CN111352042A - 一种电源模块接头检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电源模块接头检测系统及方法，属于电源模块检测的技术领域，用于解决现有技术中电源模块检测耗费较多的时间和人力、检测效率较低的问题，该检测系统包括流水线式传送装置以及沿流水线式传送装置的传送方向依次设置的用于放置电源模块的放置节点、位于第二传送节点用于检测电源模块接头并根据检测结果对带能源模块进行分类标志的接头检测模块、设置于第二传送节点用于根据检测结果对电源模块进行分类存放的分类存放装置，应用该系统和方法均能够对电源模块的接头进行流水线式检测，检测过程中耗费较少的时间和人力，检测效率较高。

Description

一种电源模块接头检测系统及方法

技术领域

本发明涉及电源电源模块的技术领域，尤其是涉及一种电源模块接头检测系统

背景技术

电源模块是一种集成式的电压变换电路，其常规功能是将市电变换为用电设备适用的电压。在电源模块生产完毕后，往往需要对电源模块的接头进行检测，以判断电源模块是否合格。

现有的可参考公开号为CN209280897U的中国的实用新型专利，其公开了一种电源接头检测结构，包括铺设有若干层电源置放板的电源放置架以及设置于电源置放板上用于与电源模块连接并检测电源模块的电源接头检测板，电源接头检测板上设置有若干用于与电源接头电连接的通孔，所述通孔并联于设置与电源接头检测板上的电极柱，电极柱与通孔之间串联有指示灯。电源接头与通孔电连接，若电源接头正常工作，则指示灯会在电源的供电下点亮。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：检测电源接头的过程中需要将电源卡接至电源放置板，卡接时需要将电源接头与通孔相连接，检测完毕后需要将电源接口与通孔断开连接，然后将电源从电源放置板上取下，期间检测人员还需要观察对应的指示灯是否亮以判断电源接头是否正常，整个过程耗费的时间和人力较多，检测效率较低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种电源模块接头检测系统，采用该系统对电源模块的接头进行检测，耗费的时间和人力较少，检测效率较高。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电源模块接头检测系统，包括：

流水线式传送装置，用于传送所述电源；所述流水线式传送装置上均布有若干用于卡接所述电源模块的卡接结构；

接头检测模块，设置于所述流水线式传送装置的第一传送节点，用于检测位于第一传送节点的电源模块的接头；

分类存放装置，设置于所述生产流水线的第二传送节点，用于根据接头的检测结果将位于第二节点的电源模块从流水线式传送装置上取下并分类存放。

通过采用上述技术方案，使用该检测系统对电源模块的接头进行检测时，检测人员仅需将电源卡接于流水线式传送装置上的卡接结构上即可，在流水线式传送装置开始对电源模块进行流水线式传送时，接头检测模块能够对位于第一节点电源模块的接头进行检测，分类存放装置能够根据接头检测模块的检测结果对将电源从流水线式传送装置上取下并分类存放，取出电源模块的位置可继续放置待检测的电源模块，从而实现了对电源模块的流水线式检测，且检测人员仅需将电源模块卡接于卡接结构即可，不需移动自身位置、不需连接和拆卸电源接头、不需取下电源、不需分辨电源接头的检测结果，进而使电源模块的接头检测过程耗费的时间和人力较少，检测效率较高。

进一步地，所述卡接结构设置为与所述电源模块底层电路板形状配合的卡接槽。

通过采用上述技术方案，通过卡接槽对电源模块进行卡接，结构简单，操作方便。

进一步地，所述接头检测模块包括：

位置确定单元，用于确定所述电源模块是否位于所述第一传送节点的指定位置；

接头检测单元，用于对位于第一传送节点指定位置的电源模块的接头进行检测；

结果标记单元，用于根据检测结果对位于第一传送节点的电源模块进行标记。

通过采用上述技术方案，先对电源模块的位置进行确定，再对电源模块的接头进行检测，避免了接头检测过程中无法准确获取接头位置信息导致的检测失败，结果标记单元将检测结果标记于电源模块上，从而方便了后续对电源模块的接头检测结果的分辨。

进一步地，所述卡接结构一侧设置有识别标志结构；所述位置确定单元包括：

图像采集装置，设置于所述第一传送节点上方以获取第一传送节点的图像信息；

位置分析单元，耦接所述图像采集装置，接收所述图像信息，并根据图像信息确定所述电源模块是否位于所述第一传送节点的指定位置。

通过采用上述技术方案，采用识别标志结构配合图像采集和位置分析对识别标志结构的位置进行确定，进而对卡接结构即电源模块的位置进行确定，结构简单，识别快速、准确。

进一步地，所述接头检测单元包括：

接头连接装置，用于与所述电源模块的接头相连接，将预设电压输入电源模块并采集电源模块输出的电压；

第一线性驱动装置，用于驱动所述接头连接装置线性运动以与所述电源模块的接头相连接，响应于位置确定单元，

结果输出单元，耦接所述接头连接装置，判断将接头连接装置接入的预设电压和采集到电源模块输出的电压之间的关系是否符合预设规则，并输出判断结果。

通过采用上述技术方案，采用第一线性驱动装置驱动接头连接装置连接电源模块的接头，接头连接装置与电源模块的接头电连接后，将预设电压输入电源模块并采集电源模块输出的电压，结果输出单元会采集接头连接装置接入的预设电压和电源模块输出的电压，并判断预设电压与输出的电压之间的关系是否符合预设规则以输出检测结果。

进一步地，所述结果标记单元包括：

标记喷涂装置，设置于所述第一传送节点的指定位置，耦接所述结果输出单元，根据结果输出单元的判断结果对电源模块进行分类喷涂标记。

通过采用上述技术方案，采用采用分类喷涂的方式对电源模块进行标记，标记方式简单，不会损害电源模块的电路板，且标记特征明显。

进一步地，所述结果标记单元还包括：

第二线性驱动装置，用于驱动所述标记喷涂装置线性运动以靠近或远离所述电源模块。

通过采用上述技术方案，采用第二线性驱动装置驱动标记喷涂装置靠近或远离电源模块运动，从而方便了标记喷涂装置在电源模块上更为精确的位置喷涂标记。

进一步地，所述分类存放装置包括：

结果识别单元，用于识别位于所述第二传送节点的所述电源模块上的喷涂标记并输出识别结果；

机械手臂，用于在卡接结构中夹取所述电源模块；

分别设置所述传送装置第二传送节点两侧的第一放置盒和第二放置盒；

分类放置单元，耦接所述结果识别单元，根据识别结果控制所述机械手臂夹取所述电源模块放置至第一放置盒或第二放置盒。

通过采用上述技术方案，结果识别单元能够对电源模块上的喷涂标记进行识别，分类放置单元根据识别结果控制机械手臂夹取电源模块并将电源模块放置分类放置，即根据不同的识别结果将电源模块放置至第一放置盒或第二放置盒。

进一步地，所述流水线式传送装置的传送轨迹为封闭曲线。

通过采用上述技术方案，流水线式传送装置的传送轨迹设置为封闭曲线，检测人员于流水线式传送装置某一传送节点向卡接结构上放置电源模块，由于流水线式传送装置的循环传送效果，检测人员能够检查电源模块是否被成功的夹取下卡接结构。

本发明的另一个目的是提供一种电源接头检测方法，采用该方法耗费的时间和人力较少，检测效率较高。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案实现的：

一种电源模块接头检测方法，包括依次进行的以下步骤：

于放置节点将电源模块以指定姿态放置于流水线式传送装置；

判断电源模块是否位于第一传送节点的指定位置，若电源模块位于第一传送节点的指定位置，则对所述电源模块进行接头检测并根据检测结果对电源模块进行分类标记；

对位于第二传送节点的电源模块进行标记识别，并根据识别结果对所述电源模块进行分类存放；

所述放置节点、第一传送节点、第二传送节点沿所述流水线式传送装置的传送方向依次设置。

通过采用上述技术方案，实现了对电源模块接头的流水线式检测，检测过程高效快速，节约了时间和人力。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

提供了一种电源模块接头检测系统和方法，应用该电源模块检测系统和方法对电源模块接头进行检测，检测效率较高，且能够节约检测过程中耗费的时间和人力。

附图说明

图1是本发明实施例一的系统结构示意图；

图2是接头检测模块的结构示意图；

图3是图2中A部分的局部放大图；

图4是分类存放装置的结构示意图；

图5是图4中B部分的局部放大图。

图中，1、流水线式传送装置；10、电源模块；101、插孔；11、放置板；111、识别标志结构；112、卡接槽；2、接头检测模块；201、第一门型架；202、第二门型架；211、图像采集装置；221、接头连接装置；2211、插柱；222、第一线性驱动装置；231、标记喷涂装置；232、第二线性驱动装置；3、分类存放装置；30、第三门型架；301、矩形框；32、机械手臂；321、传送杆；322、连接部；323、伸缩部；324、夹持部；331、第一放置盒；332、第二放置盒；4、放置节点。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

参照图1，为本发明公开的一种电源模块接头检测系统，包括用于传送电源模块10的流水线式传送装置1、用于对电源模块10的接头进行检测的接头检测模块2、用于根据接头检测模块2的检测结果对电源模块10进行分类存放的分类存放装置3。由检测人员将待检测的电源模块10放置于流水线式传送装置1，接头检测模块2和分类存放装置3分别设置于流水线式传送装置1的第一传送节点和第二传送节点，电源模块10放置节点4、第一传送节点和第二传送节点沿流水线式传送装置1的传送方向依次设置。

参照图1和图2，流水线式传送装置1的传送轨迹为封闭曲线。在本实施例中，流水线是传送装置设置为传送轨迹为腰型的传送带，传送带表面均布有若干放置板11，传送带带动放置板11沿传送轨迹运动，该传送带带动放置板11的结构可参考机场运输行李的输送带。

放置板11设置为长度与传送带的宽度适配的矩形板，放置板11上设置有用于卡接电源模块10的卡接结构。在本实施例中，电源模块10为两块矩形电路板组合而成的双层电路板，故卡接结构设置为开设于放置板11上表面的与电源模块10下层电路板形状适配的矩形卡接槽112，电源模块10能够直接放置并卡接于卡接槽112内，从而实现电源模块10于流水线式传送装置1上的平稳放置，进而实现流水线式传送装置1带动电源模块10沿传送轨迹运动。需要指明的是，为了方便电源模块10取出卡接结构，一般电源模块10的上层电路板会突出卡接槽112顶部。

参照图2和图3，接头检测模块2用于确定电源模块10是否位于第一传送节点指定位置的位置确定单元、用于对位于第一传送节点指定位置的电源模块10进行检测的接头检测单元以及用于根据接头检测单元的检测结果对电源模块10进行标记的结果标记单元。

位置确定单元包括图像采集装置211和位置分析单元。在本实施例中图像采集装置211设置为由第一门型架201支撑固定于第一传送节点的指定位置且摄制方向竖直向下的高频摄像头，摄像头采集第一门型架201下方的图像信息。放置板11上设置有识别标志结构111，在本实施例中识别标志结构111设置为一体固定于放置板11一端的长方体定位块。图像采集装置211采集包含定位块的图像信息，位置分析单元对定位块于图像信息中的位置进行分析，从而获取定位块于第一传送节点的位置，进而获取该定位块所在的放置板11上的卡接槽112于第一传送节点的位置，即获取了位于卡接槽112内电源模块10的于第一传送节点的位置，进而判断电源模块10是否位于第一传送节点的指定位置。当位置确定单元确定电源模块10位于第一传送节点的指定位置时，流水线式传送装置1暂停传送以便对静止固定于第一传送节点指定位置的电源模块10进行检测。

可以理解的，位置确定单元的作用主要是判断电源模块10是否位于第一传送节点的指定位置以使电源模块10暂停于第一传送节点的指定位置。故在另一个实施例中，位置确定单元还可以设置为位于设置于第一门型架201上且接受方向竖直朝下的红外接收器和设置于放置板11一端且红外线发射方向竖直朝上的红外发射器，当电源模块10经过第一传送节点的指定位置时，该电源模块10所在的红外接收器接收到红外发射器发射的红外线，即可确定该电源模块10位于第一传送节点的指定位置。在另一个实施例中，位置确定单元直接设置为控制流水线式传送装置1步进运动以使流水线式传送装置1上的卡接槽112依次经过第一传送节点的指定位置。当然，位置确定单元还有其他表现形式，在此不作一一列举。

接头检测单元包括用于与电源模块10接头相连接的接头连接装置221、用于驱动接头连接装置221线性运动以使接头连接装置221与电源模块10的接头连接或断开的第一线性驱动装置222以及用于输出电源模块10的接头检测结果的结果输出单元。

在本实施例中，电源模块10的接头为四个并排竖立于电源模块10上层电路板的圆柱筒状插孔101，其中两个插孔101供电源模块10接入市电，另外两个插孔101输出变换后的电压以供用电设备使用。

第一线性驱动装置222设置为固定设置与第一门型架201顶部且伸缩杆竖直向下的电动推杆，接头连接装置221设置为包括四个电源模块10的接头适配的插柱2211，其中，四个插柱2211中两个连接市电以为连接市电的插孔101供电，另外两个插柱2211连接接头输出变换后电压的插孔101以采集电源模块10变换后的电压。结果输出单元会采集接头连接装置221两组插柱2211的电压以输出检测结果。

当电源模块10位于第一传送节点的指定位置时，第一线性驱动装置222装置驱动接头连接装置221竖直向下运动以使插柱2211插入对应的插孔101，电源模块10接入市电并对市电进行电压变换、输出变换电压，结果输出单元采集电源模块10接入的电压和输出的变换电压，根据结果输出单元内预先存储的电源模块10对电压的变换功能，即电源模块10的接入的电压和输出的变换电压之间是否符合电源模块10的工作接入电压和工作输出电压，从而判断电源模块10正常进行电压变换工作。若接入电压不符合电源模块10的工作接入电压，则输出检测出错信息；若接入电压符合工作接入电压但变换电压不符合工作输出电压，则输出次品信息；若接入电压和变换电压分别符合工作接入电压和工作输出电压，则输出合格信息。

当然，电源模块10的接头可能表现为其他形式，接头连接装置221跟随作出适应性调整即可，在此不做进一步介绍。

结果标记单元包括用于根据检测结果对电源模块10进行分类喷涂标记的标记喷涂装置231以及用于驱动标记喷涂装置231靠近竖直运动的第二线性驱动装置232。具体的，第一传送节点处还设置有第二门型架202，第二门型架202位于第一门型架201朝向流水线式传送装置1传送方向的前方，第二线性驱动装置232设置为固定设置于第二门型架202且伸缩杆竖直向下的电动推杆，标记喷涂装置231固定设置于第二线性驱动装置232推杆的端部，在本实施例中标记喷涂装置231包括三个并排设置且用于喷出不同颜色颜料的喷嘴，三个喷嘴分别连接红色、黄色和绿色颜料盒，喷嘴于与对应颜料盒连通的节点分别设置有用于将颜料从颜料盒抽取并由喷嘴喷出的微型泵，标记喷涂装置231还包括用于控制三个微型泵工作的控制器。

可以理解的，第二门型架202与第一门型架201仅错开一个放置板11的宽度，即在接头连接装置221与一个电源模块10的接头对位时，与该电源模块10相邻且位于该电源模块10朝向流水线式传送装置1传送方向的前方的电源模块10与标记喷涂装置231对位，即对接头检测完毕的第一个电源模块10进行喷涂标记。当然，结果标记单元与位置检测单元、接头检测单元的工作有延时逻辑，该种延时设置为本领域技术人员常规技术手段，在此不作进一步介绍。

工作时，检测完毕的电源模块10位于第二门型架202正下方时，第二线性驱动装置232驱动标记喷涂装置231朝向电源模块10运动，然后标记喷涂装置231根据接头检测单元输出的检测结果对电源模块10进行分类喷涂标记，当标记喷涂装置231接收出错信息时，向电源模块10喷涂黄色颜料；当标记喷涂装置231接收次品信息时，向该电源模块10喷涂红色颜料；当标记喷涂装置231接收合格信息时，向该电源模块10喷涂绿色颜料。从而实现对检测结果不同的电源模块10进行分类喷涂标记，标记方式简单，成本较低，不会损害电源模块10，且较为鲜明、易于分辨。颜料均设置为可抹除的覆盖型颜料。当然，结果标记单元也可以采用其他方式对电源模块10进行分类标记，在此不作一一列举。

参照图4和图5，分类存放装置3包括用于识别位于第二传送节点指定位置的结果识别单元、用于夹取电源模块10的机械手臂32、用于放置对电源模块10进行分类放置的第一放置盒331和第二放置盒332以及用于根据喷涂标记控制机械手臂32动作的分类放置单元。

具体的，第二传送节点处设置有第三门型架30，第三门型架30顶部为水平的矩形框301，且该矩形框301两端均超出流水线式传送装置1宽度两侧。在本实施例中，机械手臂32的结构包括两端分别转动连接于矩形框301两端中点的传动杆、沿传动杆线性运动的连接部322、固定于连接部322且竖直伸缩的伸缩部323以及设置于伸缩部323底端的夹持部324，夹持部324用于夹持电源模块10，伸缩部323用于控制夹持部324的高度，传动杆转动驱动连接环沿矩形框301长度所在直线线性运动。第一放置盒331和第二放置盒332分别设置于矩形框301两端的下方，以使机械手臂32能够夹持电源模块10放置于第一放置盒331或第二放置盒332。

结果识别单元为固定设置于机械手臂32夹持部324一侧的颜色传感器，当第一传送节点处的电源模块10于接头连接装置221对位时，机械手臂32处于复位状态且与位于第二传送节点指定位置的电源模块10对位，且此时颜色传感器与电源模块10上喷涂标记的位置对应。

当结果识别单元识别到绿色时，控制机械手臂32夹持电源模块10放置于第一放置盒331，当结果识别单元识别到红色时，控制机械手臂32夹持电源模块10放置于第二放置盒332，当结果识别单元识别到黄色时，控制机械手臂32不动作即不夹取该电源模块10。从而实现将检测合格的电源模块10放置于第一放置盒331，将检测不合格的电源模块10放置于第二放置盒332，将检测过程出现故障的电源模块10留在流水线式传送装置1上重复检测。

可以理解的，在结果标记单元为其他具体实时形式时，结果识别单元需要做出适应性调整。机械手臂32也可表现为其他形式，且控制机械手臂32夹取物体的设置方式为现有技术中的公知常识，在此不作详细介绍。

本实施例的实施原理为：流水线式传送装置1采用步进式传送方式，检测人员于放置节点4将待检测的电源模块10以指定姿态依次放置于卡接槽112，电源模块10在经过第一传送节点时会进行接头检测并根据检测结果对电源模块10进行分类标记，电源模块10在经过第二传送节点时分类存放装置3会根据标记对电源模块10进行分类存放，未取下卡接槽112的电源模块10重复经过放置节点4以供检测人员调整抹除颜料并调整电源模块10姿态重新放置于卡接槽112。使用本系统对电源模块10的接头进行检测，检测人员仅需将电源模块10放置于卡接槽112即可，节约了时间和人力，提高了检测效率。

实施例二：

参照图1，一种电源模块接头检测方法，包括依次进行的以下步骤：

于放置节点4将电源模块10以指定姿态放置于流水线式传送装置1；

判断电源模块10是否位于第一传送节点的指定位置，若电源模块10位于第一传送节点的指定位置，则对所述电源模块10进行接头检测并根据检测结果对电源模块10进行分类标记；

对位于第二传送节点的电源模块10进行标记识别，并根据识别结果对所述电源模块10进行分类存放；

所述放置节点4、第一传送节点、第二传送节点沿所述流水线式传送装置1的传送方向依次设置。

应用该方法对电源模块10的接头进行检测，耗费的时间和人力较少，检测效率较高。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电源模块接头检测系统，其特征是，包括：

流水线式传送装置(1)，用于传送所述电源；所述流水线式传送装置(1)上均布有若干用于卡接所述电源模块(10)的卡接结构；

接头检测模块(2)，设置于所述流水线式传送装置(1)的第一传送节点，用于检测位于第一传送节点的电源模块(10)的接头；

分类存放装置(3)，设置于所述生产流水线的第二传送节点，用于根据接头的检测结果将位于第二节点的电源模块(10)从流水线式传送装置(1)上取下并分类存放。

2.根据权利要求1所述的一种电源模块接头检测系统，其特征是，所述卡接结构设置为与所述电源模块(10)底层电路板形状配合的卡接槽(112)。

3.根据权利要求1所述的一种电源模块接头检测系统，其特征是，所述接头检测模块(2)包括：

位置确定单元，用于确定所述电源模块(10)是否位于所述第一传送节点的指定位置；

接头检测单元，用于对位于第一传送节点指定位置的电源模块(10)的接头进行检测；

结果标记单元，用于根据检测结果对位于第一传送节点的电源模块进行标记。

4.根据权利要求3所述的一种电源模块(10)接头检测系统，其特征是，

所述卡接结构一侧设置有识别标志结构(111)；所述位置确定单元包括：

图像采集装置(211)，设置于所述第一传送节点上方以获取第一传送节点的图像信息；

位置分析单元，耦接所述图像采集装置(211)，接收所述图像信息，并根据图像信息确定所述电源模块(10)是否位于所述第一传送节点的指定位置。

5.根据权利要求3所述的一种电源模块接头检测系统，其特征是，

所述接头检测单元包括：

接头连接装置(221)，用于与所述电源模块(10)的接头相连接，将预设电压输入电源模块(10)并采集电源模块(10)输出的电压；

第一线性驱动装置(222)，用于驱动所述接头连接装置(221)线性运动以与所述电源模块(10)的接头相连接，响应于位置确定单元，

结果输出单元，耦接所述接头连接装置(221)，判断将接头连接装置(221)接入的预设电压和采集到电源模块(10)输出的电压之间的关系是否符合预设规则，并输出判断结果。

6.根据权利要求3所述的一种电源模块接头检测系统，其特征是，所述结果标记单元包括：

标记喷涂装置(231)，设置于所述第一传送节点的指定位置，耦接所述结果输出单元，根据结果输出单元的判断结果对电源模块(10)进行分类喷涂标记。

7.根据权利要求6所述的一种电源模块接头检测系统，其特征是，所述结果标记单元还包括：

第二线性驱动装置(232)，用于驱动所述标记喷涂装置(231)线性运动以靠近或远离所述电源模块(10)。

8.根据权利要求1所述的一种电源模块接头检测系统，其特征是，所述分类存放装置(3)包括：

结果识别单元，用于识别位于所述第二传送节点的所述电源模块(10)上的喷涂标记并输出识别结果；

机械手臂(32)，用于在卡接结构中夹取所述电源模块(10)；

分别设置所述传送装置第二传送节点两侧的第一放置盒(331)和第二放置盒(332)；

分类放置单元，耦接所述结果识别单元，根据识别结果控制所述机械手臂(32)夹取所述电源模块(10)放置至第一放置盒(331)或第二放置盒(332)。

9.根据权利要求1所述的一种电源模块接头检测系统，其特征是，所述流水线式传送装置(1)的传送轨迹为封闭曲线。

10.一种电源模块接头检测方法，包括依次进行的以下步骤：

于放置节点(4)将电源模块(10)以指定姿态放置于流水线式传送装置(1)；

判断电源模块(10)是否位于第一传送节点的指定位置，若电源模块(10)位于第一传送节点的指定位置，则对所述电源模块(10)进行接头检测并根据检测结果对电源模块(10)进行分类标记；

对位于第二传送节点的电源模块(10)进行标记识别，并根据识别结果对所述电源模块(10)进行分类存放；

所述放置节点(4)、第一传送节点、第二传送节点沿所述流水线式传送装置(1)的传送方向依次设置。

Images