CN111347923A - 电池预警方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种电池预警方法、装置及车辆，该方法通过获取电池当前的剩余电量和所处环境的温度；根据该电池当前的剩余电量和所处环境的温度确定该电池的放电功率；获取所述电动车辆当前状况下的功率需求；根据所述电池的放电功率与所述电动车辆当前的功率需求确定是否满足二级预警条件；当满足所述二级预警条件时，通过预设方式进行警告提示；当不满足所述二级预警条件时，不进行警告提示。本公开能够根据不同的温度和不同剩余电量百分数下电池的可用电量进行准确地预警提示，还能够根据具体的电池使用工况进行适应性的预警提示，能够有效提高电池预警策略的准确性和适应性。

Description

电池预警方法、装置及车辆

技术领域

本公开涉及电池技术领域，具体地，涉及一种电池预警方法、装置及车辆。

背景技术

由于电动车辆具有节约燃油能源、零排放、低噪音和高效率等特点，逐渐受到广大车辆用户的青睐，然而，也因为电动车辆的续驶里程较短，充电时间长等缺点限制着电动汽车的市场占有率。而目前电动车辆在电池低电量预警策略方面，通常都只配备SOC(Stateof Charge，荷电状态)低预警功能，即当电池的当前的SOC较低时进行报警(通常时电池的剩余电量百分比在10％-20％时进行报警)，以提示驾驶者进行充电。但当车辆在不同的温度下时，电池的放电量和放电功率会有较大的波动，经常在低温、高温等情况下，会出现未到报警阀值，但动力性、经济性已明显下降的现象，严重影响了目前预警策略的准确性；且当前的预警策略往往未考虑到驾驶员的驾驶需求(加速、减速、爬坡或匀速等)，当出现车辆电池的放电功率无法达到驾驶行为需求的功率时，该预警策略往往无法进行适应性的预警提示，严重影响了当前预警策略的适用性。

发明内容

本公开的目的是提供一种电池预警方法、装置及车辆，用于解决目前电动车辆的电池预警策略准确性和适应性较差的问题。

为了实现上述目的，本公开的第一方面提供一种电池预警方法，所述方法包括：

获取电池当前的剩余电量和所处环境的温度；

根据所述电池当前的剩余电量和所处环境的温度确定所述电池的放电功率；

获取所述电动车辆当前状况下的功率需求；

根据所述电池的放电功率与所述电动车辆当前的功率需求确定是否满足二级预警条件；

当满足所述二级预警条件时，通过预设方式进行警告提示；

当不满足所述二级预警条件时，不进行警告提示。

可选地，在所述获取所述电动车辆当前状况下的功率需求之前，所述方法还包括：

根据所述电池当前的剩余电量和所处环境的温度确定所述电池的可用电量；

判断所述电池的可用电量是否满足一级预警条件；

当满足所述一级预警条件时，通过所述预设方式进行警告提示；

当不满足所述一级预警条件时，跳转至所述获取所述电动车辆当前状况下的功率需求的步骤。

可选地，所述根据所述电池的放电功率与所述电动车辆当前的功率需求确定是否满足二级预警条件，包括：

比较所述电池的放电功率与所述电动车辆当前的功率需求的大小；

当所述电池的放电功率大于所述电动车辆的功率需求时，确定所述电池不满足二级预警条件；

当所述电池的放电功率小于或者等于所述电动车辆的功率需求时，确定所述电池满足二级预警条件。

可选地，所述获取所述电动车辆当前状况下的功率需求，包括：

获取所述车辆的加速踏板的开度信息和当前的车速信息；

根据所述加速踏板的开度信息和所述车速信息，确定所述车辆当前行驶状况下的功率需求。

可选地，所述判断所述电池的可用电量是否满足一级预警条件，包括：

判断所述电池的可用电量是否小于预设可用电量阈值；

当所述电池的可用电量小于或等于所述预设可用电量阈值时，确定所述电池的可用电量满足所述一级预警条件；

当所述电池的可用电量大于所述预设可用电量阈值时，确定所述电池的可用电量不满足所述一级预警条件。

在本公开的第二方面提供一种电池预警装置，应用于电动车辆，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取电池当前的剩余电量和所处环境的温度；

第一确定模块，用于根据所述电池当前的剩余电量和所处环境的温度确定所述电池的放电功率；

第二获取模块，用于获取所述电动车辆当前状况下的功率需求；

第二判定模块，用于根据所述电池的放电功率与所述电动车辆当前的功率需求确定是否满足二级预警条件；

所述第二判定模块，还用于当满足所述二级预警条件时，通过预设方式进行警告提示；

所述第二判定模块，还用于当不满足所述二级预警条件时，不进行警告提示。

可选地，所述装置还包括：

第二确定模块，用于根据所述电池当前的剩余电量和所处环境的温度确定所述电池的可用电量；

第一判定模块，用于判断所述电池的可用电量是否满足一级预警条件；

所述第一判定模块，还用于当满足所述一级预警条件时，通过所述预设方式进行警告提示；

所述第一判定模块，还用于当不满足所述一级预警条件时，跳转至获取所述电动车辆当前状况下的功率需求的步骤。

可选地，所述第二判定模块，用于：

比较所述电池的放电功率与所述电动车辆当前的功率需求的大小；

当所述电池的放电功率大于所述电动车辆的功率需求时，确定所述电池不满足二级预警条件；

当所述电池的放电功率小于或者等于所述电动车辆的功率需求时，确定所述电池满足二级预警条件。

可选地，所述第二获取模块，包括：

获取子模块，用于获取所述车辆的加速踏板的开度信息和当前的车速信息；

确定子模块，用于根据所述加速踏板的开度信息和所述车速信息，确定所述车辆当前行驶状况下的功率需求。

可选地，所述第一判定模块，用于：

判断所述电池的可用电量是否小于预设可用电量阈值；

当所述电池的可用电量小于或等于所述预设可用电量阈值时，确定所述电池的可用电量满足所述一级预警条件；

当所述电池的可用电量大于所述预设可用电量阈值时，确定所述电池的可用电量不满足所述一级预警条件。

在本公开的第三方面提供一种车辆，包括以上第二方面所述的电池预警装置。

以上技术方案，通过获取电池当前的剩余电量和所处环境的温度；根据所述电池当前的剩余电量和所处环境的温度确定所述电池的放电功率；获取所述电动车辆当前状况下的功率需求；根据所述电池的放电功率与所述电动车辆当前的功率需求确定是否满足二级预警条件；当满足所述二级预警条件时，通过预设方式进行警告提示；当不满足所述二级预警条件时，不进行警告提示。本公开能够根据不同的温度和不同剩余电量百分数下电池的可用电量进行准确地预警提示，还能够根据具体的驾驶工况进行适应性的预警提示，能够有效提高电池预警策略的准确性和适应性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一示例性实施例提供的一种电池预警方法的流程图；

图2是根据图1所示实施例示出的一种电池预警方法的流程图；

图3是根据图1所示实施例示出的另一种电池预警方法的流程图；

图4是根据图1所示实施例示出的又一种电池预警方法的流程图；

图5是根据图2所示实施例示出的一种电池预警方法的流程图；

图6是本公开另一示例性实施例提供的一种电池预警装置的框图；

图7是根据图6所示实施例示出的一种电池预警装置的框图；

图8是根据图6所示实施例示出的另一种电池预警装置的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是本公开一示例性实施例提供的一种电池预警方法的流程图；参见图1，一种电池预警方法，应用于电动车辆，该方法包括：

步骤101，获取电池当前的剩余电量和所处环境的温度。

示例地，该剩余电量SOC是该电池剩余电量百分数，表示电池使用一段时间或长期搁置不用后的剩余容量与其完全充电状态的容量的比值，通常用0％～100％的百分数表示，当SOC＝0％时表示电池放电完全，当SOC＝100％时表示电池满充。该所处环境的温度是指该电池当前所处环境的温度，该温度单位可以是摄氏度(℃)也可以是国际单位是开尔文(用符号“K”表示)。

步骤102，根据该电池当前的剩余电量和所处环境的温度确定该电池的放电功率。

示例地，通常电池生产厂家在生产某款电池时，也会生成相应的放电功率MAP(Map，图表、示意图)表，该放电功率的MAP表一般为横向表头是温度(电池所处的各个温度)，纵向表头是剩余电量SOC的表格，在该温度与该剩余电量的交汇处为在该温度下该电池的剩余电量为该指定量时该电池的放电功率。根据该电池当前的剩余电量SOC和该所处环境的温度确定该电池的放电功率，可以是在该电池的放电功率MAP表中查找该电池当前的剩余电量SOC对应的横行，查找该电池所处温度对应的纵行，在该横行与该纵行的交叉处表格的数值为该电池当前的放电功率。

步骤103，获取该电动车辆当前状况下的功率需求。

示例地，该当前状况可以是指该车辆当前的行驶工况，例如在平坦道路上匀速行驶，在坡度为35度的道路上上坡加速行驶，在坡度为15度的泥泞道路上减速下滑等等。可以通过采集该电动车辆当前的加速踏板的开度和该电动车辆当前的速度，确定该电动车辆当前状况下需要的功率大小。

步骤104，根据该电池的放电功率与该电动车辆当前的功率需求确定是否满足二级预警条件；

示例地，该二级预警条件可以是该电池的放电功率小于或等于预设的放电功率阈值，也可以是电池的放电功率小于或等于该电动车辆当前的功率需求。

步骤105，当满足该二级预警条件时，通过预设方式进行警告提示。

示例地，该预设方式可以是相应的铃音或语音提示，也可以是显示电池电量的显示器上代表该电池剩余电量的数字颜色的改变或者代表该电池剩余电量的数字通过闪烁以引起该用户的注意。例如，当该电池的放电功率小于预设的放电功率阈值时，该电动车辆的控制器输出相应的控制信号使发出相应的铃音以提醒该驾驶员该车辆电池当前处于低电量报警状态，请尽快充电；当该电池的放电功率大于预设的发电功率阈值时，不启动预警提示模块。

步骤106，当不满足该二级预警条件时，不进行警告提示。

以上技术方案，通过获取电池当前的剩余电量和所处环境的温度；根据该电池当前的剩余电量和所处环境的温度确定该电池的放电功率；获取该电动车辆当前状况下的功率需求；根据该电池的放电功率与该电动车辆当前的功率需求确定是否满足二级预警条件；当满足该二级预警条件时，通过预设方式进行警告提示；当不满足该二级预警条件时，不进行警告提示。本公开能够根据不同的温度和不同剩余电量百分数下电池的可用电量进行准确地预警提示，还能够根据具体的车辆的驾驶工况进行适应性的预警提示，能够有效提高电池预警策略的准确性和适应性。

图2是根据图1所示实施例示出的一种电池预警方法的流程图；参见图2，在该步骤103所述的获取该电动车辆当前状况下的功率需求的步骤之前，该方法还包括：

步骤107，根据该电池当前的剩余电量和所处环境的温度确定该电池的可用电量。

示例地，通常电池生产厂家在生产某款电池时，都会生成相应的可用电量MAP(示意图)表，该可用电量MAP表的横向表头为该电池所处环境的温度，纵向表头为电池的剩余电量SOC，由相应的温度和剩余电量SOC的交汇处的值为在该相应温度下该电池的剩余电量SOC为相应值时对应的可用电量，该可用电量的单位可以是千瓦时(符号为kW·h)。通过查询该电池对应的可用电量MAP表，确定该电池当前的可用电量。例如，查找25摄氏度下，剩余电量SOC为20％时，该电池的可用电量的过程为：查找温度为25摄氏度对应的纵行，查找剩余电量SOC为20％对应的横行，确定该横行与该纵行的交汇处的表格，该表格内的数据为25摄氏度下剩余电量为20％时，该电池的可用电量。

步骤108，判断该电池的可用电量是否满足一级预警条件；

示例地，该一级预警条件可以是是否小于预先设置的可用电量的报警阈值，该阈值可以是3或5kW·h。该预设方式可以是相应的铃音或语音提示，也可以是显示电池电量的显示器上代表该电池剩余电量的数字颜色的改变或者代表该电池剩余电量的数字通过闪烁以引起该用户的注意。

步骤109，当满足该一级预警条件时，通过该预设方式进行警告提示；

示例地，该预设方式可以是相应的铃音或语音提示，也可以是显示电池电量的显示器上代表该电池剩余电量的数字颜色的改变或者代表该电池剩余电量的数字通过闪烁以引起该用户的注意。例如，当该电池的可用电量小于预设的可用电量阈值时，该电动车辆的控制器输出相应的控制信号使发出相应的铃音以提醒该驾驶员该车辆电池当前处于低电量报警状态，请尽快充电；当该电池的可用电量大于预设的可用电量阈值时，不启动预警提示模块。

步骤110，当不满足该一级预警条件时，跳转至该获取该电动车辆当前状况下的功率需求。

示例地，当不满足该一级预警条件时，需要继续判定是否满足二级预警条件即执行该步骤103所述的获取电动车辆当前状况下的功率需求至该步骤104所述的根据该电池的放电功率与该电动车辆当前的功率需求确定是否满足二级预警条件的步骤，直至确定满足该二级预警条件，通过该预设方式进行警告提示。

图3是根据图1所示实施例示出的另一种电池预警方法的流程图；参见图3，该步骤104所述的根据该电池的放电功率与该电动车辆当前的功率需求确定是否满足二级预警条件的步骤，包括：

步骤1041，比较该电池的放电功率与该电动车辆当前的功率需求的大小。

示例地，该电池的放电功率为该电池在当前所处环境的温度下，剩余电量为当前的剩余电量时对应的实际放电功率(通过查询该电池的放电功率MAP表获得)，该电动车辆当前的功率需求是指该用电设备当前使用工况下需要的功率，即该电池作为该用电设备的电源在当前工况下需要提供的功率。该电动车辆的使用工况可以包括上坡，下坡，加速，减速或者匀速等。

步骤1042，当该电池的放电功率大于该电动车辆的功率需求时，确定该电池不满足二级预警条件；

步骤1043，当该电池的放电功率小于或者等于该电动车辆的功率需求时，确定该电池满足二级预警条件。

示例地，当该电池的实际放电功率小于或等于该电动车辆需求的功率时，确定该电池处于低电量状态，不能满足该车辆当前的驾驶需求，满足二级预警条件，需要发出预警提示；当该电池的实际放电功率大于该电动车辆需求的功率时，确定该电池电量能够满足该电动车辆当前的驾驶工况需求，不满足二级预警条件，不需要发出预警提示。

图4是根据图1所示实施例示出的又一种电池预警方法的流程图；参见图4，该步骤103所述的获取该电动车辆当前状况下的功率需求的步骤，可以包括以下步骤：

步骤1031，获取该车辆的加速踏板的开度信息和当前的车速信息。

示例地，该加速踏板又称油门踏板，在电动车上也可以成为给电踏板，传统的油门踏板通过控制发动机节气门的开度，从而控制发动机的动力输出。而随着汽车电子技术的不断发展，电子油门的应用越来越广泛，驾驶员踩踏电子油门的加速踏板时，实际上是传递给发动机ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)一个加速踏板位置传感器信号，可以通过采集该位置传感器输出的位置信号获取该加速踏板的开度。可以通过速度传感器采集该车辆当前的速度信息。

步骤1032，根据该加速踏板的开度信息和该车速信息，确定该车辆当前行驶状况下的功率需求。

示例地，通常在不同的速度下该加速踏板的每个开度值对会对应一个车辆的输出功率，通常车辆的生厂家在车辆出厂时，都会有相应的功率输出表，因此可以通过采集该加速踏板的开度和该车辆当前的速度，然后根据该加速踏板的开度和该车辆当前的速度查询相应的功率输出表，以确定当前车辆需要的功率大小。该功率输出表记录有该车辆在不同速度下不同的加速踏板开度对应的输出功率。

图5是根据图2所示实施例示出的一种电池预警方法的流程图；参见图5，该步骤108所述的判断该电池的可用电量是否满足一级预警条件的步骤，可以包括以下步骤：

步骤1081，判断该电池的可用电量是否小于预设可用电量阈值。

示例地，该电池的可用电量为通过查询该电池的可用电量MAP表确定的该电池在当前所处环境的温度下，该剩余电量对用的可用电量。该预设的可用电量阈值为进行一级预警的最低的可用电量值。

步骤1082，当该电池的可用电量小于或等于该预设可用电量阈值时，确定该电池的可用电量满足该一级预警条件；

步骤1083，当该电池的可用电量大于该预设可用电量阈值时，确定该电池的可用电量不满足该一级预警条件。

示例地，当该电池的实际可用电量小于或等于该预设的可用电量阈值时，确定该电池处于低电量状态，满足该一级预警条件，需要发出预警提示；当该电池的实际可用的电量大于该预设的可用电量阈值时，确定该电池电量能够满足该当前的用电需求，不满足该一级预警条件，不需要发出预警提示。

以上技术方案，在该获取该电动车辆当前状况下的功率需求之前，该方法还包括：根据该电池当前的剩余电量和所处环境的温度确定该电池的可用电量；判断该电池的可用电量是否满足一级预警条件；当满足该一级预警条件时，通过该预设方式进行警告提示；当不满足该一级预警条件时，跳转至该获取该电动车辆当前状况下的功率需求的步骤。本公开能够根据不同的温度和不同剩余电量百分数下电池的可用电量进行准确地预警提示，还能够根据电动车辆当前的驾驶工况进行适应性的预警提示，能够有效提高电动车辆电池预警策略的准确性和适应性。

图6是本公开另一示例性实施例提供的一种电池预警装置的框图，参见图6，一种电池预警装置600，，应用于电动车辆，该装置包括：

第一获取模块601，用于获取电池当前的剩余电量和所处环境的温度；

第一确定模块602，用于根据该电池当前的剩余电量和所处环境的温度确定该电池的放电功率；

第二获取模块603，用于获取该电动车辆当前状况下的功率需求；

第二判定模块604，用于根据该电池的放电功率与该电动车辆当前的功率需求确定是否满足二级预警条件；

该第二判定模块604，还用于当满足该二级预警条件时，通过预设方式进行警告提示；

该第二判定模块604，还用于当不满足该二级预警条件时，不进行警告提示。

以上技术方案，通过第一获取模块获取电池当前的剩余电量和所处环境的温度；通过第一确定模块根据该电池当前的剩余电量和所处环境的温度确定该电池的放电功率；通过第二获取模块获取该电动车辆当前状况下的功率需求；通过第二判定模块根据该电池的放电功率与该电动车辆当前的功率需求确定是否满足二级预警条件；当满足该二级预警条件时，通过预设方式进行警告提示；当不满足该二级预警条件时，不进行警告提示。。本公开能够根据不同的温度和不同剩余电量百分数下电池的可用电量进行准确地预警提示，还能够根据具体的驾驶工况进行适应性的预警提示，能够有效提高电池预警策略的准确性和适应性。

图7是根据图6所示实施例示出的一种电池预警装置的框图；参见图7，该装置600还包括：

第二确定模块605，用于根据该电池当前的剩余电量和所处环境的温度确定该电池的可用电量；

第一判定模块606，用于判断该电池的可用电量是否满足一级预警条件；

该第一判定模块606，还用于当满足该一级预警条件时，通过该预设方式进行警告提示；

该第一判定模块606，还用于当不满足该一级预警条件时，跳转至获取该电动车辆当前状况下的功率需求的步骤。

进一步地，该第二判定模块604，用于：

比较该电池的放电功率与该电动车辆当前的功率需求的大小；

当该电池的放电功率大于该电动车辆的功率需求时，确定该电池不满足二级预警条件；

当该电池的放电功率小于或者等于该电动车辆的功率需求时，确定该电池满足二级预警条件。

图8是根据图6所示实施例示出的另一种电池预警装置的框图；参见图8，该第二获取模块603，包括：

获取子模块6031，用于获取该车辆的加速踏板的开度信息和当前的车速信息；

确定子模块6032，用于根据该加速踏板的开度信息和该车速信息，确定该车辆当前行驶状况下的功率需求。

进一步地，该第一判定模块606，用于：

判断该电池的可用电量是否小于预设可用电量阈值；

当该电池的可用电量小于或等于该预设可用电量阈值时，确定该电池的可用电量满足该一级预警条件；

当该电池的可用电量大于该预设可用电量阈值时，确定该电池的可用电量不满足该一级预警条件。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

在本公开又一示例性实施例中提供一种车辆，包括以上图6至图8中任一所述的电池预警装置600。

以上技术方案，通过第二确定模块根据该电池当前的剩余电量和所处环境的温度确定该电池的可用电量；通过第一判定模块判断该电池的可用电量是否满足一级预警条件；当满足该一级预警条件时，通过该预设方式进行警告提示；当不满足该一级预警条件时，跳转至该获取该电动车辆当前状况下的功率需求的步骤。本公开能够根据不同的温度和不同剩余电量百分数下电池的可用电量进行准确地预警提示，还能够根据电动车辆当前的驾驶工况进行适应性的预警提示，能够有效提高电动车辆电池预警策略的准确性和适应性。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种电池预警方法，应用于电动车辆，其特征在于，所述方法包括：

获取电池当前的剩余电量和所处环境的温度；

根据所述电池当前的剩余电量和所处环境的温度确定所述电池的放电功率；

获取所述电动车辆当前状况下的功率需求；

根据所述电池的放电功率与所述电动车辆当前的功率需求确定是否满足二级预警条件；

当满足所述二级预警条件时，通过预设方式进行警告提示；

当不满足所述二级预警条件时，不进行警告提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述电动车辆当前状况下的功率需求之前，所述方法还包括：

根据所述电池当前的剩余电量和所处环境的温度确定所述电池的可用电量；

判断所述电池的可用电量是否满足一级预警条件；

当满足所述一级预警条件时，通过所述预设方式进行警告提示；

当不满足所述一级预警条件时，跳转至所述获取所述电动车辆当前状况下的功率需求的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池的放电功率与所述电动车辆当前的功率需求确定是否满足二级预警条件，包括：

比较所述电池的放电功率与所述电动车辆当前的功率需求的大小；

当所述电池的放电功率大于所述电动车辆的功率需求时，确定所述电池不满足二级预警条件；

当所述电池的放电功率小于或者等于所述电动车辆的功率需求时，确定所述电池满足二级预警条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电动车辆当前状况下的功率需求，包括：

获取所述车辆的加速踏板的开度信息和当前的车速信息；

根据所述加速踏板的开度信息和所述车速信息，确定所述车辆当前行驶状况下的功率需求。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述电池的可用电量是否满足一级预警条件，包括：

判断所述电池的可用电量是否小于预设可用电量阈值；

当所述电池的可用电量小于或等于所述预设可用电量阈值时，确定所述电池的可用电量满足所述一级预警条件；

当所述电池的可用电量大于所述预设可用电量阈值时，确定所述电池的可用电量不满足所述一级预警条件。

6.一种电池预警装置，应用于电动车辆，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取电池当前的剩余电量和所处环境的温度；

第一确定模块，用于根据所述电池当前的剩余电量和所处环境的温度确定所述电池的放电功率；

第二获取模块，用于获取所述电动车辆当前状况下的功率需求；

第二判定模块，用于根据所述电池的放电功率与所述电动车辆当前的功率需求确定是否满足二级预警条件；

所述第二判定模块，还用于当满足所述二级预警条件时，通过预设方式进行警告提示；

所述第二判定模块，还用于当不满足所述二级预警条件时，不进行警告提示。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二确定模块，用于根据所述电池当前的剩余电量和所处环境的温度确定所述电池的可用电量；

第一判定模块，用于判断所述电池的可用电量是否满足一级预警条件；

所述第一判定模块，还用于当满足所述一级预警条件时，通过所述预设方式进行警告提示；

所述第一判定模块，还用于当不满足所述一级预警条件时，跳转至获取所述电动车辆当前状况下的功率需求的步骤。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二判定模块，用于：

比较所述电池的放电功率与所述电动车辆当前的功率需求的大小；

当所述电池的放电功率大于所述电动车辆的功率需求时，确定所述电池不满足二级预警条件；

当所述电池的放电功率小于或者等于所述电动车辆的功率需求时，确定所述电池满足二级预警条件。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，包括：

获取子模块，用于获取所述车辆的加速踏板的开度信息和当前的车速信息；

确定子模块，用于根据所述加速踏板的开度信息和所述车速信息，确定所述车辆当前行驶状况下的功率需求。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一判定模块，用于：

判断所述电池的可用电量是否小于预设可用电量阈值；

当所述电池的可用电量小于或等于所述预设可用电量阈值时，确定所述电池的可用电量满足所述一级预警条件；

当所述电池的可用电量大于所述预设可用电量阈值时，确定所述电池的可用电量不满足所述一级预警条件。

11.一种车辆，其特征在于，包括以上权利要求6至10中任一项所述的电池预警装置。

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