CN105515427B - 基于不等式约束的无辅助电容式全桥mmc自均压拓扑 - Google Patents

Abstract

本发明提供基于不等式约束的无辅助电容式全桥MMC自均压拓扑。全桥MMC自均压拓扑，由全桥MMC模型和自均压辅助回路联合构建。全桥MMC模型与自均压辅助回路通过辅助回路中的6N个IGBT模块发生电气联系，IGBT模块触发，两者构成基于不等式约束的无辅助电容式全桥MMC自均压拓扑；IGBT模块闭锁，拓扑等效为全桥MMC拓扑。该全桥MMC自均压拓扑，可以箝位直流侧故障，同时不依赖于专门的均压控制，能够在完成交直流能量转换的基础上，自发地实现子模块电容电压的均衡，同时能相应降低子模块触发频率和电容容值，实现全桥MMC的基频调制。

Description

基于不等式约束的无辅助电容式全桥MMC自均压拓扑

技术领域

本发明涉及柔性输电领域，具体涉及一种基于不等式约束的无辅助电容式全桥MMC自均压拓扑。

技术背景

模块化多电平换流器MMC是未来直流输电技术的发展方向，MMC采用子模块级联的方式构造换流阀，避免了大量器件的直接串联，降低了对器件一致性的要求，同时便于扩容及冗余配置。随着电平数的升高，输出波形接近正弦，能有效避开低电平VSC-HVDC的缺陷。

全桥MMC由全桥子模块组合而成，全桥子模块由四个IGBT模块，一个子模块电容及1个机械开关构成，运行灵活，具有直流故障箝位能力。

与两电平、三电平VSC不同，MMC的直流侧电压并非由一个大电容支撑，而是由一系列相互独立的悬浮子模块电容串联支撑。为了保证交流侧电压输出的波形质量和保证模块中各功率半导体器件承受相同的应力，也为了更好的支撑直流电压，减小相间环流，必须保证子模块电容电压在桥臂功率的周期性流动中处在动态稳定的状态。

基于电容电压排序的排序均压算法是目前解决MMC中子模块电容电压均衡问题的主流思路。首先，排序功能的实现必须依赖电容电压的毫秒级采样，需要大量的传感器以及光纤通道加以配合；其次，当子模块数目增加时，电容电压排序的运算量迅速增大，为控制器的硬件设计带来巨大挑战；此外，排序均压算法的实现对子模块的开断频率有很高的要求，开断频率与均压效果紧密相关，在实践过程中，可能因为均压效果的限制，不得不提高子模块的触发频率，进而带来换流器损耗的增加。

文献“A DC-Link Voltage Self-Balance Method for a Diode-ClampedModular Multilevel Converter With Minimum Number of Voltage Sensors”，提出了一种依靠钳位二极管和变压器来实现MMC子模块电容电压均衡的思路。但该方案在设计上一定程度破坏了子模块的模块化特性，子模块电容能量交换通道也局限在相内，没能充分利用MMC的既有结构，三个变压器的引入在使控制策略复杂化的同时也会带来较大的改造成本。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提出一种经济的，不依赖均压算法，同时能相应降低子模块触发频率和电容容值且具有直流故障箝位能力的全桥MMC自均压拓扑。

本发明具体的构成方式如下。

基于不等式约束的无辅助电容式全桥MMC自均压拓扑，包括由A、B、C三相构成的全桥MMC模型，A、B、C三相分别由2N个全桥子模块及2个桥臂电抗器串联而成，包括由6N个IGBT模块以及6N+1个钳位二极管构成的自均压辅助回路。

上述基于不等式约束的无辅助电容式全桥MMC自均压拓扑，全桥MMC模型中，A相上桥臂的第1个子模块，其一个IGBT模块中点向上与直流母线正极相连接，另一个IGBT模块中点向下与A相上桥臂的第2个子模块一个IGBT模块中点相连接；A相上桥臂的第i个子模块，其中i的取值为2～N-1，其一个IGBT模块中点向上与A相上桥臂的第i-1个子模块一个IGBT模块中点相连，另一个IGBT模块中点向下与A相上桥臂的第i+1个子模块一个IGBT模块中点相连；A相上桥臂的第N个子模块，其一个IGBT模块中点向下经两个桥臂电抗器与A相下桥臂的第1个子模块一个IGBT模块中点相连接，另一个IGBT模块中点向上与A相上桥臂的第N-1个子模块一个IGBT模块中点相连接；A相下桥臂的第i个子模块，其中i的取值为2～N-1，其一个IGBT模块中点向上与A相下桥臂的第i-1个子模块一个IGBT模块中点相连，另一个IGBT模块中点向下与A相下桥臂的第i+1个子模块一个IGBT模块中点相连；A相下桥臂的第N个子模块，其一个IGBT模块中点向下与直流母线负极相连接，另一个IGBT模块中点向上与A相下桥臂的第N-1个子模块两个IGBT模块中点相连接。B相和C相上下桥臂子模块的连接方式与A相一致。

上述基于不等式约束的无辅助电容式全桥MMC自均压拓扑，其自均压辅助回路中，钳位二极管，通过IGBT模块连接A相上桥臂中第i个子模块电容与第i+1个子模块电容正极，其中i的取值为1～N-1；通过IGBT模块连接A相上桥臂中第N个子模块电容与A相下桥臂第1个子模块电容正极；通过IGBT模块连接A相下桥臂中第i个子模块电容与A相下桥臂第i+1个子模块电容正极，其中i的取值为1～N-1。钳位二极管，通过IGBT模块连接B相上桥臂中第i个子模块电容与第i+1个子模块电容负极，其中i的取值为1～N-1；通过IGBT模块连接B相上桥臂中第N个子模块电容与B相下桥臂第1个子模块电容负极；通过IGBT模块连接B相下桥臂中第i个子模块电容与B相下桥臂第i+1个子模块电容负极，其中i的取值为1～N-1。同时钳位二极管，通过IGBT模块连接A相上桥臂第一个子模块电容与B相上桥臂第一个子模块电容负极；通过IGBT模块连接A相下桥臂第N个子模块电容与B相下桥臂第N个子模块电容正极。C相中钳位二极管的连接关系与A相或B相相似。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是全桥子模块的结构示意图；

图2是基于不等式约束的无辅助电容式全桥MMC自均压拓扑。

具体实施方式

为进一步阐述本发明的性能与工作原理，一下结合附图对本发明的构成方式与工作原理进行具体说明。但基于该原理的全桥MMC自均压拓扑不限于图2。

参考图2，基于不等式约束的无辅助电容式全桥MMC自均压拓扑，包括由A、B、C三相构成的全桥MMC模型，A、B、C三相每个桥臂分别由N个全桥子模块及1个桥臂电抗器串联而成；包括由6N个IGBT模块以及6N+1个钳位二极管构成的自均压辅助回路。

全桥MMC模型中，A相上桥臂的第1个子模块，其一个IGBT模块中点向上与直流母线正极相连接，另一个IGBT模块中点向下与A相上桥臂的第2个子模块一个IGBT模块中点相连接；A相上桥臂的第i个子模块，其中i的取值为2~N-1，其一个IGBT模块中点向上与A相上桥臂的第i-1个子模块一个IGBT模块中点相连接，另一个IGBT模块中点向下与A相上桥臂的第i+1个子模块一个IGBT模块中点相连接；A相上桥臂的第N个子模块，其一个IGBT模块中点向上与A相上桥臂的第N-1个子模块一个IGBT模块中点相连接，另一个IGBT模块中点向下经两个桥臂电抗器L ₀与A相下桥臂的第1个全桥子模块一个IGBT模块中点相连接；A相下桥臂的第i个子模块，其中i的取值为2~N-1，其一个IGBT模块中点向上与A相下桥臂的第i-1个子模块一个IGBT模块中点相连接，另一个IGBT模块中点向下与A相下桥臂的第i+1个子模块一个IGBT模块中点相连接；A相下桥臂的第N个子模块，其一个IGBT模块中点向下与直流母线负极相连接，另一个IGBT模块中点向上与A相下桥臂的第N-1个子模块一个IGBT模块中点相连接。B相和C相上下桥臂子模块的连接方式与A相一致。

自均压辅助回路中，钳位二极管，通过IGBT模块T _{au_i} 、T _{au_i+1}连接A相上桥臂中第i个子模块电容C _{au_i} 与第i+1个子模块电容C _{au_i+1}正极，其中i的取值为1～N-1；通过IGBT模块T _{au_N} 、T _{al_1}连接A相上桥臂中第N个子模块电容C _{au_N} 与A相下桥臂第1个子模块电容C _{al_1}正极；通过IGBT模块T _{al_i} 、T _{al_i+1}连接A相下桥臂中第i个子模块电容C _{al_i} 与A相下桥臂第i+1个子模块电容C _{al_i+1}正极，其中i的取值为1～N-1。钳位二极管，通过IGBT模块T _{bu_i} 、T _{bl_i+1}连接B相上桥臂中第i个子模块电容C_{bu_i} 与第i+1个子模块电容C _{bu_i+1}负极，其中i的取值为1～N-1；通过IGBT模块T _{bu_N} 、T _{bl_1}连接B相上桥臂中第N个子模块电容C _{bu_N} 与B相下桥臂第1个子模块电容C _{bl_1}负极；通过IGBT模块T _{bu_i} 、T _{bl_i+1}连接B相下桥臂中第i个子模块电容C _{bl_i} 与B相下桥臂第i+1个子模块电容C_{bl_i+1}负极，其中i的取值为1～N-1。同时钳位二极管，通过IGBT模块T _{bu_1}连接A相上桥臂第一个子模块电容C _{au_1}与B相上桥臂第一个子模块电容C _{bu_1}负极；通过IGBT模块T _{al_N} 连接A相下桥臂第N个子模块电容C _{al_N} 与B相下桥臂第N个子模块电容C_{bl_N} 正极。C相钳位二极管的连接关系与A相一致。

正常情况下，自均压辅助回路中6N个IGBT模块T _{au_i} 、T _{al_i} 、T _{bu_i}、T _{bl_i} 、T _{cu_i} 、T _{cl_i} 常闭，其中i的取值为1～N，A相上桥臂第i个子模块电容C _{au_i} 旁路时，其中i的取值为2～N，子模块电容C _{au_i} 与子模块电容C _{au_i-1}通过钳位二极管并联；A相下桥臂第一个子模块电容C _{al_1}旁路时，子模块电容C _{al_1}通过钳位二极管、两个桥臂电抗器L ₀与子模块电容C _{au_N} 并联；A相下桥臂第i个子模块电容C _{al_i} 旁路时，其中i的取值为2～N，子模块电容C _{al_i} 与子模块电容C _{al_i-1}通过钳位二极管并联。

正常情况下，自均压辅助回路中6N个IGBT模块T _{au_i} 、T _{al_i} 、T _{bu_i}、T _{bl_i} 、T _{cu_i} 、T _{cl_i} 常闭，其中i的取值为1～N，B相上桥臂第i个子模块电容C_{bu_i} 旁路时，其中i的取值为1～N-1，子模块电容C _{bu_i} 与子模块电容C _{bu_i+1}通过钳位二极管并联；B相上桥臂第N个子模块电容C _{bu_N} 旁路时，子模块电容C _{bu_N} 通过钳位二极管、两个桥臂电抗器L ₀与子模块电容C _{bl_1}并联；B相下桥臂第i个子模块电容C _{bl_i} 旁路时，其中i的取值为1～N-1，子模块电容C _{bl_i} 与子模块电容C _{bl_i+1}通过钳位二极管并联。

在直交流能量转换的过程中，各个子模块交替投入、旁路，A相上下桥臂子模块电容电压在钳位二极管的作用下，满足下列约束：

B相上下桥臂子模块电容电压在钳位二极管的作用下，满足下列约束：

与此同时，A相上桥臂第1个子模块电容C _{au_1}投入时，子模块电容C _{au_1}与子模块电容C _{bu_1}通过钳位二极管并联；B相下桥臂第N个子模块电容C _{bl_N} 投入时，子模块电容C _{al_N} 与子模块电容C _{bl_N} 通过钳位二极管并联，因而存在下面的不等式约束：

所以可得：

C、B相间的约束条件与A、B相间的约束条件一致。

由上述具体说明可知，该全桥MMC拓扑具备子模块电容电压自均衡能力。

最后应当说明的是：所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

Claims (2)

1.基于不等式约束的无辅助电容式全桥MMC自均压拓扑，其特征在于：包括由A、B、C三相构成的全桥MMC模型，A、B、C三相分别由2N个全桥子模块，2个桥臂电抗器串联而成；包括由6N个IGBT模块，6N+1个钳位二极管构成的自均压辅助回路；其中全桥MMC模型中，A相上桥臂的第1个全桥子模块，其一桥臂两个IGBT的联接点与直流母线正极相连接，另一桥臂两个IGBT的联接点与A相上桥臂的第2个全桥子模块一桥臂两个IGBT的联接点相连接；A相上桥臂的第i个全桥子模块，其中i的取值为2~N-1，其一桥臂两个IGBT的联接点与A相上桥臂的第i-1个全桥子模块一桥臂两个IGBT的联接点相连接，另一桥臂两个IGBT的联接点与A相上桥臂的第i+1个全桥子模块一桥臂两个IGBT的联接点相连接；A相上桥臂的第N个全桥子模块，其一桥臂两个IGBT的联接点与A相上桥臂的第N-1个全桥子模块一桥臂两个IGBT的联接点相连接，另一桥臂两个IGBT的联接点经两个桥臂电抗器L ₀与A相下桥臂的第1个全桥子模块一桥臂两个IGBT的联接点相连接；A相下桥臂的第i个全桥子模块，其中i的取值为2~N-1，其一桥臂两个IGBT的联接点与A相下桥臂的第i-1个全桥子模块一桥臂两个IGBT的联接点相连接，另一桥臂两个IGBT的联接点与A相下桥臂的第i+1个全桥子模块一桥臂两个IGBT的联接点相连接；A相下桥臂的第N个全桥子模块，其一桥臂两个IGBT的联接点与直流母线负极相连接，另一桥臂两个IGBT的联接点与A相下桥臂的第N-1个全桥子模块一桥臂两个IGBT的联接点相连接；B相和C相上下桥臂子模块的连接方式与A相一致；在A、B、C相上下桥臂的第i个全桥子模块输出端口间分别并联有机械开关K _{au_i} ，K _{al_i} ，K _{bu_i} ，K _{bl_i} ，K _{cu_i} ，K _{cl_i} ，其中i的取值为1~N；自均压辅助回路中，钳位二极管D _{au_i} 的负极通过IGBT模块T _{au_i} 连接A相上桥臂中第i个全桥子模块电容C _{au_i} 的正极，钳位二极管D _{au_i} 的正极通过IGBT模块T _{au_i+1}连接A相上桥臂中第i+1个全桥子模块电容C _{au_i+1}正极，其中T _{au_i} 漏极连接C _{au_i} 正极，T _{au_i} 源极连接D _{au_i} 负极，T _{au_i+1}漏极连接C _{au_i+1}正极，T _{au_i+1}源极连接D _{au_i} 正极，i的取值为1～N-1；钳位二极管D _{au_N} 的负极通过IGBT模块T _{au_N} 连接A相上桥臂中第N个全桥子模块电容C _{au_N} 的正极，钳位二极管D _{au_N} 的正极通过IGBT模块T _{al_1}连接A相下桥臂第1个全桥子模块电容C _{al_1}正极，其中T _{au_N} 漏极连接C _{au_N} 正极，T _{au_N} 源极连接D _{au_N} 负极，T _{al_1}漏极连接C _{al_1}正极，T _{al_1}源极连接D _{au_N} 正极；钳位二极管D _{al_i} 的负极通过IGBT模块T_{al_i} 连接A相下桥臂中第i个全桥子模块电容C _{al_i} 的正极，钳位二极管D _{al_i} 的正极通过IGBT模块T _{al_i+1}连接A相下桥臂第i+1个全桥子模块电容C _{al_i+1}正极，其中T_{al_i} 漏极连接C _{al_i} 正极，T_{al_i} 源极连接D _{al_i} 负极，T _{al_i+1}漏极连接C _{al_i+1}正极，T _{al_i+1}源极连接D _{al_i} 正极，i的取值为1～N-1；钳位二极管D _{al_N} 负极通过IGBT模块T _{al_N} 连接A相下桥臂中第N个全桥子模块电容C _{al_N} 正极，钳位二极管D _{al_N} 正极连接B相下桥臂中第N个全桥子模块电容C _{bl_N} 正极，其中T _{al_N} 漏极连接C _{al_N} 正极，T _{al_N} 源极连接D _{al_N} 负极；钳位二极管D _{bu_0}的正极通过IGBT模块T _{bu_1}连接B相上桥臂中第1个全桥子模块电容C _{bu_1}负极，钳位二极管D _{bu_0}的负极连接A相上桥臂中第1个全桥子模块电容C _{au_1}负极，D _{bu_1}负极连接C相上桥臂中第1个全桥子模块电容C _{cu_1}负极，D _{bu_1}正极连接IGBT模块T _{bu_1}的源极，其中T _{bu_1}漏极连接C _{bu_1}负极，T _{bu_1}源极连接D _{bu_0}正极；钳位二极管D _{bu_ i+1}负极通过IGBT模块T _{bu_i} 连接B相上桥臂中第i个全桥子模块电容C _{bu_i} 负极，钳位二极管D _{bu_ i+1}正极通过IGBT模块T _{bu_i+1}连接B相上桥臂中第i+1个全桥子模块电容C _{bu_i+1}负极，其中T _{bu_i} 漏极连接C _{bu_i} 负极，T _{bu_i} 源极连接D _{bu_ i+1}负极， T _{bu_i+1}漏极连接C _{bu_i+1}负极，T _{bu_i+1}源极连接D _{bu_ i+1}正极，i的取值为1～N-1；钳位二极管D _{bl_1}负极通过IGBT模块T _{bu_N} 连接B相上桥臂中第N个全桥子模块电容C _{bu_N} 负极，钳位二极管D _{bl_1}正极通过IGBT模块T _{bl_1}连接B相下桥臂第1个全桥子模块电容C _{bl_1}负极，其中T _{bu_N} 漏极连接C _{bu_N} 负极，T _{bu_N} 源极连接D _{bl_1}负极，T _{bl_1}漏极连接C _{bl_1}负极，T _{bl_1}源极连接D _{bl_1}正极；钳位二极管D _{bl_i+1}负极通过IGBT模块T _{bl_i} 连接B相下桥臂中第i个全桥子模块电容C _{bl_i} 负极，钳位二极管D _{bl_i+1}正极通过IGBT模块T _{bl_i+1}连接B相下桥臂第i+1个全桥子模块电容C _{bl_i+1}负极，其中T _{bl_i} 漏极连接C _{bl_i} 负极，T _{bl_i} 源极连接D _{bl_i+1}负极，T _{bl_i+1}漏极连接C _{bl_i+1}负极，T _{bl_i+1}源极连接D _{bl_i+1}正极，i的取值为1～N-1；C相上下桥臂中子模块间钳位二极管的连接方式与A相一致，此外，钳位二极管D _{cl_N} 正极连接B相下桥臂中第N个全桥子模块电容C _{bl_N} 正极，钳位二极管D _{cl_N} 负极连接IGBT模块T _{cl_N} 源极；上述A、B、C三相中6N个IGBT模块T _{au_i} 、T _{al_i} 、T _{bu_i} 、T _{bl_i} 、T _{cu_i} 、T _{cl_i} ，其中i的取值为1～N，6N+1个钳位二极管，共同构成自均压辅助回路。

2.根据权利要求1所述的基于不等式约束的无辅助电容式全桥MMC自均压拓扑，其特征在于：正常情况时，自均压辅助回路中6N个IGBT模块T _{au_i} 、T _{al_i} 、T _{bu_i} 、T _{bl_i} 、T _{cu_i} 、T _{cl_i} 常闭，故障情况时，6N个IGBT模块T _{au_i} 、T _{al_i} 、T _{bu_i} 、T _{bl_i} 、T _{cu_i} 、T _{cl_i} 断开，其中i的取值为1～N；正常情况下，A相上桥臂第i个全桥子模块电容C _{au_i} 旁路时，其中i的取值为2～N，子模块电容C _{au_i} 与子模块电容C _{au_i-1}通过钳位二极管并联；A相下桥臂第一个全桥子模块电容C _{al_1}旁路时，子模块电容C _{al_1}通过钳位二极管、两个桥臂电抗器L ₀与子模块电容C _{au_N} 并联；A相下桥臂第i个全桥子模块电容C _{al_i} 旁路时，其中i的取值为2～N，子模块电容C _{al_i} 与子模块电容C _{al_i-1}通过钳位二极管并联；B相上桥臂第i个全桥子模块电容C_{bu_i} 旁路时，其中i的取值为1～N-1，子模块电容C _{bu_i} 与子模块电容C _{bu_i+1}通过钳位二极管并联；B相上桥臂第N个全桥子模块电容C _{bu_N} 旁路时，子模块电容C _{bu_N} 通过钳位二极管、两个桥臂电抗器L ₀与子模块电容C _{bl_1}并联；B相下桥臂第i个全桥子模块电容C _{bl_i} 旁路时，其中i的取值为1～N-1，子模块电容C _{bl_i} 与子模块电容C _{bl_i+1}通过钳位二极管并联；同时A相上桥臂第1个全桥子模块电容C _{au_1}投入时，子模块电容C _{au_1}与子模块电容C _{bu_1}通过钳位二极管并联；B相下桥臂第N个全桥子模块电容C _{bl_N} 投入时，子模块电容C _{al_N} 与子模块电容C _{bl_N} 通过钳位二极管并联；在直交流能量转换的过程中，各个全桥子模块交替投入、旁路，A相上下桥臂子模块电容电压在钳位二极管的作用下，满足下列约束，U _{Cau_1}≥U _{Cau_2}…≥U _{Cau_N} ≥U _{Cal_1}≥U _{Cal_2}…≥U _{Cal_N} ；B相上下桥臂子模块电容电压在钳位二极管的作用下，满足下列约束，U _{Cbu_1}≤U _{Cbu_2}…≤U _{Cbu_N} ≤U _{Cbl_1}≤U _{Cbl_2}…≤U _{Cbl_N} ；依靠跨在A、B相间的两个钳位二极管，基于不等式约束的无辅助电容式全桥MMC自均压拓扑中，子模块电容C _{au_1}与子模块电容C _{bu_1}的电压之间，子模块电容C _{al_N} 与子模块电容C _{bl_N} 的电压之间存在下列不等式约束，U _{Cau_1}≤U _{Cbu_1}，U _{Cal_N}≥U _{Cbl_N} ；基于“U _{Cau_1}≤U _{Cbu_1}，U _{Cal_N}≥U _{Cbl_N} ”这一不等式约束，A、B相上下桥臂的4N个全桥子模块电容，C _{au_i} 、C _{al_i} 、C _{bu_i} 、C _{bl_i} ，其中i取值为1～N，电压桥臂在自平衡状态，拓扑的A、B相间具备子模块电容电压自均衡能力；拓扑中C相的构成形式与A相一致，则C、B相间电容电压的约束条件与A、B相间电容电压约束条件一致，拓扑具备子模块电容电压自均衡能力。