CN111342687B - 具有自均压特性的级联全桥多电平换流器拓扑及控制方法 - Google Patents

具有自均压特性的级联全桥多电平换流器拓扑及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有自均压特性的级联全桥多电平换流器拓扑，通过在相邻的两个全桥模块之间增加一对辅助开关器件，可以实现两个相邻全桥模块的并联运行，从而实现并联全桥模块间的电容电压自动均衡。相比于传统的级联全桥多电平换流器拓扑，该具有自均压特性的级联全桥多电平换流器拓扑将原本切除的模块与其他投入的模块进行并联连接，来实现所有子模块电容电压的自动平衡。该拓扑无需增加额外的均压控制策略，因此节省了大量的子模块电容电压传感器，同时也降低了控制器算法的复杂度。

Description

具有自均压特性的级联全桥多电平换流器拓扑及控制方法
技术领域
本发明涉及一种级联全桥多电平换流器拓扑，尤其涉及一种具有自均压特性的级联全桥多电平换流器拓扑及控制方法。
背景技术
现有级联全桥多电平换流器拓扑的子模块电容相互独立，为了保证交流侧电压输出的波形质量和模块中各功率半导体器件承受相同的电气应力，子模块电容电压需要在桥臂电流的周期性作用下保持均衡。目前，电容电压的均衡主要依赖于均压控制，而均压控制算法的复杂程度直接受子模块数目的影响，随着子模块数目的增加，均压控制对控制器的计算量、数据采集速度以及精度等要求变得很高。虽然已有很多文献对均压控制算法进行了优化和改善，但是随着系统电压等级和容量的上升，均压控制算法依然受到控制器的限制。
基于硬件辅助电路实现多电平换流器子模块电容电压的自均衡，具有较高的可靠性，且可以降低控制器算法的复杂度，节约大量的电容电压传感器。因此，亟待一种具有自均压特性的级联全桥多电平换流器拓扑，可实现所有子模块电容的自动均压，而无需增加额外的均压控制算法。
发明内容
发明目的：为了解决现有技术存在的问题，实现级联全桥多电平换流器拓扑的子模块电容电压均衡，同时降低控制器的复杂度以及电压传感器的数量，本发明提供了一种具有自均压特性的级联全桥多电平换流器拓扑及控制方法。
为了达成上述目的，采用如下技术方案：一种具有自均压特性的级联全桥多电平换流器拓扑，级联全桥(Cascaded H-Bridge,CHB)多电平变换器每个桥臂由N个全桥子模块级联构成；所述全桥子模块由第一至第四功率半导体开关器件以及电容器构成；其中：第一功率半导体开关器件和第二功率半导体开关器件串联作为第一支路，第三功率半导体开关器件和第四功率半导体开关器件串联作为第二支路，所述第一支路、第二支路、电容器三者并联；第一功率半导体开关器件和第二功率半导体开关器件的连接点为所述全桥子模块的一个端口，第三功率半导体开关器件和第四功率半导体开关器件的连接点为所述全桥子模块的另一个端口。在相邻的两个全桥子模块电容负极之间增加一组辅助开关器件Tj1、Tj2,(j＝1,2…,N-1)，且Tj1、Tj2反向串联连接。
进一步地，所述功率半导体开关器件包括IGBT、MOSFET、IEGT、IGCT。
进一步地，每个所述功率半导体开关器件均反向并联一个二极管。
本发明同时提出了上述具有自均压特性的级联全桥多电平换流器拓扑的控制方法，定义某相桥臂的参考电压调制波信号为uref；定义第j个全桥子模块的第一至第四功率半导体开关器件的触发信号分别为Gj1、Gj2、Gj3、Gj4(j＝1,2…,N-1)；通过控制全桥模块开关器件和辅助开关器件的开通或关断，任意相邻的两个全桥子模块分别输出+1、0、-1电平，或者并联输出+1、-1电平；所述方法具体包括如下步骤：
步骤1：桥臂参考电压调制波信号uref除以子模块电容电压的给定Ucref，得到需要投入的桥臂子模块数non；
步骤2：将桥臂中的N个全桥子模块平均分成non段；
步骤3：当uref为正时，每段内的全桥子模块并联输出+1电平；当uref为零时，每段内的全桥子模块分别输出零电平；当uref为负时，每段内的全桥子模块并联输出-1电平。
进一步地，当相邻的两个全桥子模块的开关器件触发信号Gj1＝1、Gj2＝0、Gj3＝0、Gj4＝1且G(j+1)1＝1、G(j+1)2＝0、G(j+1)3＝0、G(j+1)4＝1时，相邻的两个全桥子模块分别输出+1电平。
进一步地，当相邻的两个全桥子模块的开关器件触发信号Gj1＝0、Gj2＝1、Gj3＝1、Gj4＝0且G(j+1)1＝0、G(j+1)2＝1、G(j+1)3＝1、G(j+1)4＝0时，相邻的两个全桥子模块分别输出-1电平。
进一步地，当相邻的两个全桥子模块的开关器件触发信号Gj1＝1、Gj2＝0、Gj3＝1、Gj4＝0或者Gj1＝0、Gj2＝1、Gj3＝0、Gj4＝1，且G(j+1)1＝1、G(j+1)2＝0、G(j+1)3＝1、G(j+1)4＝0或者G(j+1)1＝0、G(j+1)2＝1、G(j+1)3＝0、G(j+1)4＝1时，相邻的两个全桥子模块分别输出0电平。
进一步地，当相邻的两个全桥子模块的开关器件触发信号Gj1＝1、Gj2＝0、Gj3＝1、Gj4＝0，且G(j+1)1＝1、G(j+1)2＝0、G(j+1)3＝0、G(j+1)4＝1，且Tj1＝1、Tj2＝1时，相邻的两个全桥子模块并联输出+1电平，电压高的子模块电容将能量转移给电压低的子模块电容，实现子模块电容电压自动均衡。
进一步地，当相邻的两个全桥子模块的开关器件触发信号Gj1＝0、Gj2＝1、Gj3＝1、Gj4＝0，且G(j+1)1＝1、G(j+1)2＝0、G(j+1)3＝1、G(j+1)4＝0，且Tj1＝1、Tj2＝1时，相邻的两个全桥子模块并联输出-1电平，电压高的子模块电容将能量转移给电压低的子模块电容，实现子模块电容电压自动均衡。
有益效果：与现有技术相比，本发明提供的一种具有自均压特性的级联全桥多电平换流器拓扑，可以实现所有全桥子模块电容电压的自动均衡，无需增加额外的均压控制算法，降低了控制器算法的复杂度，且无需子模块的电容电压采样，节约了大量了电压传感器。
附图说明
图1为具有自均压特性的单相级联全桥多电平换流器拓扑；
图2为桥臂第一个全桥子模块和第二个全桥子模块；
图3为子模块电容实现自均压的控制流程图。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
本发明的具有自均压特性的级联全桥多电平换流器实施例如图1所示，级联全桥(Cascaded H-Bridge,CHB)多电平变换器每个桥臂由N个全桥子模块级联构成；所述全桥子模块由第一至第四功率半导体开关器件以及电容器构成；其中：第一功率半导体开关器件和第二功率半导体开关器件串联作为第一支路，第三功率半导体开关器件和第四功率半导体开关器件串联作为第二支路，所述第一支路、第二支路、电容器三者并联；第一功率半导体开关器件和第二功率半导体开关器件的连接点为所述全桥子模块的一个端口，第三功率半导体开关器件和第四功率半导体开关器件的连接点为所述全桥子模块的另一个端口。本实例中的功率半导体开关器件可以采用IGBT、MOSFET、IEGT、IGCT，本实施例中为带反向并联二极管的IGBT。
本发明还公开了具有自均压特性的级联全桥多电平换流器拓扑的控制方法实施例。定义上述具有自均压特性的级联全桥多电平换流器的某相桥臂的参考电压调制波信号为uref；定义第j个全桥子模块的第一至第四功率半导体开关器件的触发信号分别为Gj1、Gj2、Gj3、Gj4(j＝1,2…,N-1)；通过控制全桥模块开关器件和辅助开关器件的开通或关断，任意相邻的两个全桥子模块可以分别输出+1、0、-1电平，也可以并联输出+1或者-1电平。控制方法包括如下步骤：
步骤1：桥臂参考电压调制波信号uref除以子模块电容电压的给定Ucref，得到需要投入的桥臂子模块数non；
步骤2：将桥臂中的N个全桥子模块平均分成non段；
步骤3：当uref为正时，每段内的全桥子模块并联输出+1电平；当uref为零时，每段内的全桥子模块分别输出零电平；当uref为负时，每段内的全桥子模块并联输出-1电平。
当相邻的两个全桥子模块的开关器件触发信号Gj1＝1、Gj2＝0、Gj3＝0、Gj4＝1且G(j+1)1＝1、G(j+1)2＝0、G(j+1)3＝0、G(j+1)4＝1时，相邻的两个全桥子模块分别输出+1电平。
如图2所示，当相邻的两个全桥子模块的开关器件触发信号G11＝1、G12＝0、G13＝0、G14＝1且G21＝1、G22＝0、G23＝0、G24＝1时，相邻的两个全桥子模块分别输出+1电平。
当相邻的两个全桥子模块的开关器件触发信号Gj1＝0、Gj2＝1、Gj3＝1、Gj4＝0且G(j+1)1＝0、G(j+1)2＝1、G(j+1)3＝1、G(j+1)4＝0时，相邻的两个全桥子模块分别输出-1电平。
如图2所示，当相邻的两个全桥子模块的开关器件触发信号G11＝0、G12＝1、G13＝1、G14＝0且G21＝0、G22＝1、G23＝1、G24＝0时，相邻的两个全桥子模块分别输出-1电平。
当相邻的两个全桥子模块的开关器件触发信号Gj1＝1、Gj2＝0、Gj3＝1、Gj4＝0或者Gj1＝0、Gj2＝1、Gj3＝0、Gj4＝1，且G(j+1)1＝1、G(j+1)2＝0、G(j+1)3＝1、G(j+1)4＝0或者G(j+1)1＝0、G(j+1)2＝1、G(j+1)3＝0、G(j+1)4＝1时，相邻的两个全桥子模块分别输出0电平。
如图2所示，当相邻的两个全桥子模块的开关器件触发信号G11＝1、G12＝0、G13＝1、G14＝0或者G11＝0、G12＝1、G13＝0、G14＝1，且G21＝1、G22＝0、G23＝1、G24＝0或者G21＝0、G22＝1、G23＝0、G24＝1时，相邻的两个全桥子模块分别输出0电平。
当相邻的两个全桥子模块的开关器件触发信号Gj1＝1、Gj2＝0、Gj3＝1、Gj4＝0，且G(j+1)1＝1、G(j+1)2＝0、G(j+1)3＝0、G(j+1)4＝1，且Tj1＝1、Tj2＝1时，相邻的两个全桥子模块并联输出+1电平，电压高的子模块电容将能量转移给电压低的子模块电容，实现子模块电容电压自动均衡。
如图2所示，当相邻的两个全桥子模块的开关器件触发信号G11＝1、G12＝0、G13＝1、G14＝0，且G21＝1、G22＝0、G23＝0、G24＝1，且T11＝1、T12＝1时，相邻的两个全桥子模块并联输出+1电平，电压高的子模块电容将能量转移给电压低的子模块电容，实现子模块电容电压自动均衡。
当相邻的两个全桥子模块的开关器件触发信号Gj1＝0、Gj2＝1、Gj3＝1、Gj4＝0，且G(j+1)1＝1、G(j+1)2＝0、G(j+1)3＝1、G(j+1)4＝0，且Tj1＝1、Tj2＝1时，相邻的两个全桥子模块并联输出-1电平，电压高的子模块电容将能量转移给电压低的子模块电容，实现子模块电容电压自动均衡。
如图2所示，当相邻的两个全桥子模块的开关器件触发信号G11＝0、G12＝1、G13＝1、G14＝0，且G21＝1、G22＝0、G23＝1、G24＝0，且T11＝1、T12＝1时，相邻的两个全桥子模块并联输出-1电平，电压高的子模块电容将能量转移给电压低的子模块电容，实现子模块电容电压自动均衡。
本发明提供的一种具有自均压特性的级联全桥多电平换流器拓扑，所述的工作原理适用于模块化多电平变换器以及其他类似的变换器结构。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种具有自均压特性的级联全桥多电平换流器拓扑，级联全桥(Cascaded H-Bridge,CHB)多电平换流器每个桥臂由N个全桥子模块级联构成；所述全桥子模块由第一至第四功率半导体开关器件以及电容器构成；其中：第一功率半导体开关器件和第二功率半导体开关器件串联作为第一支路，第三功率半导体开关器件和第四功率半导体开关器件串联作为第二支路，所述第一支路、第二支路、电容器三者并联；第一功率半导体开关器件和第二功率半导体开关器件的连接点为所述全桥子模块的一个端口，第三功率半导体开关器件和第四功率半导体开关器件的连接点为所述全桥子模块的另一个端口；
其特征在于，在相邻的两个全桥子模块电容负极之间增加一组辅助开关器件Tj1、Tj2,(j＝1,2…,N-1)，且Tj1、Tj2反向串联连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有自均压特性的级联全桥多电平换流器拓扑，其特征在于，所述功率半导体开关器件包括IGBT、MOSFET、IEGT、IGCT。
3.根据权利要求1所述的一种具有自均压特性的级联全桥多电平换流器拓扑，其特征在于，每个所述功率半导体开关器件均反向并联一个二极管。
4.根据权利要求1至3任一项所述具有自均压特性的级联全桥多电平换流器拓扑的控制方法，其特征在于，定义某相桥臂的参考电压调制波信号为uref；定义第j个全桥子模块的第一至第四功率半导体开关器件的触发信号分别为Gj1、Gj2、Gj3、Gj4(j＝1,2…,N-1)；通过控制全桥模块开关器件和辅助开关器件的开通或关断，任意相邻的两个全桥子模块分别输出+1、0、-1电平，或者并联输出+1、-1电平；所述方法具体包括如下步骤：
步骤1：桥臂参考电压调制波信号uref除以子模块电容电压的给定Ucref，得到需要投入的桥臂子模块数non；
步骤2：将桥臂中的N个全桥子模块平均分成non段；
步骤3：当uref为正时，每段内的全桥子模块并联输出+1电平；当uref为零时，每段内的全桥子模块分别输出零电平；当uref为负时，每段内的全桥子模块并联输出-1电平。
5.根据权利要求4所述的具有自均压特性的级联全桥多电平换流器拓扑的控制方法，其特征在于，当相邻的两个全桥子模块的开关器件触发信号Gj1＝1、Gj2＝0、Gj3＝0、Gj4＝1且G(j+1)1＝1、G(j+1)2＝0、G(j+1)3＝0、G(j+1)4＝1时，相邻的两个全桥子模块分别输出+1电平。
6.根据权利要求4所述的具有自均压特性的级联全桥多电平换流器拓扑的控制方法，其特征在于，当相邻的两个全桥子模块的开关器件触发信号Gj1＝0、Gj2＝1、Gj3＝1、Gj4＝0且G(j+1)1＝0、G(j+1)2＝1、G(j+1)3＝1、G(j+1)4＝0时，相邻的两个全桥子模块分别输出-1电平。
7.根据权利要求4所述的具有自均压特性的级联全桥多电平换流器拓扑的控制方法，其特征在于，当相邻的两个全桥子模块的开关器件触发信号Gj1＝1、Gj2＝0、Gj3＝1、Gj4＝0或者Gj1＝0、Gj2＝1、Gj3＝0、Gj4＝1，且G(j+1)1＝1、G(j+1)2＝0、G(j+1)3＝1、G(j+1)4＝0或者G(j+1)1＝0、G(j+1)2＝1、G(j+1)3＝0、G(j+1)4＝1时，相邻的两个全桥子模块分别输出0电平。
8.根据权利要求4所述的具有自均压特性的级联全桥多电平换流器拓扑的控制方法，其特征在于，当相邻的两个全桥子模块的开关器件触发信号Gj1＝1、Gj2＝0、Gj3＝1、Gj4＝0，且G(j+1)1＝1、G(j+1)2＝0、G(j+1)3＝0、G(j+1)4＝1，且Tj1＝1、Tj2＝1时，相邻的两个全桥子模块并联输出+1电平，电压高的子模块电容将能量转移给电压低的子模块电容，实现子模块电容电压自动均衡。
9.根据权利要求4所述的具有自均压特性的级联全桥多电平换流器拓扑的控制方法，其特征在于，当相邻的两个全桥子模块的开关器件触发信号Gj1＝0、Gj2＝1、Gj3＝1、Gj4＝0，且G(j+1)1＝1、G(j+1)2＝0、G(j+1)3＝1、G(j+1)4＝0，且Tj1＝1、Tj2＝1时，相邻的两个全桥子模块并联输出-1电平，电压高的子模块电容将能量转移给电压低的子模块电容，实现子模块电容电压自动均衡。
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