CN111335236A - 一种全天候道路清扫装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全天候道路清扫装置，包括车体，车体上设有储存箱，车体的后端设有两块安装板，两块安装板之间的间距从前往后逐渐缩小形成收缩口，沿两块安装板的底部均设有清扫机构，用于横向向内扫动安装板下方路面，当车体向前行进时，清扫机构将路面杂物扫动至收缩口下方位置；车体上还吸取机构，用于将收缩口下方路面的杂物吸取，并输送至储存箱内。该清扫装置无需人工辅助操作，可全天候使用，驾驶车体扫过的路面即能同时实现路面清扫以及杂物的收集，机械化程度高，清扫效果好；并且，清扫时受路面平整度的影响较小，遇到凸起或凹陷时仍然能有效完成清扫工作；另外，清扫机构只采用一个电机驱动，节省了能耗，降低了清扫成本。

Description

一种全天候道路清扫装置
技术领域
本发明涉及市政道路清洁技术领域，具体涉及一种全天候道路清扫装置。
背景技术
目前道路清扫中的机械化程度越来越高，大大提高了清扫效率，减轻了环卫工人的劳动强度，美化了城市环境。例如，常见的道路清扫车，其利用清扫刷将路面枯叶碎片、灰尘等扫至路边，再由环卫工人清理收集。该类道路清扫车存在以下缺陷：清扫效率低，且无法直接将路面枯叶碎片、灰尘等杂物收集，机械化程度低，还需人工配合完成；清扫时容易受路面平整度的影响，遇到凸起或凹陷时清扫效果差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全天候道路清扫装置，其解决了现有清扫装置清扫效率低、机械化程度低以及容易受路面平整度的影响的缺陷。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种全天候道路清扫装置，包括车体，所述车体上设有储存箱，所述车体的后端设有两块安装板，两块安装板对称设在左右两侧，且两块安装板之间的间距从前往后逐渐缩小形成收缩口，沿两块安装板的底部均设有清扫机构，用于横向向内扫动安装板下方路面，当车体向前行进时，所述清扫机构将路面杂物扫动至收缩口下方位置；
所述车体上还吸取机构，用于将收缩口下方路面的杂物吸取，并输送至储存箱内。
进一步改进在于，两块安装板的前端间距为3.5m，后端收缩口处的间距为0.2m。
进一步改进在于，所述储存箱的顶部设有排气口。
进一步改进在于，所述清扫机构包括一个电机，以及通过该电机驱动的若干个清扫单元，清扫单元沿安装板底部逐个设置，每个清扫单元包括传动轴、传动轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、支撑板、触地轮、刷座、圆柱刷、传动带、连接杆、摆杆、调节轮和三角板；
所述传动轴前端与电机输出端或前一个清扫单元中的第三齿轮连接，传动轴后端与传动轮连接，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮均活动设在安装板底端，且第一齿轮与传动轮同轴固定连接，第二齿轮与第一齿轮啮合，第三齿轮与第二齿轮啮合，同时第三齿轮与后一个清扫单元中的传动轴连接，所述支撑板竖直设在安装板的底部，所述触地轮安装在支撑板的底部，且触地轮滚动方向与车体行进方向一致，所述支撑板上设有弹性伸缩段，所述刷座设在支撑板的底部，所述圆柱刷活动安装在刷座上，且圆柱刷的转动方向与车体行进方向垂直，所述传动带的上端套在传动轮上，传动带的下端套在圆柱刷上，所述电机通过传动轴、传动轮以及传动带带动每个圆柱刷贴于路面刷动，且刷动方向横向向内，所述连接杆设于安装板的底部，所述摆杆设于连接杆的底部且与连接杆之间通过轴活动连接，所述调节轮活动安装于摆杆的底部，且调节轮的轮边始终与传动带贴合并形成挤压，所述三角板设于支撑板侧边，且三角板的斜边始终与摆杆底端接触。
进一步改进在于，所述触地轮始终贴于路面，且当路面凸起时，所述弹性伸缩段压缩，所述刷座、圆柱刷和三角板同步向上移动，所述圆柱刷与传动轮之间距离减小，而三角板挤动摆杆底端朝向传动带一侧摆动，增加调节轮挤压传动带的程度使其继续保持合适的绷紧传动状态；当路面凹陷时，所述弹性伸缩段伸长，所述刷座、圆柱刷和三角板同步向下移动，所述圆柱刷与传动轮之间距离增大，而三角板退下使摆杆底端远离传动带一侧摆动，减少调节轮挤压传动带的程度使其继续保持合适的绷紧传动状态。
进一步改进在于，所述三角板有间隔设置的两块，两块三角板均与摆杆底端接触，且两块三角板之间的空隙用于容纳调节轮。
进一步改进在于，所述吸取机构包括抽吸泵、管道、轴座、转轴以及若干根吸管，所述轴座安装在安装板的底端，所述转轴连接在轴座上，所述吸管一端并排活动套接在转轴上，另一端拖在路面，所述抽吸泵的吸入端通过管道与吸管连通，抽吸泵的输出端通过管道与储存箱连通。
进一步改进在于，所述吸管的底端为向后倾斜状。
本发明的有益效果在于：该清扫装置无需人工辅助操作，可全天候使用，驾驶车体扫过的路面即能同时实现路面清扫以及杂物的收集，机械化程度高，清扫效果好；并且，清扫时受路面平整度的影响较小，遇到凸起或凹陷时仍然能有效完成清扫工作；另外，清扫机构只采用一个电机驱动，节省了能耗，降低了清扫成本。
附图说明
图1为本发明的侧向结构示意图；
图2为清扫单元在安装板底部的排布示意图；
图3为清扫单元中传动部分的结构示意图；
图4为清扫单元中清扫部分的结构示意图；
图5为三角板的结构示意图；
图6为吸取机构的结构示意图；
图中：1、车体；2、储存箱；3、安装板；4、收缩口；5、排气口；6、电机；7、传动轴；8、传动轮；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、第三齿轮；12、支撑板；13、触地轮；14、刷座；15、圆柱刷；16、传动带；17、连接杆；18、摆杆；19、调节轮；20、三角板；21、弹性伸缩段；22、抽吸泵；23、管道；24、轴座；25、转轴；26、吸管。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
结合图1至图6所示，一种全天候道路清扫装置，包括车体1，车体1上设有储存箱2，车体1的后端设有两块安装板3，两块安装板3对称设在左右两侧，且两块安装板3之间的间距从前往后逐渐缩小形成收缩口4，沿两块安装板3的底部均设有清扫机构，用于横向向内扫动安装板3下方路面，当车体1向前行进时，清扫机构将路面杂物扫动至收缩口4下方位置；车体1上还吸取机构，用于将收缩口4下方路面的杂物吸取，并输送至储存箱2内，储存箱2的顶部设有排气口5，排气口5只能通过气体，便于保持储存箱2内的气压稳定。
具体的，两块安装板3的前端间距为3.5m，大约为一个车道宽度，后端收缩口4处的间距为0.2m，能保证绝大部分路面杂物(例如枯叶碎片、灰尘等小体积杂物)通过并且便于吸取机构吸取。
清扫机构包括一个电机6，以及通过该电机6驱动的若干个清扫单元，清扫单元沿安装板3底部逐个设置，每个清扫单元包括传动轴7、传动轮8、第一齿轮9、第二齿轮10、第三齿轮11、支撑板12、触地轮13、刷座14、圆柱刷15、传动带16、连接杆17、摆杆18、调节轮19和三角板20；
其中，传动轴7前端与电机6输出端或前一个清扫单元中的第三齿轮11连接，传动轴7后端与传动轮8连接，第一齿轮9、第二齿轮10、第三齿轮11均活动设在安装板3底端，且第一齿轮9与传动轮8同轴固定连接，第二齿轮10与第一齿轮9啮合，第三齿轮11与第二齿轮10啮合，同时第三齿轮11与后一个清扫单元中的传动轴7连接，支撑板12竖直设在安装板3的底部，触地轮13安装在支撑板12的底部，且触地轮13滚动方向与车体1行进方向一致，支撑板12上设有弹性伸缩段21，刷座14设在支撑板12的底部，圆柱刷15活动安装在刷座14上，且圆柱刷15的转动方向与车体1行进方向垂直，传动带16的上端套在传动轮8上，传动带16的下端套在圆柱刷15上(直接套在圆柱刷15中部的毛刷间隙内，不影响清刷)，电机6通过传动轴7、传动轮8以及传动带16带动每个圆柱刷15贴于路面刷动，且刷动方向横向向内，连接杆17设于安装板3的底部，摆杆18设于连接杆17的底部且与连接杆17之间通过轴活动连接，调节轮19活动安装于摆杆18的底部，且调节轮19的轮边始终与传动带16贴合并形成挤压(即在路面平整时也保证一定的挤压，使传动带16曲折，从而实现上下可调)，三角板20设于支撑板12侧边，且三角板20的斜边始终与摆杆18底端接触。
电机6转动带动第一个清扫单元中的传动轴7转动，进而带动传动轮8以及传动带16转动，实现第一个清扫单元中圆柱刷15转动；而传动轮8转动时带动第一齿轮9转动，进而带动第二齿轮10(第二齿轮10作用在于使所有传动轴7保持同向转动)和第三齿轮11转动，而第三齿轮11会带动下一个清扫单元中的传动轴7转动，以此类推，实现一个电机6驱动所有的清扫单元。每个圆柱刷15朝内扫动时，由于相邻圆柱刷15之间的间距较小(小于1cm)，而车体1不断行进，这样中间的杂物基本上不会漏出，并逐渐往中间集中，最后到达收缩口4下方位置，并由吸取机构吸取。
触地轮13始终贴于路面，且当路面凸起时，弹性伸缩段21压缩，刷座14、圆柱刷15和三角板20同步向上移动，圆柱刷15与传动轮8之间距离减小，而三角板20挤动摆杆18底端朝向传动带16一侧摆动，增加调节轮19挤压传动带16的程度(进一步增加曲折程度)使其继续保持合适的绷紧传动状态；当路面凹陷时，弹性伸缩段21伸长，刷座14、圆柱刷15和三角板20同步向下移动，圆柱刷15与传动轮8之间距离增大，而三角板20退下使摆杆18底端远离传动带16一侧摆动，减少调节轮19挤压传动带16的程度(减小曲折程度)使其继续保持合适的绷紧传动状态。
其中，圆柱刷15采用较短耐磨橡胶刷毛，其不能直接作为弹性支撑点接触地面，这样会大幅度降低刷毛的使用寿命，且圆柱刷15需要与地面保持一定的高度，保证转动清扫效果，为此设置触地轮13作为支撑点。同时，触地轮13随地面的上下浮动，可保证圆柱刷15与地面的高度始终保持一致，而摆杆18、调节轮19、三角板20等结构的设置，使得传动带16能始终保持合适的绷紧传动状态。
特别的，三角板20有间隔设置的两块，两块三角板20均与摆杆18底端接触，且两块三角板20之间的空隙用于容纳调节轮19，保证调节轮19的正常转动。
上述吸取机构包括抽吸泵22、管道23、轴座24、转轴25以及若干根吸管26，轴座24安装在安装板3的底端，转轴25连接在轴座24上，吸管26一端并排活动套接在转轴25上，另一端拖在路面，吸管26的底端为向后倾斜状，这样吸管26均可随着路面情况绕转轴25转动，抽吸泵22的吸入端通过管道23与吸管26连通，抽吸泵22的输出端通过管道23与储存箱2连通。工作时，由清扫机构扫动集中的杂物会通过收缩口4，并经过吸管26下端，吸管26将杂物吸起来，伴随着空气一起输送至储存箱2内，杂物留在储存箱2内，而气体会从排气口5排走。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种全天候道路清扫装置，包括车体(1)，所述车体(1)上设有储存箱(2)，其特征在于：所述车体(1)的后端设有两块安装板(3)，两块安装板(3)对称设在左右两侧，且两块安装板(3)之间的间距从前往后逐渐缩小形成收缩口(4)，沿两块安装板(3)的底部均设有清扫机构，用于横向向内扫动安装板(3)下方路面，当车体(1)向前行进时，所述清扫机构将路面杂物扫动至收缩口(4)下方位置；
所述车体(1)上还吸取机构，用于将收缩口(4)下方路面的杂物吸取，并输送至储存箱(2)内。
2.根据权利要求1所述的一种全天候道路清扫装置，其特征在于：两块安装板(3)的前端间距为3.5m，后端收缩口(4)处的间距为0.2m。
3.根据权利要求1所述的一种全天候道路清扫装置，其特征在于：所述储存箱(2)的顶部设有排气口(5)。
4.根据权利要求1所述的一种全天候道路清扫装置，其特征在于：所述清扫机构包括一个电机(6)，以及通过该电机(6)驱动的若干个清扫单元，清扫单元沿安装板(3)底部逐个设置，每个清扫单元包括传动轴(7)、传动轮(8)、第一齿轮(9)、第二齿轮(10)、第三齿轮(11)、支撑板(12)、触地轮(13)、刷座(14)、圆柱刷(15)、传动带(16)、连接杆(17)、摆杆(18)、调节轮(19)和三角板(20)；
所述传动轴(7)前端与电机(6)输出端或前一个清扫单元中的第三齿轮(11)连接，传动轴(7)后端与传动轮(8)连接，所述第一齿轮(9)、第二齿轮(10)、第三齿轮(11)均活动设在安装板(3)底端，且第一齿轮(9)与传动轮(8)同轴固定连接，第二齿轮(10)与第一齿轮(9)啮合，第三齿轮(11)与第二齿轮(10)啮合，同时第三齿轮(11)与后一个清扫单元中的传动轴(7)连接，所述支撑板(12)竖直设在安装板(3)的底部，所述触地轮(13)安装在支撑板(12)的底部，且触地轮(13)滚动方向与车体(1)行进方向一致，所述支撑板(12)上设有弹性伸缩段(21)，所述刷座(14)设在支撑板(12)的底部，所述圆柱刷(15)活动安装在刷座(14)上，且圆柱刷(15)的转动方向与车体(1)行进方向垂直，所述传动带(16)的上端套在传动轮(8)上，传动带(16)的下端套在圆柱刷(15)上，所述电机(6)通过传动轴(7)、传动轮(8)以及传动带(16)带动每个圆柱刷(15)贴于路面刷动，且刷动方向横向向内，所述连接杆(17)设于安装板(3)的底部，所述摆杆(18)设于连接杆(17)的底部且与连接杆(17)之间通过轴活动连接，所述调节轮(19)活动安装于摆杆(18)的底部，且调节轮(19)的轮边始终与传动带(16)贴合并形成挤压，所述三角板(20)设于支撑板(12)侧边，且三角板(20)的斜边始终与摆杆(18)底端接触。
5.根据权利要求4所述的一种全天候道路清扫装置，其特征在于：所述触地轮(13)始终贴于路面，且当路面凸起时，所述弹性伸缩段(21)压缩，所述刷座(14)、圆柱刷(15)和三角板(20)同步向上移动，所述圆柱刷(15)与传动轮(8)之间距离减小，而三角板(20)挤动摆杆(18)底端朝向传动带(16)一侧摆动，增加调节轮(19)挤压传动带(16)的程度使其继续保持合适的绷紧传动状态；当路面凹陷时，所述弹性伸缩段(21)伸长，所述刷座(14)、圆柱刷(15)和三角板(20)同步向下移动，所述圆柱刷(15)与传动轮(8)之间距离增大，而三角板(20)退下使摆杆(18)底端远离传动带(16)一侧摆动，减少调节轮(19)挤压传动带(16)的程度使其继续保持合适的绷紧传动状态。
6.根据权利要求4或5所述的一种全天候道路清扫装置，其特征在于：所述三角板(20)有间隔设置的两块，两块三角板(20)均与摆杆(18)底端接触，且两块三角板(20)之间的空隙用于容纳调节轮(19)。
7.根据权利要求1所述的一种全天候道路清扫装置，其特征在于：所述吸取机构包括抽吸泵(22)、管道(23)、轴座(24)、转轴(25)以及若干根吸管(26)，所述轴座(24)安装在安装板(3)的底端，所述转轴(25)连接在轴座(24)上，所述吸管(26)一端并排活动套接在转轴(25)上，另一端拖在路面，所述抽吸泵(22)的吸入端通过管道(23)与吸管(26)连通，抽吸泵(22)的输出端通过管道(23)与储存箱(2)连通。
8.根据权利要求7所述的一种全天候道路清扫装置，其特征在于：所述吸管(26)的底端为向后倾斜状。
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