CN212301886U - 一种车载导高拉出值检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车载导高拉出值检测装置，主要包括：壳体，所述壳体为长方体结构并通过U型架固定于轨型车车顶，使所述壳体的长边沿垂直于车顶侧面边缘设置；工业相机，所述工业相机对称设置在壳体内部两侧，且所述工业相机的镜头能够通过开设在所述壳体上表面的第一窗口拍摄接触网导线；激光发射器，所述激光发射器分别设置在所述工业相机的外侧，且能够通过开设在所述第一窗口外侧的第二窗口向接触网导线发射定位激光。本实用新型应用在铁路供电段及城市地铁路段，采用非接触式对接触网导高拉出值检测。

Description

一种车载导高拉出值检测装置

技术领域

本实用新型涉及轨道交通领域，具体而言，尤其涉及一种车载导高拉出值检测装置。

背景技术

目前，针对导高及拉出值的检测方法主要包括：

激光雷达检测方法。将激光雷达安装在检测车顶，通过连续发射激光的方式对接触网进行平面测量，可以获取接触网的距离，加上距离和角度的限定，即可计算出接触网的坐标点，利用其坐标点计算导高及拉出值的数值。但是此方法在大雾、大雪、大雨等能见度低的天气环境下，由于光波在传播中发生折射和反射，致使数据发生较大变化，检测精度低、误差大。

压力传感器与速度传感器结合的接触式检测方法。将压力传感器和速度传感器分别安装于受电弓两滑板下两端的四个位置，在静止状态下，利用接触网与受电弓滑板间的作用力和反作用力，分别检测出四个压力传感器的作用力，通过计算合力及力与力臂之间的关系，建立函数值估算出接触网的导高及拉出值。此方法在大风天气情况下检测精度低，容易受接触网影响，检测出的拉出值的误差大，稳定性差。

发明内容

根据上述提出的现有方法在恶劣使用环境中检测精度低、稳定性差的技术问题，而提供车载导高拉出值检测装置。本实用新型可直接安装于轨型车上，采用非接触式对接触网导高拉出值检测。

本发明采用的技术手段如下：

一种车载导高拉出值检测装置，主要包括：壳体，所述壳体为长方体结构并通过U型架固定于轨型车车顶，使所述壳体的长边沿垂直于车顶侧面边缘设置；工业相机，所述工业相机对称设置在壳体内部两侧，且所述工业相机的镜头能够通过开设在所述壳体上表面的第一窗口拍摄接触网导线；激光发射器，所述激光发射器分别设置在所述工业相机的外侧，且能够通过开设在所述第一窗口外侧的第二窗口向接触网导线发射定位激光。

进一步地，所述工业相机均向车顶的内侧方向进行拍摄，且其镜头拍摄角度与水平面呈45°夹角。

进一步地，所述第一窗口上方设置有弧形遮阳罩。

进一步地，所述工业相机与激光发射器的安装位置上均设置有防震结构。

进一步地，所述壳体内部还设置有电源模和交换机；所述电源模块为装置各模块供电；所述交换机对数据进行交换发送。

进一步地，所述装置侧面设置有防水航插接头，交换机通过所述防水航插接头与轨型车内数据存储及数据分析服务器相连，用以传输所述工业相机拍摄的图像信息。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

本实用新型可以直接安装在火车、动车及地铁车辆上，可在设备正常运行的状态下进行导线高度和拉出值的检测，也可以应用于电气化铁路搭建验收。检测效率高、检测结果精确。进一步提高我国接触网建设与运营安全，为人民安全出行保驾护航。

本实用新型改变了目前导线高度及拉出值的检测大部分是由人工或简易设备完成的现状，有效解决了人工检测费时费力，结果不精确、误差大的问题。

基于上述理由本发明可在轨道交通领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型装置内部结构示意图。

图2为本实用新型装置壳体主视图。

图3为本实用新型装置壳体俯视图。

图4为本实用新型装置工业相机安装角度示意图。

图中：1、防水航插接头；2、U型架；3、曲面遮阳罩；4、激光发射器；5、工业相机；6、电源模块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

接触网设计的静态参数是确保接触网处于良好状态，保障不间断供电，高速或快速列车安全稳定运行的重要前提。其中接触网导高拉出值更是保障铁路运行安全的关键参数。如图1-4所示，本实用新型提供了一种车载导高拉出值检测装置，主要包括：壳体、工业相机和激光发射器。

所述壳体为长方体结构并通过U型架固定于轨型车车顶。壳体的长边沿垂直于车顶侧面边缘设置。

工业相机对称设置在壳体内部两侧，且所述工业相机的镜头能够通过开设在所述壳体上表面的第一窗口拍摄接触网导线。进一步地，所述工业相机均向车顶的内侧方向进行拍摄，且其镜头拍摄角度与水平面呈45°夹角。

激光发射器，所述激光发射器分别设置在所述工业相机的外侧，且能够通过开设在所述第一窗口外侧的第二窗口向接触网导线发射定位激光。进一步地，所述第一窗口上方设置有弧形遮阳罩。所述工业相机与激光发射器的安装位置上均设置有防震结构。

壳体内部还设置有电源模和交换机；所述电源模块为装置各模块供电；所述交换机对数据进行交换发送。

装置侧面设置有防水航插接头，交换机通过所述防水航插接头与轨型车内数据存储及数据分析服务器相连，用以传输所述工业相机拍摄的图像信息。

实施例1

如图1所示，本实施例中设备整体由铝合金构成，降低整体质量、提高整体韧性，其中壳体尺寸为1548*60*120。装置采用小巧轻便的外形设计，极大的减小轨道车运行过程中设备受到的横向风阻，降低设备安装难度，提高车顶空间使用效率。

装置侧面设置有防水航插接头1，与轨型车内数据存储及数据分析服务器相连。壳体通过U型架2固定于轨型车车顶，以提高整体设备的稳定性。降低设备横向漂移，同时提高了安装效率。壳体上表面开设有第一窗口和第二窗口，分别供工业相机和激光发射器实现功能，并在第一窗口上方设置曲面遮阳罩3。作为本实用新型较佳的实施方式，通过多次实验可得出，曲面遮阳罩，能够更好的降低该角度相机受到阳光直射的概率，同时不影响其他角度光线的进入。激光发射器采用波长808nm低功率一字激光，当设备运行时，该激光会在接触网导线上打出一个圆点，用于对接触网导线的定位。装置包括两个并列设置的工业相机，作为本实用新型较佳的实施方式，通过多次反复实验，将两台相机间距设定为1212mm。以达到各种高度的导线均在相机视野范围内，无盲区。相机与水平面呈45°夹角。使相机能够在各个时间段使用、避免阳光直射带来的影响。将相机和激光设计安装在L型支架上，并粘有防震胶垫。能够有效降低图像振动干扰，提高设备稳定性。采用双相机、双激光设计思想。当一侧相机受到直射光线干扰时，另一侧相机无间断替补检测，有效解决单侧相机逆光时漏图、漏检现象的发生。使检测率高达99％以上。装置还包括电源模块6，其安装在T型板上，T型板采用抽插式，当故障发生时及时快捷更换，无需拆除整体设备，方便后期维护、维修。

本实用新型公开了一种安装于铁路轨型车车顶的检测设备。当车辆运行时，一字激光会在接触网上打出一条一字线条，与接触线相交为一点。该点用于接触网定位。通过工业相机对接触网进行图像采集，并通过交换机发送至服务器进行高速高精图像处理计算出接触网导高拉出值。采用非接触式测量，避免对接触网造成损伤。检测精度高、受环境影响小。

本实用新型通过电源模块对装置进行供电，通过交换机对数据进行交换发送。工业相机采集到图像后通过线缆传输到轨型车内的数据存储和数据分析服务器。服务器端通过图像分析软件对图像进行分析，同步输出接触网导高拉出值。以供相关铁路部门监测、维护使用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种车载导高拉出值检测装置，其特征在于，主要包括：

壳体，所述壳体为长方体结构并通过U型架固定于轨型车车顶，使所述壳体的长边沿垂直于车顶侧面边缘设置；

工业相机，所述工业相机对称设置在壳体内部两侧，且所述工业相机的镜头能够通过开设在所述壳体上表面的第一窗口拍摄接触网导线；

激光发射器，所述激光发射器分别设置在所述工业相机的外侧，且能够通过开设在所述第一窗口外侧的第二窗口向接触网导线发射定位激光。

2.根据权利要求1所述的车载导高拉出值检测装置，其特征在于，所述工业相机均向车顶的内侧方向进行拍摄，且其镜头拍摄角度与水平面呈45°夹角。

3.根据权利要求1或2所述的车载导高拉出值检测装置，其特征在于，所述第一窗口上方设置有弧形遮阳罩。

4.根据权利要求1所述的车载导高拉出值检测装置，其特征在于，所述工业相机与激光发射器的安装位置上均设置有防震结构。

5.根据权利要求1所述的车载导高拉出值检测装置，其特征在于，所述壳体内部还设置有电源模块和交换机；所述电源模块为装置各模块供电；所述交换机对数据进行交换发送。

6.根据权利要求5所述的车载导高拉出值检测装置，其特征在于，所述装置侧面设置有防水航插接头，交换机通过所述防水航插接头与轨型车内数据存储及数据分析服务器相连，用以传输所述工业相机拍摄的图像信息。

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