CN111336092A - 活塞压缩机和使用该活塞压缩机的方法 - Google Patents

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Abstract

一种活塞压缩机，其包括至少一个活塞压缩机元件(3)，所述活塞压缩机元件设有带有压缩室(13)的壳体(8)，在所述压缩室(13)中活塞(10)布置成能够通过由旋转马达(6)驱动的驱动轴(5)沿轴向方向(X﹣X’)在上止点和下止点之间往复移动并且其中所述驱动轴(5)和所述活塞(10)之间设有运动传动装置(20)，用于所述活塞(10)的主驱动，其特征在于，所述活塞(10)设置有电磁线性驱动装置形式的补充驱动装置。

Description

活塞压缩机和使用该活塞压缩机的方法
技术领域
本发明涉及一种活塞压缩机。
更具体地但非限制性地，本发明涉及一种大功率活塞压缩机，例如，功率大于30kW至600kW或更高的活塞压缩机。
这种活塞压缩机例如用于以非常高的工作压力(例如2000kPa或更高)压缩气体。
背景技术
众所周知，活塞压缩机包括活塞压缩机元件，该活塞压缩机元件设有带有压缩室的壳体，在该压缩室中，活塞布置成通过由旋转马达驱动的驱动轴能够沿轴向方向在上止点和下止点之间往复移动，并且在该压缩室中，在该驱动轴和活塞之间提供曲柄连杆机构形式的运动传动装置，还可以设有额外活塞杆，所述额外活塞杆随着活塞线性运动并在活塞与曲柄连杆机构之间形成连接。
为了实现如此高的气压，通常，多级活塞压缩机与上述活塞压缩机元件中的两个或更多个活塞压缩机元件一起使用，这些活塞压缩机元件通过其气体入口和其气体出口彼此串联并安装在壳体形式的联合驱动组上，联合驱动轴支撑在所述联合驱动组中，其中曲柄连杆机构连接到每个活塞压缩机元件，并且还可设有活塞杆，用于活塞和曲柄连杆机构之间的连接。
驱动组设有单个旋转马达，所述旋转马达通常是电动机，用于在大多数情况下通过皮带驱动装置来驱动联合驱动轴。这种皮带驱动装置具有相对便宜的优点，但是也具有造成马达所传递的功率的高达3％至5％的相对较大的功率损失的缺点。
不言而喻，驱动组必须设计成处理马达的全部功率，因此还必须处理其全部压缩功率，因此，在具有大功率的活塞压缩机的情况下，驱动组相对较笨重。
根据所需功率，此类活塞压缩机的制造商将提供一系列分离的驱动组，每个驱动组均具有不同的功率，在其上安装了许多标准化活塞压缩机元件，以满足用户在压缩气体的可输送流量和压力方面的需求。
鉴于驱动组的有限选择，不利的是，对于中等功率，总是必须从较高功率的系列中选择驱动组，这显然会更昂贵并且例如在轴承位置处还会带来更多损失。
考虑到较高的机械力，通常使用油膜轴承，这可能导致5％和10％之间的功率损失。
选择合适的驱动组和活塞压缩机元件组合时最大的限制因素是曲柄连杆机构之间连接的机械负载，更具体地说是活塞杆的临界负载以及在活塞杆和曲柄连杆机构之间或者没有活塞杆时在活塞和曲柄连杆机构之间的铰接的临界负载，该负载由气体力和惯性力的冲击所导致。
该限制因素可能导致选择更昂贵的过大尺寸驱动组或以更高的成本应用多个驱动组，以便满足流量和压力要求。
先前还已知一种应用，其中通过电磁线性致动使活塞往复移动以便压缩压缩室中的气体。但是，此应用限于低功率。对更高功率的学术研究已经导致了极其笨重的压缩机，其中例如，400kg的活塞用于30kW的功率。
此外，该应用需要具有较宽安全余量的复杂运动控制，以便防止在压缩冲程结束时活塞的头部与压缩室的端壁之间发生碰撞。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于前述和/或其他缺点中的一个或多个缺点的解决方案。
为此，本发明涉及一种活塞压缩机，其包括至少一个活塞压缩机元件，该活塞压缩机元件设有带有压缩室的壳体，在该压缩室中，活塞布置成通过由旋转马达驱动的驱动轴沿轴向方向在上止点和下止点之间可往复移动，并且在该压缩室中，在该驱动轴和活塞之间设有运动传动装置，用于活塞的主驱动，该活塞设置有电磁线性驱动装置形式的补充驱动装置。
因为除了借助曲柄连杆机构的传统驱动装置之外，现在还与旋转马达组合以第二独立方式来补充地驱动活塞，所以通过在压缩阶段期间的恰当时刻在上止点的方向上在活塞上施加补充的电磁力而部分地减轻传统曲柄连杆机构或其他运动传动装置的负荷。
运动传动装置与活塞(可能的活塞杆可以是其一部分)之间的机械传动的临界负载因此变得不那么关键，这取决于补充驱动装置相对于旋转马达和皮带驱动装置的主驱动的份额。
这也增加了用于确定驱动组和活塞压缩机元件的最佳且最具成本效益的组合以获得所需的流速和所需的压力的设计中的自由度。
通常，这需要总功率需求的20％到30％的补充电磁功率注入，以便允许充分地减轻活塞杆的负荷。
由于本发明，通过进一步增加补充电磁驱动装置的份额，例如增加到总功率需求的80％至90％而又不放弃运动传动装置，现在可以向前更进一步。
由于补充电磁驱动装置占据更大份额，因此对于给定的所需流量和给定的所需压力，可以选择更小且因此更便宜的驱动组和马达，其结果是可以减少轴承中的损失并且可以选择损耗较低的更便宜的传统球轴承。
由于马达较小，因此可以使用不那么重的皮带传动装置，并且损耗较低。
保留运动传动装置确保了活塞不存在风险，所述活塞在压缩冲程结束时不能在其上止点处与压缩室的端壁发生碰撞，从而使活塞可以运动直到其非常接近该端壁为止，在活塞和端壁两者之间具有最小的净空。这是有用的，原因在于净空越小，压缩室内气体产生的有益压力就越大，并且压缩机的容积效率越高。
此外，不需要复杂的控制来维持最小的净空，并且不必为此考虑大的安全余量。
补充电磁驱动装置可以包括直接电磁驱动装置，该直接电磁驱动装置经由围绕或沿着压缩室的一个或多个电线圈对活塞产生直接的电磁影响。
此外或替代地，补充电磁驱动装置可以包括活塞的间接电磁驱动装置，其具有柱塞和一个或多个线圈，所述柱塞与活塞相连并且在平行于压缩室的轴向方向延伸的线性引导件中与活塞一起同步往复运动，所述一个或多个线圈围绕线性引导件或沿着线性引导件布置，所述线圈能够与相应的柱塞感应地相互作用。
活塞压缩机可以是具有至少两个单独的活塞压缩机元件的多级压缩机，每个所述活塞压缩机元件均具有在压缩室中沿轴向方向可往复移动的活塞，并且该活塞通过联合驱动轴和旋转马达被驱动，其中在该驱动轴和所述至少两个单独的活塞压缩机元件中的每个活塞压缩机元件之间设有用于驱动活塞的单独的运动传动装置，并且为所述至少两个活塞压缩机元件中的每个活塞压缩机元件提供活塞的所述补充线性电磁驱动装置。
本发明还涉及一种使用如上所述的活塞压缩机的方法。
本发明涉及一种通过带有活塞的活塞压缩机元件压缩气体的方法，该活塞在工作时通过由旋转马达驱动的运动传动装置在上止点和下止点之间沿着轴向方向在压缩室中周期性地往复运动，其中，在活塞的往复运动阶段的至少一部分期间凭借补充电磁线性驱动装置附加地驱动该活塞。
益处与上面描述的相同。
优选地，活塞至少在活塞的压缩冲程阶段期间被电磁地驱动，在此期间压缩室中的压力最高。
优选地，在压缩冲程期间或在其一部分期间，由补充线性电磁驱动装置提供所需压缩功率的至少20％至30％，最高至少80％至90％，其余部分由旋转马达提供。
附图说明
为了更好地说明本发明的特征，以下参考附图以示例性方式且没有任何限制特征地描述根据本发明的活塞压缩机和方法的一些示例，其中：
图1是根据本发明的活塞压缩机的示意图；
图2和图3分别表示使用和不使用本发明时利用图1的活塞压缩机时作用的力的曲线图；
图4表示根据本发明的活塞压缩机的一种变型；
图5表示如图3所示的曲线图，但针对图4的活塞压缩机；
图6表示根据本发明的活塞压缩机的不同变型；
图7表示如图5所示的曲线图，但针对图6的活塞压缩机；
图8、9和10示出了根据本发明的活塞压缩机的其他实施例。
具体实施方式
图1所示的活塞压缩机1包括驱动组2和安装在其上的活塞压缩机元件3。
驱动组2包括壳体4，驱动轴5可旋转地支撑在所述壳体4中并且由旋转电马达6经由皮带传动装置7驱动。
活塞压缩机元件3设置有安装在驱动组2的壳体4上的壳体8，该壳体8具有缸体罩9，在该缸体罩9中，活塞10布置成可沿轴向方向X﹣X'往复移动，并且缸体罩9在一侧被端壁11封闭。
在活塞顶12、前述的端壁11和活塞压缩机元件3的缸体罩9之间封闭有压缩室13，该压缩室13以公知的方式通过具有入口阀15的可密封入口14并且通过具有出口阀17的可密封出口16与周围环境相连，用于如箭头I所示那样吸入待压缩的气体并且用于在压缩冲程结束时沿箭头O的方向排出气体。
在压缩冲程期间，活塞10在端壁11的方向上从最远离端壁11的所谓的下止点移动到最靠近端壁11的所谓的上止点，并且在入口阀15和出口阀17关闭的情况下这样做。
在上止点处，压缩室13的容积(所谓的死容积)最小，而此时压缩室13中的气体压力最高。
连接到活塞10的是活塞杆18，该活塞杆18在轴向方向X﹣X'上延伸并且能够在壳体的密封引导件19中随着活塞10一起同步往复运动，所述密封引导件19在活塞压缩机元件3的壳体8和驱动组2的壳体4之间形成气体密封。
在活塞杆18和驱动轴5之间设有运动传动装置20，用于将驱动轴5的旋转运动转换成活塞10的往复运动。
在图1的情况下，这是一种曲柄连杆机构，其具有：沿径向取向的曲柄21，该曲柄21与驱动轴5一起旋转；和附接在曲柄21上的驱动杆22，该驱动杆22在一端通过曲柄销23与曲柄21可枢转地附接而在另一端通过活塞销24与活塞10或活塞杆18可枢转地附接。
对于本发明，具体而言，除了通过马达6和运动传动装置20对活塞的主驱动之外，还设有电磁线性驱动装置形式的活塞10的补充驱动装置25，其由一个或多个电线圈26形成，所述电线圈26布置在缸体室13周围或沿缸体室13布置，并且如果被控制装置27激励，所述电线圈26可以直接与活塞10感应地相互作用，该活塞10为此目的以合适的导磁材料设计或者例如设置有一个或多个永磁体。
替代地或补充地，活塞10也可以设置有线圈，该线圈可以与缸体罩感应地相互作用，该缸体罩由电磁材料制成或者设置有永磁体。
活塞压缩机的操作很简单，如下：
在不激励补充驱动装置25的情况下，活塞压缩机1的运行完全类似于仅主要通过马达6驱动的传统活塞压缩机。
在这种情况下，驱动轴5由马达6沿一个方向驱动，使得曲柄21旋转运动并且使得活塞10往复运动。
在从上止点到下止点的任何抽吸冲程的情况中，气体通过入口14被吸入压缩室13中，而在从下止点到上止点的相反方向上的任何运动的情况中，被吸入的气体在入口阀15和出口阀17关闭时被压缩。
在运行过程中，如图1所示，活塞杆18和活塞销24受到气体力Fg和正弦惯性力Fi以及可能出现的谐波的作用，其瞬时值在图2的曲线图中示出作为曲柄21的枢转角A的函数。不言而喻，气体力Fg与活塞压缩机1的所需工作压力成正比。
在该曲线图中，还示出了施加到活塞杆18和活塞销24上的合力Fr，它是力Fg和Fi的总和。在活塞10的压缩冲程期间，这是压缩力，由此活塞杆18被压缩。
在构造上，该合力可以不大于某个最大值Frmax，该最大值主要由活塞杆18的抗压强度和/或活塞销24及其轴承的强度确定。
在图2的情况下，可以确定的是在没有补充驱动装置的情况下，对应于活塞压缩机1的特定工作压力的强大气体力Fg将超过值Frmax。
因此在没有激励补充驱动装置25的情况下，活塞压缩机1不适合于这样的气体压力和相应的工作压力，并且因此应当选择具有更大规格和更大的功率的活塞压缩机1。
为了避免这种情况，根据本发明，在活塞10的压缩冲程期间线圈26可以被激励，以便在活塞10上感应出相反的机电牵引力Fe，该相反的机电牵引力Fe也转移到活塞杆18和活塞销24上并且这确保了活塞杆18和活塞销22上的压力减轻。
添加到图2的合力Fg+Fi上的该牵引力Fe导致产生较低的合力Fg+Fi+Fe，如图3的曲线所示，其中除了补充的感应机电力Fe之外还显示了图2的力Fg+Fi。
在这种情况下，合力Fg+Fi+Fe保持在极限Frmax以下。
由于补充电磁驱动装置25，因此可以避免在不限制工作压力的情况下切换到更重的活塞压缩机1，使得因此可以在更大的操作领域中使用相应的活塞压缩机1。
通常，为此将建议所需的补充电磁功率占总电功率的20％至30％。
为了激励线圈，优选仅在压缩行程或其一部分期间，控制装置27设置有用于确定曲柄21的瞬时位置的器件，例如用于测量角度A的探测器。
图4示出了根据本发明的活塞压缩机1的变型，其中，在这种情况下，活塞10是传统活塞，其没有围绕缸体罩9的线圈26，而是活塞的补充驱动装置25通过内部柱塞29来实现，所述内部柱塞29安装在活塞杆18上并且布置成能够在线性引导件30或外壳中往复移动，所述线性引导件30或外壳具有一个或多个围绕或沿着该线性引导件30或外壳的线圈26，当被激励时，所述线圈26可以与相应的柱塞29感应地相互作用，以便在压缩冲程期间间接地电磁地驱动活塞10。
引导件30或外壳布置在缸体罩9的轴向延伸部中。
在图4的情况下，设置有两个能够与柱塞29电磁地相互作用的线圈26，使得当这些线圈26励磁时，可以根据如图5的曲线图所示的发展产生两个独立的电磁力Fe1和Fe2。
图6示出了根据本发明的活塞压缩机1的又一个实施例，其与图4的实施例相当，但是区别在于，在这种情况下，柱塞29在外地布置在由线圈26围绕的外部线性引导件31中，所述线圈用于感应经由连接杆32作用在柱塞29上的机电力，所述连接杆32在外地延伸通过压缩室13和上述端壁11，因此该力也间接施加在活塞10上。
此外，在这种情况下，提供了三个线圈26，以允许在压缩阶段期间更好地调制施加的电磁力，如图7的曲线所示。
显然，也可以将活塞10的直接激励与经由内部或外部柱塞29的间接激励相结合。
还可以将活塞10和一个或多个柱塞29实施为线性电动机，更具体地实施为线性步进电动机。
本发明还适用于在活塞10和运动传动装置20之间未设置活塞杆18的活塞压缩机1，如图8的情况所示，其中活塞10通过活塞销24与驱动杆22直接连接，并且其中电磁驱动装置25位于活塞10的位置。
在这种情况下，可以使用电磁驱动装置25以便以20％至30％的电磁功率份额来减轻活塞销24的负荷。
例如，80％至90％的较大的份额的电磁功率可导致减轻活塞杆18和/或活塞销24的负荷，从而导致实现附加的优势，在某种意义上说，这种更大的功率份额使得可以选择功率小得多的驱动组2和马达6，这可以导致空间和成本的节省，另外可以大大减少皮带驱动装置和轴承33中的损耗，现在可以例如用球轴承代替传统上与大功率活塞压缩机一起使用的油膜轴承。
在这种情况下，有人可能会说到功率支持，其中与用于限制活塞杆18和活塞销24中的力的支持相比(为此例如20％到30％的电磁驱动装置25的更小份额就足够了)，最大份额的功率由电磁驱动装置25供应。
图9和图10是根据本发明的多级压缩机1，其具有两个(相应地为四个)单独的活塞压缩机元件3，其被模块化地安装在具有联合马达6和驱动轴5的联合驱动组2上。
对于每个单独的活塞压缩机元件3都提供了单独的运动传动装置20以驱动活塞10，并且对于每个活塞压缩机元件3都提供了前述补充线性电磁驱动装置25。
当获取这种多级活塞压缩机时，用户可以在一系列具有不同功率的驱动组之间进行选择。该选择在很大程度上取决于使用者所需的工作压力，该工作压力最终确定了活塞杆18和活塞销24将承受的负载。
使用补充的电磁支持来减轻活塞杆18和活塞销24的负荷将最终允许以比没有该电磁支持的情况所需的功率更小的功率从该系列中有利地选择驱动组。
本发明决不限于上述和附图所示的实施例。而是，在不超出本发明的范围的情况下，可以以不同的变体实现根据本发明的活塞压缩机。

Claims (25)

1.一种活塞压缩机，其包括至少一个活塞压缩机元件(3)，所述活塞压缩机元件设有带有压缩室(13)的壳体(8)，在所述压缩室中，活塞(10)布置成能够通过由旋转马达(6)驱动的驱动轴(5)沿轴向方向(X﹣X’)在上止点和下止点之间往复移动，并且在所述压缩室中，所述驱动轴(5)和所述活塞(10)之间设有运动传动装置(20)，用于所述活塞(10)的主驱动，其特征在于，所述活塞(10)设置有电磁线性驱动装置形式的补充驱动装置(25)。
2.根据权利要求1所述的活塞压缩机，其特征在于，补充电磁线性驱动装置(25)包括所述活塞(10)的直接电磁驱动装置，所述直接电磁驱动装置具有围绕或沿着所述压缩室(13)布置的一个或多个电线圈(26)，所述电线圈能够与所述活塞(10)感应地相互作用。
3.根据权利要求2所述的活塞压缩机，其特征在于，所述活塞(10)和/或缸体罩(9)设置有一个或多个磁体。
4.根据前述权利要求中任一项所述的活塞压缩机，其特征在于，所述补充的电磁线性驱动装置(25)包括活塞(10)的间接电磁驱动装置，所述间接电磁驱动装置具有柱塞(29)以及一个或多个线圈(26)，所述柱塞布置成能够在线性引导件或外壳(30)中往复移动或平行于压缩室(13)的轴向方向(X﹣X')延伸，所述一个或多个线圈(26)围绕或沿着所述线性引导件或外壳(30)布置并且能够与相应的柱塞(29)感应地相互作用。
5.根据权利要求2所述的活塞压缩机，其特征在于，所述柱塞(29)设置有一个或多个磁体。
6.根据权利要求4或5所述的活塞压缩机，其特征在于，所述柱塞(29)的线性引导件或外壳(30)布置在压缩室(13)的轴向延伸部(X﹣X')中，并且其特征在于，所述柱塞(29)布置在杆(18)上，所述杆与所述活塞(10)牢固地机械连接并且随着所述活塞(10)的线性运动同步地往复运动。
7.根据权利要求4至6中的一项所述的活塞压缩机，其特征在于，所述活塞(10)通过布置在所述活塞(10)的轴向延伸部(X﹣X’)中的线性活塞杆(18)与所述运动传动装置(20)机械地连接，并且其特征在于，补充的间接电磁线性驱动装置(25)包括附接到所述线性活塞杆(18)上的内部柱塞(29)。
8.根据权利要求4或5所述的活塞压缩机，其特征在于，所述间接电磁驱动装置(25)包括外部柱塞(29)，所述外部柱塞通过连接杆(32)与所述活塞(10)机械连接，所述连接杆延伸穿过所述压缩室(13)并到达所述压缩室(13)的外部，所述外部柱塞(29)附接到所述连接杆上。
9.根据权利要求4至8中的一项所述的活塞压缩机，其特征在于，补充电磁驱动装置(25)包括直接电磁驱动装置和/或具有一个或多个内部和/或外部柱塞(29)的间接电磁驱动装置。
10.根据权利要求3和/或5所述的活塞压缩机，其特征在于，所述活塞(10)和/或所述柱塞(29)和/或所述引导件(31)中的磁体是永磁体。
11.根据前述权利要求中任一项所述的活塞压缩机，其特征在于，所述活塞压缩机(1)设置有控制装置(27)，用于至少在所述活塞(10)从所述活塞(10)的下止点至上止点的压缩冲程的一部分期间激活所述电磁线性驱动装置(25)。
12.根据权利要求11所述的活塞压缩机，其特征在于，所述控制装置(27)被编程或设定为至少在活塞(10)的压缩冲程的压缩室(13)中压力最高的阶段期间激活所述电磁线性驱动装置(25)。
13.根据前述权利要求中任一项所述的活塞压缩机，其特征在于，所述控制装置(27)使得在活塞的压缩冲程或其一部分期间，所需压缩功率的至少20％至30％由补充电磁线性驱动装置(25)供应，其余功率由旋转马达(6)供应。
14.根据前述权利要求中的任一项所述的活塞压缩机，其特征在于，所述控制装置(27)使得在活塞的压缩冲程或其一部分期间，所需压缩功率的至少80％至90％由补充电磁线性驱动装置(25)供应，其余功率由旋转马达(6)供应。
15.根据前述权利要求中的任一项所述的活塞压缩机，其特征在于，所述运动传动装置(20)包括曲柄连杆机构(21﹣22)，并且其特征在于，所述旋转马达(6)是电动机。
16.根据权利要求15所述的活塞压缩机，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括曲柄轴(5)、曲柄销(23)和活塞销(24)，所述曲柄轴、所述曲柄销和所述活塞销仅由封闭的球轴承(33)支撑。
17.根据前述权利要求中的任一项所述的活塞压缩机，其特征在于，所述活塞压缩机是具有至少两个单独的活塞压缩机元件(3)的多级活塞压缩机(1)，每个活塞压缩机元件均具有活塞(10)，所述活塞能够在压缩室(13)中沿着轴向方向(X﹣X’)往复运动，并且所述活塞由联合驱动轴(5)和旋转马达(6)驱动，其中在所述联合驱动轴(5)和所述至少两个单独的活塞压缩机元件(3)中的每一个活塞压缩机元件之间设置有单独的运动传动装置(20)，用于驱动所述活塞(10)，并且其特征在于，针对所述至少两个活塞压缩机元件(3)中的每一个活塞压缩机元件设置上述补充电磁线性驱动装置(25)。
18.根据权利要求17所述的活塞压缩机，其特征在于，所述活塞压缩机模块化地由联合驱动组(2)和安装在联合驱动组上的两个或更多个单独的活塞压缩机元件(3)组成，所述联合驱动组(2)包括壳体(4)，所述联合驱动轴(5)支撑在所述联合驱动组的所述壳体中，并且所述联合驱动组还包括所述两个或更多个活塞压缩机元件(3)的单独的运动传动装置(20)，还可能包括活塞杆(18)，该活塞杆用于与单独的活塞压缩机元件(3)的活塞(10)连接。
19.根据权利要求17或18所述的活塞压缩机，其特征在于，所述联合驱动轴(5)通过球轴承(33)支撑在所述联合驱动组(2)的壳体中。
20.根据前述权利要求中任一项所述的活塞压缩机，其特征在于，在所述联合驱动轴(5)与所述旋转马达(6)之间设有皮带驱动装置(7)。
21.根据前述权利要求中任一项所述的活塞压缩机，其特征在于，所述活塞压缩机是具有大于30kW的最大压缩功率的活塞压缩机(1)。
22.一种通过具有活塞(10)的活塞压缩机元件(3)压缩气体的方法，所述活塞在工作时通过由旋转马达(6)驱动的运动传动装置(20)在压缩室(13)内沿轴向方向(X﹣X')在上止点和下止点之间周期性地往复运动，其特征在于，在所述活塞(10)的往复运动阶段的至少一部分期间通过补充电磁线性驱动装置(25)来额外地驱动所述活塞(10)。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，至少在活塞(10)的压缩冲程的压缩室(13)中压力最高的阶段期间，电磁地驱动所述活塞(10)。
24.根据权利要求22或23所述的方法，其特征在于，在活塞的压缩冲程或其一部分期间，所需压缩功率的至少20％至30％由补充电磁线性驱动装置(25)供应，其余部分由所述旋转马达(6)供应。
25.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在活塞的压缩冲程或其一部分期间，所需功率的至少80％至90％由补充电磁线性驱动装置(25)供应，其余部分由旋转马达(6)供应。
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