CN111346925A - 一种防止酸连轧机断带溜车的方法及系统 - Google Patents

一种防止酸连轧机断带溜车的方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种防止酸连轧机断带溜车的方法，在带钢生产线运行过程中，首先通过判断两机架间的实际张力值是否小于设定张力值的30％以及监测两机架间的实际张力值小于设定张力值的30％的第一持续时间等工艺参数值和阈值来判断是否发生断带，在生产线停止运行后，为了防止由于带钢自重和活套区域张力导致的溜车，在带钢生产线的工艺段和轧机段降速为0mpm后，继续判断带钢生产线的轧机前第一个张力辊的速度值是否小于‑0.5mpm，以及监测第一个张力辊的速度值否小于‑0.5mpm的第二持续时间，以判断是否发生溜车；若所述第二持续时间大于1s，表明发生溜车，此时则控制带钢生产线的轧机前带钢夹紧装置压下，以锁定带钢，达到防止溜车的目的。

Description

一种防止酸连轧机断带溜车的方法及系统
技术领域
本发明涉及冷轧技术领域，尤其涉及一种防止酸连轧机断带溜车的方法及系统。
背景技术
酸连轧机生产带钢过程中，带钢在轧机的机架间发生断带是每个酸连轧机组都会遇到的问题。带钢在轧机机架间发生断带后，由于带钢瞬间失去了张力的作用，而受到带钢自身重量和轧机前活套张力的影响，经常出现带钢被拉到轧机前活套里的情况，增加了带钢的处理时间和难度，不仅会损坏产线设备、产生大量的废品，也给操作人员的人身安全带来很大风险。因此，目前急需一种能防止酸连轧机断带溜车的方法。
发明内容
本申请实施例通过提供一种防止酸连轧机断带溜车的方法及系统，可有效防止酸连轧机断带溜车。
一方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：
一种防止酸连轧机断带溜车的方法，所述方法包括：
在带钢生产线运行过程中，判断两机架间的实际张力值是否小于设定张力值的30％：
若是，则监测所述两机架间的实际张力值小于设定张力值的30％的第一持续时间；
若所述第一持续时间大于2s，则控制所述带钢生产线的工艺段和轧机段降速为0mpm；
在所述带钢生产线的工艺段和轧机段降速为0mpm后，判断所述带钢生产线的轧机前第一个张力辊的速度值是否小于-0.5mpm；
若是，则监测所述第一个张力辊的速度值否小于-0.5mpm的第二持续时间；
若所述第二持续时间大于1s，则控制所述带钢生产线的轧机前带钢夹紧装置压下，以锁定带钢。
可选的，在所述锁定带钢之后，所述方法还包括：
判定所述带钢生产线的活套区域是否处于停车状态；
若是，则将活套张力设定值修改为原始设定张力的10-30％，并控制活套张力值达降至所述活套张力设定值。
可选的，所述控制活套张力值达降至所述活套张力设定值，具体包括：
触发所述带钢生产线的轧机前的活套降张功能，直到所述活套张力值达到所设定的活套张力值。
可选的，在控制活套张力值达降至所述活套张力设定值之后，所述方法还包括：
判断所述带钢生产线的轧机前第一个张力辊的速度值是否达到0mpm；
若是，则监测所述第一个张力辊的速度值达到0mpm的第三持续时间；
若所述第三持续时间大于10s，判定所述带钢处于未溜车状态。
可选的，所述方法还包括：
若所述第一持续时间大于2s，则判定所述带钢在所述两机架间发生断带。
可选的，所述方法还包括：
若所述第二持续时间大于1s，则判定所述带钢发生溜车。
可选的，所述控制所述带钢生产线的轧机前带钢夹紧装置压下，以锁定带钢，具体包括：
触发所述带钢生产线的轧机前带钢夹紧装置压下，达到液压缸最大行程锁定带钢位置。
另一方面，本申请通过本申请的另一实施例提供一种防止酸连轧机断带溜车的系统，所述系统包括：
第一判断模块，用于在带钢生产线运行过程中，判断两机架间的实际张力值是否小于设定张力值的30％；
第一监测模块，用于若是，则监测所述两机架间的实际张力值小于设定张力值的30％的第一持续时间；
第一控制模块，用于若所述第一持续时间大于2s，则控制所述带钢生产线的工艺段和轧机段降速为0mpm；
第二判断模块，用于在所述带钢生产线的工艺段和轧机段降速为0mpm后，判断所述带钢生产线的轧机前第一个张力辊的速度值是否小于-0.5mpm；
第二监测模块，用于若是，则监测所述第一个张力辊的速度值否小于-0.5mpm的第二持续时间；
第二控制模块，用于若所述第二持续时间大于1s，则控制所述带钢生产线的轧机前带钢夹紧装置压下，以锁定带钢。
本发明公开了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本发明公开了一种控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述方法的步骤
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本发明一种或多种实施例的方法，在带钢生产线运行过程中，首先通过判断两机架间的实际张力值是否小于设定张力值的30％以及监测所述两机架间的实际张力值小于设定张力值的30％的第一持续时间等工艺参数值和阈值来判断是否发生断带，若所述第一持续时间大于2s，表明发生断带，此时控制所述带钢生产线的工艺段和轧机段降速为0mpm，以停止生产线的运行；然而在生产线停止运行后，为了防止由于带钢自重和活套区域张力导致的溜车，在所述带钢生产线的工艺段和轧机段降速为0mpm后，继续判断所述带钢生产线的轧机前第一个张力辊的速度值是否小于-0.5mpm，以及监测所述第一个张力辊的速度值否小于-0.5mpm的第二持续时间，以判断是否发生溜车；若所述第二持续时间大于1s，表明发生溜车，此时则控制所述带钢生产线的轧机前带钢夹紧装置压下，以锁定带钢，达到防止溜车的目的，提供了一种能防止酸连轧机断带溜车的方法，从而达到避免出现带钢被拉到轧机前活套里增加带钢的处理时间和难度，不仅损坏产线设备、产生大量的废品，也给操作人员的人身安全带来很大风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明一种实施例中的防止酸连轧机断带溜车的方法的流程图；
图2是本发明一种实施例中的防止酸连轧机断带溜车系统的结构框图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种防止酸连轧机断带溜车的方法及系统，可有效防止酸连轧机断带溜车。
本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
一种防止酸连轧机断带溜车的方法，所述方法包括：在带钢生产线运行过程中，判断两机架间的实际张力值是否小于设定张力值的30％；若是，则监测所述两机架间的实际张力值小于设定张力值的30％的第一持续时间；若所述第一持续时间大于2s，则控制所述带钢生产线的工艺段和轧机段降速为0mpm；在所述带钢生产线的工艺段和轧机段降速为0mpm后，判断所述带钢生产线的轧机前第一个张力辊的速度值是否小于-0.5mpm；若是，则监测所述第一个张力辊的速度值否小于-0.5mpm的第二持续时间；若所述第二持续时间大于1s，则控制所述带钢生产线的轧机前带钢夹紧装置压下，以锁定带钢。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
实施例一
本实施例中提供了一种防止酸连轧机断带溜车的方法，参见图1，所述方法包括：
S101、在带钢生产线运行过程中，判断两机架间的实际张力值是否小于设定张力值的30％；
S102、若是，则监测所述两机架间的实际张力值小于设定张力值的30％的第一持续时间；
S103、若所述第一持续时间大于2s，则控制所述带钢生产线的工艺段和轧机段降速为0mpm；
S104、在所述带钢生产线的工艺段和轧机段降速为0mpm后，判断所述带钢生产线的轧机前第一个张力辊的速度值是否小于-0.5mpm；
S105、若是，则监测所述第一个张力辊的速度值否小于-0.5mpm的第二持续时间；
S106、若所述第二持续时间大于1s，则控制所述带钢生产线的轧机前带钢夹紧装置压下，以锁定带钢。
需要说明的是，本实施例中带钢生产线一般包括工艺段和轧机段，其中，工艺段包括酸洗和切边过程段等，轧机段主要指轧机轧制段。在轧机段，一般是多连轧机，例如常用的五连轧机。现有技术中，由于缺乏对带钢在机架间断带后发生溜车问题的有效判断方法和控制措施，导致断带事故影响程度的进一步恶化，对产线设备和产品质量造成重大影响。
为此，本实施例提供了一种防止酸连轧机断带溜车的方法。下面结合附图，对各步骤进行详细的解释。
参见图1，首先执行S101，在带钢生产线运行过程中，判断两机架间的实际张力值是否小于设定张力值的30％。
在具体实施过程中，由于“断带”现象是发生带钢“溜车”现象的前提条件。因此，为了防止带钢溜车，需要首先对“断带”现象进行有效监控和识别。机架之间的张力值反应带钢的绷紧状态，若张力值突然降低，且降低到阈值以下，在轧机无故障的前提下，则极有可能是带钢发生断带。而阈值设定为设定张力值的30％，是根据生产线的具体运行情况进行确定的。
接下来，执行S102，若是，则监测所述两机架间的实际张力值小于设定张力值的30％的第一持续时间。
在S101中，两机架间的实际张力值小于设定张力值的30％，只能判断极有可能是带钢发生断带，为了确定断带发生，还需要监测所述两机架间的实际张力值小于设定张力值的30％的第一持续时间。
若所述第一持续时间大于2s，则执行S103，控制所述带钢生产线的工艺段和轧机段降速为0mpm。
需要说明的是，若所述第一持续时间大于2s，则可以判定所述带钢在所述两机架间发生断带。此时，为了防止断带后进一步运行的生产线产生破坏，造成损失，则需要进行停车处理，即控制所述带钢生产线的工艺段和轧机段降速为0mpm。需要说明的是，以上轧机断带现象的判断方法通过工艺参数在线实时采集和判断，避免了人为判断所导致的不准确性。且带钢断带后的停车触发功能采用速度联动式控制(自动降速功能)，减少了操作人员由于远距离沟通所造成的事故处理不及时性。
但由于带钢发生断带后，瞬间失去了张力的作用，而受到带钢自身重量和轧机前活套区域张力的影响，经常出现带钢被拉到轧机前活套里的情况，称之为“溜车”。为了避免溜车，接下来，需要首先判断是否发生溜车。
接下来，执行S104，在所述带钢生产线的工艺段和轧机段降速为0mpm后，判断所述带钢生产线的轧机前第一个张力辊的速度值是否小于-0.5mpm。
在具体实施过程中，正常生产的带钢生产线的轧机前第一个张力辊的速度值肯定为正值，即按照正常方向运行；而发生溜车后，则是往反方向运行。因此，若带钢生产线的轧机前第一个张力辊的速度值小于-0.5mpm，极有可能是带钢发生溜车。
接下来，执行S105，若是，则监测所述第一个张力辊的速度值否小于-0.5mpm的第二持续时间。
在S104中，带钢生产线的轧机前第一个张力辊的速度值小于-0.5mpm，只能判断极有可能是带钢发生溜车，为了确定溜车发生，还需要监测第一个张力辊的速度值否小于-0.5mpm的第二持续时间。
若所述第二持续时间大于1s，则执行S106，控制所述带钢生产线的轧机前带钢夹紧装置压下，以锁定带钢。
需要说明的是，若所述第二持续时间大于1s，则判定所述带钢发生溜车。此时，为了防止带钢被拉到轧机前活套里，增加带钢的处理时间和难度，损坏产线设备、产生大量的废品，威胁操作人员的人身安全，则需要控制所述带钢生产线的轧机前带钢夹紧装置压下，以锁定带钢。
具体的，可触发所述带钢生产线的轧机前带钢夹紧装置压下，达到液压缸最大行程锁定带钢位置，以锁定带钢。
需要说明的是，以上溜车现象的判断方法通过工艺参数在线实时采集和判断，避免了人为判断所导致的不准确性。
作为一种可选的实施方式，为了释放活套张力，在所述锁定带钢之后，所述方法还包括：
判定所述带钢生产线的活套区域是否处于停车状态；
若是，则将活套张力设定值修改为原始设定张力的10-30％，并控制活套张力值达降至所述活套张力设定值。
具体的，所述控制活套张力值达降至所述活套张力设定值，具体包括：
触发所述带钢生产线的轧机前的活套降张功能，直到所述活套张力值达到所设定的活套张力值。
由于在锁定带钢后，带钢仍然被活套张力紧绷，仍然处于可能进一步溜车的状态，且为了后续对带钢的处理，需要对活套张力进行释放。
作为一种可选的实施方式，为了进一步确定是否发生溜车，在控制活套张力值达降至所述活套张力设定值之后，所述方法还包括：
判断所述带钢生产线的轧机前第一个张力辊的速度值是否达到0mpm；
若是，则监测所述第一个张力辊的速度值达到0mpm的第三持续时间；
若所述第三持续时间大于10s，判定所述带钢处于未溜车状态。
本实施例所涉及的动作采用连锁式顺序控制，无需人为干预，在保证产线设备不受损害、降低事故影响程度的前提下，进一步减少事故处理时间，提高生产效率。
在清楚了本发明的完整技术方案后，下面以一个实例进行说明。
以某2230酸连轧机组生产现场为例，当生产过程中3-4#机架间的张力值小于30％，持续时间超过2s后触发断带报警；发出轧机段和工艺段停车指令，当轧机段速度降为0时，轧机入口带钢加紧压下；当工艺段速度和轧机段速度降为0时，触发活套减小张力为设定张力的30％。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
本实施例的方法，在带钢生产线运行过程中，首先通过判断两机架间的实际张力值是否小于设定张力值的30％以及监测所述两机架间的实际张力值小于设定张力值的30％的第一持续时间等工艺参数值和阈值来判断是否发生断带，若所述第一持续时间大于2s，表明发生断带，此时控制所述带钢生产线的工艺段和轧机段降速为Ompm，以停止生产线的运行；然而在生产线停止运行后，为了防止由于带钢自重和活套区域张力导致的溜车，在所述带钢生产线的工艺段和轧机段降速为Ompm后，继续判断所述带钢生产线的轧机前第一个张力辊的速度值是否小于-0.5mpm，以及监测所述第一个张力辊的速度值否小于-0.5mpm的第二持续时间，以判断是否发生溜车；若所述第二持续时间大于1s，表明发生溜车，此时则控制所述带钢生产线的轧机前带钢夹紧装置压下，以锁定带钢，达到防止溜车的目的，提供了一种能防止酸连轧机断带溜车的方法，从而达到避免出现带钢被拉到轧机前活套里增加带钢的处理时间和难度，不仅损坏产线设备、产生大量的废品，也给操作人员的人身安全带来很大风险。
实施例二
基于与实施例一相同的发明构思，本实施例中提供一种防止酸连轧机断带溜车的系统，参见图2，所述系统包括：
第一判断模块，用于在带钢生产线运行过程中，判断两机架间的实际张力值是否小于设定张力值的30％；
第一监测模块，用于若是，则监测所述两机架间的实际张力值小于设定张力值的30％的第一持续时间；
第一控制模块，用于若所述第一持续时间大于2s，则控制所述带钢生产线的工艺段和轧机段降速为0mpm；
第二判断模块，用于在所述带钢生产线的工艺段和轧机段降速为0mpm后，判断所述带钢生产线的轧机前第一个张力辊的速度值是否小于-0.5mpm；
第二监测模块，用于若是，则监测所述第一个张力辊的速度值否小于-0.5mpm的第二持续时间；
第二控制模块，用于若所述第二持续时间大于1s，则控制所述带钢生产线的轧机前带钢夹紧装置压下，以锁定带钢。
由于本实施例所介绍的防止酸连轧机断带溜车的系统为实施本申请实施例一种防止酸连轧机断带溜车的方法所采用的系统，故而基于本申请实施例一中所介绍的防止酸连轧机断带溜车的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的系统的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该系统如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中防止酸连轧机断带溜车的方法所采用的系统，都属于本申请所欲保护的范围。
基于与前述实施例中同样的发明构思，本发明实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文任一所述方法的步骤。
基于与前述实施例中同样的发明构思，本发明实施例还提供一种控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前文任一所述方法的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种防止酸连轧机断带溜车的方法，其特征在于，所述方法包括：
在带钢生产线运行过程中，判断两机架间的实际张力值是否小于设定张力值的30％；
若是，则监测所述两机架间的实际张力值小于设定张力值的30％的第一持续时间；
若所述第一持续时间大于2s，则控制所述带钢生产线的工艺段和轧机段降速为0mpm；
在所述带钢生产线的工艺段和轧机段降速为0mpm后，判断所述带钢生产线的轧机前第一个张力辊的速度值是否小于-0.5mpm；
若是，则监测所述第一个张力辊的速度值否小于-0.5mpm的第二持续时间；
若所述第二持续时间大于1s，则控制所述带钢生产线的轧机前带钢夹紧装置压下，以锁定带钢。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述锁定带钢之后，所述方法还包括：
判定所述带钢生产线的活套区域是否处于停车状态；
若是，则将活套张力设定值修改为原始设定张力的10-30％，并控制活套张力值达降至所述活套张力设定值。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制活套张力值达降至所述活套张力设定值，具体包括：
触发所述带钢生产线的轧机前的活套降张功能，直到所述活套张力值达到所设定的活套张力值。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制活套张力值达降至所述活套张力设定值之后，所述方法还包括：
判断所述带钢生产线的轧机前第一个张力辊的速度值是否达到0mpm；
若是，则监测所述第一个张力辊的速度值达到0mpm的第三持续时间；
若所述第三持续时间大于10s，判定所述带钢处于未溜车状态。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一持续时间大于2s，则判定所述带钢在所述两机架间发生断带。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第二持续时间大于1s，则判定所述带钢发生溜车。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述带钢生产线的轧机前带钢夹紧装置压下，以锁定带钢，具体包括：
触发所述带钢生产线的轧机前带钢夹紧装置压下，达到液压缸最大行程锁定带钢位置。
8.一种防止酸连轧机断带溜车的系统，其特征在于，所述系统包括：
第一判断模块，用于在带钢生产线运行过程中，判断两机架间的实际张力值是否小于设定张力值的30％；
第一监测模块，用于若是，则监测所述两机架间的实际张力值小于设定张力值的30％的第一持续时间；
第一控制模块，用于若所述第一持续时间大于2s，则控制所述带钢生产线的工艺段和轧机段降速为0mpm；
第二判断模块，用于在所述带钢生产线的工艺段和轧机段降速为0mpm后，判断所述带钢生产线的轧机前第一个张力辊的速度值是否小于-0.5mpm；
第二监测模块，用于若是，则监测所述第一个张力辊的速度值否小于-0.5mpm的第二持续时间；
第二控制模块，用于若所述第二持续时间大于1s，则控制所述带钢生产线的轧机前带钢夹紧装置压下，以锁定带钢。
9.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
10.一种控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
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