CN108408066A - 具有高度测量功能的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了具有高度测量功能的无人机,包括机体，机体的底端设置固定有底座，底座的底端开设有滑槽，滑槽的内壁和滚轮滚动连接，滚轮设置安装在固定块的顶端，固定块的一侧和液压杆的一端焊接固定，液压杆的另一端和液压缸的输出端固定，液压缸的一侧和底座的底端焊接固定，固定块的两端插设有转轴，转轴穿过固定块的一端插设固定在轴承中，轴承设置固定在夹块的一侧，且夹块的两端设置固定有销钉，销钉插设固定在超声波发生器的内部，转轴的另一端和螺帽的中部焊接固定，本发明能够使得超声波发生器在测高时处于最佳位置，且能够很好的固定，从而使得测量的结果更加精准。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及具有高度测量功能的无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。无人机在高空测高时，使用超声波装置测高时，会因为一些震动和气流的影响，影响高度的测量的精准，且有时候超声波装置测高位置的正下方存在障碍物时，也会影响精准。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的具有高度测量功能的无人机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
具有高度测量功能的无人机，包括机体，所述机体的底端设置固定有底座，底座的底端开设有滑槽，滑槽的内壁和滚轮滚动连接，滚轮设置安装在固定块的顶端，固定块的一侧和液压杆的一端焊接固定，液压杆的另一端和液压缸的输出端固定，液压缸的一侧和底座的底端焊接固定，固定块的两端插设有转轴，转轴穿过固定块的一端插设固定在轴承中，轴承设置固定在夹块的一侧，且夹块的两端设置固定有销钉，销钉插设固定在超声波发生器的内部，转轴的另一端和螺帽的中部焊接固定。
优选的，所述固定块为空心圆环，固定块的两端开设有通孔，通孔的内壁设置有螺纹，通孔和转轴通过螺纹连接。
优选的，所述夹块的一侧胶合固定有橡胶块，夹块的另一侧和弹簧的一端胶合固定，弹簧的另一端和固定块的内壁胶合固定，且弹簧套接在转轴的外部。
优选的，所述底座底端的滑槽的两侧壁上开设有通槽，通槽之间设置有滑杆，且滑杆插设固定在滚轮的中部，且滑杆的两端穿过通槽和支架安装连接，支架和固定块的顶端焊接固定。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过旋转螺帽，螺帽带动转轴转动，使得夹块夹紧超声波发生器，且让销钉插入超声波发生器的内部的通孔中，使得超声波发生器能够很好的固定，不会产生晃动影响测量结果，且减少气流对超声波发生器的影响，从而使得测量的结果更加精准。
2、本发明通过液压缸带动液压杆，使得液压杆带动固定块在滚轮的作用下在底座上滑动，从而使得超声波发生器能够处于好的测高度的位置，且能够带动超声波发生器水平滑动，测量出一组数值进行对比计算，使得测量结果更加精准。
附图说明
图1为本发明提出的具有高度测量功能的无人机的结构示意图；
图2为本发明提出的具有高度测量功能的无人机的固定块的结构示意图。
图中：1机体、2底座、3液压缸、4液压杆、5超声波发射器、6固定块、7滚轮、8螺帽、9转轴、10弹簧、11夹块、12销钉。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，具有高度测量功能的无人机，包括机体1，机体1的底端设置固定有底座2，底座2的底端开设有滑槽，滑槽的内壁和滚轮7滚动连接，底座2底端的滑槽的两侧壁上开设有通槽，通槽之间设置有滑杆，且滑杆插设固定在滚轮7的中部，且滑杆的两端穿过通槽和支架安装连接，支架和固定块6的顶端焊接固定，固定块6的一侧和液压杆4的一端焊接固定，液压杆4的另一端和液压缸3的输出端固定，液压缸3的一侧和底座2的底端焊接固定，固定块6的两端插设有转轴9，固定块6为空心圆环，固定块6的两端开设有通孔，通孔的内壁设置有螺纹，通孔和转轴9通过螺纹连接，转轴9穿过固定块6的一端插设固定在轴承中，轴承设置固定在夹块11的一侧，且夹块11的两端设置固定有销钉12，销钉12插设固定在超声波发生器5的内部，转轴9的另一端和螺帽8的中部焊接固定，夹块11的一侧胶合固定有橡胶块，夹块11的另一侧和弹簧10的一端胶合固定，弹簧10的另一端和固定块6的内壁胶合固定，且弹簧10套接在转轴9的外部。
本实施例中，可以旋转螺帽8，螺帽8带动转轴9转动，使得夹块11夹紧超声波发生器5，且让销钉12插入超声波发生器5的内部的通孔中，使得超声波发生器5能够很好的固定，不会产生晃动影响测量结果，当无人机起飞后，需要实时监控无人机的飞行高度，可以通过起动液压缸3带动液压杆4，使得液压杆4带动固定块6在滚轮7的作用下在底座2上滑动，从而使得超声波发生器5能够处于好的测高度的位置，此时开启超声波发生器5，超声波发生器5发射出超声波，然后接受超声波的回波进行高度的测量，然后液压杆4带动超声波发生器5水平滑动，测量出一组数值进行对比计算。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.具有高度测量功能的无人机，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的底端设置固定有底座（2），底座（2）的底端开设有滑槽，滑槽的内壁和滚轮（7）滚动连接，滚轮（7）设置安装在固定块（6）的顶端，固定块（6）的一侧和液压杆（4）的一端焊接固定，液压杆（4）的另一端和液压缸（3）的输出端固定，液压缸（3）的一侧和底座（2）的底端焊接固定，固定块（6）的两端插设有转轴（9），转轴（9）穿过固定块（6）的一端插设固定在轴承中，轴承设置固定在夹块（11）的一侧，且夹块（11）的两端设置固定有销钉（12），销钉（12）插设固定在超声波发生器（5）的内部，转轴（9）的另一端和螺帽（8）的中部焊接固定。
2.根据权利要求1所述的具有高度测量功能的无人机，其特征在于，所述固定块（6）为空心圆环，固定块（6）的两端开设有通孔，通孔的内壁设置有螺纹，通孔和转轴（9）通过螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的具有高度测量功能的无人机，其特征在于，所述夹块（11）的一侧胶合固定有橡胶块，夹块（11）的另一侧和弹簧（10）的一端胶合固定，弹簧（10）的另一端和固定块（6）的内壁胶合固定，且弹簧（10）套接在转轴（9）的外部。
4.根据权利要求1所述的具有高度测量功能的无人机，其特征在于，所述底座（2）底端的滑槽的两侧壁上开设有通槽，通槽之间设置有滑杆，且滑杆插设固定在滚轮（7）的中部，且滑杆的两端穿过通槽和支架安装连接，支架和固定块（6）的顶端焊接固定。
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