CN111344786A - 用于磁带的混合伺服图案配置 - Google Patents

用于磁带的混合伺服图案配置 Download PDF

Info

Publication number
CN111344786A
CN111344786A CN201880072588.8A CN201880072588A CN111344786A CN 111344786 A CN111344786 A CN 111344786A CN 201880072588 A CN201880072588 A CN 201880072588A CN 111344786 A CN111344786 A CN 111344786A
Authority
CN
China
Prior art keywords
servo
magnetic tape
tape
pattern
reader
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201880072588.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111344786B (zh
Inventor
鹤田和弘
N·X·布伊
G·凯鲁比尼
S·富雷尔
M·A·兰茨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
International Business Machines Corp
Original Assignee
International Business Machines Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by International Business Machines Corp filed Critical International Business Machines Corp
Publication of CN111344786A publication Critical patent/CN111344786A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111344786B publication Critical patent/CN111344786B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
    • G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
    • G11B5/592—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads
    • G11B5/5921—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads using auxiliary signals, e.g. pilot signals
    • G11B5/5926—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads using auxiliary signals, e.g. pilot signals recorded in separate tracks, e.g. servo tracks
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/008—Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic tapes, sheets, e.g. cards, or wires
    • G11B5/00813—Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic tapes, sheets, e.g. cards, or wires magnetic tapes
    • G11B5/00847—Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic tapes, sheets, e.g. cards, or wires magnetic tapes on transverse tracks
    • G11B5/0086—Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic tapes, sheets, e.g. cards, or wires magnetic tapes on transverse tracks using cyclically driven heads providing segmented tracks
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/008—Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic tapes, sheets, e.g. cards, or wires
    • G11B5/00813—Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic tapes, sheets, e.g. cards, or wires magnetic tapes
    • G11B5/00817—Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic tapes, sheets, e.g. cards, or wires magnetic tapes on longitudinal tracks only, e.g. for serpentine format recording
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/4806—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed specially adapted for disk drive assemblies, e.g. assembly prior to operation, hard or flexible disk drives
    • G11B5/4813—Mounting or aligning of arm assemblies, e.g. actuator arm supported by bearings, multiple arm assemblies, arm stacks or multiple heads on single arm

Landscapes

  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)

Abstract

一种磁带驱动器实现的方法，包括：确定磁带上的伺服带的伺服带配置，使用磁带头上的伺服读取器基于所确定的伺服带配置来读取一个或多个所述伺服带，以及使用从一个或多个所述伺服带中读取的信息来相对于所述磁带定位所述磁带头。数据传感器阵列沿着所述磁带头定位，所述阵列垂直于所述磁带的行进方向而延伸。此外，一组所述伺服读取器位于所述数据传感器阵列的每一端，并且在每组所述伺服读取器中的每个直接相邻的伺服读取器之间的距离小于或等于每个所述伺服带的预定宽度的三分之一。

Description

用于磁带的混合伺服图案配置
技术领域
本发明涉及磁带存储系统，更具体地，涉及用于磁带记录系统和产品的混合伺服图案配置。
背景技术
基于定时的伺服(TBS)是1990年代后期为线性磁带驱动器开发的技术。在TBS系统中，所记录的伺服图案包括具有两个不同方位斜率的转变，从而形成V形图案。这些图案化转变允许通过评估由读取图案的伺服读取器在图案经过伺服读取器时生成的脉冲的相对定时来确定磁头横向位置的估计。
在TBS格式中，伺服图案被预先记录在分布在磁带上的若干个带中。通常，在给定的磁带上包括五个或九个伺服图案带，给定的磁带大致平行于磁带的纵轴延伸。数据被记录在磁带的位于成对伺服带之间的区域中。在IBM线性磁带开放(LTO)和企业磁带驱动器的读/写头中，每个磁头模块通常有两个伺服读取器可用，从中可以导出纵向位置(LPOS)信息以及位置误差信号(PES)。TBS图案的有效检测通过采用匹配滤波器内插器/相关器的同步伺服通道来实现，其确保伺服读取器信号的期望滤波。
尽管TBS图案在历史上已经能够在从磁带读取和/或向磁带写入时提供足够的定位数据，但是传统产品已经开始经历性能效率的降低。具体地，随着磁带介质和磁带驱动器的轨道密度持续增加，通过使用由读取TBS图案产生的反馈来精确地控制磁头的横向位置和/或磁头相对于磁带的偏斜变得越来越困难。实际上，传统的基于伺服的实现方式可能不足够精确以确保沿着具有足够高轨道密度的磁带的数据轨道移动的数据读取器和写入器的适当定位。此外，磁头横向位置估计的重复率可能太低，以至于不能确保正确的轨道跟踪操作，因为磁带速度在使用期间变化。磁头横向位置估计的重复率可能另外不能支持具有较大带宽的未来致动器。监视磁带尺寸稳定性(TDS)也是重要的，特别是当轨道密度和磁带容量持续增加时。
然而，在过去，磁带偏斜和TDS测量已经根据来自磁头模块的两侧上的伺服带的信息或者来自多个磁头模块上的伺服读取器的信息来确定。换句话说，为了计算偏斜和/或TDS，常规产品需要从一个以上伺服带和/或一个以上磁头模块获得有效伺服信息。这使得这种传统的磁头模块特别容易受到性能退化的影响和/或由于伺服缺陷、磁带表面上的凹凸不平引起的划痕等而变得完全无用。
一些产品已经实现了具有混合伺服图案的伺服带，以试图减轻上述缺点中的一些缺点。混合伺服图案除了TBS图案之外还采用高密度(HD)伺服图案，从而提供一些附加信息。然而，实现混合伺服图案的产品不能在实现功能性的同时还使得能够在单个磁带驱动器中实现后向兼容性。对于诸如磁带的可移动存储介质，后向兼容性是非常需要的。例如，后向兼容性允许给定的磁带驱动器支持多个不同代的磁带。因此，后向兼容性允许用户最大化他们可用的磁带介质资源布置的灵活性。
为了在多代磁带之间实现后向兼容性，期望在磁带的数据容量增加的同时，相对于伺服带的数据带的数量保持标准比率。此外，期望单个磁头模块上的伺服读取器与各种不同的伺服带格式兼容。然而，迄今为止，这已成为常规产品的重要问题。因此，非常需要实现一种磁带和/或系统，其能够继续增加数据容量，同时还改进数据轨道跟踪性能，以及保持数据带相对于伺服带的标准比率。
发明内容
根据一个实施例，一种磁带驱动器实现的方法，包括：确定磁带上的伺服带的伺服带配置，使用磁带头上的伺服读取器基于所确定的伺服带配置来读取一个或多个所述伺服带，以及使用从一个或多个所述伺服带中读取的信息来相对于所述磁带定位所述磁带头。数据传感器阵列沿着所述磁带头定位，所述阵列垂直于所述磁带的行进方向而延伸。此外，一组所述伺服读取器位于所述数据传感器阵列的每一端，并且在每组所述伺服读取器中的每个直接相邻的伺服读取器之间的距离小于或等于每个所述伺服带的预定宽度的三分之一。在每个所述组中的每个所述伺服读取器之间的所述距离和所述预定宽度都是在与所述磁带的所述行进方向垂直的方向上测量的。
根据另一个实施例，一种产品包括：具有多个伺服带的磁带，每个所述伺服带包括高密度伺服图案和至少一个基于定时的伺服图案。在给定伺服带中的所述高密度伺服图案和所述至少一个基于定时的伺服图案的合并宽度小于或等于每个所述伺服带的预定宽度的三分之二。此外，所述合并宽度和所述预定宽度均是在与所述磁带的纵轴垂直的方向上测量的。
根据又一实施例，一种产品包括：具有多个伺服带的磁带，每个所述伺服带包括高密度伺服图案和两个基于定时的伺服图案。所述两个基于定时的伺服图案中的每一个的纵轴平行于所述高密度伺服图案的纵轴。此外，所述两个基于定时的伺服图案沿着与所述磁带的所述纵轴垂直的方向位于所述高密度伺服图案的相对侧。在给定伺服带中的所述高密度伺服图案和所述两个基于定时的伺服图案中的一个基于定时的伺服图案的合并宽度小于或等于每个所述伺服带的预定宽度的三分之二，所述合并宽度和所述预定宽度均是在与所述磁带的纵轴垂直的方向上测量的。
从以下详细描述中，本发明的其它方面和实施例将变得显而易见，当结合附图时，以下详细描述通过示例的方式示出了本发明的原理。
附图说明
图1是根据一个实施例的网络存储系统的代表性视图；
图2是根据一个实施例的基于磁带的数据存储系统中的磁带驱动器的简化视图；
图3是根据一个实施例的磁带布局的代表性视图；
图4A是根据一个实施例的在磁带介质的专用区域中写入的混合伺服图案的部分表示视图；
图4B是根据一个实施例的TBS图案的局部详细视图；
图5A是根据一个实施例的HD图案的局部详细视图；
图5B是图5A中读取器的读回能量相对于频率的曲线图；
图5C是根据一个实施例的HD图案的局部详细视图；
图5D是图5C中读取器的读回能量相对于频率的曲线图；
图6是根据现有技术的用于HD图案的检测器的框图；
图7是根据一个实施例的用于HD图案的检测器的框图；
图8A是传统伺服带的局部代表性视图；
图8B是位于图8A的常规伺服带之上的常规磁头模块的部分代表性视图；
图9A是根据一个实施例的磁带和磁带头的部分代表性视图；
图9B是根据一个实施例的图9A的磁带的在标记为图9B的虚线框内部的部分的局部详细视图；
图9C是根据一种方法的图9A的磁带的在标记为图9C-9F的虚线框内的数据带的局部详细视图；
图9D是根据一种方法的图9A的磁带的在标记为图9C-9F的虚线框内的数据带的局部详细视图；
图9E是根据一种方法的图9A的磁带的在标记为图9C-9F的虚线框内的数据带的局部详细视图；
图9F是根据一种方法的图9A的磁带的在标记为图9C-9F的虚线框内的数据带的局部详细视图；
图9G是根据一种方法的图9A的磁带头的在标记为图9G-9H的虚线框内的部分的局部详细视图；
图9H是根据一种方法的图9A的磁带头的在标记为图9G-9H的虚线框内的部分的局部详细视图；
图10是根据一个实施例的方法的流程图；
图11A是根据一种方法的图10的方法的子过程的流程图；
图11B是根据一种方法的图10的方法的子过程的流程图；
图11C是根据一种方法的图10的方法的子过程的流程图；
图12A是根据一种方法的图10的方法的子过程的流程图；
图12B是根据一种方法的图10的方法的子过程的流程图；
图12C是根据一种方法的图10的方法的子过程的流程图；
图13A是根据一个实施例的磁带和磁带头的简化视图；
图13B是根据一种方法的图13A的磁带和磁头的在标记为图13B的虚线框内的部分的局部详细视图；
图13C是根据一个实施例的伺服信号相对于时间的曲线图；
图13D是根据一个实施例的伺服信号相对于时间的曲线图；
图14A是根据一个实施例的磁带和磁带头的简化视图；
图14B是根据一种方法的图14A的磁带头和磁带的在标记为图14B的虚线框内的部分的局部详细视图；
图14C是根据一个实施例的伺服信号相对于时间的曲线图；
图14D是根据一个实施例的伺服信号相对于时间的曲线图；
图15是根据一个实施例的具有切除部分的数据存储盒的透视图。
具体实施方式
以下描述是为了说明本发明的一般原理，而不是为了限制本文要求保护的发明概念。此外，本文所述的特定特征可与其它所述特征以各种可能的组合和排列来结合使用。
除非本文另有明确定义，否则所有术语将被给予其最广泛的可能解释，包括说明书中暗示的含义以及本领域技术人员理解的和/或词典、论文等中定义的含义。
还必须注意，如在说明书和所附权利要求中所使用的，单数形式"一"、"一个"和"该"包括复数对象，除非另有说明。
下面的描述公开了磁存储系统的几个优选实施例，以及其用于改进磁带记录系统和磁带产品的操作和/或组成部分。在此描述的各种方法中的伺服图案之间的数量和相对间隔，以及在此描述的各种方法中的伺服读取器之间的数量和相对间隔，允许相应的磁带头和磁带驱动器实现改进的性能，同时还允许对各种类型(例如，各代)磁带的后向兼容性。结果，通过实现以下技术特征中的各种特征，克服了传统磁带产品和传统磁带驱动器中所经历的缺点。
在一个一般实施例中，一种磁带驱动器实现的方法，包括：确定磁带上的伺服带的伺服带配置，使用磁带头上的伺服读取器基于所确定的伺服带配置来读取一个或多个所述伺服带，以及使用从一个或多个所述伺服带中读取的信息来相对于所述磁带定位所述磁带头。数据传感器阵列沿着所述磁带头定位，所述阵列垂直于所述磁带的行进方向而延伸。此外，一组所述伺服读取器位于所述数据传感器阵列的每一端，并且在每组所述伺服读取器中的每个直接相邻的伺服读取器之间的距离小于或等于每个所述伺服带的预定宽度的三分之一。在每个所述组中的每个所述伺服读取器之间的所述距离和所述预定宽度都是在与所述磁带的所述行进方向垂直的方向上测量的。
在另一个一般实施例中，一种产品包括：具有多个伺服带的磁带，每个所述伺服带包括高密度伺服图案和至少一个基于定时的伺服图案。在给定伺服带中的所述高密度伺服图案和所述至少一个基于定时的伺服图案的合并宽度小于或等于每个所述伺服带的预定宽度的三分之二。此外，所述合并宽度和所述预定宽度均是在与所述磁带的纵轴垂直的方向上测量的。
在又一个一般实施例中，一种产品包括：具有多个伺服带的磁带，每个所述伺服带包括高密度伺服图案和两个基于定时的伺服图案。所述两个基于定时的伺服图案中的每一个的纵轴平行于所述高密度伺服图案的纵轴。此外，所述两个基于定时的伺服图案沿着与所述磁带的所述纵轴垂直的方向位于所述高密度伺服图案的相对侧。在给定伺服带中的所述高密度伺服图案和所述两个基于定时的伺服图案中的一个基于定时的伺服图案的合并宽度小于或等于每个所述伺服带的预定宽度的三分之二，所述合并宽度和所述预定宽度均是在与所述磁带的纵轴垂直的方向上测量的。
现在参考图1，示出了根据一个实施例的网络存储系统10的示意图。该网络存储系统10仅是合适的存储系统的一个示例，并且不旨在对本文所述的本发明的实施例的使用范围或功能提出任何限制。无论如何，网络存储系统10能够被实现和/或执行本文阐述的任何功能。
在网络存储系统10中，存在计算机系统/服务器12，其可与许多其它通用或专用计算系统环境或配置一起操作。适合与计算机系统/服务器12一起使用的公知的计算系统、环境和/或配置的示例包括但不限于个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户端、胖客户端、手持式或膝上型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络PC、小型计算机系统、大型计算机系统、以及包括任何上述系统或设备的分布式云计算环境等。
计算机系统/服务器12可以在计算机系统可执行指令的一般上下文中描述，诸如由计算机系统执行的程序模块。通常，程序模块可以包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、逻辑、数据结构等。计算机系统/服务器12可以在分布式云计算环境中实施，其中任务由通过通信网络链接的远程处理设备执行。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括内存存储设备的本地和远程计算机系统存储介质中。
如图1所示，在网络存储系统10中的计算机系统/服务器12以通用计算设备的形式表现。计算机系统/服务器12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括与处理单元16相连的系统存储器28)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器总线或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线等。举例来说(其绝不是要限制本发明)，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
计算机系统/服务器12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机系统/服务器12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存32。计算机系统/服务器12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图中未显示，通常称为“硬盘”，其可以在硬盘驱动器(HDD)中操作)。尽管图1中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个磁盘驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。如以下进一步示出和描述的，存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或多个应用程序、其它程序模块以及程序数据等，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。还应指出，程序模块42通常可用于执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机系统/服务器12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机系统/服务器12交互的设备通信，和/或与使得该计算机系统/服务器12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机系统/服务器12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机系统/服务器12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机系统/服务器12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
参见图2，提供了磁带供应盒120和卷带盘121以支撑磁带122。一个或多个卷轴可以形成可拆卸盒的一部分，并且不必是带驱动器100的一部分。例如图2所示的带驱动器还可以包括驱动电机，以驱动带供应盒120和卷带盘121，从而在任何类型的磁带头126上移动磁带122。这种磁头可以包括读取器阵列、写入器阵列或两者。
导轨125引导磁带122越过磁带头126。这种磁带头126又通过电缆130耦接到控制器128。控制器128可以是或包括处理器和/或用于控制驱动器100的任何子系统的任何逻辑。例如，控制器128可以控制磁头功能，诸如伺服跟随、数据写入、数据读取等。控制器128可以包括至少一个伺服通道和至少一个数据通道，其中的每一个包括被配置为处理和/或存储要写入到磁带122和/或从磁带122读取的信息的数据流处理逻辑。控制器128可以在本领域已知的逻辑以及本文公开的任何逻辑下操作，并且因此可以被认为是用于根据各种实施例的本文包括的磁带驱动器的任何描述的处理器。控制器128可以耦接到任何已知类型的存储器136，存储器136可以存储能够由控制器128执行的指令。此外，控制器128可以被配置和/或可编程为执行或控制本文呈现的方法中的一些或全部。因此，控制器128可以被认为被配置为通过被编程到一个或多个芯片、模块和/或块中的逻辑来执行各种操作；软件、固件和/或可用于一个或多个处理器的其它指令；等等，以及它们的组合。
电缆130可包括读/写电路，以将数据传输到磁头126以记录在磁带122上，并接收由磁头126从磁带122读取的数据。致动器132控制磁头126相对于磁带122的位置。
还可以提供接口134，用于在磁带驱动器100和主机(内部或外部)之间通信以发送和接收数据，以及用于控制磁带驱动器100的操作和将磁带驱动器100的状态传送到主机，所有这些都是本领域技术人员所理解的。
暂时参考图3，根据一个实施例描绘了说明性磁带布局。如图所示，磁带300具有实现LTO格式和IBM企业格式中规定的五个伺服带即伺服带0-伺服带4以及四个数据带即数据带0-数据带3的带布局。在大约与磁带300的长度L正交的跨轨道方向304上测量每个伺服带的高度H。根据一个示例，根据第1到5代的LTO格式，每个伺服带的高度H可以是约186微米。此外，同样根据第1到5代的LTO格式，所示伺服带之间的间距β可以是大约2859微米。
示例性磁带头302还被示出为具有两个模块，并且根据一种方法被定位在磁带300的一部分之上。读和/或写传感器可以根据这里描述的任何方法定位在磁带头302的任一模块上，并且可以用于从数据带读取数据和/或向数据带写入数据。此外，磁带头302可以包括伺服读取器，其可以用于根据本文描述的任何方法读取伺服带中的伺服图案。还应当注意，图3中包括的各种组件的尺寸仅以示例的方式呈现，而绝不是限制性的。
一些磁带驱动器可以被配置为以低磁带速度和/或以纳米磁头位置设置来操作。这些磁带驱动器可以使用以磁带介质为目标的伺服格式，4或8个数据带，32或64个数据通道操作，允许非常低的速度操作，支持大带宽致动器操作，以及改进参数估计以最小化位置误差信号(PES)的标准偏差，从而使得能够针对高达100TB和更高的磁带盒容量进行轨道密度缩放。
然而，根据一些实施例，磁带可以进一步增加提供附加功能的附加特征。因此，可以实现HD伺服图案来代替标准TBS伺服图案，例如，如图3所示。HD伺服图案可以用于改进轨道跟随性能。
在又一实施例中，标准TBS伺服图案(例如，如图3所示)可以与一个或多个HD伺服图案(例如，参见下面的图4A)组合实现。一种实现包括混合伺服图案方案，其中保留标准TBS图案，并且在磁带介质的专用的、优选地当前未使用的区域中提供附加HD图案。在一些方法中，这种类型的图案可以通过将数据通道的数量从16增加到32，并将TBS图案的宽度从186微米减小到93微米来实现。
图4A示出了混合伺服图案410，其包括写入伺服带中的标准TBS图案402以及写入磁带介质408的HD带(例如，专用区域)中的HD图案404。此外，每个HD图案404包括多个HD轨道，每个HD轨道具有各自的周期性波形，例如，如下面的图5A、5C和11A所示。在一些方法中，保留了原始TBS图案402的重要特征，诸如由包含多个伺服条的四个伺服突发组成的伺服帧结构，其中相邻伺服突发的伺服条以交替的方位角写入。可以根据需要修改传统伺服图案的其他参数，诸如伺服图案高度和其他几何尺寸，以及每突发的伺服条的数量。
HD图案404可以包括沿磁带的纵轴在长度方向L上交替写入的各种频率的周期性波形。标准TBS图案402可用于提供伺服带的初始标识(例如，通过提供伺服带ID)；头406在适当伺服位置上的初始定位；初始伺服通道参数的获取，例如磁带速度、横向磁头位置、磁头-磁带偏斜、纵向位置(LPOS)等；此外，HD图案404可以实现伺服通道参数的更准确和更频繁的估计，从而实现在更宽范围的带速度下的改进的磁头定位，并且支持更大带宽的磁头致动。这样，对于非常大的盒容量，能够实现轨道密度缩放，以及通过支持更宽的速度范围，能够根据主机计算机要求改进数据速率缩放。
形成HD图案的周期性波形的检测可以通过检测器来获得，该检测器实现复杂的算法转换，例如离散傅立叶变换(DFT)、快速傅立叶变换(FFT)等。然而，这种实现复杂性可能降低伺服读取器横向位置估计的生成速率与估计误差的标准偏差之间的折衷的灵活性。因此，具有高吞吐量的组件(例如控制器)可以理想地用于处理从HD图案得到的信号，以便减少信号的处理时间。
在一个实施例中，可以实现能够读取混合的TBS和HD图案的检测器。混合检测器可以被配置为从HD图案获得读回信号中的相关频谱频率分量的能量估计，同时还基于这些能量计算磁头的横向位置的估计，而不应用DFT或FFT。
通过在一个实施例中以固定时钟频率或在另一个实施例中以可变时钟频率对来自模数(A/D)转换器的读回HD伺服信号样本序列进行内插，可以在适当的采样时刻获得在执行谱估计的组件的输入处提供的样本。在一些实施例中，内插器的时基可从由与HD检测器并行操作的TBS通道所提供的磁带速度的估计中导出，如以下将进一步详细描述的。
在从中获得伺服读取器横向位置估计的谱估计的生成速率与估计误差的标准偏差之间的各种折衷是可能的。然而，与基于DFT或基于FFT的实现相比，能够以显著降低的复杂度获得合适且优选的实现。具体地，在一个实施例中，与通过DFT或FFT计算的固定的一组等间隔频谱分量相比，仅计算一小组频谱估计。此外，可以自由地调整积分间隔，而基于DFT/FFT的解决方案涉及作为DFT/FFT大小的倍数的积分间隔。
即使当HD伺服图案使用大量音频(tone frequency)时，由所提出的检测器计算的频谱估计的最大数目也可以对应于HD伺服读取器在任何时间同时读取的轨道的最大数目。而且，所提出的检测器可以被重新配置，以便基于来自TBS通道的粗略定位信息来提供对应于当前正被读取的轨道的频谱估计。
再次参考图4A，其示出了根据一个实施例的具有混合伺服图案410的磁带布局400，在混合伺服图案410中，HD图案404被写入与标准TBS图案402相邻的空间中。根据本实施例，由于使用TBS图案402，所以不包括正交序列，这与在硬盘驱动器中实现伺服功能的产品相反。
暂时参见图4B，示出了根据示例性实施例的TBS图案402(例如，TBS帧)的局部详细视图。如图所示，多个伺服条412一起形成伺服突发414，而相应的伺服突发414对形成伺服子帧。在本实施例中，包括在左伺服子帧中的伺服突发414均具有五个伺服条412，而包括在右伺服子帧中的伺服突发414均具有四个伺服条412。然而，在一些方法中，每个伺服子帧可以包括相同数量的伺服条412。包括在给定伺服突发414中的伺服条412被定向为使得它们具有由角度α表示的相同方位角斜率。分隔相邻伺服突发414的最左伺服条412的距离d/2根据该方法而变化。此外，对应的伺服突发414对具有相反的方位角斜率，从而形成V形图案。伺服条412的高度H和厚度t可根据用于写入TBS图案402的伺服写入器而变化。每个伺服条412之间的间隔S和/或具有相同方位角斜率的伺服突发414之间的子帧长度SFL也可以根据期望的方法而变化。
下面的表1提供了根据两种不同方法的在图4B中所标识的各个尺寸的几个示例性值。例如，如本领域技术人员将理解的，每个方法对应于具有不同数量的数据通道的磁带。此外，应当注意，下面的表1中的各种尺寸值仅以示例的方式提供，而决不旨在限制本发明。因此，根据各种其他方法，可以实现任何期望的尺寸值。
数据通道的数量 α(度) H(μm) d/2(μm) SFL(μm) S(μm)
64 18 46.5 29.5 59.0 2.4
128 24 25.0 25.5 51.0 2.4
表1
根据一种示例性的方法(其决不旨在限制本发明)，高度H可以是约186μm，角度α可以是约6°，而厚度t是约2.1μm。根据一种示例性的方法(其决不旨在限制本发明)，间隔S可以是大约5μm，而子帧长度SFL是大约100μm。如上所述，诸如图4B所示的图案化转变允许通过评估由伺服读取器在伺服突发414的伺服条412经过伺服读取器上方时读取这些伺服条412而生成的脉冲的相对定时来确定磁头横向位置的估计。
再次参照图4A，HD图案404可包括写在相邻轨道上的周期性波形。例如，两个周期性波形，其特征在于两个不同的空间频率：低频f1和高频f2，其中f2＞f1。然而，期望更宽范围的横向头部位移。因此，HD图案的不同配置可用于避免在确定横向位移时的模糊。
HD伺服图案优选地包括在横向(跨轨道)方向上交替写入的不同频率的周期性波形。因此，根据这里描述的各种实施例，HD伺服图案能够理想地提供伺服通道参数的更准确和/或更频繁的估计。参见图5A-5D，HD图案500被示出为克服了与仅具有两个周期性波形(它们的特征在于两个不同的空间频率)的HD图案相关联的横向头部位移的有限范围。如图5A和5C所示，至少三个频率用于相邻轨道中的HD图案500，其周期性地重复跨过写入HD图案的带。在图5A和5C的实施例中，伺服读取器(由标记为"R"的块表示)在跨轨道方向502上比单个道跨越得更宽，以使得当伺服读取器R与HD图案500重叠时，在给定时间在任何读取条件下检测到至少两个音调。具体参见图5A，读取器R跨越HD图案500的底部508和中部506。图5C示出伺服读取器R的备选位置，其中读取器R跨越HD图案500的上部504和中部506。
周期性波形的三个部分508、506、504分别由三个不同频率f1、f2和f3表征，其中f3>f2>f1。根据各种方法，每个波形可以被表征为在预定间隔内具有在从大约25到大约200的范围内的多个周期，诸如30个周期、50个周期、75个周期、100个周期等。更优选地，取决于方法，预定间隔可在约50μm至约150μm的范围内，例如，约60μm、约75μm、约100μm等。此外，符号长度可在从约0.5μm到约3.0μm的范围内，例如，约1.0μm、约1.5μm、约2.0μm等。
因此，继续参考图5A-5D，HD图案500的部分之一的边缘可与另一部分的边缘区分开。具体参见图5A，通过评估由伺服读取器R(其与部分506、508都重叠)读取的信号，中间部分506的边缘可以与底部508的边缘区分开。图5B中的曲线510标识来自伺服读取器R的读回信号中的各种频率以及与图5A所示的伺服读取器R的位置的每个相应频率对应的能级。在一些方法中，可以通过在给定时间量(或沿着磁带的距离)上进行积分来确定能量值。如曲线图510所示，除了中间频率f2之外，底部频率f1存在于伺服读取器R的读回信号中，并因此可以通过频谱分析来检测。此外，频谱分量f1和f2的能量值表示伺服读取器R与中间和底部506、508重叠的关系。假定频率f1的频谱分量的能量值小于第二频率f2的频谱分量的能量值，则由此可以确定伺服读取器R与中间部分506的重叠大于伺服读取器R与底部508的重叠。此外，相应能量的比较可以用于确定伺服读取器R相对于磁带的精确位置。
类似地，图5D中的曲线520标识来自如图5C所示定位的伺服读取器R的读回信号中的频率，以及对应于每个相应频率的能级。如图所示，频率f2和f3存在于伺服读取器R的读回信号中，并可通过频谱分析来检测。同样，频率f2和f3的频谱分量的能量指示伺服读取器R位于上部和中部504、506之上。假定频率f3的频谱分量的能量小于频率f2的频谱分量的能量，则伺服读取器R与中间部分506的重叠大于伺服读取器R与上部504的重叠。此外，可以使用相应能量值的比较来确定伺服读取器R相对于磁带的精确位置。
注意，三个频率的波形周期可以是周期T的整数倍，例如T＝241.3nm，其对应于最高空间频率，当采用对于给定积分间隔具有最小数目谱段(sepctral bin)的基于DFT/FFT的检测器的谱估计时，该最高空间频率与1/T成比例。
图6示出了被配置用于从包括周期性波形的HD伺服图案计算PES的基于DFT/FFT的检测器600的框图。使用伺服信号内插器604将来自伺服读取器602的伺服信号与来自同步伺服通道606的定时信息进行内插。然后，内插后的信号样本由基于DFT或基于FFT(基于DFT/FFT)的检测器608处理，该检测器估计频率f1和f2处的信号能量值。基于DFT/FFT的检测器608的输出被输入到PES计算单元610，PES计算单元610通过取信号能量值的差来确定PES估计。
理想地，其能量由基于DFT/FFT的检测器608估计的两个周期性波形是频率f1和f2处的正弦波形。然而，当用于HD图案时，基于DFT/FFT的检测器608具有固有的缺点，其中，提供能量的估计的频谱分量的数量取决于用于DFT(或FFT)计算的积分间隔，并且当积分间隔在基频的若干周期上延伸时该数量可能非常大，在使用低噪声估计过程时通常是这种情况。
由于对于给定的横向位置，形成HD图案的读回信号的周期性波形分量的数量通常限于两个或三个，所以采用检测器的低复杂度实现是有利的，由此仅有效地计算HD图案的读回信号中两个或三个频率处的相关频谱分量的能量的估计。
现在参考图7，其示出了根据一个实施例的用于HD图案的检测器700。检测器700被配置为以周期性波形操作，该波形对应于HD图案的读回信号的分量，其特征在于在任何时间的三个频率，例如根据一个实施例在图5A-5B中所示。继续参考图7，检测器700包括具有低实现复杂度的三个数字滤波器702、704、706，每个数字滤波器包括二阶无限脉冲响应(IIR)级，其后是两抽头有限脉冲响应(FIR)级，用于根据Goertzel算法估计读回HD伺服信号在特定频率处的能量。如本领域技术人员在阅读本说明书时将理解的，其它布置和组件可以用于三个数字滤波器702、704、706。对应于三个频率的波形周期(以nm为单位)可被假定为基本周期T的整数倍。
为了在有限积分间隔内精确估计三个周期性波形分量的能量，周期性波形分量的频率优选地与三个数字滤波器702、704、706的特征频率(分别由ω0/2π、ω1/2π和ω2/2π表示)相匹配。当匹配不可能时，优选地，频率在为三个数字滤波器702、704、706设置的频率的大约0.001％到1.0％内，并且更优选地，差值小于大约0.1％。这可以通过在适当的时刻对模数转换器(ADC)708的输出序列进行重新采样来实现，这可以由内插器710利用从磁带速度获得的时基和给定的内插距离ΔxHD来提供，如图7所示。时钟718的频率fs被用作ADC708、计数器720和检测器700的数字电路的输入。此外，时钟718的频率fs可以是固定频率或可变频率。
在一个实施例中，内插器710可以是三次拉格朗日内插器，以实现比线性内插器更小的信号失真。当然，如本领域技术人员将理解的，可以使用任何合适的内插器。获得内插器710的输出信号样本，这些输出信号样本与在磁带上以等于ΔxHD的步进内插距离分开的点处获取的HD伺服信号样本相对应，而与带速度无关。优选地，选择ΔxHD，以使得独立于磁带速度而满足条件T/ΔxHD＝K，其中K是正整数。插值器输出样本生成的时基可以由内插时间计算单元712提供，内插时间计算单元712产生时刻序列{tn}，在该时刻序列处发生ADC输出序列的重采样。此外，时刻{tn}可以被提供给循环缓冲器722。
图7中所示的检测器700可以被配置成使得在时钟间隔Ts＝1/fs内由内插器710计算给定数量的采样。然而，这样做可能对检测器700可以操作的最大带速设置限制，最大带速由2ΔxHD/Ts表示。通过允许内插器710在单个时钟间隔内计算更大数量的样本，可以增加检测器700支持的最大磁带速度，但是这样做也增加了计算复杂度。
对于固定的带速度，时刻{tn}可以均匀地间隔TI秒，其中TI表示磁带行进等于步进内插距离ΔxHD的距离所花费的时间间隔。时间间隔TI的估计由步长(step)内插时间计算单元714执行，其计算TI＝ΔxHD/Vest，即ΔxHD与瞬时磁带速度Vest的估计之间的比率，在一种方法中，瞬时磁带速度Vest可以从TBS通道获得。根据一个实施例，TBS通道可以作为同步TBS通道来操作。每个ADC时钟间隔产生的内插信号样本的平均数量由比率TI/Ts给出，其中Ts＝1/fs表示时钟间隔。ADC时钟频率fs在一种方法中可以是固定频率，或者在另一种方法中可以是可变频率。
在一个实施例中，HD检测器700可被配置为估计带速度以确定获得内插信号样本以输入到Goertzel算法的时刻，因为基于被配置为处理写在磁带介质的伺服带上的TBS图案的带驱动器的TBS通道的输出的滤波元件可能不可用。
在另一实施例中，HD检测器700可被配置为基于带驱动器的TBS通道的输出来计算用于伺服读取器的粗略定位的磁头横向位置估计。而且，HD检测器700可被配置为根据基于磁头横向位置估计的HD伺服信号的波形频率分量来调整至少一个数字滤波器的设置。例如，可以基于粗略位置估计和位于该估计(粗略)横向位置处的HD图案的已知频率ωi＝2πfi来调整第i数字滤波器的设置ωi。在另一示例中，可以基于粗略位置估计以及位于该估计的(粗略)横向位置处的HD图案的符号长度、积分间隔等的组合来调整第i数字滤波器的设置。
HD检测器700接收三个特征频率{ω0，ω1，ω2}的值作为输入，其中ωi＝2πfi，从中获得数字滤波器702、704、706的系数。如上所述，在一个实施例中，这些频率可从TBS通道提供的伺服读取器横向位置的知识中获得。假设数字"Q"表示在其上计算周期性波形的能量估计的样本的数目，Q可以确定积分间隔的长度，并且因此还可以确定空间频率分辨率。假设Q的值是偶数，Q/2表示将由在Q个样本上操作的基于DFT/FFT的HD检测器提供能量估计的频率的数量。在一个实施例中，Q可以从磁带驱动器存储器获得。此外，Q通常为约100或更大。
对于i＝0、1、2，提供三个能量估计乘以增益因子gi，以补偿读回HD伺服信号可能在不同频率处经历的不同衰减，其中可假设归一化g1＝1。因此，HD伺服读取器716的横向位置估计以及因此来自目标磁头位置的知识的位置误差信号可通过三个能量估计的线性组合来获得。注意，在任何时间计算的频谱估计的最大数量由HD伺服读取器716可读取的轨道的最大数量确定(在一些方法中，该最大数量可以等于三)，而不是由HD伺服图案中的音调的总数量确定(该总数量可大于三)。在音调的数量大于三的情况下，如上所述，可以根据从TBS通道获得的横向位置估计的知识来导出提供给HD检测器700的三个特征频率{ω0，ω1，ω2}的值。
在另一实施例中，HD检测器700可被实现为没有内插器710，但是具有可配置为根据从磁带介质读取的HD伺服信号的波形空间频率分量和带速度来调整它们的设置的数字滤波器。数字滤波器设置的调整可以基于粗略磁头横向位置估计和/或基于磁带驱动器的TBS通道的输出计算的磁带速度估计。
在备选实施例中，HD检测器可以实现额外的数字滤波器，超出用于估计在与写在由HD伺服读取器716同时读取的轨道上的图案相对应的频率处的能量的数字滤波器。当目标横向位置改变时，一个或多个超额数字滤波器可以用于简化检测器的重新配置，并且因此频率{ωx}的输入值动态地变化。
在进一步的实施例中，一个或多个超额数字滤波器可以用于将由少量频谱分量/线表征的HD图案与宽带噪声和/或数据信号区分开。这可以通过选择超额数字滤波器的特征频率ωi来实现，使得超额数字滤波器测量在HD图案未使用的频率处的频谱分量。
来自三个数字滤波器702、704、706的输出|Xi，t|2被提供给PES计算单元724，PES计算单元724提供在给定时间t的位置误差估计(εt)。
HD检测器700的其他组件可如本领域技术人员所知的那样操作，并且为了所描述的实施例的清楚起见在此省略。
如上所述，在过去，磁带偏斜和TDS测量已经根据来自磁头模块两侧上的伺服带的信息或者来自多个磁头模块上的伺服读取器的信息确定。换句话说，为了计算偏斜和/或TDS，传统产品需要从一个以上伺服带和/或一个以上磁头模块获得有效伺服信息。这使得这种传统的磁头模块特别容易受到性能退化的影响和/或由于伺服缺陷、磁带表面上的凹凸不平引起的划痕等而变得完全无用。
虽然混合伺服图案提供了一些可以用于改进轨道跟随性能的附加信息，但传统产品不能在实现这种混合伺服图案的同时还实现后向兼容性。对于诸如磁带的可移动存储介质，后向兼容性是非常需要的。例如，后向兼容性允许给定磁带驱动器支持多个不同代的磁带。因此，后向兼容性允许用户最大化他们可用的磁带介质资源布置的灵活性。
为了在多代磁带之间实现向后兼容，希望相对于伺服带的数据带的数量保持标准比率，同时还符合用于实现磁带的数据容量的进一步增加的数据转换器配置。此外，期望单个磁头模块上的伺服读取器与各种不同的伺服带格式兼容。然而，迄今为止，这已成为传统产品的重要问题。因此，非常需要实现一种磁带产品和/或系统，其能够继续增加数据容量，同时还改进数据轨道跟随性能，以及保持数据带相对于伺服带的标准比率。
暂时参见图8A，其示出了传统伺服带800的部分代表性视图。传统伺服带800包括具有沿跨轨道方向804延伸的宽度WC的TBS图案802。如图8A所示，传统TBS图案802的宽度WC是伺服带800本身的宽度W的约三分之二。因此，伺服带800的一部分(大约三分之一)保持未使用。此外，图8B示出了位于传统伺服带800上的传统磁头模块850的一部分。如图所示，模块850包括位于传统TBS图案802之上的单个伺服读取器852。模块850还包括沿跨轨道方向804延伸的32个数据传感器854(未示出所有数据传感器)。
如前所述，实现常规伺服带和常规磁头模块的常规产品(例如图8A-8B所示的那些常规产品)根据从磁头模块两侧上的伺服带读取的信息或从多个磁头模块上的伺服读取器读取的信息来确定磁带偏斜和TDS测量。换句话说，为了计算偏斜和/或TDS，常规产品需要从一个以上伺服带和/或一个以上磁头模块获得有效伺服信息。这使得这种传统的磁头模块特别容易受到性能退化的影响和/或由于伺服缺陷、由磁带表面上的凹凸不平引起的划痕等而变得完全无用。例如，如果图8B的单个伺服读取器852不再能够读取传统TBS图案802，则传统磁头模块850实际上变得无用。
应注意，图8A-8B中所示的实施例仅用于通过实例说明传统产品，而不是用于限制本发明。与图8A-8B中所示的前述传统产品形成鲜明对比，本文描述和/或建议的各种实施例实现了对轨道跟随性能的显著改进、增加的数据容量、后向兼容性等，如以下将更详细描述的那样。
现在参见图9A，示出了根据一个实施例的产品900。作为选择，本产品900可以结合来自本文列出的任何其它实施例的特征来实现，例如参考其它附图(例如图1-7)描述的那些特征。然而，这样的产品900和本文呈现的其他产品可以用于各种应用和/或置换，其可以或可以不在本文列出的说明性实施例中具体描述。此外，本文所呈现的产品900可用于任何所需环境中。因此，图9A(和其它图)可以被认为包括任何可能的置换。
如图所示，图9A的产品900包括具有多个伺服带904和数据带906的磁带902，这些伺服带和数据带沿着磁带902的纵轴908彼此平行地延伸(延展)。根据本方法，磁带902包括5个伺服带904和4个数据带906，但是根据期望的方法，可以包括任何期望数量的伺服带和/或数据带。
当产生时，伺服带904和/或数据带906的范围(extent)(在图9A中由平行于磁带902的纵轴908延伸的虚线表示)可以不由沿着磁带902本身的长度实际形成(例如，写入)的任何事物来定义。而是，伺服带904和/或数据带906的范围可以由磁带902所对应的格式来定义。例如，对应于图9A的格式可以指定磁带902包括所描绘的5个伺服带904和4个数据带906。此外，格式可以包括5个伺服带904中的每一个的预定宽度W，该宽度是在垂直于磁带902的纵轴908(连同磁带911的行进方向)的跨轨道方向910上测量的。在一些方法中，格式还可以包括用于4个数据带906中的每一个的预定宽度(未示出)，该宽度优选地是在跨轨道方向910上测量的。此外，应当注意，预定宽度W优选地对于磁带902上的5个伺服带904中的每一个都相同。根据一个实施例，预定宽度W可以是大约93μm，这决不意味着限制本发明。根据另一个示例，预定宽度W可以是大约140μm。
伺服带904的预定宽度W有效地限定了伺服带本身的外部横向边缘。因此，在一些方法中，可以紧邻伺服带904的外部范围沿着跨轨道方向910写入数据。在其他方法中，磁带902可以实现沿着跨轨道方向910将伺服带904与数据带906分开的保护带。暂时参考图9B，伺服带3被示出为通过沿磁带902的长度延伸的保护带912与数据带0和数据带2分离。此外，如前所述，伺服带904的预定宽度优选不包括由保护带912占据的磁带902的横向范围。
再次参考图9A，最外面的伺服带904可以类似地从磁带902的外部横向范围凹入横向偏移914，如图所示。横向偏移914可以防止由磁带902沿磁带导轨(例如，参见图2的125)的凸缘向上行进而引起的磁带驱动器性能降低。然而，伺服带904的预定宽度优选也不包括由偏移914占据的磁带902的横向范围。
磁带的格式可以以不同的方式被不同地存储。在一些方法中，可以在磁带902的生产期间将与图9A的磁带902相对应的格式写入磁带本身的头部中，由此可以由访问磁带902的磁带头来读取该格式。在其它方法中，对应于磁带902的格式可以存储在耦合到容纳磁带902的盒式磁带的存储器中。例如，暂时参考图15，数据存储盒1500包括在该图的剖面部分中示出的盒存储器1504，其决不旨在限制本发明。此外，在其它方法中，对应于磁带的格式可以存储在耦合到磁带盒的条形码中。因此，如上所述，给定磁带的伺服带的预定宽度可以通过从任何前述可能存储位置访问与磁带相对应的格式来确定。此外，格式信息通常可以用于查找与给定类型(例如，代、样式等)的磁带相对应的特定格式化维度。
尽管伺服带904和/或数据带906的横向范围实际上可能不是形成在磁带902上，但是磁带902优选地具有沿着磁带902的长度形成在伺服带904中的伺服图案(图9A中未示出)。伺服图案可以由伺服写入器写入，并且可以具有不同的形式，从而导致伺服带取决于方法具有不同的配置，例如，如不久将变得明显的。
现在参见图9C-9F，示出根据图9A所示产品的不同方法的几种不同的伺服带配置920、930、940、950。应当注意，图9C-9F中所示的不同伺服带配置920、930、940、950中的任一个可在图9A中的磁带902的伺服带904中实现。此外，图9C-9F所示的伺服带配置920、930、940、950可以用于任何期望的环境中。
图9C-9F所示的伺服带配置920、930、940、950中的每一个包括HD伺服图案和至少一个TBS伺服图案。伺服带配置920、940中的两个包括第二TBS图案，其决不旨在限制本发明。此外，给定伺服带中HD伺服图案和至少一个TBS伺服图案之一的合并宽度优选地小于或等于该给定伺服带的预定宽度的三分之二，如将在下面进一步详细描述的。
具体参考图9C，伺服带配置920为第二类型，并且包括HD伺服图案922以及第一TBS伺服图案924和第二TBS伺服图案926。如图所示，HD伺服图案922沿跨轨道方向910夹在第一TBS伺服图案924与第二TBS伺服图案926之间，以使得两个TBS图案924、926在跨轨道方向910上定位在HD伺服图案922的相对侧上。此外，两个TBS图案924、926的每一个的纵轴平行于HD伺服图案922的纵轴。
HD伺服图案922的宽度WHD2(在跨轨道方向910上测量)可小于或等于给定伺服带4的预定宽度W的三分之一。此外，第一TBS伺服图案924的宽度WTBS2和第二TBS伺服图案926的宽度WTBS2'(两者都在跨轨道方向910上测量)均小于或等于给定伺服带4的预定宽度W的三分之一。因此，HD伺服图案922和TBS伺服图案924、926之一的合并宽度可小于或等于该伺服带的预定宽度W的三分之二。上TBS图案926可以位于伺服带的区域中，否则其被保留为未使用的区域。因此，伺服带配置920可以完全延伸跨过伺服带的预定宽度W。对于磁带不包括保护带的方法，TBS图案924、926中的一个或两者可以与在相邻数据带中可以写入第一数据轨道的位置邻接(例如直接相邻)。然而，对于存在数据带的方法，TBS图案924、926中的一个或两者仍然可以与保护带可以写入第一数据轨道的位置相分离，例如，如本领域技术人员在阅读本说明书之后将理解的。
现在参见图9D，伺服带配置930是第三类型的，并且包括HD伺服图案932以及TBS伺服图案934。如图所示，HD伺服图案932紧邻TBS伺服图案934的与伺服突发936的末端最靠近在一起的一侧。然而，在其它方法中，HD伺服图案932可位于TBS伺服图案934的相对侧(伺服突发936的末端在其上相距最远)。此外，TBS图案934的纵轴平行于HD伺服图案932的纵轴。
HD伺服图案932的宽度WHD3(在跨轨道方向910上测量)可小于或等于给定伺服带4的预定宽度W的三分之一。此外，TBS伺服图案934的宽度WTBS3也小于或等于给定伺服带4的预定宽度W的三分之一。因此，HD伺服图案932和TBS伺服图案934的合并宽度可以小于或等于该伺服带的预定宽度W的三分之二。
具体参照图9E，伺服带配置940是第四类型，并包括HD伺服图案942以及第一TBS伺服图案944和第二TBS伺服图案946。如图所示，HD伺服图案942沿着跨轨道方向910夹在第一和第二TBS伺服图案944、946之间，使得两个TBS图案944、946在跨轨道方向910上位于HD伺服图案942的相对侧上。此外，两个TBS图案944、946中的每一个的纵轴平行于HD伺服图案942的纵轴。
HD伺服图案932的宽度WHD3(在跨轨道方向910上测量)可以小于或等于给定伺服带4的预定宽度W的三分之一。此外，TBS伺服图案934的宽度WTBS3也可以小于或等于给定伺服带4的预定宽度W的三分之一。优选地，HD伺服图案932的宽度WHD3和TBS伺服图案934的宽度WTBS3均小于或等于给定伺服带4的预定宽度W的六分之一。因此，HD伺服图案932和TBS伺服图案934的合并宽度可以小于或等于该伺服带的预定宽度W的三分之二，优选地，伺服图案932和934的宽度均小于或等于该伺服带的预定宽度W的三分之一。
HD伺服图案942的宽度WHD4(在跨轨道方向910上测量)可以小于或等于给定伺服带4的预定宽度W的三分之一。此外，第一TBS伺服图案944的宽度WTBS4和第二TBS伺服图案946的宽度WTBS4'(两者都在跨轨道方向910上测量)均可小于或等于给定伺服带4的预定宽度W的三分之一。然而，优选地，HD伺服图案942的宽度WHD4和TBS伺服图案944、946中的每一个各自的伺服图案的宽度WTBS4、WTBS4'均小于或等于给定伺服带4的预定宽度W的六分之一。因此，HD伺服图案942和TBS伺服图案944、946之一的合并宽度可以小于或等于该伺服带的预定宽度W的三分之二，优选地小于或等于三分之一。
现在参见图9F，伺服带配置950是第五类型，并且包括HD伺服图案952以及TBS伺服图案954。如图所示，HD伺服图案952紧邻TBS伺服图案954的伺服突发956的末端最靠近在一起的一侧。然而，在其它方法中，HD伺服图案952可位于TBS伺服图案954的相对侧(伺服突发956的末端在其上相距最远)。此外，两个TBS图案954的纵轴与HD伺服图案952的纵轴平行。
HD伺服图案952的宽度WHD5(在跨轨道方向910上测量)可小于或等于给定伺服带4的预定宽度W的三分之一。此外，TBS伺服图案954的宽度WTBS5也小于或等于给定伺服带4的预定宽度W的三分之一。优选地，HD伺服图案952的宽度WHD5和TBS伺服图案954的宽度WTBS5均小于或等于给定伺服带4的预定宽度W的六分之一。因此，HD伺服图案952和TBS伺服图案954的合并宽度可以小于或等于该伺服带的预定宽度W的三分之二，优选地小于或等于三分之一。
应当注意，虽然图9C-9F的不同方法中所示的各种伺服带配置示出了移位到并邻接伺服带一侧的相应伺服图案，但是伺服图案可以在伺服带内具有任何期望的放置。例如，在一些方法中，伺服带可以沿着跨轨道方向朝向伺服带的相对侧移位并与之邻接。在其他方法中，伺服图案可以沿横向在伺服带中居中。
返回参考图9A，磁带头916被示为位于磁带902之上。磁带头916可以是磁带驱动器的一部分，该磁带驱动器被配置为读取写入伺服带904中的伺服图案、向数据带906写入数据、读取写入数据带906的数据等，例如，诸如上述图2的磁带驱动器100。由此可见，例如取决于磁带902的伺服带配置，磁带头916可以具有以不同配置定向的数据传感器(未示出)和/或伺服读取器，这将很快变得显而易见。
现在参见图9G-9H，根据图9A中所示的磁带头916的不同方法，示出了两种不同的伺服读取器配置960、970。应当注意，图9G-9H中所示的不同伺服读取器配置960、970中的任何一个可以在图9A中的磁带头916中实现。此外，图9G-9H中所示的伺服读取器配置960、970可以用于任何期望的环境中。
图9G-9H中描述的每个伺服读取器配置960、970包括位于数据传感器阵列的每个相对端的一组伺服读取器(例如，至少两个)。数据传感器阵列沿着磁带头定位，使得数据传感器阵列在与磁带911的行进方向垂直的跨轨道方向910上延伸。此外，每组伺服读取器中的每个紧邻的伺服读取器之间的距离优选地小于或等于每个伺服带的预定宽度W的三分之一，这将在下面进一步详细描述。
具体参考图9G，伺服读取器配置960具有多组伺服读取器962、964，每组伺服读取器分别包括两个单独伺服读取器980、982和984、986。如图所示，每组伺服读取器962、964沿跨轨道方向910位于数据传感器968的阵列967的相对端。此外，每组伺服读取器962、964的纵轴平行于数据传感器968的阵列967的纵轴。数据传感器968的阵列967可以包括数据读取器和/或数据写入器。此外，取决于期望的方法，数据传感器968的阵列967可以包括32个单独的数据传感器、64个单独的数据传感器、128个单独的数据传感器等，或者任何其他期望数量的单独的数据传感器。此外，一个或多个伺服读取器可以具有大约1.75μm的高度(沿着磁带头的纵轴测量)，但是可以更高或更低，这取决于期望的方法。
在组962、964的每一个中的直接相邻的伺服读取器980、982和984、986的每一个之间的距离D1(在跨轨道方向910上测量)可以小于或等于给定伺服带的预定宽度W的三分之一。非常需要一种具有紧邻的伺服读出器的磁带头，这些读出器分隔的距离D1小于或等于给定伺服带的预定宽度W的三分之一，因为伺服读出器由此能够以增加的粒度读出伺服图案，并对于各种不同类型(例如，代)的磁带实现改进的轨道跟随效率。例如，暂时参考图11A-11C，具有两个伺服读取器的磁带头能够相对于磁带定位，使得两个伺服读取器能够同时从给定伺服带中的一个或多个伺服图案读取伺服信息，其中两个伺服读取器分隔的距离D1小于或等于该给定伺服带的预定宽度W的三分之一。因此，耦合到磁带头的一些伺服读取器可能是冗余的，从而提高了对由伺服读取器错误引起的性能降低的恢复力。例如，组962、964中的第一组的伺服读取器可用于从相应伺服带中的伺服图案中读取伺服信息，而组962、964中的另一组可在备份容量中保持不活动，同时从与另一个伺服带相对应的伺服图案中读取伺服信息(例如，以便与由组962、964中的该第一组读取的伺服信息进行比较)等。
现在参见图9H，伺服读取器配置970具有多组伺服读取器972、974，每个组分别包括三个单独伺服读取器988、990、992以及994、996、998。如图所示，多组伺服读取器962、964中的每一者沿跨轨道方向910位于数据传感器978的阵列977的相对端处。此外，多组伺服读取器972、974中的每一组的纵轴平行于数据传感器978的阵列977的纵轴。数据传感器978的阵列977可以包括数据读取器和/或数据写入器。此外，取决于期望的方法，数据传感器978的阵列977可以包括32个单独的数据传感器、64个单独的数据传感器、128个单独的数据传感器等，或任何其他期望数量的单独的数据传感器。此外，一个或多个伺服读取器可以具有大约1.75μm的高度(沿着磁带头的纵轴测量)，但是可以更高或更低，这取决于期望的方法。
在各个组972、974的每一个组中的每个直接相邻的伺服读取器988、990、992和994、996、998的中心之间的距离D2(在跨轨道方向910上测量)可以小于或等于给定伺服带的预定宽度W的三分之一，优选地小于或等于其六分之一。非常需要一种具有紧邻的伺服读出器的磁带头，这些读出器分隔的距离D2小于或等于给定伺服带的预定宽度W的六分之一，因为伺服读出器由此能够以增加的粒度读出伺服图案，并对于各种不同类型(例如，代)的磁带实现改进的轨道跟随效率。例如，暂时参考图12A-12C，具有三个伺服读取器的磁带头能够相对于磁带定位，使得所有三个伺服读取器能够同时从给定伺服带中的一个或多个伺服图案中读取伺服信息，其中这三个伺服读取器相隔的距离D2小于或等于该给定伺服带的预定宽度W的六分之一。因此，耦合到磁带头的一些伺服读取器可能是冗余的，从而提高了对由伺服读取器错误引起的性能降低的恢复力。例如，组972、974中的第一组的伺服读取器可以用于从相应伺服带中的伺服图案中读取伺服信息，而组972、974中的另一组可以在备份容量中保持不活动，同时从与伺服带中的另一个伺服带相对应的伺服图案中读取伺服信息(例如，以便与由组972、974中的第一组读取的伺服信息进行比较)等。
由此可见，磁带可以具有包括伺服图案的混合伺服带配置，每个伺服图案具有小于或等于给定伺服带的预定宽度的三分之一的宽度。此外，磁带头可以具有两组伺服读取器，每组具有至少两个单独的伺服读取器。在一组中的每个直接相邻的伺服读取器被小于或等于给定伺服带的预定宽度的三分之一的距离分隔开，从而允许磁带头能够相对于磁带定位，使得在单个组中的两个或更多伺服读取器能够同时从给定伺服带中的一个或多个伺服图案中读取伺服信息。在上述图9C-9F中的各种方法中的伺服图案之间的数量和相对间隔，以及在上述图9G-9H中的各种方法中的伺服读取器之间的数量和相对间隔，允许相应的磁带头和磁带驱动器实现改进的性能，同时还允许对各种类型(例如，代)的磁带的后向兼容性。结果，通过实施前述方法，克服了常规产品中所经历的缺点。因此，现在参考图10，示出了根据一个实施例的磁带驱动器实现的方法1000的流程图。在各种实施例中，方法1000可根据本发明在图1-7和9A-9H中所描绘的任何环境中执行。当然，如本领域技术人员在阅读本说明书时将理解的，方法1000中可以包括比图10中具体描述的操作更多或更少的操作。
方法1000的每个步骤可以由操作环境的任何合适的组件来执行。例如，在各种实施例中，方法1000可部分地或完全地由控制器、处理器等或其中具有一个或多个处理器的一些其它设备执行。可以在任何设备中利用处理器(例如，以硬件和/或软件实现的并且优选地具有至少一个硬件组件的处理电路、芯片和/或模块)来执行方法1000的一个或多个步骤。说明性处理器包括但不限于中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)等、它们的组合或本领域已知的任何其它合适的计算设备。根据一个说明性方法，逻辑可以与图2的磁带驱动器100的控制器128集成和/或可由其执行，该逻辑被配置为执行以下对应于方法1000描述的一个或多个过程。
如图10所示，方法1000的操作1002包括确定磁带上的伺服带的伺服带配置。可以以多种不同的方式确定磁带上的伺服带的配置。在优选方法中，伺服带配置可以从与磁带相关联的格式中确定。如前所述，磁带的格式可以被写入磁带本身的头部，存储在与磁带一起位于磁带盒中的存储器中，被编码在耦合到其中存储磁带的磁带盒的条形码中，等等。磁带的格式可以包括伺服带配置本身。然而，磁带的格式可以进一步用于确定实际的伺服带配置，例如，通过从查找表中查找伺服带配置。
在其他方法中，可以通过在伺服带的预期位置(例如，磁带的外部横向边缘附近)上扫描伺服读取器并读取伺服图案来确定磁带上的伺服带配置。此外，从所读取的信号收集的伺服信息可以用于确定磁带上的伺服带的伺服带配置。在其他方法中，可以通过视觉检查磁带上的伺服带，或通过本领域技术人员在阅读本说明书之后显而易见的任何其他过程，来确定磁带上的伺服带的伺服带配置。
此外，操作1004包括使用磁带头上的伺服读取器基于所确定的伺服带配置来读取一个或多个伺服带。同样，取决于伺服带配置和/或包括在磁带头上的伺服读取器的布置，读取一个或多个伺服带可包括多个不同子处理(例如，如将在下面参考图11A-12C进一步详细描述的)。
继续参考方法1000，操作1006包括使用从一个或多个伺服带读取的伺服信息来相对于磁带定位磁带头。从一个或多个伺服带读取的伺服信息可以用于确定磁带头相对于磁带的定位信息。当磁带在磁带头上通过时，磁带头相对于磁带定向的相对位置不断地改变。例如，磁带偏斜、横向磁带运动、TDS等在从磁带读取和/或向磁带写入时变化。此外，磁带在磁带头上通过的速度也变化。因此，从一个或多个伺服带读取的伺服信息可用于确定磁带偏斜、横向磁带运动、TDS、磁带速度等，它们又可以用于通过以与常规产品相比显著改进的效率维持磁带头相对于磁带的期望位置来改进性能，例如，如将在下面进一步详细描述的。
取决于在操作1002中确定的伺服带配置和/或包括在磁带头上的伺服读取器的布置(例如数量)，包括在方法1000中的操作可以包括给定特定方法的各种子过程，例如，对应于磁带头的伺服读取器配置。因此，根据其中磁带头具有两组伺服读取器的方法来说明下面的图11A-11C，每个组具有两个单独的伺服读取器。一组伺服读取器位于数据传感器阵列的每一端处，该数据传感器阵列在跨轨道方向上沿磁带头定位。此外，一个组中的每个伺服读取器被小于或等于给定伺服带的预定宽度W的三分之一的距离D1分隔开，从而允许磁带头能够相对于磁带定位，使得两个伺服读取器能够同时从给定伺服带中的一个或多个伺服图案中读取伺服信息。类似地，根据其中磁带头具有两组伺服读取器(每组具有三个单独的伺服读取器)的方法示出下面的图12A-12C。一组伺服读取器位于数据传感器阵列的每一端处，该数据传感器阵列在跨轨道方向上沿磁带头定位。此外，在一个组中的每个直接相邻的伺服读取器被小于或等于给定伺服带的预定宽度W的六分之一的距离D2分开，从而允许磁带头能够相对于磁带定位，使得所有三个伺服读取器能够同时从给定伺服带中的一个或多个伺服图案中读取伺服信息。
参见图11A-11C，示出了根据一种方法读取伺服信息和使用伺服信息来定位磁带头的示例性子处理，在该方法中，磁带头包括两组伺服读取器，每组包括两个单独的伺服读取器(例如，见图9G)。子过程中的任何一个或多个可以用于执行图10的操作1004和/或1006。因此，图11A-11C中所包括的每一子过程被示为分别是操作1004和1006的一部分。然而，应当注意，图11A-11C的子过程是根据一种方法来例示的，这决不旨在限制本发明。
具体参考图11A，图11A中所示的子过程可响应于在操作1002中确定磁带上的每个伺服带具有与以上图9D中所示的伺服带配置930类似的配置而执行。换句话说，图11A所示的子处理可以响应于在操作1002中确定磁带上的每个伺服带具有第三类型的配置而执行。尽管不以任何方式限制本发明，"第三类型的配置"旨在对应于包括HD伺服图案和TBS图形的伺服带配置，HD伺服图案和TBS图案均具有给定伺服带的预定宽度的三分之一的宽度。例如，暂时返回参考图9D，其中所示的伺服带配置930是第三类型。
继续参考图11A，子操作1102包括利用一组伺服读取器中的第一伺服读取器从TBS图案中读取信息，而子操作1104包括利用该组伺服读取器中的第二伺服读取器从HD伺服图案中读取信息。同样，本方法中的磁带头包括两组伺服读取器，每个组包括两个单独的伺服读取器。因此，可以利用多组伺服读取器中的任一组(或两组)伺服读取器中的伺服读取器同时从TBS和HD图案中读取信息。此外，取决于HD伺服图案相对于TBS图案的定向，"第一伺服读取器"可以是组中沿磁带头的纵轴更靠近磁带头的指定第一端的伺服读取器，而"第二伺服读取器"可以是组中更远离磁带头的指定第一端的伺服读取器，反之亦然。
应当注意，根据本文描述的任何方法的给定磁带头上的一组伺服读取器中的每个伺服读取器能够读取HD伺服图案以及TBS伺服图案，因为每个伺服读取器能够在操作(例如，通电)时在经过相应伺服图案上时生成对应于相应伺服图案的读回信号。然而，取决于特定读回信号对应于哪种伺服图案(例如TBS或HD)，电耦合到伺服读取器所对应的磁带头的电路可以将读回信号路由到组件的组合(例如电路)，这些组件能够解码读回信号并基于读回信号所源自的伺服图案的类型产生读回信息，例如，参考上面的图6和7。
此外，从伺服带的伺服图案导出的伺服信息可以进一步被磁带头和/或各种其他组件使用。例如，子操作1106包括使用从TBS图案中读取的信息以及从HD伺服图案中读取的信息来确定(例如，解码、计算等)磁带头相对于磁带的横向位置。此外，子操作1108包括使用从TBS图案读取的信息以及从HD伺服图案读取的信息来确定(例如，解码、计算等)磁带的速度。可以使用本领域技术人员在阅读本说明书之后将显而易见的任何过程来确定磁带头的横向位置和/或磁带的速度。
磁带头相对于磁带的横向位置可用于重新定位磁带头，使得磁带头上的数据传感器理想地定位在相应数据带的数据轨道上。此外，在一些方法中，磁带的速度可以用于确定数据轨道应当多快或多慢地被写入磁带。因此，可以使用磁带头相对于磁带的横向位置和磁带的速度来相对于磁带按期望地定位磁带头。
实现图11A中描述的各种过程理想地导致确定轨道跟随信息的能力，同时还实现对于诸如本文描述的磁带的可移动存储介质非常理想的后向兼容性。根据说明性示例(其决非旨在限制本发明)，可以实现图11A中包括的各种过程，以便读取诸如以上图8A中所示的伺服图案。与此形成鲜明对比的是，传统产品依赖于不同的磁带驱动器来对具有不同形式的磁带进行读取和/或写入，这导致数据处理效率降低、系统资源利用效率降低等。
现在参见图11B，图11B中所示的子过程可以响应于在操作1002中确定磁带上的每个伺服带具有与上面图9C中所示的伺服带配置920的配置相似的配置而被执行。换句话说，图11B所示的子过程可以响应于在操作1002中确定磁带上的每个伺服带具有第二类型的配置而执行。尽管不以任何方式限制本发明，但是"第二类型的配置"旨在对应于包括两个TBS图案和夹在这两个TBS图案之间的HD伺服图案的伺服带配置。此外，TBS图案和HD伺服图案中的每一个均具有给定伺服带的预定宽度的三分之一的宽度。例如，暂时返回参考图9C，其中所示的伺服带配置920是第二类型。
继续参考图11B，决策1120包括确定磁带是否正在正向行进。根据本说明书，"在正向方向上"旨在表示磁带正从供带盘(例如，在磁带盒中)转移到收带盘(例如，在磁带驱动器中)的情况。例如，暂时返回参考图2，可以确定磁带122在从供应盒120转移到收带盘121的同时正在沿正向方向行进。换句话说，当磁带从磁带的开始处经过磁头并向磁带的末端行进时，磁带可能正在沿正向方向行进。类似地，可以确定磁带122在从卷带盘121转移到供应盒120时没有在正向方向(而是后向方向)上行进。然而，应当注意，在其他实施例中，"在正向方向上"可以表示磁带正在从卷带盘转移到供带盘的情况。
返回参考图11B，该流程图被示为响应于确定磁带正在正向行进而进行到子操作1122。在此，子操作1122包括利用多组伺服读取器中的一组伺服读取器(例如，参见图9G的986)中的第一伺服读取器从两个TBS图案中的第一个TBS图案(例如，参见图9C的924)中读取信息。此外，子操作1124包括利用多组伺服读取器中的该组伺服读取器的第二伺服读取器(例如，参见图9G的984)从HD伺服图案(例如，参见图9C的922)中读取信息。响应于确定磁带没有正在正向方向上行进，流程图还进行到子操作1126。在此，子操作1126包括利用多组伺服读取器中的该组伺服读取器的第二伺服读取器从两个TBS图案中的第二个TBS图案(例如，参见图9C的926)中读取信息。此外，子操作1128包括利用多组伺服读取器中的该组伺服读取器的第一伺服读取器从HD伺服图案(例如，参见图9C的922)中读取信息。
由此可以看到，取决于磁带行进的方向，可以优选地利用特定伺服读取器从特定伺服图案中读取伺服信息。例如，暂时返回参考图9C和9G，根据使用中的示例(其决不旨在限制本发明)，当磁带正在正向方向上行进时，第一(例如，下)组伺服读取器964中的第一(例如，下)伺服读取器986可用于读取第一(例如，下)TBS伺服图案924，而第一(例如，下)组伺服读取器964中的第二(例如，上)伺服读取器984用于读取HD伺服图案922。然而，当磁带在与正向方向相反的方向上行进时，第一(例如，下)组伺服读取器964中的第二(例如，上)伺服读取器984可以用于读取第二(例如，上)TBS图案926，而第一(例如，下)组伺服读取器964中的第一(例如，下)伺服读取器986用于读取HD伺服图案922。再次，该使用中的示例仅是出于示例性目的而呈现，而绝不旨在限制本发明。此外，术语"上"和"下"是相对术语，用于仅仅表示根据使用中的示例的伺服图案和/或伺服读取器相对于彼此的相对定位。因此，取决于磁带头、磁带、伺服读取器、伺服图案等的定向，伺服读取器和/或伺服图案可以不同地对应。
再次参考图11B，流程图前进到子操作1130，其包括使用从两个TBS图案中的第一或第二TBS图案中读取的信息(取决于磁带行进的方向)以及从HD伺服图案中读取的信息来确定(例如，解码)磁带头相对于磁带的横向位置。此外，子操作1132包括使用从两个TBS图案中的第一或第二TBS图案中读取的信息以及从HD伺服图案中读取的信息来确定(例如，解码)磁带的速度。同样，本方法中的磁带头包括两组伺服读取器，每组包括两个单独的伺服读取器。因此，可利用任一组(或两组)伺服读取器中的伺服读取器从TBS图案和HD图案中读取信息。此外，可以使用本领域技术人员在阅读本说明书之后将显而易见的任何过程来确定磁带头的横向位置和/或磁带的速度。
实现图11B中描述的各种过程有利地导致确定轨道跟随信息的能力，同时还实现对于诸如本文描述的磁带的可移动存储介质非常期望的后向兼容性。与此形成鲜明对比的是，传统产品依赖于不同的磁带驱动器来对具有不同形式的磁带进行读取和/或写入，这导致数据处理效率降低、系统资源利用效率降低等。
转到图11C，响应于在操作1002中确定磁带上的每个伺服带具有与上述图8A-8B的TBS图案802的配置类似的配置，可执行图11C所示的子过程。换句话说，图11C所示的子过程可以响应于在操作1002中确定磁带上的每个伺服带具有第一类型的配置而执行。尽管不以任何方式限制本发明，"第一类型的配置"旨在对应于包括单个TBS图案的伺服带配置，该TBS图案具有给定伺服带的预定宽度的三分之二的宽度。例如，暂时返回参考图8A-8B，其中所示的TBS图案802是第一类型。
继续参考图11C，子操作1140包括利用多组伺服读取器中的一组伺服读取器的第一伺服读取器从TBS图案中读取信息。此外，决策1142包括确定多组伺服读取器中的该组伺服读取器的第二伺服读取器当前是否定向在TBS图案上。换句话说，决策1142确定多组伺服读取器中的该组伺服读取器的两个伺服读取器是否都被定向在伺服带中的TBS图案上。
响应于确定多组伺服读取器中的该组伺服读取器的第二伺服读取器当前未被定向在TBS图案上，流程图进行到子操作1144。在此，子操作1144包括使用由第一伺服读取器从TBS图案中读取的信息来确定(例如，解码)磁带头相对于磁带的横向位置。此外，子操作1146包括使用由第一伺服读取器从TBS图案中读取的信息来确定(例如，解码)磁带的速度。可以使用本领域技术人员在阅读本说明书之后将显而易见的任何过程来确定磁带头的横向位置和/或磁带的速度。
返回到决策1142，响应于确定多组伺服读取器中的该组伺服读取器的第二伺服读取器当前被定向在TBS图案上，流程图可以前进至子操作1148。在此，子操作1148包括利用多组伺服读取器中的该组伺服读取器的第二伺服读取器从TBS图案中读取信息。
图11C的流程图进一步进行到子操作1150，其包括除了使用由多组伺服读取器中的该组伺服读取器的第一伺服读取器从TBS图案中读取的信息之外，还使用由多组伺服读取器中的该组伺服读取器的第二伺服读取器从TBS图案中读取的信息来确定(例如，解码)磁带头相对于磁带的横向位置。此外，子操作1152包括使用由多组伺服读取器中的该组伺服读取器的第二伺服读取器从TBS图案中读取的信息以及由多组伺服读取器中的该组伺服读取器的第一伺服读取器从TBS图案中读取的信息来确定(例如，解码)磁带的速度。可以在子操作1150、1152中使用本领域技术人员在阅读本说明书之后将显而易见的任何过程来确定磁带头的横向位置和/或磁带的速度。还应当注意，尽管在子操作1150中使用由第二伺服读取器从TBS图案以及由第一伺服读取器从TBS图案读取的信息来确定单个横向位置，但是在其他方法中，可以根据由第二伺服读取器从TBS图案中读取的信息来确定横向位置，而可以根据由第一伺服读取器从TBS图案中读取的信息来确定另一横向位置，例如，可以将这些横向位置一起求平均。类似地，尽管在子操作1152中使用由第二伺服读取器从TBS图案以及由第一伺服读取器从TBS图案读取的信息确定单个磁带速度，但是在其他方法中，可以根据由第二伺服读取器从TBS图案中读取的信息来确定磁带速度，而可以根据由第一伺服读取器从TBS图案中读取的信息来确定另一磁带速度，例如，可以将这些磁带速度一起求平均。
此外，子操作1154包括确定(例如，计算)磁带头相对于磁带的偏斜，子操作1156包括确定(例如，计算)与磁带相对应的TDS信息。如前所述，根据示例性方法，可以使用由同一组中的伺服读取器读取的伺服信息来确定磁带头的偏斜。因此，当两个或更多个伺服读取器能够读取在磁带头的一端的同一TBS图案时，可以确定磁带头和磁带的相对定向之间的偏斜，例如，如下面参考图13A-13D所描述的。例如，等式1和/或等式2可以用于确定磁带头的偏斜。这种得到的能力是非常期望的，因为在单个磁带头上利用多个伺服读取器的单个伺服带检测允许确定偏斜和/或TDS测量，即使在其它伺服带信息无效或不可获得时也是如此。此外，实现了这种改进的功能，同时还实现了对于诸如在此所述的磁带的可移动存储介质非常期望的后向兼容性。与之形成鲜明对比的是，传统产品已经根据从磁头模块两侧上的伺服带收集的信息或者来自多个磁头模块上的伺服读取器的信息确定了磁带偏斜和TDS测量。换句话说，为了计算偏斜和/或TDS，常规产品需要从一个以上伺服带和/或一个以上磁头模块获得有效伺服信息。这使得这种传统的磁头模块特别容易受到性能退化的影响和/或由于伺服缺陷、磁带表面上的凹凸不平引起的划痕等而变得完全无用。
结果，实现能够执行图10-11C中描述的各种过程中的一个或多个的磁带头，理想地改进了磁带驱动器性能，减少了回读错误等。
根据一些方法，可通过使用下文参考图13A到13D描述的过程中的任一者来确定偏斜。如前所述，等式1和/或等式2可以用于确定磁带头的偏斜。然而，再次参考图11C，可以使用本领域技术人员在阅读本说明书之后将显而易见的任何过程在子操作1154、1156中确定磁带头的偏斜和/或与磁带相对应的TDS信息。
磁带头相对于磁带的偏斜可以用于重新定位(例如，旋转)磁带头，使得磁带头上的数据传感器相对于相应数据带的数据轨道按期望地定位。此外，在一些方法中，与磁带相对应的TDS信息可以用于相对于磁带重新定位(例如横向调整)磁带头。因此，可以使用磁带头相对于磁带的偏斜和与磁带相对应的TDS信息来相对于磁带按期望地定位磁带头。
现在参见图12A-12C，示出了根据一种方法读取伺服信息和使用伺服信息来定位磁带头的示例性子过程，在该方法中，磁带头包括两组伺服读取器，每组包括三个单独的伺服读取器(例如，见图9H)。子过程中的任何一个或多个过程可以用于执行图10的操作1004和/或1006。然而，应当注意，图12A-12C的子过程是根据一种方法来说明的，这决不旨在限制本发明。
具体参考图12A，图12A所示的子过程可响应于在操作1002中确定磁带上的每个伺服带具有与以上图9F所示的伺服带配置950的配置类似的配置而执行。换句话说，图12A中所示的子处理可以响应于在操作1002中确定磁带上的每个伺服带具有第五类型的配置而执行。尽管不以任何方式限制本发明，但是"第五类型的配置"旨在对应于包括HD伺服图案和TBS图案的伺服带配置，HD伺服图案和TBS图案均具有给定伺服带的预定宽度的六分之一的宽度。
继续参考图12A，子操作1202包括利用多组伺服读取器中的一组伺服读取器的第一伺服读取器从TBS图案中读取信息，而子操作1204包括利用多组伺服读取器中的该组伺服读取器的第二伺服读取器从HD伺服图案中读取信息。同样，本方法中的磁带头包括两组伺服读取器，每组包括三个单独的伺服读取器。因此，可以利用任一组(或两组)伺服读取器中的伺服读取器同时从TBS和HD图案中读取信息。此外，取决于HD伺服图案相对于TBS图案的定向，"第一伺服读取器"可以是组中沿磁带头的纵轴更靠近磁带头的指定第一端的伺服读取器，而"第二伺服读取器"可以是组中更远离磁带头的指定第一端的伺服读取器，反之亦然。此外，"第一伺服读取器"可以是该组中的中间伺服读取器，而"第二伺服读取器"可以是该组中的外部伺服读取器之一，例如，这取决于该方法。
此外，还应当注意，根据本文描述的任何方法的给定磁带头上的一组伺服读取器中的每个伺服读取器能够读取HD伺服图案以及TBS伺服图案，因为每个伺服读取器能够在操作(例如，通电)时在经过相应伺服图案上时生成对应于相应伺服图案的读回信号。然而，取决于特定读回信号对应于哪种伺服图案(例如TBS或HD)，电耦合到伺服读取器所对应的磁带头的电路可以将读回信号路由到组件的组合(例如电路)，这些组件能够解码读回信号并基于读回信号所源自的伺服图案的类型产生读回信息，例如，参考上面的图6和7。
此外，从伺服带的伺服图案导出的伺服信息可以进一步被磁带头和/或各种其他组件使用。例如，子操作1206包括使用从TBS图案中读取的信息以及从HD伺服图案中读取的信息来确定(例如，解码、计算等)磁带头相对于磁带的横向位置。此外，子操作1208包括使用从TBS图案读取的信息以及从HD伺服图案读取的信息来确定(例如，解码、计算等)磁带的速度。可以使用本领域技术人员在阅读本说明书之后将显而易见的任何过程来确定磁带头的横向位置和/或磁带的速度。可以根据任何期望的方法来使用磁带头的横向位置和/或磁带的速度。
实现图12A中描述的各种过程理想地导致确定轨道跟随信息的能力，同时还实现对于诸如本文描述的磁带的可移动存储介质非常理想的后向兼容性。与此形成鲜明对比的是，传统产品依赖于不同的磁带驱动器来对具有不同形式的磁带进行读取和/或写入，这导致数据处理效率降低、系统资源利用效率降低等。
现在参见图12B，图12B中所示的子过程可以响应于在操作1002中确定在磁带上的每个伺服带具有与上面图9E中所示的伺服带配置940的配置类似的配置而执行。换句话说，图12B中所示的子处理可以响应于在操作1002中确定在磁带上的每个伺服带具有第四类型的配置而执行。尽管不以任何方式限制本发明，但是"第四类型的配置"旨在对应于包括两个TBS图案和夹在这两个TBS图案之间的HD伺服图案的伺服带配置。此外，TBS图案和HD伺服图案中的每一个均具有给定伺服带的预定宽度的六分之一的宽度。
继续参考图12B，决策1220包括确定磁带是否正在正向行进。如上所述，"在正向方向上"旨在表示磁带正从供带盘(例如，在磁带盒中)转移到收带盘(例如，在磁带驱动器中)的情况。例如，暂时返回参考图2，可以确定磁带122在从供应盒120转移到收带盘121的同时正在沿正向方向行进。换句话说，当磁带从磁带的开始处经过磁头并向磁带的末端行进时，磁带可能正在沿正向方向行进。类似地，可以确定磁带122在从卷带盘121转移到供应盒120时没有在正向方向(而是后向方向)上行进。然而，应当注意，在其他实施例中，"在正向方向上"可以表示磁带正在从卷带盘转移到供带盘的情况。
返回参考图12B，该流程图被示为响应于确定磁带正在后向方向行进而进行到子操作1222。在此，子操作1222包括利用多组伺服读取器中的一组伺服读取器的第一伺服读取器从两个TBS图案的第一TBS图案中读取信息。此外，子操作1224包括利用多组伺服读取器中的该组伺服读取器的第二伺服读取器从HD伺服图案中读取信息。
流程图还响应于确定磁带正在正向行进而前进到子操作1226。在此，子操作1226包括利用多组伺服读取器中的该组伺服读取器的第二伺服读取器(例如，参见图9H的998)从两个TBS图案的第二TBS图案中读取信息。此外，子操作1228包括利用多组伺服读取器中的该组伺服读取器的第一伺服读取器(例如，参见图9H的996)从HD伺服图案中读取信息，而子操作1230包括利用与多组伺服读取器中的该组伺服读取器相邻的第三伺服读取器(例如，参见图9H的994)从两个TBS图案中的第一TBS图案中读取信息。
由此看到，取决于磁带行进的方向，可以优选地利用特定伺服读取器从特定伺服图案中读取伺服信息。例如，暂时返回参考图9E和9H，根据使用中的示例(其决不旨在限制本发明)，当磁带正在正向方向行进时，第一(例如，下部)伺服读取器974组中的第一(例如，中间)伺服读取器996可以用于读取HD图案942，而第一(例如，下部)伺服读取器974组中的第二(例如，最低)伺服读取器998可以用于读取第二(例如，最低)TBS伺服图案944，第一(例如，下部)伺服读取器974组中的第三(例如，最高)伺服读取器994可以用于读取第一(例如，上部)TBS图案946。然而，当磁带在与正向相反的方向上行进时，第一(例如，下)伺服读取器974组中的第二(例如，最低)伺服读取器998用于读取HD伺服图案942，而第一(例如，下)伺服读取器974组中的第一(例如，中间)伺服读取器996用于读取第一(例如，上)TBS伺服图案946。再次，该使用中的示例仅是出于示例性目的而呈现的，而绝不旨在限制本发明。此外，术语"最上"、"中间"和"最下"是相对术语，其用于仅仅表示根据使用中的示例的伺服图案和/或伺服读取器相对于彼此的相对定位。因此，取决于磁带头、磁带、伺服读取器、伺服图案等的定向，伺服读取器和/或伺服图案可以不同地对应。
再次参考图12B，从子操作1224，流程图前进到子操作1232，其包括使用由第一伺服读取器从两个TBS图案的第一TBS图案中读取的信息以及从HD伺服图案中读取的信息来确定(例如，解码)磁带头相对于磁带的横向位置。此外，子操作1234包括使用由第一伺服读取器从两个TBS图案的第一TBS图案中读取的信息以及从HD伺服图案中读取的信息来确定(例如，解码)磁带的速度。
该流程图还被示为从子操作1230进行到子操作1236，其包括使用由第二伺服读取器从两个TBS图案的第二TBS图案中读取的信息和由第一伺服读取器从HD伺服图案中读取的信息来确定(例如，解码)磁带头相对于磁带的横向位置。此外，子操作1238包括使用由第二伺服读取器从两个TBS图案的第二图案中读取的信息和由第一伺服读取器从HD伺服图案中读取的信息来确定(例如，解码)磁带的速度。
另外，根据从两个TBS图案中的第一TBS图案读取的信息中读取的伺服信息来确定磁带头相对于磁带的横向位置和带速度。因此，子操作1240包括使用由第三伺服读取器从两个TBS图案的第一TBS图案中读取的信息来确定(例如，解码)磁带头相对于磁带的横向位置。此外，子操作1242包括使用由第三伺服读取器从两个TBS图案的第一TBS图案中读取的信息来确定(例如，解码)磁带的速度。
此外，子操作1244包括确定(例如，计算)磁带头相对于磁带的偏斜，子操作1246包括确定(例如，计算)与磁带相对应的TDS信息。再次，根据示例性方法，可以使用由同一组中的伺服读取器读取的伺服信息来确定磁带头的偏斜。因此，当两个或更多个伺服读取器能够读取在磁带头的一端的两个相应的TBS图案时，可以确定磁带头和磁带的相对定向之间的偏斜。这种得到的能力是非常期望的，因为在单个磁带头上利用多个伺服读取器的单个伺服带检测允许确定偏斜和/或TDS测量，即使在其它伺服带信息无效或不可获得时也是如此。此外，当与必须检查定时以从两个不同伺服带上的两个不同伺服图案检测标识符以确保从同一伺服帧解码偏斜信息的常规产品相比时，此改进被进一步例示。结果，实现能够执行图10-12B中描述的各种过程中的一个或多个的磁带头，能够理想地改进磁带驱动器性能，减少回读错误等。
根据一些方法，可以使用下面参考图14A-14D描述的任何过程来确定磁带头的偏斜。例如，等式3和/或等式4可以用于确定磁带头的偏斜。然而，再次参考图12B，可以在子操作1244、1246中使用对于阅读本描述之后的本领域技术人员显而易见的任何过程来确定磁带头的偏斜和/或与磁带相对应的TDS信息。
再次，可以使用磁带头相对于磁带的偏斜来重新定位(例如，旋转)磁带头，使得期望地相对于对应的数据带的数据轨道来定位磁带头上的数据传感器。此外，在一些方法中，与磁带相对应的TDS信息可以用于相对于磁带重新定位(例如横向移位)磁带头。因此，可以使用磁带头相对于磁带的偏斜和与磁带相对应的TDS信息来相对于磁带按期望地定位磁带头。
实现图12B中描述的各种过程理想地导致在至少两个伺服读取器位于TBS图案之上(能够读取TBS图案)时确定磁带的相对偏斜和TDS的能力。这显著地降低了读取错误的频率，降低了磁带头的退化，改进了轨道跟随等，特别是与传统产品相比。此外，实现了这种改进的功能，同时还实现了对于诸如本文所述的磁带的可移动存储介质而言非常期望的后向兼容性。与之形成鲜明对比的是，传统产品已经根据从磁头模块两侧上的伺服带收集的信息或者来自多个磁头模块上的伺服读取器的信息确定了磁带偏斜和TDS测量。换句话说，为了计算偏斜和/或TDS，常规产品需要从一个以上伺服带和/或一个以上磁头模块获得有效伺服信息。这使得这种传统的磁头模块特别容易受到性能退化的影响和/或由于伺服缺陷、磁带表面上的凹凸不平引起的划痕等而变得完全无用。
转到图12C，图12C中示出的子过程可以响应于在操作1002中确定磁带上的每个伺服带具有与上面图9D中描述的伺服带配置930的配置相似的配置而执行。换句话说，图11A所示的子过程可以响应于在操作1002中确定磁带上的每个伺服带具有第三类型的配置而执行。尽管不以任何方式限制本发明，"第三类型的配置"旨在对应于包括HD伺服图案和TBS图形的伺服带配置，HD伺服图案和TBS图形均具有给定伺服带的预定宽度的三分之一的宽度。例如，暂时返回参考图9D，其中所示的伺服带配置930是第三类型。
继续参考图12C，子操作1250包括利用多组伺服读取器中的一组伺服读取器的第二伺服读取器从TBS图案中读取信息，而子操作1252包括利用多组伺服读取器中的该组伺服读取器的第三伺服读取器从HD伺服图案中读取信息。此外，决策1254包括确定与多组伺服读取器中的该组伺服读取器相邻的第二伺服读取器当前是否也定向在TBS图案的下半部分之上。如上所述，本方法中的磁带头包括两组伺服读取器，每组包括三个单独的伺服读取器(例如，参见图9H)。因此，在一些情况下，所有三个伺服读取器可以定位在给定伺服带中的伺服图案之上。
响应于确定与多组伺服读取器中的该组伺服读取器相邻的第二伺服读取器当前没有也定向在TBS图案的下半部分之上，流程图前进至子操作1256。在此，子操作1256包括使用由第二伺服读取器从TBS图案读取的信息和由第一伺服读取器从HD伺服图案读取的信息来确定(例如，解码)磁带头相对于磁带的横向位置。此外，子操作1258包括使用由第二伺服读取器从TBS图案读取的信息和由第一伺服读取器从HD伺服图案读取的信息来确定(例如，解码)磁带的速度。
然而，返回到决策1254，响应于确定与多组伺服读取器中的该组伺服读取器相邻的第一伺服读取器当前也定向在TBS图案上，流程图前进至子操作1260。在此，子操作1260包括还利用第一伺服读取器从TBS图案读取信息。
子操作1262还包括使用由第二伺服读取器从TBS图案读取的信息和由第三伺服读取器从HD伺服图案读取的信息来确定(例如，解码)磁带头相对于磁带的横向位置，而子操作1264包括使用由第二伺服读取器从TBS图案读取的信息和由第三伺服读取器从HD伺服图案读取的信息来确定(例如，解码)磁带的速度。此外，子操作1266包括确定(例如，计算)磁带头相对于磁带的偏斜，子操作1268包括确定(例如，计算)与磁带相对应的TDS信息。
根据示例性方法，可以使用下面参考图14A-14D描述的任何过程来确定磁带头的偏斜。例如，等式3和/或等式4可以用于确定磁带头的偏斜。然而，再次参考图12B，可以在子操作1266、1268中使用对于本领域技术人员在阅读本说明书之后将显而易见的任何过程来确定磁带头的偏斜和/或与磁带相对应的TDS信息。
实现图12C中描述的各种过程理想地导致在至少两个伺服读取器位于TBS图案之上(能够读取TBS图案)时确定磁带的相对偏斜和TDS的能力。这显著地降低了读取错误的频率，降低了磁带头的退化，改进了轨道跟随等，特别是与传统产品相比。此外，实现了这种改进的功能，同时还实现了对于诸如本文所述的磁带的可移动存储介质而言非常期望的后向兼容性。与之形成鲜明对比的是，传统产品已经根据从磁头模块两侧上的伺服带收集的信息或者来自多个磁头模块上的伺服读取器的信息确定了磁带偏斜和TDS测量。换句话说，为了计算偏斜和/或TDS，常规产品需要从一个以上伺服带和/或一个以上磁头模块获得有效伺服信息。这使得这种传统的磁头模块特别容易受到性能退化的影响和/或由于伺服缺陷、磁带表面上的凹凸不平引起的划痕等而变得完全无用。
现在参见图13A-14D，示出了根据不同的实施例的用于确定磁头相对于其经过的磁带的偏斜的示例性过程。作为选择，用于确定磁头相对于其经过的磁带的偏斜的任何当前过程可以结合来自本文列出的任何其他实施例的特征(例如参考其他附图(例如如上所述，例如图11C和12C)描述的那些特征)来实现。
具体参考图13A-13D，如图13A以及图13B中的详细视图所示，相应的过程涉及两个紧邻的伺服读取器1300、1301位于(例如，能够读取)同一TBS图案1302上方的情况。磁带1304优选地被定向为使得磁带行进的方向垂直于磁带头1306的纵轴。因此，查看磁带1304和磁带头1306的相对角度定向，磁带1304相对于磁带头1306的理想定向偏斜了由角度θ表示的量。此外，紧邻的伺服读取器1300、1301以距离D3分隔开，该距离是在沿着(平行于)磁带头1306的纵轴的方向上测量的。第三伺服读取器1308也位于HD伺服图案1310之上，并优选地从HD伺服图案1310读取伺服信息。
图13C-13D的曲线1320、1330例示了伺服相关器输出，其对应于分别从中间伺服读取器1300和下伺服读取器1301接收的读回信号。曲线图1320、1330中表示的定时偏移τ2-τ1部分地由磁带头1306相对于磁带1304的相对角度定向之间的斜交角θ产生。此外，偏移Δ1和Δ2表示计算的(例如，估计的)峰值到达时间值EstValidFlag与在每个相应伺服读取器1300、1301的曲线图中看到的实际峰值到达时间值之间的定时误差量。除了已知(或可知的)磁带速度之外，计算(例如，估计)的峰值到达时间值EstvalidFlag可以使用关于用于读取磁带的磁带驱动器中的同步伺服通道的已知信息来确定，例如，如本领域技术人员在阅读本说明书之后将理解的。
下面的等式1和等式2表示磁带头1306和磁带1304的相对定向的相互关系。因此，等式1和/或等式2可以用于根据期望的方法来如下确定(例如，计算)偏斜相关信息：
φ＝v(τ2-τ1+Δ1-Δ2) 等式1
其中，v是磁带的速度(例如，带速)。
Figure BDA0002481723270000461
其中，α是取决于磁带类型的伺服图案中的伺服突发的方位角(例如，参见与上述图4B相关的表1)。
类似地，现在参见图14A-14D，如图14A以及图14B的详细视图所示，相应的过程涉及其中两个直接相邻的伺服读取器1400、1401位于(例如，能够读取)两个不同的TBS图案1402、1403上的情况。磁带1404优选地被定向为使得磁带行进的方向垂直于磁带头1406的纵轴。因此，考虑磁带1404和磁带头1406的相对角定向，磁带1404相对于磁带头1406的理想定向偏斜了由角度θ2表示的量。此外，紧邻的伺服读取器1400、1401被中心距D4分隔开，该中心距是在沿着(平行于)磁带头1406的纵轴的方向上测量的。第三伺服读取器1408也位于HD伺服图案1410之上，并优选地从HD伺服图案1410读取伺服信息。
图14C-14D的曲线1420、1430例示了伺服相关器输出，其对应于分别从上伺服读取器1400和下伺服读取器1401接收的读回信号。在曲线图1420、1430中表示的定时偏移τ4-τ3部分地由磁带头1406相对于磁带1404的相对角度定向之间的偏斜角θ2产生。此外，Δ3和Δ4表示计算的(例如，估计的)峰值到达时间值EstvalidFlag与在每个相应伺服读取器1400、1401的曲线图中看到的实际峰值到达时间值之间的定时误差量。除了已知(或可知的)磁带速度之外，计算(例如，估计)的峰值到达时间值EstvalidFlag可以使用关于用于读取磁带的磁带驱动器中的同步伺服通道的已知信息来确定，例如，如本领域技术人员在阅读本说明书之后将理解的。
下面的等式3和等式4表示磁带头1406和磁带1404的相对定向的相互关系。因此，等式3和/或等式4可用于根据期望的方法来如下确定(例如，计算)偏斜相关信息：
Figure BDA0002481723270000471
其中v2是磁带的速度。
Figure BDA0002481723270000472
再次，关于图13A-14D描述的用于确定磁头相对于其经过的磁带的偏斜的任何过程可以结合来自本文列出的任何其他实施例的特征(诸如参考其他附图(如图11C和12C)描述的那些特征)来实现。例如，可以至少部分地使用等式1和/或等式2来确定图11C的子操作1154中的磁带头的偏斜。此外，可以至少部分地使用等式3和/或等式4来确定图12C的子操作1266中的磁带头的偏斜。在确定磁带头的偏斜(例如如在子操作1154和1266中看到的)的同时，实现关于图13A-14D描述的一个或多个过程是有利的，因为所得到的偏斜测量的精度不会由于定时偏移而降低。结果，对磁带头相对于磁带的横向和/或角度位置进行的调整能够导致数据读取和/或写入效率的提高。
如前所述，图9A-9F所示的磁带902可以存储在数据存储盒中。现在参见图15，示出了根据一个实施例的数据存储盒1500。作为选择，本数据存储盒1500可以与来自本文列出的任何其它实施例的特征(例如参考其它附图描述的那些特征)结合实现，然而，这样的数据存储盒1500和本文给出的其它数据存储盒可以用于各种应用和/或置换中，它们可以或可以不在本文列出的说明性实施例中具体描述。此外，本文中呈现的数据存储盒1500可以在任何期望的环境中使用。因此，图15(和其它图)可以被认为包括任何可能的置换。
数据存储盒1500被示为具有外壳1502，其可以包括塑料、金属、橡胶等和/或它们的组合。外壳1502优选限定内部区域(其被遮挡而看不到)，该内部区域足够大以存储磁介质。因此，数据存储盒1500的内部区域可以包括磁带。虽然磁带可以以任何期望的方式存储在数据存储盒1500中，但是优选的是，磁带被缠绕在带凸缘的或无凸缘的卷轴上，该卷轴又存储在数据存储盒1500的内部区域中。
数据存储盒1500还包括盒存储器1504，其存储在数据存储盒1500的内部区域中，并在该图的剖面部分中示出，这决不旨在限制本发明。由此可见，与存储在数据存储盒1500中的磁介质相对应的某些信息可以被保存在盒存储器1504中。例如，可以将生产盒1500中的磁带的格式存储在盒存储器1504中。因此，可以从存储在盒存储器1504中的信息来确定包括在磁带中的每个伺服带的预定宽度。
然而，可以使用任何配置的数据存储盒，而不管其是否包括盒存储器1504。根据一些方法，代替或除了盒存储器1504之外，数据存储盒1500可以包括连接到外壳1502的外表面的条形码、连接到外壳1502的射频识别(RFID)标签等，并且用于存储与数据存储盒1500中的磁介质相对应的附加信息。
因此，本文描述和/或建议的各种方法能够成功地提高磁带驱动器性能。如上所述，优选地，磁带具有包括伺服图案的混合伺服带配置，每个伺服图案具有小于或等于给定伺服带的预定宽度的三分之一的宽度。此外，磁带头优选地包括两组伺服读取器，每组具有至少两个单独的伺服读取器。在一个组中的每个直接相邻的伺服读取器被小于或等于给定伺服带的预定宽度的三分之一的距离分隔开，从而允许磁带头能够相对于磁带定位，使得在单个组中的两个或更多伺服读取器能够同时从给定伺服带中的一个或多个伺服图案读取伺服信息。由此可见，在此描述的各种方法中的伺服图案之间的数量和相对间隔，以及在此描述的各种方法中的伺服读取器之间的数量和相对间隔，允许相应的磁带头和磁带驱动器实现改进的性能，同时还允许对各种类型(例如，代)的磁带的后向兼容性。因此，通过实现上述技术特征，克服了传统产品中所经历的缺点。
本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言-诸如Smalltalk、C++等，以及过程式编程语言-诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络-包括局域网(LAN)或广域网(WAN)-连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。
这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
此外，根据各种实施例的系统可以包括处理器和与处理器集成和/或可由处理器集成的逻辑，该逻辑被配置为执行本文所述的过程步骤中的一个或多个。所谓集成，是指处理器具有作为硬件逻辑嵌入其中的逻辑，诸如专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)等。所谓可由处理器执行，意味着逻辑是硬件逻辑；软件逻辑，例如固件、操作系统的一部分、应用程序的一部分；等等，或者硬件和软件逻辑的某种组合，其可由处理器访问并且被配置为使处理器在由处理器执行它们时执行某种功能。软件逻辑可以存储在任何存储器类型的本地和/或远程存储器上，如本领域所公知的。可以使用本领域已知的任何处理器，例如软件处理器模块和/或硬件处理器，例如ASIC、FPGA、中央处理单元(CPU)、集成电路(IC)等。
很清楚的是，前述系统和/或方法的各种特征可以以任何方式组合，从而从以上所呈现的描述中产生多个组合。
还将理解，可以以代表客户部署的服务的形式来提供本发明的实施例。
已经通过示例的方式呈现了在此公开的发明概念，以在多个说明性场景、实施例和/或实现中例示其无数特征。应当理解，一般公开的概念被认为是模块化的，并可以以其任何组合、排列或合成来实现。另外，本领域普通技术人员在阅读本说明书时将理解的当前公开的特征、功能和概念的任何修改、变更或等效物也应该被认为在本公开的范围内。
虽然上面已经描述了各种实施例，但是应当理解，它们仅是作为示例而非限制来呈现的。因此，本发明的实施例的广度和范围不应由上述示例性实施例中的任何一个限制，而应仅根据所附权利要求及其等同物来限定。

Claims (21)

1.一种磁带驱动器实现的方法，包括：
使用从磁带上的一个或多个伺服带中读取的信息来相对于所述磁带定位磁带头，
其中，数据传感器阵列沿着所述磁带头定位，所述阵列垂直于所述磁带的行进方向而延伸，
其中，一组伺服读取器位于所述数据传感器阵列的每一端，
其中，在多组伺服读取器中的每组伺服读取器中的每个直接相邻的伺服读取器之间的距离小于或等于每个所述伺服带的预定宽度的三分之一，
其中，在每个所述组中的每个所述伺服读取器之间的所述距离和所述预定宽度都是在与所述磁带的所述行进方向垂直的方向上测量的。
2.如权利要求1所述的磁带驱动器实现的方法，包括：
确定所述磁带上的所述伺服带的伺服带配置，
其中，响应于确定每个所述伺服带具有包含高密度伺服图案和基于定时的伺服图案的第三配置，其中，所述高密度伺服图案和所述基于定时的伺服图案都具有在与所述磁带的所述行进方向垂直的所述方向上测量的宽度，每个所述宽度是所述预定宽度的三分之一：
使用所述伺服读取器来读取一个或多个所述伺服带包括：
利用所述多组伺服读取器中的一组伺服读取器的第一伺服读取器从所述基于定时的伺服图案中读取信息；以及
利用所述多组伺服读取器中的所述一组伺服读取器的第二伺服读取器从所述高密度伺服图案中读取信息。
3.如权利要求2所述的磁带驱动器实现的方法，其中，使用从磁带上的一个或多个伺服带中读取的信息来相对于所述磁带定位所述磁带头包括：
使用以下项来确定所述磁带头相对于所述磁带的横向位置：从所述基于定时的伺服图案中读取的所述信息，以及从所述高密度伺服图案中读取的所述信息；以及
使用以下项来确定所述磁带的速度：从所述基于定时的伺服图案中读取的所述信息，以及从所述高密度伺服图案中读取的所述信息。
4.如权利要求1所述的磁带驱动器实现的方法，包括：
确定所述磁带上的所述伺服带的伺服带配置，
其中，响应于确定每个所述伺服带具有包含两个基于定时的伺服图案和夹在所述两个基于定时的伺服图案之间的高密度伺服图案的第二配置，其中，每个所述基于定时的伺服图案和所述高密度伺服图案均具有在与所述磁带的所述行进方向垂直的所述方向上测量的宽度，每个所述宽度是所述预定宽度的三分之一：
使用所述伺服读取器来读取一个或多个所述伺服带包括：
确定所述磁带是否正在正向行进；
响应于确定所述磁带正在正向行进，利用所述多组伺服读取器中的一组伺服读取器的第一伺服读取器从所述两个基于定时的伺服图案中的第一基于定时的伺服图案中读取信息；
响应于确定所述磁带正在正向行进，利用所述多组伺服读取器中的所述一组伺服读取器的第二伺服读取器从所述高密度伺服图案中读取信息；
响应于确定所述磁带没有正在正向行进，利用所述多组伺服读取器中的所述一组伺服读取器的所述第二伺服读取器从所述两个基于定时的伺服图案中的第二基于定时的伺服图案中读取信息；以及
响应于确定所述磁带没有正在正向行进，利用所述多组伺服读取器中的所述一组伺服读取器的所述第一伺服读取器从所述高密度伺服图案中读取信息。
5.如权利要求4所述的磁带驱动器实现的方法，其中，使用从磁带上的一个或多个伺服带中读取的信息来相对于所述磁带定位所述磁带头包括：
使用以下项来确定所述磁带头相对于所述磁带的横向位置：从所述两个基于定时的伺服图案中的所述第一基于定时的伺服图案或所述第二基于定时的伺服图案中读取的所述信息，以及从所述高密度伺服图案中读取的所述信息；以及
使用以下项来确定所述磁带的速度：从所述两个基于定时的伺服图案中的所述第一基于定时的伺服图案或所述第二基于定时的伺服图案中读取的所述信息，以及从所述高密度伺服图案中读取的所述信息。
6.如权利要求1所述的磁带驱动器实现的方法，包括：
确定所述磁带上的所述伺服带的伺服带配置，
其中，响应于确定每个所述伺服带具有包含基于定时的伺服图案的第一配置，其中，所述基于定时的伺服图案具有在与所述磁带的所述行进方向垂直的所述方向上测量的宽度，所述宽度是所述预定宽度的三分之二；
使用所述伺服读取器来读取一个或多个所述伺服带包括：
利用所述多组伺服读取器中的一组伺服读取器的第一伺服读取器从所述基于定时的伺服图案中读取信息。
7.如权利要求6所述的磁带驱动器实现的方法，其中，使用从磁带上的一个或多个伺服带中读取的信息来相对于所述磁带定位所述磁带头包括：
使用以下项来确定所述磁带头相对于所述磁带的横向位置：从所述基于定时的伺服图案中读取的所述信息；以及
使用以下项来确定所述磁带的速度：从所述基于定时的伺服图案中读取的所述信息。
8.如权利要求7所述的磁带驱动器实现的方法，包括：
确定所述多组伺服读取器中的所述一组伺服读取器的第二伺服读取器是否被定向在所述基于定时的伺服图案上；以及
响应于确定所述多组伺服读取器中的所述一组伺服读取器的所述第二伺服读取器被定向在所述基于定时的伺服图案上：
使用所述伺服读取器来读取一个或多个所述伺服带包括：
利用所述多组伺服读取器中的所述一组伺服读取器的所述第二伺服读取器从所述基于定时的伺服图案中读取信息，以及
使用从一个或多个所述伺服带中读取的所述信息来相对于所述磁带定位所述磁带头包括：
使用以下项来确定所述磁带头相对于所述磁带的横向位置：由所述多组伺服读取器中的所述一组伺服读取器的所述第二伺服读取器从所述基于定时的伺服图案中读取的所述信息；
使用以下项来确定所述磁带的速度：由所述多组伺服读取器中的所述一组伺服读取器的所述第二伺服读取器从所述基于定时的伺服图案中读取的所述信息；
确定所述磁带头相对于所述磁带的偏斜；以及
确定与所述磁带对应的磁带尺寸稳定性信息。
9.如权利要求1所述的磁带驱动器实现的方法，其中，每组伺服读取器包括第三伺服读取器，其中，在各组伺服读取器中的每个所述伺服读取器与直接相邻的伺服读取器之间的距离小于或等于每个所述伺服带的预定宽度的六分之一。
10.如权利要求9所述的磁带驱动器实现的方法，其中，响应于确定每个所述伺服带具有包含高密度伺服图案和基于定时的伺服图案的第五配置，其中，所述高密度伺服图案和所述基于定时的伺服图案都具有在与所述磁带的所述行进方向垂直的所述方向上测量的宽度，每个所述宽度是所述预定宽度的六分之一：
使用所述伺服读取器来读取一个或多个所述伺服带，其中，使用所述伺服读取器来读取一个或多个所述伺服带包括：
利用所述多组伺服读取器中的一组伺服读取器的第一伺服读取器从所述基于定时的伺服图案中读取信息；以及
利用所述多组伺服读取器中的所述一组伺服读取器的第二伺服读取器从所述高密度伺服图案中读取信息。
11.如权利要求10所述的磁带驱动器实现的方法，其中，使用从一个或多个所述伺服带中读取的所述信息来相对于所述磁带定位所述磁带头包括：
使用以下项来确定所述磁带头相对于所述磁带的横向位置：从所述基于定时的伺服图案中读取的所述信息，以及从所述高密度伺服图案中读取的所述信息；以及
使用以下项来确定所述磁带的速度：从所述基于定时的伺服图案中读取的所述信息，以及从所述高密度伺服图案中读取的所述信息。
12.如权利要求9所述的磁带驱动器实现的方法，其中，响应于确定每个所述伺服带具有包含两个基于定时的伺服图案和夹在所述两个基于定时的伺服图案之间的高密度伺服图案的第四配置，其中，每个所述基于定时的伺服图案和所述高密度伺服图案均具有在与所述磁带的所述行进方向垂直的所述方向上测量的宽度，每个所述宽度是所述预定宽度的六分之一：
确定所述磁带是否正在正向行进；
响应于确定所述磁带正在正向行进：
使用所述伺服读取器来读取一个或多个所述伺服带，其中，使用所述伺服读取器来读取一个或多个所述伺服带包括：
利用所述多组伺服读取器中的一组伺服读取器的第一伺服读取器从所述两个基于定时的伺服图案中的第一基于定时的伺服图案中读取信息；以及
利用所述多组伺服读取器中的所述一组伺服读取器的第二伺服读取器从所述高密度伺服图案中读取信息，以及
使用从一个或多个所述伺服带中读取的所述信息来相对于所述磁带定位所述磁带头包括：
使用以下项来确定所述磁带头相对于所述磁带的横向位置：从所述两个基于定时的伺服图案中的所述第一基于定时的伺服图案中读取的所述信息，以及从所述高密度伺服图案中读取的所述信息；以及
使用以下项来确定所述磁带的速度：从所述两个基于定时的伺服图案中的所述第一基于定时的伺服图案中读取的所述信息，以及从所述高密度伺服图案中读取的所述信息。
13.如权利要求12所述的磁带驱动器实现的方法，其中，响应于确定所述磁带没有正在正向行进，使用所述伺服读取器来读取一个或多个所述伺服带包括：
利用所述多组伺服读取器中的所述一组伺服读取器的所述第二伺服读取器从所述两个基于定时的伺服图案中的第二基于定时的伺服图案中读取信息；
利用所述多组伺服读取器中的所述一组伺服读取器的所述第一伺服读取器从所述高密度伺服图案中读取信息；以及
利用与所述多组伺服读取器中的所述一组伺服读取器相邻定位的所述第三伺服读取器从所述两个基于定时的伺服图案的所述第一基于定时的伺服图案中读取信息；
使用从一个或多个所述伺服带中读取的所述信息来相对于所述磁带定位所述磁带头包括：
使用以下项来确定所述磁带头相对于所述磁带的横向位置：从所述两个基于定时的伺服图案中的所述第二基于定时的伺服图案中读取的所述信息，以及从所述高密度伺服图案中读取的所述信息；
使用以下项来确定所述磁带的速度：从所述两个基于定时的伺服图案中的所述第二基于定时的伺服图案中读取的所述信息，以及从所述高密度伺服图案中读取的所述信息；
使用以下项来确定所述磁带头相对于所述磁带的横向位置：从所述两个基于定时的伺服图案中的所述第一基于定时的伺服图案中读取的所述信息；
使用以下项来确定所述磁带的速度：从所述两个基于定时的伺服图案中的所述第一基于定时的伺服图案中读取的所述信息；
确定所述磁带头相对于所述磁带的偏斜；以及
确定与所述磁带对应的磁带尺寸稳定性信息。
14.如权利要求9所述的磁带驱动器实现的方法，其中，响应于确定每个所述伺服带具有包含高密度伺服图案和基于定时的伺服图案的第三配置，其中，所述高密度伺服图案和所述基于定时的伺服图案均具有在与所述磁带的所述行进方向垂直的所述方向上测量的宽度，每个所述宽度是所述预定宽度的三分之一：
使用所述伺服读取器来读取一个或多个所述伺服带，其中，使用所述伺服读取器来读取一个或多个所述伺服带包括：
利用所述多组伺服读取器中的一组伺服读取器的第一伺服读取器从所述基于定时的伺服图案中读取信息；以及
利用所述多组伺服读取器中的所述一组伺服读取器的第二伺服读取器从所述高密度伺服图案中读取信息；
使用从一个或多个所述伺服带中读取的所述信息来相对于所述磁带定位所述磁带头包括：
使用以下项来确定所述磁带头相对于所述磁带的横向位置：从所述基于定时的伺服图案中读取的所述信息，以及从所述高密度伺服图案中读取的所述信息；以及
使用以下项来确定所述磁带的速度：从所述基于定时的伺服图案中读取的所述信息，以及从所述高密度伺服图案中读取的所述信息。
15.如权利要求14所述的磁带驱动器实现的方法，包括：
确定与所述多组伺服读取器中的所述一组伺服读取器相邻定位的所述第三伺服读取器是否被定向在所述基于定时的伺服图案上；
响应于确定所述第三伺服读取器被定向在所述基于定时的伺服图案上：
使用所述伺服读取器来读取一个或多个所述伺服带包括：
响应于确定所述第三伺服读取器被定向在所述基于定时的伺服图案上，利用所述第三伺服读取器从所述基于定时的伺服图案中读取信息，以及
使用从一个或多个所述伺服带中读取的所述信息来相对于所述磁带定位所述磁带头包括：
使用以下项来确定所述磁带头相对于所述磁带的横向位置：由所述第三伺服读取器从所述基于定时的伺服图案中读取的所述信息；
使用以下项来确定所述磁带的速度：由所述第三伺服读取器从所述基于定时的伺服图案中读取的所述信息；
确定所述磁带头相对于所述磁带的偏斜；以及
确定与所述磁带对应的磁带尺寸稳定性信息。
16.一种装置，包括：
磁带驱动器，包括：
磁带头；
控制器；以及
与所述控制器集成、能够由所述控制器执行或者与所述控制器集成且能够由所述控制器执行的逻辑，所述逻辑被配置成：执行前述权利要求中任一项所述的磁带驱动器实现的方法。
17.一种产品，包括：
具有多个伺服带的磁带，
其中，每个所述伺服带包括高密度伺服图案和至少一个基于定时的伺服图案，
其中，在给定伺服带中的所述高密度伺服图案和所述至少一个基于定时的伺服图案的合并宽度小于或等于每个所述伺服带的预定宽度的三分之二，
其中，所述合并宽度和所述预定宽度均是在与所述磁带的纵轴垂直的方向上测量的。
18.如权利要求17所述的产品，包括：
其中，每个所述伺服带包括高密度伺服图案和两个基于定时的伺服图案，
其中，所述两个基于定时的伺服图案中的每一个的纵轴平行于所述高密度伺服图案的纵轴，以及
其中，在给定伺服带中的所述高密度伺服图案和所述两个基于定时的伺服图案中的一个基于定时的伺服图案的合并宽度小于或等于每个所述伺服带的预定宽度的三分之二。
19.如权利要求18所述的产品，其中，所述两个基于定时的伺服图案中的每一个的宽度和所述高密度伺服图案的宽度均小于或等于所述预定宽度的三分之一，其中，所述两个基于定时的伺服图案中的每一个的宽度和所述高密度伺服图案的宽度是在与所述磁带的所述纵轴垂直的方向上测量的。
20.如权利要求18所述的产品，其中，所述两个基于定时的伺服图案中的每一个的宽度和所述高密度伺服图案的宽度均小于或等于所述预定宽度的六分之一，其中，所述两个基于定时的伺服图案中的每一个的宽度和所述高密度伺服图案的宽度是在与所述磁带的所述纵轴垂直的方向上测量的。
21.一种用于定位磁头的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质具有随其体现的程序指令，其中，所述计算机可读存储介质本身不是暂时性信号，所述程序指令能够由磁带驱动器执行以使所述磁带驱动器执行根据权利要求1至15中任一项所述的方法。
CN201880072588.8A 2017-11-09 2018-10-25 用于磁带混合伺服图案的磁带驱动方法、装置及产品 Active CN111344786B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/808,648 2017-11-09
US15/808,648 US9997184B1 (en) 2017-11-09 2017-11-09 Hybrid servo pattern configurations for magnetic tape
US15/960,400 US10388312B2 (en) 2017-11-09 2018-04-23 Hybrid servo pattern configurations for magnetic tape
US15/960,400 2018-04-23
PCT/IB2018/058336 WO2019092534A1 (en) 2017-11-09 2018-10-25 Hybrid servo pattern configurations for magnetic tape

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111344786A true CN111344786A (zh) 2020-06-26
CN111344786B CN111344786B (zh) 2021-03-09

Family

ID=62455102

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880072588.8A Active CN111344786B (zh) 2017-11-09 2018-10-25 用于磁带混合伺服图案的磁带驱动方法、装置及产品

Country Status (6)

Country Link
US (3) US9997184B1 (zh)
JP (1) JP7039119B2 (zh)
CN (1) CN111344786B (zh)
DE (1) DE112018004627B4 (zh)
GB (1) GB2581108A (zh)
WO (1) WO2019092534A1 (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6657152B2 (ja) 2017-09-04 2020-03-04 富士フイルム株式会社 記録装置、制御装置、記録方法、記録テープカートリッジ、及びデータ記録再生システム
US9997184B1 (en) * 2017-11-09 2018-06-12 International Business Machines Corporation Hybrid servo pattern configurations for magnetic tape
US10242709B1 (en) * 2017-12-20 2019-03-26 International Business Machines Corporation Detecting damaged areas on magnetic tape based on measuring a number of servo errors
JP6820881B2 (ja) * 2018-05-28 2021-01-27 富士フイルム株式会社 磁気テープカートリッジ、磁気テープカートリッジの製造方法、磁気テープカートリッジの製造装置、記録再生装置、及び制御方法
JP6972051B2 (ja) * 2019-02-26 2021-11-24 富士フイルム株式会社 磁気テープ読取装置、磁気テープカートリッジ及び磁気テープ読取方法
JP7009407B2 (ja) * 2019-03-22 2022-02-10 富士フイルム株式会社 磁気テープカートリッジおよび磁気テープ装置
JP7009406B2 (ja) * 2019-03-22 2022-01-25 富士フイルム株式会社 磁気テープカートリッジおよび磁気テープ装置
US11682423B2 (en) * 2020-10-01 2023-06-20 International Business Machines Corporation Servo pattern for skew based tape dimensional stability compensation
US11676630B1 (en) 2022-02-15 2023-06-13 Western Digital Technologies, Inc. Servo writer head design for the rotated servo pattern
US11776569B1 (en) * 2022-04-26 2023-10-03 Western Digital Technologies, Inc. Tape recording system and method for reading media having write-append head-positioning based on change in tape lateral dimension

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1087440A (zh) * 1992-11-20 1994-06-01 美国3M公司 磁带磁道识别的方法和装置
CN1447965A (zh) * 2000-08-16 2003-10-08 国际商业机器公司 相对于磁带的纵向伺服带恢复伺服系统横向位置的方法和系统
US20040223252A1 (en) * 2002-10-23 2004-11-11 Fuji Photo Film Co., Ltd. Magnetic tape drive
CN1604196A (zh) * 2003-08-08 2005-04-06 国际商业机器公司 提供伺服带标识的具有重叠数据信息的磁带伺服信息
US20070041121A1 (en) * 2005-08-18 2007-02-22 Quantum Corporation Correlation servo for positioning recording head
US20110176237A1 (en) * 2010-01-21 2011-07-21 International Business Machines Corporation Magnetic tape servo format allowing for increased linear tape density and systems thereof
CN103295586A (zh) * 2012-03-02 2013-09-11 国际商业机器公司 定制容许磁带尺寸稳定性写入条件的范围
US20150062740A1 (en) * 2013-08-29 2015-03-05 International Business Machines Corporation Tape storage system
US20150318006A1 (en) * 2012-11-30 2015-11-05 International Business Machines Corporation Servo pattern of a tape storage medium

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5946159A (en) * 1996-11-27 1999-08-31 International Business Machines Corporation Servo edge correction using edge samples taken by independently positioned servo elements
US6236525B1 (en) * 1998-08-14 2001-05-22 Storage Technology Corporation Tape head with pattern timing for servo writing application
US6992857B2 (en) * 2004-02-02 2006-01-31 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Weighting servo signals for head positioning
JP4277122B2 (ja) * 2005-02-10 2009-06-10 ソニー株式会社 リニアテープドライブ装置
US7414811B2 (en) * 2005-08-26 2008-08-19 International Business Machines Corporation Magnetic head having three modules
US8139312B2 (en) * 2010-03-02 2012-03-20 International Business Machines Corporation Timing alternative intervals within a timing based servo band
WO2014017984A1 (en) 2012-07-25 2014-01-30 Agency For Science, Technology And Research A recording medium, a data storage apparatus and a method of preparing a recording medium
US8941949B1 (en) 2014-05-15 2015-01-27 International Business Machines Corporation Write head
US9058828B1 (en) 2014-05-15 2015-06-16 International Business Machines Corporation Servo pattern of a tape storage medium
US9997184B1 (en) * 2017-11-09 2018-06-12 International Business Machines Corporation Hybrid servo pattern configurations for magnetic tape

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1087440A (zh) * 1992-11-20 1994-06-01 美国3M公司 磁带磁道识别的方法和装置
CN1447965A (zh) * 2000-08-16 2003-10-08 国际商业机器公司 相对于磁带的纵向伺服带恢复伺服系统横向位置的方法和系统
US20040223252A1 (en) * 2002-10-23 2004-11-11 Fuji Photo Film Co., Ltd. Magnetic tape drive
CN1604196A (zh) * 2003-08-08 2005-04-06 国际商业机器公司 提供伺服带标识的具有重叠数据信息的磁带伺服信息
US20070041121A1 (en) * 2005-08-18 2007-02-22 Quantum Corporation Correlation servo for positioning recording head
US20110176237A1 (en) * 2010-01-21 2011-07-21 International Business Machines Corporation Magnetic tape servo format allowing for increased linear tape density and systems thereof
CN103295586A (zh) * 2012-03-02 2013-09-11 国际商业机器公司 定制容许磁带尺寸稳定性写入条件的范围
US20150318006A1 (en) * 2012-11-30 2015-11-05 International Business Machines Corporation Servo pattern of a tape storage medium
US20150062740A1 (en) * 2013-08-29 2015-03-05 International Business Machines Corporation Tape storage system

Also Published As

Publication number Publication date
US20190139569A1 (en) 2019-05-09
US20190272851A1 (en) 2019-09-05
JP2021502662A (ja) 2021-01-28
DE112018004627T5 (de) 2020-07-16
US10388312B2 (en) 2019-08-20
CN111344786B (zh) 2021-03-09
US10770102B2 (en) 2020-09-08
US9997184B1 (en) 2018-06-12
GB202007886D0 (en) 2020-07-08
DE112018004627B4 (de) 2024-04-18
JP7039119B2 (ja) 2022-03-22
GB2581108A (en) 2020-08-05
WO2019092534A1 (en) 2019-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111344786B (zh) 用于磁带混合伺服图案的磁带驱动方法、装置及产品
US10199062B2 (en) Balanced delay and resolution for high density servo systems
US10650852B2 (en) Compensation for nonlinearity in servo patterns
US8891199B2 (en) Robust metric computation of longitudinal position (LPOS) data symbol detection
US9524741B1 (en) High-density pattern detector for hybrid servo patterns
US10657997B2 (en) Characterization of nonlinearity in servo patterns
US11031041B2 (en) Detecting damaged areas on magnetic tape based on measuring a number of servo errors
US10685673B2 (en) Position error signal testing using outer edge wraps
US10204649B2 (en) Calibration of high-density servo pattern detector parameters
US10147450B2 (en) Method and apparatus for determining read-head deviation using orthogonal preambles
US10141016B2 (en) Balanced delay and resolution for timing based servo systems

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant