的仿真模型发生误差，减少危险情况的发生，而且能够快速拆装超声波发生器，结构简单，维修方便。

Description

一种车用超声波障碍物定位仿真装置
技术领域
本发明涉及车载设备技术领域，具体为一种车用超声波障碍物定位仿真装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，越来越多的家庭拥有了私家车。泊车对于新手来说无疑是最头疼的事。倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，其能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员驾驶车辆周围障碍物的情况，能够解除驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除使用死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。但是现有的装置往往容易出现误差，检测结果不够准确，容易导致危险，而且在对超声波发生器进行维修时也十分不方便。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述和/或现有定位仿真装置中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明的目的是提供一种车用超声波障碍物定位仿真装置，不仅能够进行二次对比，防止本地的仿真模型发生误差，减少危险情况的发生，而且能够快速拆装超声波发生器，结构简单，维修方便。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：
一种车用超声波障碍物定位仿真装置，其包括：超声波发生器、接收器、仿真模块、车载终端、通讯模块、云端服务器、云端仿真模块、对比模块和报警器，所述超声波发生器电性连接有接收器，所述接收器电性连接有仿真模块和通讯模块，所述仿真模块电性连接有车载终端，所述通讯模块电性连接信号连接有云端服务器，所述云端服务器信号连接有云端仿真模块，所述云端仿真模块和仿真模块电性连接有对比模块，所述对比模块电性连接有报警器。
作为本发明所述的车用超声波障碍物定位仿真装置的一种优选方案，其中：所述超声波发生器活动连接有固定壳，所述固定壳的两侧开设的凹槽内均开设有滑槽，所述固定壳的两侧开设的凹槽上均固定安装有挡板，两个所述滑槽内均活动连接有滑块，两个所述滑块的一侧均固定安装有第二弹簧，两个所述第二弹簧均固定连接有固定壳，两个所述滑块的底端均固定安装有卡扣杆，两个所述卡扣杆均活动连接有超声波发生器。
作为本发明所述的车用超声波障碍物定位仿真装置的一种优选方案，其中：所述固定壳的内部底端两侧均固定安装有第一弹簧，两个所述第一弹簧的顶端均固定安装有超声波发生器。
作为本发明所述的车用超声波障碍物定位仿真装置的一种优选方案，其中：两个所述挡板上均开设有扣拉槽，两个所述扣拉槽上均设置有防滑纹路。
作为本发明所述的车用超声波障碍物定位仿真装置的一种优选方案，其中：所述固定壳与超声波发生器之间设置有密封层，且所述密封层固定连接有固定壳，所述密封层为橡胶材料制成。
作为本发明所述的车用超声波障碍物定位仿真装置的一种优选方案，其中：所述超声波发生器为UPA超声波发生器和APA超声波发生器共同组成。
作为本发明所述的车用超声波障碍物定位仿真装置的一种优选方案，其中：所述车载终端为车载显示屏组成。
作为本发明所述的车用超声波障碍物定位仿真装置的一种优选方案，其中：所述报警器为车载声光报警器。
与现有技术相比：通过超声波发生器发射超声波，超声波遇到障碍物时弹回，接收器接收弹回的超声波信号，并将信息发送到仿真模块中，仿真模块建立仿真模型，并上传到车载终端中显示，同时通讯模块讲信息发送到云端服务器中，云端服务器保存数据并将信息发送到云端仿真模块中建立仿真模型，并将本地仿真模型和云端仿真模型均导入对比模块内，对比模块对比两个仿真模型的差距，当差距过大时，报警器打开提醒车内人员，当需要对超声波发生器进行维修时，通过打开挡板，拨动滑块，滑块带动卡扣杆移动脱离超声波发生器，再取下超声波发生器进行维修，该车用超声波障碍物定位仿真装置，不仅能够进行二次对比，防止本地的仿真模型发生误差，减少危险情况的发生，而且能够快速拆装超声波发生器，结构简单，维修方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明的正视图；
图2为本发明的剖视图；
图3为本发明挡板打开时的正视图；
图4为本发明的系统框图。
图中：100超声波发生器、110固定壳、111滑槽、112第一弹簧、120挡板、121扣拉槽、130滑块、131第二弹簧、132卡扣杆、140密封层、200接收器、300仿真模块、400车载终端、500通讯模块、600云端服务器、700云端仿真模块、800对比模块、900报警器。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
本发明提供一种车用超声波障碍物定位仿真装置，不仅能够进行二次对比，防止本地的仿真模型发生误差，减少危险情况的发生，而且能够快速拆装超声波发生器100，结构简单，维修方便，请参阅图1、图2、图3和图4，包括：超声波发生器100、接收器200、仿真模块300、车载终端400、通讯模块500、云端服务器600、云端仿真模块700、对比模块800和报警器900；
请再次参阅图4，超声波发生器100电性连接有接收器200，接收器200电性连接有仿真模块300和通讯模块500，仿真模块300电性连接有车载终端400，通讯模块500电性连接信号连接有云端服务器600，云端服务器600信号连接有云端仿真模块700，云端仿真模块700和仿真模块300电性连接有对比模块800，对比模块800电性连接有报警器900，具体的，超声波发生器100电性输出连接有接收器200，接收器200电性输出连接有仿真模块300和通讯模块500，仿真模块300电性输出连接有车载终端400，通讯模块500电性连接信号输出连接有云端服务器600，云端服务器600信号输出连接有云端仿真模块700，云端仿真模块700和仿真模块300电性输出连接有对比模块800，对比模块800电性输出连接有报警器900，超声波发生器100用于发出超声波，接收器200用于接收发射回的超声波，仿真模块300用于根据信息建立定位仿真模型，通讯模块500用于将信息发送到云端服务器600上，车载终端400用于方便查看定位仿真模型，云端服务器600用于接收信息，并将信息发送到云端仿真模块700上，云端仿真模块700用于建立定位仿真模型，并发送到对比模块800内，对比模块800用于对比本地的仿真模型和云端仿真模型，对比出较大误差时，将信号发送到报警器900中，报警器900用于发出声音提醒车内人员；
请再次参阅图1、图2和图3，超声波发生器100活动连接有固定壳110，固定壳110的两侧开设的凹槽内均开设有滑槽111，固定壳110的两侧开设的凹槽上均固定安装有挡板120，两个滑槽111内均活动连接有滑块130，两个滑块130的一侧均固定安装有第二弹簧131，两个第二弹簧131均固定连接有固定壳110，两个滑块130的底端均固定安装有卡扣杆132，两个卡扣杆132均活动连接有超声波发生器100，具体的，超声波发生器100嵌入连接有固定壳110，固定壳110的两侧开设的凹槽内均开设有滑槽111，固定壳110的两侧开设的凹槽上均通过铰链焊接有挡板120，两个滑槽111内均滑动连接有滑块130，两个滑块130的一侧均焊接有第二弹簧131，两个第二弹簧131均焊接有固定壳110，两个滑块130的底端均焊接有卡扣杆132，两个卡扣杆132均插入连接有超声波发生器100，固定壳110用于连接超声波发生器100和车体，滑槽111用于提供滑块130滑动的通道，挡板120用于保护内部的滑块130不被损坏，滑块130用于沿滑槽111移动带动卡扣杆132移动，第二弹簧131用于推动滑块130抵紧卡扣杆132，卡扣杆132用于插入超声波发生器100内，固定超声波发生器100；
请再次参阅图2，两个挡板120上均开设有扣拉槽121，两个扣拉槽121上均设置有防滑纹路，具体的，两个挡板120上均开设有扣拉槽121，两个扣拉槽121上均设置有防滑纹路，扣拉槽121用于方便拉动挡板120；
请再次参阅图1、图2和图3，固定壳110与超声波发生器100之间设置有密封层140，且密封层140固定连接有固定壳110，密封层140为橡胶材料制成，具体的，固定壳110与超声波发生器100之间设置有密封层140，且密封层140粘合连接有固定壳110，密封层140为橡胶材料制成，密封层140用于密封固定壳110和超声波发生器100的缝隙；
请再次参阅图4，为了使超声波发生器100的效果更好，超声波发生器100为UPA超声波发生器100和APA超声波发生器100共同组成。
请再次参阅图4，为了使车载终端400能够观察定位仿真模型，车载终端400为车载显示屏组成。
请再次参阅图4，为了使报警器900能够更好地进行报警，报警器900为车载声光报警器900。
在具体的使用时，通过超声波发生器100发射超声波，超声波遇到障碍物时弹回，接收器200接收弹回的超声波信号，并将信息发送到仿真模块300中，仿真模块300建立仿真模型，并上传到车载终端400中显示，同时通讯模块500讲信息发送到云端服务器600中，云端服务器600保存数据并将信息发送到云端仿真模块700中建立仿真模型，并将本地仿真模型和云端仿真模型均导入对比模块800内，对比模块800对比两个仿真模型的差距，当差距过大时，报警器900打开提醒车内人员，当需要对超声波发生器100进行维修时，通过打开挡板120，拨动滑块130，滑块130带动卡扣杆132移动脱离超声波发生器100，再取下超声波发生器100进行维修。
虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (8)

1.一种车用超声波障碍物定位仿真装置，其特征在于，包括：超声波发生器(100)、接收器(200)、仿真模块(300)、车载终端(400)、通讯模块(500)、云端服务器(600)、云端仿真模块(700)、对比模块(800)和报警器(900)，所述超声波发生器(100)电性连接有接收器(200)，所述接收器(200)电性连接有仿真模块(300)和通讯模块(500)，所述仿真模块(300)电性连接有车载终端(400)，所述通讯模块(500)电性连接信号连接有云端服务器(600)，所述云端服务器(600)信号连接有云端仿真模块(700)，所述云端仿真模块(700)和仿真模块(300)电性连接有对比模块(800)，所述对比模块(800)电性连接有报警器(900)。
2.根据权利要求1所述的一种车用超声波障碍物定位仿真装置，其特征在于，所述超声波发生器(100)活动连接有固定壳(110)，所述固定壳(110)的两侧开设的凹槽内均开设有滑槽(111)，所述固定壳(110)的两侧开设的凹槽上均固定安装有挡板(120)，两个所述滑槽(111)内均活动连接有滑块(130)，两个所述滑块(130)的一侧均固定安装有第二弹簧(131)，两个所述第二弹簧(131)均固定连接有固定壳(110)，两个所述滑块(130)的底端均固定安装有卡扣杆(132)，两个所述卡扣杆(132)均活动连接有超声波发生器(100)。
3.根据权利要求2所述的一种车用超声波障碍物定位仿真装置，其特征在于，所述固定壳(110)的内部底端两侧均固定安装有第一弹簧(112)，两个所述第一弹簧(112)的顶端均固定安装有超声波发生器(100)。
4.根据权利要求2所述的一种车用超声波障碍物定位仿真装置，其特征在于，两个所述挡板(120)上均开设有扣拉槽(121)，两个所述扣拉槽(121)上均设置有防滑纹路。
5.根据权利要求2所述的一种车用超声波障碍物定位仿真装置，其特征在于，所述固定壳(110)与超声波发生器(100)之间设置有密封层(140)，且所述密封层(140)固定连接有固定壳(110)，所述密封层(140)为橡胶材料制成。
6.根据权利要求1所述的一种车用超声波障碍物定位仿真装置，其特征在于，所述超声波发生器(100)为UPA超声波发生器(100)和APA超声波发生器(100)共同组成。
7.根据权利要求1所述的一种车用超声波障碍物定位仿真装置，其特征在于，所述车载终端(400)为车载显示屏组成。
8.根据权利要求1所述的一种车用超声波障碍物定位仿真装置，其特征在于，所述报警器(900)为车载声光报警器(900)。
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