CN111332735A - 一种全自动智能环保清扫器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种全自动智能环保清扫器，包括清扫装置和用于带动清扫装置移动的升降装置，清扫装置包括转动辊，转动辊的表面均匀设置有刷毛，转动辊两侧均固定连接有用于带动转动辊转动的联动轴，升降装置包括壳体、设置在壳体内用于带动转动辊进行移动的滑动组件、设置在壳体内用于放置滑动组件的承托台以及用于带动承托台进行移动的驱动装置，还包括控制系统，控制系统包括检测模块、预设有磨损阈值并对当刷毛磨损程度大于磨损阈值时输出控制信号的处理模块，驱动装置接收到控制信号后带动转动辊朝向传送带移动，减少物料的损耗，通过检测刷毛与传送带之间的距离来判断刷毛的磨损程度，进而实现自动调节清理传送带的效果。

Description

一种全自动智能环保清扫器

技术领域

本发明实施例涉及传送带清理技术领域，具体涉及一种全自动智能环保清扫器。

背景技术

众所周知，在钢铁厂、煤炭业、化工厂、发电厂、矿山、粮食厂等企业，会使用传送带来进行物料的传输，且传送带多为橡胶材质的传送带，但传送带在传送物料的过程中，经常会在传送带上粘上一些物料，在传送带返程的过程中，物料会掉落，这就会导致浪费物料的情况出现，指派人员进行清扫又会增加人力成本，同时也会造成粉尘污染，对工作人员的呼吸道造成损伤，如果长期如此，则会对工作设备造成一定程度的磨损，甚至造成工作设备停止工作的情况产生。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种全自动智能环保清扫器，以解决现有技术中由于传送带粘连物料而不能及时得到自动清洁的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种全自动智能环保清扫器，包括清扫装置和用于带动清扫装置移动的升降装置，所述清扫装置包括转动辊，所述转动辊的表面均匀设置有刷毛，所述转动辊两侧均固定连接有用于带动转动辊转动的联动轴，所述升降装置包括壳体、设置在壳体内用于带动转动辊进行移动的滑动组件、设置在壳体内用于放置滑动组件的承托台以及用于带动承托台进行移动的驱动装置，还包括有用于调节转动辊高度的控制系统，该控制系统包括用于检测刷毛磨损程度的检测模块、预设有磨损阈值并对当刷毛磨损程度大于磨损阈值时输出控制信号的处理模块，所述驱动装置接收到控制信号后带动转动辊朝向传送带移动。

进一步地，所述滑动组件包括轴承座以及设置在轴承座内的轴承，所述联动轴插入轴承内，且由电机带动，所述轴承座固定在承托台上。

进一步地，所述驱动装置包括伺服电机以及由伺服电机驱动的电缸，所述电缸的自由端与承托台固定连接。

进一步地，所述驱动装置包括伺服电机、螺套和螺纹杆，所述螺套固定在承托台下方，所述螺纹杆的一端与伺服电机的输出轴固定连接，所述承托台上开设有用于供螺纹杆穿过的孔。

进一步地，所述壳体内的顶部上与轴承座的上方之间固定连接有两个挤压弹簧。

进一步地，所述转动辊的外围还设置有防护装置，所述防护装置包括防护网以及用于支撑防护网的防护支架。

进一步地，所述检测模块包括用于获取刷毛图像的摄像装置，所述处理模块包括用于将摄像装置获取的刷毛图像转化为刷毛与传送带之间距离的图像处理模块以及预设有距离阈值的判断模块。

进一步地，所述检测模块包括若干组红外发射器和红外接收器。

本发明实施例具有如下优点：通过在传送带上设置带刷毛的转动辊，能够减少物料的损耗，同时减少粉尘飞溅造成的环境污染，对工作人员的呼吸道起到一定的保护作用，通过检测刷毛与传送带之间的距离来判断刷毛的磨损程度，进而实现自动调节清理传送带的效果，同时结构简单，适用于各种带传送带的工厂。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例1提供的一种全自动智能环保清扫器的整体结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的一种全自动智能环保清扫器的转动辊与传送带结构示意图；

图3为本发明实施例1提供的一种全自动智能环保清扫器的防护网结构示意图；

图4为本发明实施例1提供的一种全自动智能环保清扫器的控制系统的系统图；

图5为本发明实施例2提供的一种全自动智能环保清扫器的控制系统的系统图；

图6为本发明实施例3提供的一种全自动智能环保清扫器的整体结构示意图。

图中：11、转动辊；12、刷毛；13、联动轴；14、传送带；21、壳体；22、轴承座；23、轴承；24、滑槽；25、滑块；26、挤压弹簧；27、安装板；31、伺服电机；32、电缸；33、推杆；41、防护网；42、支撑杆；43、固定杆；51、摄像装置；52、图像处理模块；53、判断模块；71、红外发射器；72、红外接收器；73、红外接收器的处理模块；81、螺套；82、螺纹杆；83、手轮。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：一种全自动智能环保清扫器，如图1和图2所示，包括清扫装置和用于带动清扫装置移动的升降装置，在本实施例中，清扫装置包括转动辊11，在转动辊11的表面固定设置有刷毛12，当转动辊11转动时，转动辊11的刷毛12实现对传送带14的清理工作，在本实施例中，刷毛12优选为硬质刷毛12，且均匀分布在转动辊11上，保证清洁效果，在转动辊11两侧平面上的中央位置，均固定连接有一联动轴13，联动轴13用于带动转动辊11转动。

该升降装置包括壳体21、设置在壳体21内用于带动转动辊11进行移动的滑动组件、设置在壳体21内用于放置滑动组件的承托台以及用于带动承托台进行移动的驱动装置。

在本实施例中，滑动组件包括轴承座22以及设置在轴承座22内的轴承23，在本实施例中，轴承座22一侧的中央位置固定设置有轴承23，用于供转动辊11两侧的联动轴13插入并转动，在本实施例中，轴承座22设置为方形的轴承座22。其中，转动辊11由驱动电机带动。在壳体21内位于高度方向上的一侧设置有滑槽24，在轴承座22对应滑槽24的位置设置有与滑槽24配合使用的滑块25，用于供轴承座22进行稳定的上下移动，其中，承托台位于轴承座22下方，既可以与轴承座22固定连接，也可以分开设置，在本实施例中，轴承座22优选为与承托台固定连接，保证轴承座22更加稳固。驱动装置在本实施例中优选为伺服电机31以及由伺服电机31驱动的电缸32，电缸32设置有两个电缸32推杆33，在壳体21的底部开设有两个电缸32柱孔，用于供电缸32的推杆33进入到壳体21内与轴承座22固定连接，伺服电机31设置在电缸32下方，与电缸32配合使用。在壳体21内的顶部上与轴承座22的上方固定连接有两个挤压弹簧26，该挤压弹簧26用于对轴承座22进行挤压，保证轴承座22的位置更为准确，在壳体21位于转动辊11插入轴承座22的一侧设置有一缺口，用于供转动辊11上下移动时，留给联动轴13足够的移动空间。需要注意的是，在进行湿料清理时转动辊11高速转动，干料清理转动惯只需要低速转动即可。在壳体21一侧的两端设置有两个安装板27，安装板27上开设有安装孔，用于完成壳体21的安装和固定。

参照图3所示，在转动辊11的外围还设置有防护装置，防护装置包括防护网41以及用于支撑防护网41的防护支架，防护网41整体设置为一个弧形的防护网41，防护网41与转动辊11长度相同，在本实施例中，防护网41采用硬质金属制成，也可以为其他材料，在此不做限定，防护支架包括两个支撑杆42和两个固定杆43，支撑杆42设置在防护网41的长度方向上，用于支撑防护网41，固定杆43分别设置在支撑杆42的两端，与支撑杆42的端部固定连接，用于固定两个支撑杆42的位置，上述的支撑杆42也可以是硬质钢丝，固定杆43上设置有螺纹孔，在本实施例中，固定杆43直接固定在壳体21上，在固定杆43的螺纹孔位置设置有防震垫，用于防止转动辊11转动时壳体21震动导致螺丝松动的现象出现。在壳体21的一侧还设置有两个定位板，在本实施例中，两个定位板分别设置在壳体21位于滑槽24一侧长度方向上的两端，且朝向壳体21长度方向延伸，在定位板上设置有安装孔，用于供固定杆43固定。在固定板对称的一侧的壳体21上，开设有安装孔，用于将壳体21固定安装在预设的固定架子上或者其他位置。

参照图4所示，还包括有用于调节转动辊11高度的控制系统，该控制系统包括用于检测刷毛12磨损程度的检测模块、用于当刷毛12不能充分清理传送带14时进行调节的处理模块以及用于接收处理模块发出的处理指令并调节转动辊11高度的执行模块。

在本实施例中，检测模块包括用于获取刷毛12图像的摄像装置51，处理模块包括用于将摄像装置51获取的刷毛12图像转化为刷毛12与传送带14之间距离的图像处理模块52以及预设有距离阈值的判断模块53，上述的摄像装置51在本实施例中包括若干个摄像机，若干个摄像机等间距的固定在防护网41上，且每个摄像机的镜头均正对在刷毛12与传送带14接触的位置，摄像机获取刷毛12图像，图像处理装置在本实施例中优选为计算机内的图像处理识别软件，由于该技术较为现有，在本实施例中不多加赘述，多个摄像机获取多个点位的刷毛12与传送带14的图像，并计算每个点位刷毛12与传送带14之间的距离，在本实施例中，优选设置为五个摄像机，五个摄像机分别获取五个点位上刷毛12与传送带14之间的图像，并将图像传送给图像处理装置进行处理，最后得出五个点位上刷毛12与传送带14之间的距离数据，并计算五个点位的距离数据的平均值，判断模块53用于比较距离数据的平均值与预设的距离数据的阈值，当距离数据的平均值大于距离数据的数值时，输出调节信号。该调节信号直接传输给伺服电机31，当伺服电机31接收到调节信号时，控制转动预设转数，完成调节转动辊11高度，进而完成调节毛刷与传送带14之间距离的目的，实现当毛刷不能充分接触传送带14时进行自动识别和调节转动辊11高度。

通过在传送带14上设置带刷毛12的转动辊11，能够减少物料的损耗，同时减少粉尘飞溅造成的环境污染，对工作人员的呼吸道起到一定的保护作用，通过检测刷毛12与传送带14之间的距离来判断刷毛12的磨损程度，进而实现自动调节清理传送带14的效果，同时结构简单，适用于各种带传送带14的工厂。

实施例2：一种全自动智能环保清扫器，参照图5所示，与实施例1的不同之处在于，所述检测模块包括若干组红外发射器71和红外接收器72，在本实施例中，若干个红外发射器71等间距固定设置在防护网41上，若干个红外接收器72固定设置在传送带14下方对应红外发射器71的位置上，可通过架子进行固定，在本实施例中，红外发射器71和红外接收器72设置为五组，每组红外接收器72均连接红外信号计数装置，红外接收器72的处理模块当红外接收器72接收到红外线发射器的组数大于阈值时，即输出调节信号。在本实施例中，阈值设置为当大于等于三组红外接收器72接收到红外信号时，输出调节信号。该调节信号直接传输给伺服电机31，当伺服电机31接收到调节信号时，控制转动预设转数，完成调节转动辊11高度，进而完成调节毛刷与传送带14之间距离的目的，实现当毛刷不能充分接触传送带14时进行自动识别和调节转动辊11高度。需要注意的是，该红外接收器72与红外发射器71的连线需要穿过一组刷毛12，且高度位于传送带14与刷毛12接触的位置，且为防止传送带14中部变形而影响红外接收效果，红外线接收器应设置在转动辊11在防护网41对侧且接近转动辊11的位置。

实施例3：一种全自动智能环保清扫器，参照图6所示，与实施例1的不同之处在于驱动装置包括伺服电机31、螺套81和螺纹杆82，上述的螺套81固定在承托台下方，螺纹杆82的一端与伺服电机31的输出轴固定连接，螺纹杆82与螺套81配合使用，且在承托台上开设有用于供螺纹杆82穿过的孔，上述的螺纹杆82延伸出壳体21上端，在本实施例中，螺纹杆82远离与伺服电机31输出轴连接的一端还固定设置有手轮83，用于手动调节轴承座22的高度。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种全自动智能环保清扫器，其特征是：包括清扫装置和用于带动清扫装置移动的升降装置，所述清扫装置包括转动辊(11)，所述转动辊(11)的表面均匀设置有刷毛(12)，所述转动辊(11)两侧均固定连接有用于带动转动辊(11)转动的联动轴(13)，所述升降装置包括壳体(21)、设置在壳体(21)内用于带动转动辊(11)进行移动的滑动组件、设置在壳体(21)内用于放置滑动组件的承托台以及用于带动承托台进行移动的驱动装置，还包括有用于调节转动辊(11)高度的控制系统，所述控制系统包括用于检测刷毛(12)磨损程度的检测模块、预设有磨损阈值并对当刷毛(12)磨损程度大于磨损阈值时输出控制信号的处理模块，所述驱动装置接收到控制信号后带动转动辊(11)朝向传送带(14)移动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能环保清扫器，其特征是：所述滑动组件包括轴承座(22)以及设置在轴承座(22)内的轴承(23)，所述联动轴(13)插入轴承(23)内，且由电机带动，所述轴承座(22)固定在承托台上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动智能环保清扫器，其特征是：所述驱动装置包括伺服电机(31)以及由伺服电机(31)驱动的电缸(32)，所述电缸(32)的自由端与承托台固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种全自动智能环保清扫器，其特征是：所述驱动装置包括伺服电机(31)、螺套(81)和螺纹杆(82)，所述螺套(81)固定在承托台下方，所述螺纹杆(82)的一端与伺服电机(31)的输出轴固定连接，所述承托台上开设有用于供螺纹杆(82)穿过的孔。

5.根据权利要求2所述的一种全自动智能环保清扫器，其特征是：所述壳体(21)内的顶部上与轴承座(22)的上方之间固定连接有两个挤压弹簧(26)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动智能环保清扫器，其特征是：所述转动辊(11)的外围还设置有防护装置，所述防护装置包括防护网(41)以及用于支撑防护网(41)的防护支架。

7.根据权利要求1所述的一种全自动智能环保清扫器，其特征是：所述检测模块包括用于获取刷毛(12)图像的摄像装置(51)，所述处理模块包括用于将摄像装置(51)获取的刷毛(12)图像转化为刷毛(12)与传送带(14)之间距离的图像处理模块(52)以及预设有距离阈值的判断模块(53)。

8.根据权利要求1所述的一种全自动智能环保清扫器，其特征是：所述检测模块包括若干组红外发射器(71)和红外接收器(72)。

Images