CN111344052A - 过程中的筛管参数的测量和控制 - Google Patents

Abstract

一种技术有助于构造绕丝筛管。在缠绕丝以形成绕丝筛管时，缠绕机利用定位在缠绕机附近的传感器(例如相机)来操作。传感器用于在形成绕丝筛管期间获得关于绕丝筛管的至少一个参数的数据。将数据提供给与缠绕机通信的控制器以提高绕丝筛管的质量。例如，可以将来自经由相机获得的图像的数据提供给控制器，该控制器配置为在缠绕丝时确定缝隙宽度。然后，控制器能够实时地向缠绕机提供反馈，以便调整缠绕机，以保持期望的缝隙宽度。

Description

过程中的筛管参数的测量和控制

相关申请的交叉引用

本文件基于于2017年10月31日提交的美国临时申请序列号62/579,451并要求其优先权，其全部内容通过引用方式并入本文。

背景技术

在各种井应用中，在井中安装用于生产油和气的井完井工具。可以将井完井工具沿着具有一系列管子的油管柱定位，该一系列管子具有各种工具，包括筛管、阀、致动器和/或安装成执行与从地层开采流体有关的操作的其他工具。然而，在极高的压力下，流动的地层流体可能携带不期望的组分，例如砂和其他微粒，并且这会导致沿着油管柱定位的工具受到腐蚀。防砂筛管可以沿着油管柱安装，并且可以与砾石过滤层相结合，以帮助防止砂从地层流入，同时保持高效地生产地层流体，例如油和气。防砂筛管可以包括绕丝过滤器，该绕丝过滤器通过将丝以螺旋方式缠绕在基管上而制造，该基管具有沿着基管的外表面间隔开的纵向筋条钢丝。螺旋缠绕的丝焊接到筋条钢丝上以将丝固定在适当的位置。丝的有序螺旋匝之间的间隔有效地形成连续的缝隙，当微粒被滤出并沉积在周围的环空区域中时，碳氢化合物可以流过该缝隙。缝隙宽度决定了从流入的流体中滤出的颗粒的大小。但是，在筛管制造过程期间保持期望的缝隙宽度会产生许多困难。

发明内容

总体上，一种方法和系统有助于构造绕丝筛管。在缠绕丝以形成绕丝筛管时，缠绕机利用定位在缠绕机附近的传感器(例如相机)来操作。传感器用于在形成绕丝筛管期间获得关于绕丝筛管的至少一个参数的数据。例如，当丝缠绕在基管上时，可以利用相机来捕获绕丝筛管的图像。将数据提供给与缠绕机通信的控制器以提高绕丝筛管的质量。例如，可以将来自经由相机获得的图像的数据提供给控制器，该控制器配置为在缠绕丝时确定缝隙宽度。然后，控制器能够实时地向缠绕机提供反馈，以便调整缠绕机的操作参数以保持期望的缝隙宽度。

然而，在实质上不脱离本公开的教导的情况下，可以做出许多修改。因此，这种修改旨在被包括在如权利要求书所限定的本公开的范围内。

附图说明

以下将参考附图描述本公开的某些实施方案，其中相同的附图标记表示相同的元件。但是，应理解，附图示出了本文所述的各种实施方式，并不意味着限制本文所述的各种技术的范围，并且：

图1是根据本公开的实施方案的可以用于在碳氢化合物流体的生产期间过滤微粒的绕丝筛管的实例的示意性截面图；

图2是根据本公开的实施方案的图1中示出的绕丝筛管的示意性侧视图；

图3是根据本公开的实施方案的在构造绕丝筛管期间缠绕的丝和位于丝的匝之间的所得缝隙的特写图；

图4是根据本公开的实施方案的在制造绕丝筛管期间使用的反馈系统的实例的示意图；

图5是根据本公开的实施方案的在制造绕丝筛管期间使用的反馈系统的另一实例的示意图；

图6是根据本公开的实施方案的缝隙宽度测量图的实例的图示；

图7是根据本公开的实施方案的在制造绕丝筛管期间经由反馈系统实施的反馈控制的示意图；

图8是根据本公开的实施方案的例示在制造绕丝筛管期间反馈系统操作的流程图的实例的流程图。

具体实施方式

在以下描述中，阐述了许多细节以提供对本公开的一些实施方案的理解。然而，本领域普通技术人员将理解，可以在没有这些细节的情况下实践系统和/或方法，并且可以对所描述的实施方案进行多种变化或修改。

本公开总体上涉及一种井的方法和系统，其有助于构造高质量的绕丝筛管。根据实施方案，在缠绕丝以形成绕丝筛管时，缠绕机利用定位在缠绕机附近的传感器来操作。传感器用于在形成绕丝筛管期间获得关于绕丝筛管的至少一个参数的数据。然后处理数据，以便能够调整缠绕机以提高绕丝筛管的质量。可以实时使用数据。

在一个实例中，传感器是相机的形式。当丝缠绕在基管上时，可以将相机用于捕获绕丝筛管的图像。可以将来自经由相机获得的图像的数据提供给控制器，该控制器配置为当丝缠绕在基管(例如带肋的基管)上时确定丝的匝之间的缝隙宽度。然后，控制器能够实时地向缠绕机提供反馈，以便调整缠绕机的操作参数以保持期望的缝隙宽度。沿着筛管保持期望的缝隙宽度增强了绕丝筛管在例如生产碳氢化合物流体期间从流入的流体中滤出期望尺寸的微粒的能力。

总体上参考图1和图2，分别以截面图和侧视图例示了防砂筛管30的实施方案。在该实例中，防砂筛管30包括基管32、筋条钢丝34和由缠绕在筋条钢丝34上的丝38形成的外部绕丝36。举例来说，丝38可以螺旋形地缠绕在筋条钢丝34和基管32上以形成绕丝36，如图2所示。

可以使用工业标准的材料和尺寸或其他合适的材料和尺寸来制造防砂筛管30。对于各种应用，可以以合适的尺寸——以在制造防砂筛管时通常所使用的大小和材料——来构造基管32、筋条钢丝34和绕丝36。防砂筛管30可以经由缠绕机40制造，诸如各种可商购的缠绕机。有许多公司制造和/或销售商业缠绕机，包括Schlumberger和ARC SpecialtiesInc.。

合适的制造过程可以包括：首先获得具有合适长度的基管32，并将筋条钢丝34沿纵向方向附接到基管32。筋条钢丝34可以通过焊接、熔接或其他合适的附接技术附接到基管32。在一些实施方案中，脉冲电流可以用于以非增材的方式焊接或熔接材料。

一旦将筋条钢丝34固定到基管32，则使带肋的基管穿过缠绕机40，该缠绕机将丝38缠绕在筋条钢丝34和基管32上。在缠绕期间，在基管32通过缠绕机40进行相对的在长度方向上的移动时，该基管可以绕其纵向轴线旋转。例如，当缠绕机40沿着基管32在长度方向上移动时，或者当基管32通过固定的缠绕机40在长度方向上移动时，基管32可以旋转。当基管32相对于缠绕机40旋转并线性移动时，丝38缠绕在筋条钢丝34和基管32上，以便经由绕丝36形成过滤器42。过滤器42能够在例如碳氢化合物生产操作期间从流入的流体中滤出微粒。应当注意的是，基管32可以是有穿孔的或者具有另一种类型的一个或多个流入控制开口，以使流体能够从绕丝36的外部流到基管32的内部。

当经由缠绕机40缠绕丝38时，丝38可以焊接、熔接或以其他方式附接到筋条钢丝34以将丝38固定在适当的位置。例如，丝38在以螺旋样式缠绕到带肋的基管(筋条钢丝34和基管32)上时可以固定到筋条钢丝34上。

另外参考图3，提供了缠绕的丝38的特写视图，以示出丝38的各相继匝之间的缝隙44。尽管缝隙44可以是连续的缝隙，但图3示出，缝隙44有效地用作位于丝38的相继匝之间的多个缝隙。由绕丝36提供的过滤器42的质量由缝隙44的一致性和质量来决定。

在图1至图3所示的实例中，如下文更详细地讨论的，缝隙44的宽度经由反馈系统进行了精确控制。通常，缝隙44的宽度46越一致，并且缝隙宽度46越紧密地保持在期望的宽度范围或宽度分布内，则缝隙44和整个防砂筛管30的质量越高。

总体上参考图4，例示了反馈系统48的实例。反馈系统48可以定位在缠绕机40附近的在筋条钢丝34上施加丝38的匝处的位置。在一些实施方案中，反馈系统48可以附接到缠绕机40或与该缠绕机成一体。反馈系统48可以配置为监测关于构造防砂筛管30的至少一个参数。例如，当丝38缠绕在筋条钢丝34和基管32上时，反馈系统48可以用于监测缝隙宽度46。反馈系统48对关于该至少一个参数获取的数据进行使用，并向缠绕机40提供对应的指令，以便调整缠绕机的操作。

如图4所示，反馈系统48可以包括位于缠绕机40附近的传感器50。可以将传感器50选择为在丝38缠绕在带肋的基管上时监测关于该丝的定位的至少一个参数。传感器50可以包括单个传感器或多个传感器，其定位成与已经缠绕在筋条钢丝34和基管32上的丝38相距预确定距离52。

反馈系统48还包括控制器54，例如基于计算机的控制器，其用逻辑编程以确定该至少一个参数与例如参考参数的偏差。控制器54与缠绕机40通信，以便向缠绕机40提供指令以确保恰当放置丝38。在一些实施方案中，控制器54可以配置为实时地向缠绕机40提供指令，以便基于该至少一个参数与参考参数的偏差来引起实时调整。缠绕过程的实时调整提高了绕丝防砂筛管30的质量，并降低了原本与制造后处理相关的成本。

根据实施方案，反馈系统48配置为获得从丝38的匝测量的原始数据和/或附加数据，以使得能够确定调整参数。可以向缠绕机40提供调整参数，以便修改在筋条钢丝34上施加丝38的匝的方式。例如，反馈系统48可以在缠绕丝38期间向缠绕机40提供关于间距调整的指令。

可以将间距调整指令提供为当丝38缠绕在筋条钢丝34上时关于该丝的间距要做出的百分比或程度调整。在一些实施方案中，由反馈系统48传送到缠绕机40的指令数据可以包括特定间距设定值，该特定间距设定值表示该缠绕机应当操作的间距值。指令数据还可以包括关于缠绕机40应当操作的速度的指令，例如，关于在缠绕期间基管32的旋转速度和/或缠绕机40相对于基管32线性移动的速度的指令。然而，反馈系统48可以用于获得关于各种参数的数据并向缠绕机40提供各种对应的指令。

根据一个实例，反馈系统48的传感器50为安装在致动器58上的相机56的形式，该致动器继而可以附接到底板60或其他合适的结构。相机56可以以预确定距离52安装，在该情况下，该预确定距离是相机56的焦距。应当注意，在一些实施方案中，可以通过操纵相机56的一个或多个镜头或通过数字软件操纵来调整焦距。使用相机56与丝38的匝/一个或多个缝隙44之间的该预确定距离52确保了相机56能够获得适用于测量和分析的清晰图像。

相机56可以包括各种数字型相机或其他合适的相机。在一些实施方案中，可以以合适的分辨率获得全彩图像。然而，在其他实施方案中，可以选择相机56以捕获单色图像或其他合适类型的图像，该单色图像或其他合适类型的图像允许确定期望的参数，例如缝隙宽度46。相机56/传感器50还可以利用其他技术来确定期望的参数，例如缝隙宽度46。其他技术的实例包括超声技术、激光技术、红外成像或其他能够获得能够确定缝隙宽度46(和/或其他期望参数)的图像的技术。

在各种实施方案中，当缠绕层38以形成过滤器42时，相机56可以与缠绕机40一起操作以实时地测量缝隙宽度46和缝隙质量。缝隙宽度46的测量值可以根据由相机56获得的图像来确定，并且当缠绕机40将丝38缠绕在筋条钢丝34和基管32上时，可以在缠绕机40操作的同时获得这些图像。控制器54对经由相机56获得的数据进行处理，并向缠绕机40提供反馈，以便实时地做出调整。

对缠绕过程的实时调整有助于确保制造高质量的绕丝防砂筛管30。例如，如果缠绕机40产生的缝隙宽度等于或接近于阈值宽度，则可以在缠绕机40操作期间调整丝38缠绕的间距。可以做出调整以有效地改变缝隙44的宽度，使得它们不再等于或接近于阈值宽度。在缠绕丝38期间即时地做出操作调整的这种能力确保了一致的构造质量。相对于期望的微粒的一致过滤，所得的防砂筛管30的性能明显更好。

再次参考图4，致动器58构造为帮助保持预确定距离52。可以使用各种类型的致动器58来保持相机56/传感器50与由缝隙46隔开的丝38的匝之间的预确定距离52，例如焦距。例如，致动器58可以利用增压空气、弹簧、液压或其他机构来实现期望的定位和功能。可以安装各种液压致动器、机电致动器和其他合适的致动器58来控制相机56的定位，例如安装在底板60与相机56之间。

底板60也可以具有各种合适的形式。在一些实施方案中，底板60可以机械地联接到缠绕机40。例如，底板60可以是从缠绕机40延伸的凸缘或板的形式。这种机械联接可以帮助保持传感器50/相机56与丝38的匝之间的预确定距离52。在其他实施方案中，底板60可以在机械上独立于缠绕机40。

由于点焊参数变化较大，并且还由于基管32、筋条钢丝34和缠绕的丝38的大小之间的公差变化较大，可能需要连续地调整相机56的位置。可以在构造防砂筛管30期间自动地调整相机56的位置，以应对这些变化并保持预确定距离/焦距52。举例来说，可以操作致动器58以提供相机56的位置的连续调整。在一些实施方案中，致动器58还可以用于自动补偿振动。

总体上参考图5，例示了反馈系统48的另一实施方案。在该实施方案中，距离构件62用于设定预确定距离52。举例来说，距离构件62可以包括轮子64，该轮子联接到从相机56(或合适的相机安装件)延伸的刚性臂66，以帮助保持期望的预确定距离/焦距52。

可以将轮子64放置成与处于或靠近获得丝38的匝的图像的位置的丝38的匝的表面接触。轮子64可以配置为当防砂筛管30旋转且缠绕机40和防砂筛管30相对于彼此线性移动时随着该防砂筛管旋转且从缠绕机40向外线性移动而沿着绕丝36的表面滚动。

在一些实施方案中，可以定位灯68以帮助经由相机56获得高质量和一致的图像。可以定位灯68以照亮丝38的匝上的相机56捕获图像的位置。在一些实施方案中，灯68可以以低角度定位以使图像变亮而不洗出图像和/或不提供不期望的眩光。另外，灯68可以具有各种类型和形式，例如单个LED、多个LED、圆形LED阵列或其他合适的照明工具。灯68也可以联接到相机56或与合适的相机安装件联接。这确保了灯68与相机56一起移动并且相对于相机56保持固定位置。在一些实施方案中，灯68可以与轮子64从相同的臂66延伸。

当丝缠绕过程开始时，可以首先操作致动器58以使相机56移向正在制造的防砂筛管30，使得将相机56定位在期望的预确定距离52处。根据实施方案，轮子64和绕丝36之间的接触可以用于确定何时已经达到适当的预确定距离52。在一些实施方案中，可以实施其他形式的距离测量。例如，可以提供激光传感器或超声传感器，并将其用于确定相机56和防砂筛管30之间的期望距离52。

随着防砂筛管30旋转并从缠绕机40向外移动，相机56获得用于确定期望参数(例如缝隙宽度46)的图像。根据一个实施方案，可以触发相机56以捕获筋条钢丝34的每个焊接接头和绕丝36之间的图像。在该实例中，相机56可以与焊机(例如在丝38和筋条钢丝34之间形成点焊的点焊机)同步，以便捕获每个焊接点的图像。相机56捕获的每个图像可以用于获得关于单个平面上的一个或多个缝隙44的数据(见图3)。

随着经由缠绕机40继续进行缠绕，可以在多个平面中或沿着缝隙44的整个长度获得图像，以获得期望的测量数据。可以将测量数据记录在合适的存储器中，例如控制器54的数据库或文件。可以沿着绕丝过滤器42的期望的方向(例如轴向和径向方向)对测量数据编制索引，用于缠绕后数据分析。测量数据还可以用于执行缠绕机40的闭环反馈控制，以便调整监测的参数(例如缝隙宽度46)。

正在制造的各类型的防砂筛管30可以具有预定义的期望参数，例如，缝隙宽度46的预定义标称值和预定义公差。这些预定义参数可以根据防砂筛管30的期望性能和/或根据可以部署防砂筛管30的特定井的特征得出。

在表I中提供了在给定的防砂筛管30中，丝38的相继匝之间的缝隙44的潜在缝隙宽度规格的实例：

表I.防砂筛管质量控制规格

	X％	Y％	Z％
				1级	±A<sub>1</sub>	±B<sub>1</sub>	±C<sub>1</sub>
2级	±A<sub>2</sub>	±B<sub>2</sub>	±C<sub>2</sub>
				…	…	…	…
N级	±A<sub>n</sub>	±B<sub>n</sub>	±C<sub>n</sub>

在该实例中，所述规格规定给定的防砂筛管30应具有在(标称-A，标称+A)内的缝隙44的最小X％，在(标称-B，标称+B)内的缝隙44的最小Y％，以及在(标称-C，标称+C)内的缝隙44的最小Z％。(另请参见图6，其示出了在相对于标称-A，标称+A，标称-B，标称+B，标称-C，标称+C测量的缝隙宽度方面的缝隙宽度测量图的实例。)

可以理解的是，在某些情况下，规格也可以确定缝隙宽度46不超过特定宽度或偏离期望宽度不超过特定距离或百分比。在这种情况下，超过这种宽度的单个缝隙可能导致整个筛管30不符合规格。但是，防砂筛管检查可以有多个规格级别。图6例示了一个平面的示例性缝隙宽度测量制图。

从传感器50/相机56获得的测量数据可以经由控制器54用于对缠绕机40执行闭环反馈控制。当监测缝隙宽度46时，例如，可以使用控制回路，在该控制回路中将工艺中的数据(例如缝隙宽度、丝38的间距、速度)反馈到控制器54。控制器54输出控制信号以调整缠绕机40，以便在完成缠绕之前产生更接近于标称宽度(或在防砂筛管规格宽度分布内)的缝隙44。

总体上参考图7，例示了示例性反馈控制图。在该实例中，将控制算法编程到控制器54中，并利用该控制算法使测量的参数与参考参数之间(例如测量的缝隙宽度46与预定义标称值之间)的差异最小。某些传统的反馈控制算法，诸如比例积分微分(PID)和状态空间反馈，适用于某些应用中的反馈控制回路。其他更高级的预测模型也可能适用于提供期望的控制，例如Smith预估器，用于补偿测量过程中的纯时间延迟。在分析同类数据之后，也可以利用神经网络预测缠绕机40的性能和缝隙宽度46的趋势。

举例来说，相机56可以用作反馈系统48中的数据获取机构。相机56获取作为控制器54的数据源的图像，该控制器可以用于例如基于这些图像来测量和分析缝隙宽度46。在该实施方案中，相机56还用作用于向缠绕机40提供反馈以提高缠绕性能的数据的数据源。

取决于操作，缠绕机可以执行更动态的非机器反馈回路或更静态的脱机反馈回路。经由相机56获得的数据还可以用于设计和微调控制算法，例如PID、状态空间反馈、Smith保护器或其他合适的控制算法。然后，可以将经微调的控制算法应用于缠绕机40。

从缠绕机40获取的新数据可以用作控制算法的实施方式的一部分，并且可以不断地将该新数据反馈给控制器54中的控制算法，以使得能够计算保证缠绕性能和筛管质量的新的机器参数。从缠绕机40获取的新数据还可以用作训练数据集，以训练和验证用于缠绕机40的机器上学习控制算法。这种算法能够识别不同的控制参数集并将其归类为其相关的机器缠绕性能数据。因此，反馈系统48能够实时地选择期望的控制参数以管理缠绕机40的性能。

相机56与控制器54协作使反馈系统48能够与各种传统的缠绕机40一起操作。控制器54能够例如根据原始格式数据(例如根据来自相机的图像或根据对来自其他传感器(诸如超声传感器或激光传感器)的数据的直接读取)来分析和检索缝隙宽度信息。控制器54能够将收集的数据组织成正确的格式，以用于以后的控制算法计算。

再次参考图7，可以首先输入参考数据，诸如启动机器设定和参数。基于这些初始机器设定和参数，可以设定缠绕机40和反馈系统48的操作参数。控制器54接收参考数据，并通过向缠绕机40提供操作参数(例如丝间距)来启动反馈系统48的操作。然后，缠绕机40缠绕丝38，以形成具有期望的缝隙宽度46的过滤器42。

传感器50(例如相机56)获得传感器数据(例如图像)，并且控制器54确定与过滤器42有关的参数(例如缝隙宽度46)。然后将这些参数与参考参数进行比较，并提供测量的误差。然后，控制器54能够调整缠绕机40的操作参数，例如丝间距。换句话说，当在缠绕机40中发生丝缠绕时，控制器54能够即时地调整期望的参数。因此，可以控制丝缠绕过程处于严格的公差，并且在制造防砂筛管30期间而不是通过实施制造后调整来显著提高防砂筛管30的质量。

总体上参考图8，例示了示出缝隙宽度测量过程的实例的流程图。应当理解，缝隙宽度测量过程可以提供由控制回路(参见图7)使用的数据，以调整和微调缠绕过程。在一些实施方案中，缝隙宽度测量过程可以在缠绕机40启动时启动。在其他实施方案中，缝隙宽度测量过程可以在接收到用户输入时或者在感测到缠绕成的筛管过滤器离开缠绕机40时启动。

缝隙宽度测量过程的例示实例包括首先将相机56相对于绕丝36(过滤器42)定位，以实现期望的焦距，如框70所示。然后，经由相机56捕获缝隙图像，如框72所示。然后，基于捕获的图像中的数据测量缝隙宽度46，如框74所示。

可以实施合适的图像处理和/或边界或形状确定软件以辅助测量过程。例如，可以记录具有平面索引数据的测量数据，如框76所示。该过程可以涉及实时测量制图，如框78所示。控制器54利用适当的算法来处理经由相机56获得的新数据，并提供关于缝隙宽度46的新测量数据，如框80所示。

可以将控制器54编程为检查新测量数据是否大于预确定参考值，例如高于阈值，如判定框82所示。如果是，则经由控制器54做出关于新测量数据是否高于不可接受的阈值的判定，如判定框84所示。如果是，则可以使缠绕机40停止，如框86所示。

另一方面，如果新测量数据在期望的阈值之内，则保持缠绕机40的设定，如框88所示。如果在判定框84处新数据在不可接受的阈值内，则可以在缠绕操作期间调整缠绕机40的设定，如框90所示。然后，控制器54可以确定缠绕机40的控制是否在其最后一个循环上，如判定框92所示。如果否，则通过获取附加图像来继续循环，如框94所示。一旦缠绕机达到其最后一个循环或以其他方式停止，则可以锁定测量数据文件以提供合适的报告，如框96所示。

应当理解，可以在反馈系统48的其他实施方式中使用替代性技术、测量、度量和规格。例如，在一些实施方案中，限制条件可以包括不超过指定宽度的缝隙宽度46的阈值百分比。在一些实施方案中，可以将控制器54编程为根据平均缝隙宽度来控制缝隙宽度46。不管编程的参数如何，反馈系统48都可以用于即时地做出适当的调整，以便输出符合期望规格的期望的防砂筛管30。

尽管以上已经详细描述了本公开的几个实施方案，但是本领域普通技术人员将容易理解，在实质上不脱离本公开的教导的情况下可以做出许多修改。因此，这种修改旨在被包括在如权利要求书所限定的本公开的范围内。

Claims (20)

1.一种制造筛管的方法，其包括：

操作缠绕机以在形成绕丝筛管期间以在的匝之间形成缝隙的方式将所述丝缠绕在基管上；

使用相机，所述相机定位在所述缠绕机附近，与缠绕在所述基管上的所述丝相距预确定距离；

捕获缠绕在所述基管上的所述丝的图像；

使用控制器处理所述图像以确定缝隙宽度；

经由所述控制器实时地向所述缠绕机提供有关所述缝隙宽度的反馈；以及

基于所述有关所述缝隙宽度的反馈来调整所述缠绕机的操作参数。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述预确定距离对应于所述相机的焦距。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述预确定距离是根据距离构件设定的。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述预确定距离是通过在来自相机组件的臂上延伸的轮子来设定的，所述相机安装到所述相机组件。

5.如权利要求1所述的方法，其还包括经由传感器感测所述预确定距离。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述基管包括带肋的基管，并且其中操作包括：

使所述带肋的基管沿着其纵向轴线旋转；

使所述缠绕机沿着所述带肋的基管在长度方向上移动；以及

将所述丝焊接到所述带肋的基管的肋部，以使所述丝形成连续的螺旋形绕丝。

7.如权利要求1所述的方法，其还包括对所述相机的镜头进行定位和对焦。

8.如权利要求1所述的方法，其中调整操作参数包括调整所述丝缠绕的间距。

9.如权利要求4所述的方法，其还包括：在形成所述绕丝筛管时，使所述轮子沿着所述绕丝筛管的表面滚动，以保持所述预确定距离。

10.一种用于缠绕筛管的系统，其包括：

缠绕机，所述缠绕机配置为容纳带肋的基管，所述缠绕机包括下述机构：所述机构将丝以螺旋样式缠绕在所述带肋的基管上，同时将所述丝焊接到所述带肋的基管的肋部，以形成绕丝筛管；以及

反馈系统，所述反馈系统具有在所述缠绕机附近的传感器，所述传感器监测关于缠绕在所述带肋的基管上的丝的定位的至少一个参数，所述反馈系统还具有控制器，所述控制器利用逻辑编程以确定由所述传感器监测的所述至少一个参数与参考参数的偏差，所述控制器使所述缠绕机基于所述偏差做出实时调整，以便提高所述绕丝筛管的质量。

11.如权利要求10所述的系统，其还包括致动器，所述致动器联接到所述传感器以控制所述传感器的定位。

12.如权利要求10所述的系统，其还包括安装在联接到所述传感器的臂上的轮子，所述轮子定位成沿着所述绕丝筛管行进，以在所述传感器和所述绕丝筛管之间保持预确定距离。

13.如权利要求10所述的系统，其中所述传感器包括相机。

14.如权利要求13所述的系统，其还包括灯，所述灯定位成将光投射到有助于经由所述相机拍摄图像的区域。

15.一种制造筛管的方法，其包括：

将传感器定位在缠绕机附近，与经由所述缠绕机缠绕在基管上以形成绕丝筛管的丝相距预确定距离；

使用所述传感器来感测与将所述丝缠绕在所述基管上有关的至少一个参数；

将由所述传感器获得的关于所述至少一个参数的数据发送给控制器；

经由所述控制器确定所述至少一个参数与参考参数的偏差；以及

在形成所述绕丝筛管期间，基于所述偏差来调整所述丝在所述基管上的缠绕。

16.如权利要求15所述的方法，其中使用包括使用所述传感器来感测围绕所述基管的所述丝的匝之间的缝隙宽度。

17.如权利要求16所述的方法，其中调整所述丝的缠绕包括改变所述缝隙宽度。

18.如权利要求15所述的方法，其中定位所述传感器包括定位相机。

19.如权利要求18所述的方法，其还包括在所述相机与缠绕在所述基管上的所述丝之间保持预确定距离。

20.如权利要求19所述的方法，其中保持所述预确定距离包括相对于缠绕在所述基管上的所述丝将所述相机保持在所述相机的焦距处。

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