CN111348189A - 一种用于植保无人机的喷洒系统及其切换方法 - Google Patents

一种用于植保无人机的喷洒系统及其切换方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111348189A
CN111348189A CN201811584672.6A CN201811584672A CN111348189A CN 111348189 A CN111348189 A CN 111348189A CN 201811584672 A CN201811584672 A CN 201811584672A CN 111348189 A CN111348189 A CN 111348189A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned aerial
aerial vehicle
plant protection
protection unmanned
water
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811584672.6A
Other languages
English (en)
Inventor
邓海啸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Chengpu Uav Co ltd
Original Assignee
Nanjing Chengpu Uav Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Chengpu Uav Co ltd filed Critical Nanjing Chengpu Uav Co ltd
Priority to CN201811584672.6A priority Critical patent/CN111348189A/zh
Publication of CN111348189A publication Critical patent/CN111348189A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于植保无人机的喷洒系统及其切换方法，包括植保无人机机架、水泵、喷头组A、喷头组B、中控模块、电磁阀A、电磁阀B、出水管A、出水管B、进水管A、进水管B和位姿传感器，通过位姿传感器检测植保无人机飞行方向，当检测到植保无人机向前飞时，通过中控模块打开置于机架后部的电磁阀B，关闭置于机架前部的电磁阀A，从而使水泵打通后部水路来喷洒农药，而当检测到植保无人机向后飞时，则通过中控模块打开置于机架前部的电磁阀A，关闭置于机架后部的电磁阀B，从而使水泵打通前部水路来喷洒农药，此方法可保证在只使用一个水泵时所喷出的农药向植保无人机飞行方向的后方喷洒，不会喷到植保无人机上。

Description

一种用于植保无人机的喷洒系统及其切换方法
技术领域
本发明涉及无人飞行器技术领域，特别是涉及一种用于植保无人机的喷洒系统及其切换方法。
背景技术
在植保无人机户外作业时，传统的农药喷洒模式为一个水泵和四个喷头的组合喷洒，其中，四个喷头为前面两个，后面两个，但当四个喷头同时开启时，会造成农药附着在无人机表面从而影响喷洒效果。已有解决方案为无人机向前飞时打开后面的喷头，无人机向后飞时打开前面的喷头，虽然一定程度上解决了喷出的农药附着在无人机表面上这一问题，但目前实现此功能需要两套喷洒系统协同作业，即需要两个水泵，但水泵重量较大，约一公斤左右，增加了植保无人机在作业时的负载重量，降低了植保无人机的单次使用时长，所以，亟需一种便捷、轻巧的植保无人机喷洒系统及其切换方法来解决这一问题。
发明内容
本发明旨在提供一种用于植保无人机的喷洒系统及其切换方法，通过位姿传感器检测植保无人机飞行方向，当检测到植保无人机向前飞时，通过中控模块打开置于机架后部的电磁阀，关闭置于机架前部的电磁阀，从而使水泵打通后部水路来喷洒农药，而当检测到植保无人机向后飞时，则通过中控模块打开置于机架前部的电磁阀，关闭置于机架后部的电磁阀，从而使水泵打通前部水路来喷洒农药。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于植保无人机的喷洒系统，其包括植保无人机机架、水泵、喷头组A、喷头组B、中控模块、电磁阀A、电磁阀B、出水管A、出水管B、进水管A、进水管B以及位姿传感器；其中，水泵置于植保无人机机架内部，喷头组A置于植保无人机机架前部，喷头组A与出水管A相连，出水管A连接电磁阀A的一边，电磁阀A的另一边与进水管A相连，进水管A与水泵相连，电磁阀A与中控模块相连，喷头组B置于植保无人机机架后部，喷头组B与出水管B相连，出水管B连接电磁阀B的一边，电磁阀B的另一边与进水管B相连，进水管B与水泵相连，电磁阀B与中控模块相连，中控模块与位姿传感器相连，位姿传感器用于检测无人机飞行方向。
一种用于植保无人机的喷洒系统切换方法，通过位姿传感器检测植保无人机飞行方向，当检测到植保无人机向前飞时，通过中控模块打开置于机架后部的电磁阀B，关闭置于机架前部的电磁阀A，从而使水泵打通后部水路来喷洒农药，而当检测到植保无人机向后飞时，则通过中控模块打开置于机架前部的电磁阀A，关闭置于机架后部的电磁阀B，从而使水泵打通前部水路来喷洒农药，此方法可保证在只使用一个水泵时所喷出的农药向植保无人机飞行方向的后方喷洒，不会喷到植保无人机上。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
现有的植保无人机喷洒方案为向前飞时打开后面的喷头，向后飞时打开前面的喷头，虽然一定程度上解决了喷出的农药附着在植保无人机表面上这一问题，但目前实现此功能需要两套喷洒系统协同作业，即需要两个水泵，但水泵重量较大，约一公斤左右，增加了植保无人机在作业时的负载重量，降低了植保无人机的单次使用时长。
本发明通过位姿传感器检测植保无人机飞行方向，当检测到植保无人机向前飞时，通过中控模块打开置于机架后部的电磁阀，关闭置于机架前部的电磁阀，从而使水泵打通后部水路来喷洒农药，而当检测到植保无人机向后飞时，则通过中控模块打开置于机架前部的电磁阀，关闭置于机架后部的电磁阀，从而使水泵打通前部水路来喷洒农药，此方法可保证在只使用一个水泵时所喷出的农药向植保无人机飞行方向的后方喷洒，不会喷到植保无人机上，具有便捷、轻巧的特点。
附图说明
图1是用于植保无人机的喷洒系统；
图1中，1. 植保无人机机架；2. 水泵；3. 喷头组A；4. 喷头组B；5. 中控模块；6. 电磁阀A；7. 电磁阀B；8. 出水管A；9. 出水管B；10. 进水管A；11. 进水管B；12. 位姿传感器。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明。
实施例1
如图1所示，一种用于植保无人机的喷洒系统：
其包括植保无人机机架1、水泵2、喷头组A3、喷头组B4、中控模块5、电磁阀A6、电磁阀B7、出水管A8、出水管B9、进水管A10、进水管B11以及位姿传感器12；其中，水泵2置于植保无人机机架1内部，喷头组A3置于植保无人机机架1前部，喷头组A3与出水管A8相连，出水管A8连接电磁阀A6的一边，电磁阀A6的另一边与进水管A10相连，进水管A10与水泵2相连，电磁阀A6与中控模块5相连，喷头组B4置于植保无人机机架1后部，喷头组B4与出水管B9相连，出水管B9连接电磁阀B7的一边，电磁阀B7的另一边与进水管B11相连，进水管B11与水泵2相连，电磁阀B7与中控模块5相连，中控模块5与位姿传感器12相连，位姿传感器12用于检测植保无人机飞行方向。

Claims (2)

1.一种用于植保无人机的喷洒系统，其特征在于：包括植保无人机机架（1）、水泵（2）、喷头组A（3）、喷头组B（4）、中控模块（5）、电磁阀A（6）、电磁阀B（7）、出水管A（8）、出水管B（9）、进水管A（10）、进水管B（11）以及位姿传感器（12）；其中，水泵（2）置于植保无人机机架（1）内部，喷头组A（3）置于植保无人机机架（1）前部，喷头组A（3）与出水管A（8）相连，出水管A（8）连接电磁阀A（6）的一边，电磁阀A（6）的另一边与进水管A（10）相连，进水管A（10）与水泵（2）相连，电磁阀A（6）与中控模块（5）相连，喷头组B（4）置于植保无人机机架（1）后部，喷头组B（4）与出水管B（9）相连，出水管B（9）连接电磁阀B（7）的一边，电磁阀B（7）的另一边与进水管B（11）相连，进水管B（11）与水泵（2）相连，电磁阀B（7）与中控模块（5）相连，中控模块（5）与位姿传感器（12）相连，位姿传感器（12）用于检测植保无人机飞行方向。
2.一种用于植保无人机的喷洒系统切换方法，其特征在于：通过位姿传感器检测植保无人机飞行方向，当检测到植保无人机向前飞时，通过中控模块打开置于机架后部的电磁阀B，关闭置于机架前部的电磁阀A，从而使水泵打通后部水路来喷洒农药，而当检测到植保无人机向后飞时，则通过中控模块打开置于机架前部的电磁阀A，关闭置于机架后部的电磁阀B，从而使水泵打通前部水路来喷洒农药。
CN201811584672.6A 2018-12-24 2018-12-24 一种用于植保无人机的喷洒系统及其切换方法 Pending CN111348189A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811584672.6A CN111348189A (zh) 2018-12-24 2018-12-24 一种用于植保无人机的喷洒系统及其切换方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811584672.6A CN111348189A (zh) 2018-12-24 2018-12-24 一种用于植保无人机的喷洒系统及其切换方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111348189A true CN111348189A (zh) 2020-06-30

Family

ID=71192120

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811584672.6A Pending CN111348189A (zh) 2018-12-24 2018-12-24 一种用于植保无人机的喷洒系统及其切换方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111348189A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022041357A1 (zh) * 2020-08-31 2022-03-03 拓攻（南京）机器人有限公司 一种用于植保无人机的电磁阀、喷洒系统及排气方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205327422U (zh) * 2016-01-29 2016-06-22 北京博鹰通航科技有限公司 一种具有喷洒装置的植保无人机控制系统
CN106347666A (zh) * 2016-08-31 2017-01-25 上海拓攻机器人有限公司 一种基于速度检测的多旋翼无人机喷洒控制方法及系统
CN107817812A (zh) * 2017-10-31 2018-03-20 北京韦加无人机科技股份有限公司 植保无人机及其药液喷洒控制方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205327422U (zh) * 2016-01-29 2016-06-22 北京博鹰通航科技有限公司 一种具有喷洒装置的植保无人机控制系统
CN106347666A (zh) * 2016-08-31 2017-01-25 上海拓攻机器人有限公司 一种基于速度检测的多旋翼无人机喷洒控制方法及系统
CN107817812A (zh) * 2017-10-31 2018-03-20 北京韦加无人机科技股份有限公司 植保无人机及其药液喷洒控制方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022041357A1 (zh) * 2020-08-31 2022-03-03 拓攻（南京）机器人有限公司 一种用于植保无人机的电磁阀、喷洒系统及排气方法
JP2022549696A (ja) * 2020-08-31 2022-11-28 拓攻（南京）机器人有限公司 植物保護無人機に用いられる電磁弁、散布システム及び排気方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106347666B (zh) 一种基于速度检测的多旋翼无人机喷洒控制方法及系统
CN108049355A (zh) 一种自动避让行人的环保洒水车
CN104285934B (zh) 一种履带自走式稻田就地取水在线混药风送式喷杆喷雾机
CN111348189A (zh) 一种用于植保无人机的喷洒系统及其切换方法
CN110901921A (zh) 一种植保无人机的风幕式喷雾防飘移装置及方法
CN209581885U (zh) 一种对农作物叶背部喷药的无人机组
CN211391696U (zh) 一种植保无人机的风幕式喷雾防飘移装置
CN103875646B (zh) 一种水田气力式静电喷杆喷雾机
CN205418119U (zh) 一种旋翼农用植保无人机
CN104368472B (zh) 飞行喷洒装置以及采用该飞行喷洒装置的雾化方法
CN110314783B (zh) 一种膛线加速式雾化喷枪及操作方法
CN205060023U (zh) 飞行高度稳定的农药喷洒机
CN207985198U (zh) 一种植保无人机用撒药箱
CN203886363U (zh) 一种斗轮取料机洒水抑尘装置
CN210329106U (zh) 一种农业植保用全方位喷雾装置
CN109985342A (zh) 一种变电站移动式消防机器人
CN209983261U (zh) 多功能喷嘴喷淋作业车
CN211153466U (zh) 一种第三代无人机烟雾器装置
CN211055384U (zh) 一种农业植保无人机的液体喷杆
CN205060022U (zh) 一种农药喷洒机
CN211766323U (zh) 一种用于固定翼无人机的自适应拉烟器
CN204197297U (zh) 基于飞机的新剂型农药和肥料的喷洒设备
CN201939919U (zh) 一种细水雾消防用喷枪
CN209501151U (zh) 喷淋装置、降尘装置及破碎机
CN207615050U (zh) 一种无人机预湿润浓度可调节喷头

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200630