CN111348256A - 一种导电胶条自动成盒包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导电胶条自动成盒包装机，包括从上到下呈梯度设置在机架上的送料组件、梳理组件和包装组件；送料组件包括依次设置的限流部件、打散部件和吹散部件；送料组件具备限量送料、间歇性送料和分散送料功能，同时要求送料速度为每分钟不少于500根导电胶条；梳理组件包括梳理板、限高部件、弹簧连接部件和角度调整架，该组件的功能是使导电胶条从零散的无序状态梳理成有序的状态；包装组件包括缓冲部件、输送部件和收集部件，该组件的功能是实现规定数量的导电胶条的自动成盒包装。该包装机，可以取代人工劳动，提高导电胶条的包盒效率，同时保证产品质量，提升包装精度，使之更符合现代化生产企业发展的要求。

Description

一种导电胶条自动成盒包装机

技术领域

本发明涉及导电胶条包装设备，具体是一种导电胶条自动成盒包装机。

背景技术

导电胶条俗称为斑马胶条，由导电硅胶和绝缘硅胶交替分层叠加后硫化成型。

导电胶条的电极间距可以做的很小，所以适合驱动路数多的产品,价钱便宜；柔软及富弹性、对位方便容易，主要用于LCD与PCB板之间信号连接，具有良好的导电性和稳定性。

导电胶条在生产时，要经过切条环节，经过刀具切割成细条状，最后经质量检测后，导电胶条为杂乱无章的状态，在该状态下，不利于产品的自动化封装。目前，导电胶条生产厂家在包装过程中，仍采用人工包装。通常人工先将导电胶条码整齐，再按每捆500或1000个捆定，每捆的数量采用称重量的方式来确定。采用人工包装导电胶条，工作量大，效率低，同时不能对产品质量和装袋数量进行精确管控，也不能满足客户的包装要求。

发明内容

本发明的目的是针对采用人工包装导电胶条存在的问题，而提供一种导电胶条自动成盒包装机，该包装机可替代手工包装，实现自动、高效、精确成盒包装导电胶条，满足客户的包装要求。

实现本发明目的的技术方案是：

一种导电胶条自动成盒包装机，包括从上到下呈梯度设置的机架，与现有技术不同的是：还包括从上到下呈梯度设置在机架上的送料组件、梳理组件和包装组件；

所述送料组件包括依次设置的限流部件、打散部件和吹散部件；送料组件具备限量送料、间歇性送料和分散送料功能，同时要求送料速度为每分钟不少于500根导电胶条；

所述梳理组件包括梳理板、限高部件、弹簧连接部件和角度调整架，该组件的功能是使导电胶条从零散的无序状态梳理成有序的状态；

所述包装组件包括缓冲部件、输送部件和收集部件，该组件的功能是实现规定数量的导电胶条的自动成盒包装。

所述送料组件的限流部件包括料槽、第一同步带和伺服电机；

料槽设在第一同步带上方，料槽内间隔一定距离、且与第一同步带垂直设置限流板，限流板底面与第一同步带的间距通过安装在料槽内侧壁的调节滑轨来调节，限流板与调节滑轨相适配；

伺服电机驱动第一同步带运动；

限流板将料槽分隔为多个料槽，多个料槽的长度，前长后短；

导电胶条倒入料槽中，由第一同步带向前输送，限流板与第一同步带的间距限制导电胶条向前输送的流量。根据需求，可设置多张限流板以达到多级限流的目的，还可根据实际生产需求调节限流板的高度来调节送料的速度。

所述送料组件的打散部件安装在限流部件后端，第一同步带上方，打散部件包括磁偶式无杆气缸和毛刷；

磁偶式无杆气缸的两端连接气缸安装块，并通过气缸安装块以悬挂的形式固定在机架的龙门架上，磁偶式无杆气缸与毛刷通过设置在毛刷上的毛刷调节杆连接，毛刷调节杆可根据实际生产需要调节毛刷与第一同步带之间的高度；

磁偶式无杆气缸上设有限位开关，磁偶式无杆气缸和毛刷的移动行程由限位开关控制，限位开关安装在限位开关安装板上；

磁偶式无杆气缸做往复移动，运动传至毛刷，带动毛刷做往复运动，抱结成团的导电胶条流过时被毛刷打散分开再向前输送。

所述送料组件的吹散部件包括安装支架、接料板和吹气装置；

接料板与水平面倾斜35-45度，靠设在第一同步带的末端，接料板的左、右侧边设有挡板，挡板通过连接件与包装机机架固定连接；

吹气装置包括第一气缸、分流排、分流排安装板、高压气嘴、气嘴联动杆、调节板和吹气装置安装板；

第一气缸固定在机架上，吹气装置安装板安装在接料板的末端，分流排与其安装板固定连接，分流排安装板与吹气装置安装板通过连接件间隙连接；

高压气嘴设置在分流排上，气嘴联动杆设在分流排安装板与吹气装置安装板间隙之间，气嘴联动杆与第一气缸连接；

吹气装置安装板背面安装调节板，调节板与吹散部件的安装支架通过连接轴连接，通过转动调节板对吹气装置安装板的角度进行控制；

吹散部件的安装支架固定在包装机机架上。

所述吹散部件的安装支架上设有U型槽，U型槽的上部设有连接轴；

所述调节板为T型，其垂直块上设有通孔与吹散部件安装支架上的连接轴相适配。

导电胶条从第一同步带上掉落至倾斜设置的接料板上，导电胶条因惯性和重力势能沿着接料板下滑，吹气装置的高压气嘴负责利用高压气吹散落下的导电胶条，为提高吹散成功率，采用分流排进行高压气分流，安装多个高压气嘴。同时，为使导电胶条更加分散，由第一气缸提供动力，利用吹气装置安装板、高压气嘴联动杆和分流排安装板等机构，使高压气嘴左右摆动，最终达到导电胶条向前和向左右两边吹散、抛洒出去的效果。

最后整个吹散部件由安装支架固定安装在总体机架上，同时为更适应生产实际，部件安装角度可调，由调节板进行安装角度的控制。

送料组件的工作流程是：

（1）人工将导电胶胶条倒入限流部件的料槽，由第一同步带向前输送导电胶条，限流板对导电胶条输出到下一部件的数量进行限制，然后将导电胶条送入打散部件；

（2）打散部件通过磁偶式无杆气缸做往复运动带动毛刷对送入的导电胶条进行打散，被打散的导电胶条从第一同步带末端流入吹散部件；该步骤是为了避免导电胶条抱结成团，影响导电胶条送料效果；

（3）吹散部件中利用分流排安装多个高压气嘴，通过高压吹气将导电胶条吹散，将导电胶条呈抛洒状态送出，同时设计联动结构，由第一气缸提供动力，高压气嘴做左右摆动，最后实现导电胶条分散送料功能。

所述梳理组件包括梳理板、限高部件、弹簧连接部件和角度调整架，该组件的功能是使导电胶条从零散的无序状态梳理成有序的状态。

所述梳理组件的梳理板为长方形，与水平面倾斜35-45度设置在吹散部件分流排的后端；梳理板的表面沿纵向平均划分为四个区域，从第二个区域向梳理板的下端等距开设第一凹槽， 在第三个区域的每个第一凹槽内，分别向梳理板的下端等距开设第二凹槽，在第四个区域的每个第二凹槽内，分别向梳理板的下端等距开设第三凹槽；

所述第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽的深度从上到下逐渐加深；

所述第三凹槽的宽度与导电胶条的宽度相适配；

所述梳理板的底面安装有加强的铝型材以及振动电机，其中振动电机提供振动力，加上导电胶条的自身重力，导电胶条从梳理板的第一区域下滑，依次经过第二、第三和第四区域，每滑经一个区域就会增大滑入凹槽的概率，直到最后全部滑入第三凹槽内。

所述梳理组件的限高部件包括两组限高横杆、横杆调整件、横杆调整件连接板、几型连接板、直线轴承、电磁铁和第一弹簧，以及回料盒；

所述两组限高横杆安装在梳理板上方，且位于第二区域的前端，限高横杆上套设有倒V字形限高块，限高块与限高横杆同步运动，将侧立滑动的导电胶条打翻，变为平躺式滑动；

在梳理板的第二区域前端的两侧边，分别设置几型连接板，几型连接板的下端可拆卸连接回料盒；

所述两组限高横杆的两端分别依次套接直线轴承和横杆调整件，横杆调整件与限高横杆为六面接触安装；

所述直线轴承通过自身的法兰板固定在几型连接板的内侧；

所述横杆调整件连接板为长方形或正方形，其上部边缘处开设有三个U形槽，分别为第一U形槽、第二U形槽和第三U形槽；

横杆调整件连接板上还设有圆形通孔用于设置螺栓与几型连接板固定连接；在几型连接板的内、外侧相对设置横杆调整件连接板，内侧的横杆调整件连接板上的第二U形槽支撑直线轴承，外侧的横杆调整件连接板上的第二U形槽支撑限高横杆；

所述横杆调整件与其连接板和横杆相适配，为长条形，其长度与横杆调整件连接板的宽度相等；横杆调整件的中部开有通孔用于套限高横杆，两边开有腰形孔配装有螺钉；横杆调整件配装在外侧的横杆调整件连接板的外侧面，且套接在限高横杆上；

所述横杆调整件用来调整限高横杆的高度和角度，松开横杆调整件两边的螺钉，调整好限高横杆的高度，调整时螺钉在横杆调整件连接板的第一U形槽和第三U形槽内上下移动，至合适高度后拧紧螺钉固定好限高横杆即可；

所述电磁铁安装在限高横杆的左端，第一弹簧安装在限高横杆的右端，并通过锁紧螺母与横杆调整件固定；

限高横杆与梳理板之间的距离，通过横杆调整件和直线轴承自身的法兰板来调节；

当左端的电磁铁通电时，限高横杆往左运动，电磁铁断电时，右端弹簧使限高横杆往右运动，限高横杆实现复位；

当电磁铁往复通电断电，限高横杆实现左右往复运动，在梳理板边缘的导电胶条被限高横杆拨入回料盒，当回料盒收集一定数量的导电胶条，再把回料盒卸下，把回料盒中的导电胶条倒回料槽。

限高部件的作用是打翻侧立下滑的导电胶条，使其变为平躺式的下滑状态，方便滑入梳理板的凹槽。

所述梳理组件的弹簧连接部件用来连接梳理板和角度调整架，弹簧连接部件包括上安装板、第二弹簧和下安装板；

上安装板安装在梳理板的底面，下安装板安装在角度调整架的上端，下、上安装板之间安装第二弹簧，使其柔性接触；上、下安装板的四边则通过螺栓、垫片和螺母使其刚性装配。

所述梳理组件的角度调整架用来调整梳理板与地面之间的倾斜角度，通过角度调整测试，计算出梳理板倾斜的最佳角度40度，使散落在梳理板上的导电胶条能更顺利地下滑。

所述角度调整架由杆件组合而成，其纵向截面为直角梯形的架体，顶面为斜面，底面为长条形支撑框架，该支撑框架的两侧边对称竖直设置至少两个支撑杆，支撑杆顶部连接U型卡槽，U型卡槽内配装转轴；在U型卡槽内倾斜配装可调整角度的连接杆；

所述连接杆与U型卡槽的装配位置开有腰形孔，转轴穿过腰形孔，调整好连接杆与水平面的角度，转轴的两端通过紧固件固定；

所述两个支撑杆的高度呈梯形递减设置，前端为第一支撑杆，后端为第二支撑杆，第一支撑杆内套设有伸缩杆，在第一支撑杆和伸缩杆上均等距离间隔开设多个通孔，且多个通孔内安装有锁紧螺栓，通过调节伸缩杆的高度可调整角度调整架顶面的倾斜度，该倾斜度就是梳理板的倾斜度；

所述第一支撑杆和第二支撑杆之间，还可等距离间隔设置第三支撑杆、第四支撑杆等，在第三支撑杆、第四支撑杆的顶部分别设置弹簧，弹簧的另一端连接U型卡槽。

当需要调整梳理板的倾斜角度的时候，以U型卡槽为旋转中心，调整连接杆与地面的倾斜度，再调整第一支撑杆与伸缩杆的相对高度位置，用锁紧螺栓锁紧，这时连接杆的倾斜度就是梳理板的倾斜度。

第三弹簧和第四弹簧用来支撑梳理板在5-10度的倾斜角度调整，如需超出该倾斜角度，则需更换相对应的弹簧。

梳理组件的工作流程是：

（1） 导电胶条经过送料组件吹散，散落在梳理板的前端；

（2） 振动电机开启，导电胶条在倾斜放置的梳理板上，依靠自身的重力和振动电机的高频振动作用下，向下滑动；

（3） 当导电胶条滑动到限高部件的位置，限高块快速地往复刷动把侧立滑动的导电胶条打翻，变为平躺式的滑动；

（4） 导电胶条继续沿着梳理板往下滑动，梳理板越往下端，凹槽数量越多，导向导电胶条沿着对应凹槽往下滑动；

（5） 导电胶条滑动至梳理板最下端，与包装组件缓冲板的凹槽对接。

所述包装组件包括缓冲部件、输送部件和收集部件，该组件的功能是实现规定数量的导电胶条的自动计数和成盒包装。

所述包装组件的缓冲部件包括缓冲板、第二气缸、推料板、压板和挡板；

所述缓冲板上等距开设凹槽，其上边向前倾斜靠设在梳理板的底部，其底边设置挡板；

缓冲板凹槽的宽度与梳理板第四区域开设的第三凹槽相等，且与导电胶条的宽度相适配；

所述第二气缸固定在L形的气缸连接板上，第二气缸的输出端固定连接有推料板， L形气缸连接板与包装机机架的横梁固定连接；

所述推料板向后倾斜，且与缓冲板呈喇叭形开口设置；

所述推料板上间隔固定推杆，推杆的另一端固定在压板上，推杆上面套有弹簧，压板设在缓冲板和推料板之间；推料板的两端分别通过L形连接板连接，挡板与推料板通过L形连接板连接，由第二气缸带动压板和挡板运动；

所述压板用来压住下落到缓冲板上部的导电胶条，挡板用来压住下落到缓冲板下部的导电胶条；

第二气缸杆伸出时，带动推料板伸出，推料板带动压板向缓冲板移动，推压住下落到该位置的导电胶条，同时阻挡上方进入缓冲板的导电胶条继续下落；同一时刻，底边的挡板离开缓冲板的底部，使下面的胶条自动掉落至输送部件；

第二气缸杆缩回时，带动推料板缩回，推料板带动压板离开缓冲板，放开压住的导电胶条让其下落，允许上方进入缓冲板的导电胶条继续下落；同一时刻，底边的挡板靠接到缓冲板的底部，阻止导电胶条掉落至输送部件。

挡板和推料板是通过L形连接板连接在一起同时运动的，都是第二气缸带动的。压板向缓冲板移动，挡板离开缓冲板的底部，压板压住上面的导电胶条，同时挡板离开缓冲板底部，使下面的胶条自动掉落至输送部件。

所述包装组件的输送部件包括传送带、第二同步带、第一电机和第二电机；

所述传送带与第二同步带呈垂直布置；

所述传送带上等距开设凹槽，与缓冲板的底边对接设置，传送带由第一电机驱动进行前后回转运动；

所述第二同步带上等距开设凹槽，与传送带的出料端间隙对接设置，第二同步带由第二电机驱动进行左右回转运动；

传送带与第二同步带间存在着水平方向的空隙，需要将导电胶条水平放置，也需要有一定速度跨越间隙。第一电机驱动传送带运动，缓冲板上的导电胶条下落到传送带的槽中，传送带带动导电胶条向前水平移动并获得水平方向的初速度，随后飞入第二同步带中。

所述包装组件的收集部件包括计数器、收集盒、缓接盒和缓接板；

所述计数器的一端固定在包装机的机架上，另一端设在第二同步带出料端的上方；

所述缓接盒为上、下贯通的矩形，设在第二同步带的右端下方，保证能接到第二同步带出料端的导电胶条，缓接盒的右侧外壁开有矩形口，缓接盒与机架固定连接；

所述缓接板通过转轴安装在缓接盒右侧外壁的矩形口处，缓接板的大小与矩形口和缓接盒顶面的大小相适配，缓接板可绕转轴旋转0-180度；缓接板在缓接盒右侧外，为打开状态；缓接板在缓接盒右侧内，为关闭状态；

所述收集盒为底部封闭的矩形，设在缓接盒的下方，保证能接到第二同步带出料端的导电胶条，收集盒与机架可拆卸式连接；

所述收集盒的容积大于缓接盒的容积。

导电胶条从输送部件的传送带流向第二同步带的凹槽后，第二电机驱动第二同步带运动，导电胶条随着第二同步带转动而移动；导电胶条经过计数器进行计数后，直接掉落到收集盒中（此时缓接板打开在外面，不起缓接作用）；当计数器计数至500根后，缓接板旋转180度后关闭，继续送过来的导电胶条将会堆积在缓接盒中关闭的缓接板上，等收集盒更换好之后，缓接板重新打开，继续进行下一盒导电胶条的收集。

包装组件的工作流程是：

（1）经梳理组件梳理的导电胶条滑入缓冲部件，缓冲部件将导电胶条的速度降速至0并使导电胶条处于同一高度，然后将导电胶条送入输送部件；

（2）输送部件中的传送带带着流入的导电胶条移动并给予导电胶条一定的速度，以使导电胶条能顺利进入带槽的第二同步带中；

（3）第二同步带中的导电胶条跟随第二同步带的向右移动，经过计数器计数，流向下方的收集盒，当收集盒中的导电胶条数量达到500根时，缓接板关闭并且更换收集盒，更换完成后缓接板重新打开继续收集下一盒的导电胶条。

本发明导电胶条自动成盒包装机，采用PLC控制系统精确控制气缸的运动，采用由型材连接而成的框架做支撑，保证其上安装的各组件位置的精度。

本发明导电胶条自动成盒包装机，可以取代人工劳动，提高导电胶条的成盒包装效率，同时保证产品质量，提升包装精度，使之更符合现代化生产企业发展的要求。

附图说明

图1为实施例导电胶条包装机整体结构示意图；

图2为实施例导电胶条包装机中送料组件结构示意图；

图3为实施例导电胶条包装机中限流部件的结构示意图；

图4为实施例导电胶条包装机中打散部件的结构示意图；

图5为实施例导电胶条包装机中吹散组件的前视结构图；

图6为实施例导电胶条包装机中吹散组件的后视结构图；

图7为实施例导电胶条包装机中梳理组件的前视结构图；

图8为实施例导电胶条包装机中梳理组件的侧视结构图；

图9为实施例导电胶条包装机中梳理板的结构示意图；

图10实施例导电胶条包装机中限高部件的俯视图；

图11为图10中限高部件的左端结构放大示意图；

图12为图10中限高部件的右端结构放大示意图；

图13为实施例导电胶条包装机中弹簧连接部件的结构示意图；

图14为实施例导电胶条包装机中角度调整架的结构示意图；

图15为实施例导电胶条包装机中包装组件的结构示意图；

图16为实施例导电胶条包装机中缓冲部件的结构示意图；

图17为实施例导电胶条包装机中缓冲部件的结构示意图（取下气缸部件）；

图18为实施例导电胶条包装机中输送部件的结构示意图；

图19为实施例导电胶条包装机中收集部件的结构示意图。

图中，送料组件A；梳理组件B；包装组件C；

限流部件1，料槽1-1，限流板1-2，调节滑轨1-3，第一同步带1-4，伺服电机1-5 ，电机座1-6，皮带1-7，料槽安装片1-8；

打散部件2，磁偶式无杆气缸2-1，气缸安装块2-2，限位开关安装板2-3，毛刷调节杆2-4，毛刷2-5；

吹散部件3，第一气缸3-1，接料板3-2，分流排3-3，吹气装置安装板3-4，气嘴联动杆3-5，分流排安装板3-6，高压气嘴3-7，调节板3-8，安装支架3-9；

限高部件4，电磁铁4-1，横杆调整件4-2，横杆调整件连接板4-3，第一U形槽4-3-1，第二U形槽4-3-2，第三U形槽4-3-3；

几型连接板4-4，直线轴承4-5，限高横杆4-6，限高块4-6-1，回料盒4-7，第一弹簧4-8；

梳理板5，第一个区域5-1，第二个区域5-2，第三个区域5-3，第四个区域5-4，第一凹槽5-5，第二凹槽5-6，第三凹槽5-7；

弹簧连接部件6，上弹簧安装板6-1，第二弹簧6-2，下弹簧安装板6-3；

角度调整架7，角度调整连接杆7-1，伸缩杆7-2，第一支撑杆7-3，第三支撑杆7-4，第三支撑杆7-5，第二支撑杆7-6， U型卡槽7-7；

缓冲部件8，缓冲板8-1，推料板8-2，第二气缸8-3，L形连接板8-4，挡板8-5，压板8-6，推杆8-7；

输送部件9，传送带9-1，第一电机9-2，第二同步带9-3，第二电机9-4；

收集部件10，计数器10-1，收集盒10-2，缓接板10-3，缓接盒10-4，矩形口10-5。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明内容作进一步的说明，但不是对本发明的限定。

实施例：

参照图1，一种导电胶条自动成盒包装机，包括从上到下呈梯度设置的机架，还包括从上到下呈梯度设置在机架上的送料组件A、梳理组件B和包装组件C。

参照图1-2，送料组件A包括依次设置的限流部件1、打散部件2和吹散部件3。

参照图3，限流部件1包括料槽1-1、第一同步带1-4和伺服电机1-5；

料槽1-1设在第一同步带1-4上方，通过料槽安装片1-8与包装机机架连接，料槽1-1内间隔一定距离、且与第一同步带1-4垂直设置限流板1-2，限流板1-2底面与第一同步带1-4的间距通过安装在料槽1-1内侧壁的调节滑轨1-3来调节，限流板1-2与调节滑轨1-3相适配；

伺服电机1-5的电机座1-6固定在包装机机架上，伺服电机1-5和第一同步带1-4的转轴通过皮带1-7连接，伺服电机1-5驱动第一同步带1-4转动；

本实施例中，设置了二个限流板1-2将料槽1-1分隔为三个，三个料槽的长度，前长后短；

导电胶条倒入料槽1-1中，由第一同步带1-4向前输送，限流板1-2与第一同步带1-4的间距限制导电胶条向前输送的流量，而限流板1-2与第一同步带1-4的间距通过调节滑轨1-3来调节。根据需求，可设置多个限流板1-2以达到多级限流的目的，还可根据实际生产需求调节限流板1-2的高度来调节送料的速度。

参照图4，打散部件2安装在限流部件1后端，第一同步带1-4上方，打散部件2包括磁偶式无杆气缸2-1和毛刷2-5；

磁偶式无杆气缸2-1的两端连接气缸安装块2-2，并通过气缸安装块2-2以悬挂的形式固定在包装机机架的龙门架上，磁偶式无杆气缸2-1与毛刷2-5通过设置在毛刷2-5上的毛刷调节杆2-4连接，毛刷调节杆2-4可根据实际生产需要调节毛刷2-5与第一同步带1-4之间的高度；

磁偶式无杆气缸上设有限位开关，磁偶式无杆气缸和毛刷的移动行程由限位开关控制，限位开关安装在限位开关安装板上；

磁偶式无杆气缸2-1做往复移动，运动传至毛刷2-5，带动毛刷2-5做往复运动，抱结成团的导电胶条流过时可被毛刷2-5打散分开再向前输送。

参照图5-6，吹散部件3包括安装支架3-9、接料板3-2和吹气装置；

接料板3-2与水平面倾斜40度，靠设在第一同步带1-4的末端，接料板3-2的左、右侧边设有挡板，挡板通过连接件与包装机机架固定连接；

吹气装置包括第一气缸3-1、分流排3-3、分流排安装板3-6、高压气嘴3-7、调节板3-8和吹气装置安装板3-4；

第一气缸3-1固定在机架上，吹气装置安装板安装在接料板3-2的末端，分流排3-3与其安装板3-6固定连接，分流排安装板3-6与吹气装置安装板通过连接件间隙连接；

高压气嘴3-7设置在分流排3-3上，气嘴联动杆3-5设在分流排安装板3-6与吹气装置安装板3-4间隙之间，气嘴联动杆3-5与第一气缸3-1连接；

吹气装置安装板3-4背面安装调节板3-8，调节板3-8与吹散部件的安装支架3-9通过连接轴连接，转动调节板3-8对吹气装置安装板3-4的角度进行控制；

吹散部件的安装支架3-9固定在包装机机架上；

吹散部件的安装支架3-9上设有U型槽，U型槽的上部设有连接轴；

调节板3-8为T型，其垂直块上设有通孔与吹散部件安装支架3-9上的连接轴相适配。

导电胶条从第一同步带1-4上掉落至倾斜设置的接料板3-2上，导电胶条因惯性和重力势能沿着接料板3-2下滑，吹气装置的高压气嘴3-7负责利用高压气吹散落下的导电胶条，为提高吹散成功率，采用分流排3-3进行高压气分流，安装多个高压气嘴3-7。同时，为使导电胶条更加分散，由第一气缸3-1提供动力，利用吹气装置安装板3-4、气嘴联动杆3-5和分流排安装板3-6等机构，使高压气嘴3-7左右摆动，最终达到导电胶条向前和向左右两边吹散、抛洒出去的效果。

参照图7-8，梳理组件B包括梳理板5、限高部件4、弹簧连接部件6和角度调整架7，该组件的功能是使导电胶条从零散的无序状态梳理成有序的状态。

参照图7、图9，梳理板5长方形，与水平面倾斜40度设置在在吹散部件3分流排3-3的后端；梳理板5的表面沿纵向平均划分为四个区域，分别为第一区域5-1，第二区域5-2、第三区域5-3和第四区域5-4，从第二个区域5-2向梳理板5的下端等距开设第一凹槽5-5， 在第三个区域5-3的每个第一凹槽5-5内，分别向梳理板5的下端等距开设第二凹槽5-6，在第四个区域5-4的每个第二凹槽5-6内，分别向梳理板5的下端等距开设第三凹槽5-7；

第一凹槽5-5、第二凹槽5-6、第三凹槽5-7的深度从上到下逐渐加深；

第三凹槽5-7的宽度与导电胶条的宽度相适配；

梳理板5的底面安装有加强的铝型材以及振动电机，振动电机提供振动力，加上导电胶条的自身重力，导电胶条从梳理板5的第一区域5-1下滑，依次经过第二区域5-2、第三区域5-3和第四区域5-4，每滑经一个区域就会增大滑入凹槽的概率，直到最后全部滑入第三凹槽5-6内。

参照图10-12，限高部件4包括两组限高横杆4-6、横杆调整件4-2、横杆调整件连接板4-3、几型连接板4-4、直线轴承4-5、电磁铁4-1和第一弹簧4-8，以及回料盒4-7；

两组限高横杆4-6安装在梳理板5上方，且位于第二区域5-2的前端，限高横杆4-6上套设有倒V字形限高块4-6-1，限高块4-6-1与限高横杆4-6同步运动，将侧立滑动的导电胶条打翻，变为平躺式滑动；

在梳理板5的第二区域5-2前端的两侧边，分别设置几型连接板4-4，几型连接板4-4的下端可拆卸连接回料盒4-7；

两组限高横杆4-6的两端分别依次套接直线轴承4-5和横杆调整件4-2，横杆调整件4-2与限高横杆4-6为六面接触安装；

直线轴承4-5通过自身的法兰板固定在几型连接板4-4的内侧；

横杆调整件连接板4-3为长方形或正方形，其上部边缘处开设有三个U形槽，分别为第一U形槽4-3-1、第二U形槽4-3-2和第三U形槽4-3-3；

横杆调整件连接板4-3上还设有圆形通孔用于设置螺栓与几型连接板4-4固定连接；在几型连接板4-4的内、外侧相对设置横杆调整件连接板4-3，内侧的横杆调整件连接板4-3上的第二U形槽4-3-2支撑直线轴承4-5，外侧的横杆调整件连接板4-3上的第二U形槽4-3-2支撑限高横杆4-6；

横杆调整件4-2与其连接板4-3和限高横杆4-6相适配，为长条形，其长度与横杆调整件连接板4-3的宽度相等；横杆调整件4-2的中部开有通孔用于套限高横杆4-6，两边开有腰形孔配装有螺钉；横杆调整件4-2配装在外侧的横杆调整件连接板4-3的外侧面，且套接在限高横杆4-6上；

横杆调整件4-2用来调整限高横杆4-6的高度和角度，松开横杆调整件4-2两边的螺钉，调整好限高横杆4-6的高度，调整时螺钉在横杆调整件连接板4-3的第一U形槽4-3-1和第三U形槽4-3-3内上下移动，至合适高度后拧紧螺钉固定好限高横杆4-6即可；

电磁铁4-1安装在限高横杆4-6的左端，第一弹簧4-8安装在限高横杆4-6的右端，并通过锁紧螺母与横杆调整件4-2固定；

限高横杆4-6与梳理板5之间的距离，通过横杆调整件4-2和直线轴承4-5自身的法兰板来调节；

当左端的电磁铁4-1通电时，限高横杆4-6往左运动，电磁铁4-1断电时，右端第一弹簧4-8使限高横杆4-6往右运动，限高横杆4-6实现复位；

当电磁铁4-1往复通电断电，限高横杆4-6实现左右往复运动，在梳理板5边缘的导电胶条被限高横杆4-6拨入回料盒4-7，当回料盒4-7收集一定数量的导电胶条，再把回料盒4-7卸下，把回料盒4-7中的导电胶条倒回料槽1-1。

限高部件4的作用是打翻侧立下滑的导电胶条，使其变为平躺式的下滑状态，方便滑入梳理板5的凹槽。

参照图13，弹簧连接部件6用来连接梳理板5和角度调整架7，弹簧连接部件6包括上安装板6-1、第二弹簧6-2和下安装板6-3；

上安装板6-1安装在梳理板5的底面，下安装板6-3安装在角度调整架7的上端，上安装板6-1、下安装板6-3之间安装第二弹簧6-2，使其柔性接触，上安装板6-1、下安装板6-3的四边则通过螺栓、垫片和螺母使其刚性装配。

参照图14，角度调整架7用来调整梳理板5与地面之间的倾斜角度，通过角度调整测试，计算出梳理板5倾斜角度，使散落在梳理板5上的导电胶条能更顺利地下滑；

角度调整架7由杆件组合而成，其纵向截面为直角梯形的架体，顶面为斜面，底面为长条形支撑框架，该支撑框架的两侧边对称竖直设置至少两个支撑杆，分别为前端的第一支撑杆7-3，后端为第二支撑杆7-6，两个支撑杆的顶部连接U型卡槽7-7，U型卡槽7-7内配装转轴；在U型卡槽7-7内倾斜配装可调整角度的连接杆7-1；

连接杆7-1与U型卡槽7-7的装配位置开有腰形孔，转轴穿过腰形孔，调整好连接杆7-1与水平面的角度，转轴的两端通过紧固件固定；

两个支撑杆的高度呈梯形递减设置，前端为第一支撑杆7-3，后端为第二支撑杆7-6，第一支撑杆7-3内套设有伸缩杆7-2，在第一支撑杆7-3和伸缩杆7-2上均等距离间隔开设多个通孔，且多个通孔内安装有锁紧螺栓，通过调节伸缩杆7-2的高度可调整角度调整架7顶面的倾斜度，该倾斜度就是梳理板5的倾斜度；

第一支撑杆7-3和第二支撑杆7-6之间，等距离间隔设置第三支撑杆7-4、第四支撑杆7-5等，第三支撑杆7-4、第四支撑杆7-5的顶部设置弹簧，弹簧的另一端连接U型卡槽7-7；

弹簧用来支撑梳理板5在5-10度的倾斜角度调整，如需超出该倾斜角度，则需更换相对应的弹簧。

当需要调整梳理板5的倾斜角度的时候，以U型卡槽7-7为旋转中心，调整连接杆7-1与地面的倾斜度，再调整第一支撑杆7-3与伸缩杆7-2的相对高度位置，用锁紧螺栓锁紧，这时连接杆7-1的倾斜度就是梳理板5的倾斜度。

参照图15，包装组件C包括缓冲部件8、输送部件9和收集部件10，该组件的功能是实现规定数量的导电胶条的自动计数和成盒包装。

参照图16-17，缓冲部件8包括缓冲板8-1、第二气缸8-3、推料板8-2、压板8-6和挡板8-5；

缓冲板8-1上等距开设凹槽，其上边向前倾斜靠设在梳理板5的底部，其底边设置挡板8-5；

缓冲板8-1凹槽的宽度与梳理板5第四区域5-4开设的第三凹槽5-7相等，且与导电胶条的宽度相适配；

第二气缸8-3固定在L形的气缸连接板上，第二气缸8-3的输出端固定连接有推料板8-2， L形气缸连接板与包装机机架的横梁固定连接；

推料板8-2向后倾斜，且与缓冲板8-1呈喇叭形开口设置；

推料板8-2上间隔固定推杆8-7，推杆8-7的另一端固定在压板8-6上，推杆8-7上面套有弹簧，压板8-6设在缓冲板8-1和推料板8-2之间；推料板8-2的两端分别通过L形连接板8-4连接，挡板8-5与推料板8-2通过L形连接板8-4连接，由第二气缸8-3带动压板8-6和挡板8-5运动。

压板8-6用来压住下落到缓冲板上部的导电胶条，挡板用来压住下落到缓冲板下部的导电胶条；

第二气缸8-3的缸杆伸出时，带动推料8-2板伸出，推料板8-2带动压板8-6向缓冲板8-1移动，推压住下落到该位置的导电胶条，同时阻挡上方进入缓冲板8-1的导电胶条继续下落；同一时刻，底边的挡板8-5离开缓冲板8-1的底部，使下面的胶条自动掉落至输送部件；

第二气缸8-3的缸杆缩回时，带动推料板8-2缩回，推料板8-2带动压板8-6离开缓冲板8-1，放开压住的导电胶条让其下落，允许上方进入缓冲板8-1的导电胶条继续下落；同一时刻，底边的挡板8-5靠接到缓冲板8-1的底部，阻止导电胶条掉落至输送部件。

参照图18，包装组件C的输送部件9包括传送带9-1、第二同步带9-3、第一电机9-2和第二电机9-4；

传送带9-1与第二同步带呈垂直布置；

传送带9-1上等距开设凹槽，与缓冲板8-1的底边对接设置，传送带9-1由第一电机9-2驱动进行前后回转运动；

第二同步带9-3上等距开设凹槽，与传送带9-1的出料端间隙对接设置，第二同步带9-3由第二电机9-4驱动进行左右回转运动；

传送带9-1与第二同步带9-4间存在着水平方向的空隙，需要将导电胶条水平放置，也需要有一定速度跨越间隙。第一电机9-2驱动传送带9-1运动，缓冲板8-1上的导电胶条下落到传送带9-1的槽中，传送带9-1带动导电胶条向前水平移动并获得水平方向的初速度，随后飞入第二同步带9-3中。

参照图19，包装组件C的收集部件10包括计数器10-1、收集盒10-2、缓接板10-3和缓接盒10-4；

计数器10-1的一端固定在包装机的机架上，另一端设在第二同步带9-3出料端的上方；

缓接板10-3设在第二同步带9-3的右端下方，保证能接到第二同步带9-3出料端的导电胶条，缓接板10-3与机架固定连接；

缓接盒10-4为上、下贯通的矩形，设在第二同步带9-3的右端下方，保证能接到第二同步带9-3出料端的导电胶条，缓接盒10-4的右侧外壁开有矩形口10-5，缓接盒10-4与机架固定连接；

缓接板10-3通过转轴安装在缓接盒10-4右侧外壁的矩形口10-5处，缓接板10-3的大小与矩形口10-5和缓接盒10-4顶面的大小相适配，缓接板10-3可绕转轴旋转0-180度；缓接板10-3在缓接盒10-4右侧外，为打开状态，如图19所示；缓接板10-3在缓接盒10-4右侧内，为关闭状态，即在图19的基础上顺时针旋转180度，此时就可接住继续传送过来的导电胶条；

收集盒10-2为底部封闭的矩形，设在缓接盒10-4的下方，保证能接到第二同步带9-3出料端的导电胶条，收集盒10-2与机架可拆卸式连接；

收集盒10-2的容积大于缓接盒10-4的容积。

设置缓接板10-3的作用是为了在更换收集盒10-2时，接住继续输送过来的导电胶条；收集盒10-2更换好之后，缓接板10-3重新打开继续进行下一盒导电胶条的收集。

本实施例导电胶条自动成盒包装机中，各组件安装架和支架的结构可以根据生产场地的实际情况进行调整，不局限于说明书中公开的结构或形状。本申请的创新在于送料组件、梳理组件和包装组件的组合与协同工作。

采用本实施例导电胶条自动成盒包装机，对导电胶条进行包装，每小时可包装60盒，相当于5—6个熟练工包装1小时的工作量，显著提高工作效率。

Claims (10)

1.一种导电胶条自动成盒包装机，包括从上到下呈梯度设置的机架，其特征在于：还包括从上到下呈梯度设置在机架上的送料组件、梳理组件和包装组件；

所述送料组件包括依次设置的限流部件、打散部件和吹散部件；送料组件具备限量送料、间歇性送料和分散送料功能，同时要求送料速度为每分钟不少于500根导电胶条；

所述梳理组件包括梳理板、限高部件、弹簧连接部件和角度调整架，该组件的功能是使导电胶条从零散的无序状态梳理成有序的状态；

所述包装组件包括缓冲部件、输送部件和收集部件，该组件的功能是实现规定数量的导电胶条的自动成盒包装。

2.根据权利要求1所述的导电胶条自动成盒包装机，其特征在于：所述送料组件的限流部件包括料槽、第一同步带和伺服电机；

料槽设在第一同步带上方，料槽内间隔一定距离、且与第一同步带垂直设置限流板，限流板底面与第一同步带的间距通过安装在料槽内侧壁的调节滑轨来调节，限流板与调节滑轨相适配；

伺服电机驱动第一同步带运动；

限流板将料槽分隔为多个料槽，多个料槽的长度，前长后短；

导电胶条倒入料槽中，由第一同步带向前输送，限流板与第一同步带的间距限制导电胶条向前输送的流量。

3.根据权利要求1所述的导电胶条自动成盒包装机，其特征在于：所述送料组件的所述打散部件安装在限流部件后端，第一同步带上方，打散部件包括磁偶式无杆气缸和毛刷；

磁偶式无杆气缸的两端连接气缸安装块，并通过气缸安装块以悬挂的形式固定在机架的龙门架上，磁偶式无杆气缸与毛刷通过设置在毛刷上的毛刷调节杆连接，毛刷调节杆可根据实际生产需要调节毛刷与第一同步带之间的高度；

磁偶式无杆气缸上设有限位开关，磁偶式无杆气缸和毛刷的移动行程由限位开关控制，限位开关安装在限位开关安装板上；

磁偶式无杆气缸做往复移动，运动传至毛刷，带动毛刷做往复运动，抱结成团的导电胶条流过时被毛刷打散分开再向前输送。

4.根据权利要求1所述的导电胶条自动成盒包装机，其特征在于：所述送料组件的吹散部件包括安装支架、接料板和吹气装置；

接料板与水平面倾斜35-45度，靠设在第一同步带的末端，接料板的左、右侧边设有挡板，挡板通过连接件与包装机机架固定连接；

吹气装置包括第一气缸、分流排、分流排安装板、高压气嘴、气嘴联动杆、调节板和吹气装置安装板；

第一气缸固定在机架上，吹气装置安装板安装在接料板的末端，分流排与其安装板固定连接，分流排安装板与吹气装置安装板通过连接件间隙连接；

高压气嘴设置在分流排上，气嘴联动杆设在分流排安装板与吹气装置安装板间隙之间，气嘴联动杆与第一气缸连接；

吹气装置安装板背面安装调节板，调节板与吹散部件的安装支架通过连接轴连接，转动调节板对吹气装置安装板的角度进行控制；

吹散部件的安装支架固定在包装机机架上；

吹散部件的安装支架上设有U型槽，U型槽的上部设有连接轴；

调节板为T型，其垂直块上设有通孔与吹散部件安装支架上的连接轴相适配。

5.根据权利要求1所述的导电胶条自动成盒包装机，其特征在于：所述梳理组件的梳理板为长方形，与水平面倾斜35-45度设置在吹散部件分流排的后端；梳理板的表面沿纵向平均划分为四个区域，从第二个区域向梳理板的下端等距开设第一凹槽， 在第三个区域的每个第一凹槽内，分别向梳理板的下端等距开设第二凹槽，在第四个区域的每个第二凹槽内，分别向梳理板的下端等距开设第三凹槽；

所述第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽的深度从上到下逐渐加深；

所述第三凹槽的宽度与导电胶条的宽度相适配；

所述梳理板的底面安装有加强的铝型材以及振动电机，振动电机提供振动力，加上导电胶条的自身重力，导电胶条从梳理板的第一区域下滑，依次经过第二、第三和第四区域，每滑经一个区域就会增大滑入凹槽的概率，直到最后全部滑入第三凹槽内。

6.根据权利要求1所述的导电胶条自动成盒包装机，其特征在于：所述梳理组件的限高部件包括两组限高横杆、横杆调整件、横杆调整件连接板、几型连接板、直线轴承、电磁铁和第一弹簧，以及回料盒；

所述两组限高横杆安装在梳理板上方，且位于第二区域的前端，限高横杆上套设有倒V字形限高块，限高块与限高横杆同步运动，将侧立滑动的导电胶条打翻，变为平躺式滑动；

在梳理板的第二区域前端的两侧边，分别设置几型连接板，几型连接板的下端可拆卸连接回料盒；

所述两组限高横杆的两端分别依次套接直线轴承和横杆调整件，横杆调整件与限高横杆为六面接触安装；

所述直线轴承通过自身的法兰板固定在几型连接板的内侧；

所述横杆调整件连接板为长方形或正方形，其上部边缘处开设有三个U形槽，分别为第一U形槽、第二U形槽和第三U形槽；

横杆调整件连接板上还设有圆形通孔用于设置螺栓与几型连接板固定连接；在几型连接板的内、外侧相对设置横杆调整件连接板，内侧的横杆调整件连接板上的第二U形槽支撑直线轴承，外侧的横杆调整件连接板上的第二U形槽支撑限高横杆；

所述横杆调整件与其连接板和横杆相适配，为长条形，其长度与横杆调整件连接板的宽度相等；横杆调整件的中部开有通孔用于套限高横杆，两边开有腰形孔配装有螺钉；横杆调整件配装在外侧的横杆调整件连接板的外侧面，且套接在限高横杆上；

所述横杆调整件用来调整限高横杆的高度和角度，松开横杆调整件两边的螺钉，调整好限高横杆的高度，调整时螺钉在横杆调整件连接板的第一U形槽和第三U形槽内上下移动，至合适高度后拧紧螺钉固定好限高横杆即可；

所述电磁铁安装在限高横杆的左端，第一弹簧安装在限高横杆的右端，并通过锁紧螺母与横杆调整件固定；

限高横杆与梳理板之间的距离，通过横杆调整件和直线轴承自身的法兰板来调节；

当左端的电磁铁通电时，限高横杆往左运动，电磁铁断电时，右端弹簧使限高横杆往右运动，限高横杆实现复位；

当电磁铁往复通电断电，限高横杆实现左右往复运动，在梳理板边缘的导电胶条被限高横杆拨入回料盒，当回料盒收集一定数量的导电胶条，再把回料盒卸下，把回料盒中的导电胶条倒回料槽；

限高部件的作用是打翻侧立下滑的导电胶条，使其变为平躺式的下滑状态，方便滑入梳理板的凹槽。

7.根据权利要求1所述的导电胶条自动成盒包装机，其特征在于：所述梳理组件的弹簧连接部件用来连接梳理板和角度调整架，弹簧连接部件包括上安装板、第二弹簧和下安装板；

上安装板安装在梳理板的底面，下安装板安装在角度调整架的上端，下、上安装板之间安装第二弹簧，使其柔性接触；上、下安装板的四边则通过螺栓、垫片和螺母使其刚性装配。

8.根据权利要求1所述的导电胶条自动成盒包装机，其特征在于：所述梳理组件的角度调整架由杆件组合而成，其纵向截面为直角梯形的架体，顶面为斜面，底面为长条形支撑框架，该支撑框架的两侧边对称竖直设置至少两个支撑杆，支撑杆顶部连接U型卡槽，U型卡槽内配装转轴；在U型卡槽内倾斜配装可调整角度的连接杆；

所述连接杆与U型卡槽的装配位置开有腰形孔，转轴穿过腰形孔，调整好连接杆与水平面的角度，转轴的两端通过紧固件固定；

所述两个支撑杆的高度呈梯形递减设置，前端为第一支撑杆，后端为第二支撑杆，第一支撑杆内套设有伸缩杆，在第一支撑杆和伸缩杆上均等距离间隔开设多个通孔，且多个通孔内安装有锁紧螺栓，通过调节伸缩杆的高度可调整角度调整架顶面的倾斜度，该倾斜度就是梳理板的倾斜度；

所述第一支撑杆和第二支撑杆之间，还可等距离间隔设置第三支撑杆、第四支撑杆，在第三支撑杆、第四支撑杆的顶部分别设置弹簧，弹簧的另一端连接U型卡槽。

9.根据权利要求1所述的导电胶条自动成盒包装机，其特征在于：所述包装组件的缓冲部件包括缓冲板、第二气缸、推料板、压板和挡板；

所述缓冲板上等距开设凹槽，其上边向前倾斜靠设在梳理板的底部，其底边设置挡板；

缓冲板凹槽的宽度与梳理板第四区域开设的第三凹槽相等，且与导电胶条的宽度相适配；

所述第二气缸固定在L形的气缸连接板上，第二气缸的输出端固定连接有推料板， L形气缸连接板与包装机机架的横梁固定连接；

所述推料板向后倾斜，且与缓冲板呈喇叭形开口设置；

所述推料板上间隔固定推杆，推杆的另一端固定在压板上，推杆上面套有弹簧，压板设在缓冲板和推料板之间；推料板的两端分别通过L形连接板连接，挡板与推料板通过L形连接板连接，由第二气缸带动压板和挡板运动；

所述压板用来压住下落到缓冲板上部的导电胶条，挡板用来压住下落到缓冲板下部的导电胶条；

第二气缸杆伸出时，带动推料板伸出，推料板带动压板向缓冲板移动，推压住下落到该位置的导电胶条，同时阻挡上方进入缓冲板的导电胶条继续下落；同一时刻，底边的挡板离开缓冲板的底部，使下面的胶条自动掉落至输送部件；

第二气缸杆缩回时，带动推料板缩回，推料板带动压板离开缓冲板，放开压住的导电胶条让其下落，允许上方进入缓冲板的导电胶条继续下落；同一时刻，底边的挡板靠接到缓冲板的底部，阻止导电胶条掉落至输送部件。

10.根据权利要求1所述的导电胶条自动成盒包装机，其特征在于：所述包装组件的输送部件包括传送带、第二同步带、第一电机和第二电机；

所述传送带与第二同步带呈垂直布置；

所述传送带上等距开设凹槽，与缓冲板的底边对接设置，传送带由第一电机驱动进行前后回转运动；

所述第二同步带上等距开设凹槽，与传送带的出料端间隙对接设置，第二同步带由第二电机驱动进行左右回转运动；

第一电机驱动传送带运动，缓冲板上的导电胶条下落到传送带的槽中，传送带带动导电胶条向前水平移动并获得水平方向的初速度，随后飞入第二同步带中；

所述包装组件的收集部件包括计数器、收集盒、缓接盒和缓接板；

所述计数器的一端固定在包装机的机架上，另一端设在第二同步带出料端的上方；

所述缓接盒为上、下贯通的矩形，设在第二同步带的右端下方，保证能接到第二同步带出料端的导电胶条，缓接盒的右侧外壁开有矩形口，缓接盒与机架固定连接；

所述缓接板通过转轴安装在缓接盒右侧外壁的矩形口处，缓接板的大小与矩形口和缓接盒顶面的大小相适配，缓接板可绕转轴旋转0-180度；缓接板在缓接盒右侧外，为打开状态；缓接板在缓接盒右侧内，为关闭状态；

所述收集盒为底部封闭的矩形，设在缓接盒的下方，保证能接到第二同步带出料端的导电胶条，收集盒与机架可拆卸式连接；

所述收集盒的容积大于缓接盒的容积。

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