CN111331751A - 一种新型多功能橡胶密炼机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及橡胶设备的技术领域，尤其是涉及一种新型多功能橡胶密炼机。包括：密炼机，以及设置在密炼机一侧的接料盒，所述接料盒朝向外的两侧均设置有驱动机构，所述驱动机构上设置有用于抓取橡胶的抓取机构，所述接料盒的底部设置有用于调节接料盒位置的调节机构，所述接料盒朝向外的一侧设置有驱动驱动机构沿水平方向滑动的第五驱动组件。本发明能够以自动化的方式将橡胶拉到接料盒中，从而能够大大的减少工作人员的工作量，节约了时间，省时省力。

Description

一种新型多功能橡胶密炼机

技术领域

本发明涉及橡胶设备的技术领域，尤其是涉及一种新型多功能橡胶密炼机。

背景技术

密闭式炼胶机简称密炼机，又称捏炼机，主要用于橡胶的塑炼和混炼。密炼机是一种设有一对特定形状并相对回转的转子、在可调温度和压力的密闭状态下间隙性地对聚合物材料进行塑炼和混炼的机械，广泛的应用在橡胶的生产。

授权公告号为CN209240286U的中国实用新型专利公开了一种新型多功能橡胶密炼机，包括：基体、水循环机构、密炼机构、动力机构、锤压机构、控制箱，基体的一侧设有水循环机构、基体的上方设有密炼机构、动力机构、锤压机构和控制箱，密炼机构通过动力机构链接传动，锤压机构与密炼机构上下相对应，密炼机构包括密炼室、左支座、右支座和翻转电机，左支座上设有涡轮箱，左支座与右支座之间设有密炼室，每条搅拌轴靠涡轮箱的一端头均设有供水阀，左支座两条搅拌轴设置于密炼室之间。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：将密炼好之后的橡胶倒入接料盒中的时候，橡胶的重量比较重且密炼室翻转的角度有限，经常需要工作人员手动将橡胶拉到接料盒中，这势必会大大的增加工作人员的工作量，费时费力。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种新型多功能橡胶密炼机，能够以自动化的方式将橡胶拉到接料盒中，从而能够大大的减少工作人员的工作量，节约了时间，省时省力。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种新型多功能橡胶密炼机，包括：密炼机，以及设置在密炼机一侧的接料盒，所述接料盒朝向外的两侧均设置有驱动机构，所述驱动机构上设置有用于抓取橡胶的抓取机构，所述接料盒的底部设置有用于调节接料盒位置的调节机构，所述接料盒朝向外的一侧设置有驱动驱动机构沿水平方向滑动的第五驱动组件。

通过采用上述技术方案，能够代替工作人员以自动化的方式将橡胶拉入到接料盒中，从而能够大大的减少了工作人员的工作量，节约了大量的时间，省时省力；设置的调节机构，能够以自动化的方式调节接料盒的位置，从而使得接料盒处于最佳的接料位置，进而方便密炼机的卸料。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动机构包括：多个支撑板，所述支撑板滑移连接在接料盒朝向外的两侧，所述支撑板的承载面上安装有第一驱动件，所述第一驱动件的输出轴上安装有支撑块，所述支撑块的承载面上设置有驱动抓取机构旋转的第一驱动组件，所述第一驱动组件上设置有调节抓取组件位置的第二驱动组件。

通过采用上述技术方案，设置驱动机构，能够以自动化的方式调节抓取机构的位置，从而使得抓取机构处于最适合抓取橡胶的位置，确保抓取机构能够将待卸料的橡胶从密炼机上卸下。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一驱动组件包括：竖直安装在所述支撑块承载面上的第二驱动件，安装在所述第二驱动件输出轴上的小齿轮，转动设置所述支撑块承载面上的转杆，安装在所述转杆的顶端且小齿轮相啮合的大齿轮。

通过采用上述技术方案，设置第一驱动组件，从而能够使得抓取机构旋转，当卸料结束之后，从而方便将抓取机构调节到不影响密炼机工作的位置。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二驱动组件包括：固定块，所述固定块安装在转杆的顶端，所述固定块的承载面上的第三驱动件，安装在所述第三驱动件输出轴上的连接杆。

通过采用上述技术方案，设置第二驱动组件，能够调节抓取机构与橡胶横向之间的距离，从而使得抓取组件能够位于最适合抓取橡胶的位置，确保抓取机构能够抓取到橡胶。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抓取机构包括：连接块，所述连接块底部设置有第三驱动组件，所述第三驱动组件上设置有用于抓取橡胶的抓取组件。

通过采用上述技术方案，设置抓取组件，从而能够以自动化的方式对橡胶进行抓取，再在驱动机构的带动之下从而能够将橡胶拉出接料盒内。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第三驱动组件包括：竖直安装在所述连接块底部的第四驱动件，安装在所述第四驱动件上、相互平行的多个安装块，安装在所述安装块远离第四驱动件一侧的限位块，安装在所述限位块远离安装块一侧且相互平行的多个导向柱，安装在所述导向柱远离限位块一端的锁定块，安装在所述第四驱动件输出轴上的丝杆，螺纹配合在所述丝杆外周侧、且滑移连接在导向柱上的驱动导块。

通过采用上述技术方案，设置第三驱动件，从而能够调节抓取组件的与橡胶之间的位置，使得抓取组件是处于最适合抓取到橡胶的位置。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抓取组件包括：所述驱动导块远离导向柱的一侧安装有第五驱动件，安装在所述承载块一侧且相互平行的多个固定杆，一端铰接在所述第五驱动件输出轴上的吊钩，所述吊钩的中间位置铰接在固定杆上。

通过采用上述技术方案，设置抓取组件，从而能够将橡胶与抓取机构牢固的固定在一起，从而有效的避免在拉橡胶的过程中出现抓取机构与橡胶之间发生松动的情况。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调节机构包括：多个承载板，所述承载板竖直安装在地面，相邻所述承载板之间设置有滑杆，安装在所述滑杆上且与接料盒底部相连接的滑块，所述承载板朝向外的一侧设置有驱动滑块沿水平方向滑动的第四驱动组件。

通过采用上述技术方案，设置调节机构，从而能够以自动化的方式调节接料盒的位置，确保接料盒所处的位置是最适合接料的位置。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第四驱动组件包括：安装在所述承载板朝向外的一侧的第七驱动件，安装在所述第七驱动件输出轴上的螺纹杆，螺纹连接在所述螺纹杆上的移动块。

通过采用上述技术方案，设置第三驱动件，从而能够以自动化的方式调节接料盒的位置，从而大大的减少了工作人员的工作量，节约了时间，省时省力。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第五驱动组件包括：安装在所述接料盒朝向外一侧的第六驱动件，安装在所述第六驱动件输出轴上的大链轮，转动在所述接料盒朝向外一侧的转轴，安装在所述转轴上的小链轮，所述小链轮与大链轮上啮合有链条。

通过采用上述技术方案，设置第五驱动组件，从而能够调节抓取机构的位置，在抓取机构抓取到橡胶之后，能够方便橡胶的卸下。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.本发明能够以自动化的方式将橡胶拉到接料盒中，从而能够大大的减少工作人员的工作量，节约了时间，省时省力；

2.设置驱动机构，能够以自动化的方式调节抓取机构的位置，从而使得抓取机构处于最适合抓取橡胶的位置，确保抓取机构能够将待卸料的橡胶从密炼机上卸下；

3.所述抓取机构包括：连接块，所述连接块底部设置有第三驱动组件，所述第三驱动组件上设置有用于抓取橡胶的抓取组件；

4.设置的调节机构，从而能够以自动化的方式调节接料盒的位置，确保接料盒所处的位置是最适合接料的位置。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

图3是图1中B部分的局部放大示意图。

图中，1、密炼机；11、支撑板；12、支撑块；2、接料盒；21、小齿轮；22、转杆；23、大齿轮；31、固定块；32、连接杆；41、连接块；42、安装块；43、限位块；44、导向柱；45、锁定块；46、丝杆；47、驱动导块；52、固定杆；53、吊钩；61、承载板；62、滑杆；63、滑块；72、螺纹杆；73、移动块；81、大链轮；82、小链轮；83、链条；84、转轴。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种新型多功能橡胶密炼机1，包括：密炼机1，密炼机1用于橡胶的塑炼和混炼；以及设置在密炼机1一侧的接料盒2，完成混炼之后的橡胶倒入到接料盒2中。在接料盒2的底部设置有调节机构，调节机构能够调节接料盒2的位置。

参照图2，本实施例中，调节机构分为两组，其中一组调节机构包括：在地面上竖直安装的承载板61，承载板61的数量为两个且互相平行，首尾相连的承载板61依次形成矩形。在相对的承载板61之间安装有滑杆62，在滑杆62上滑移连接有滑块63，滑块63能够沿滑杆62的延伸方向滑动。滑块63的顶部与接料盒2的底部相固定，通过滑块63在滑杆62上的相对滑动，从而能够带动接料盒2发生位移变化。

在承载板61朝向外的一侧设置有第三驱动组件，第三驱动组件能够带动滑块63沿竖直方向滑动。本实施例中，第三驱动组件包括：在其中一承载板61朝向外一侧水平安装有第七驱动件，其中，第七驱动件可以是电机，在电机的输出轴上安装有螺纹杆72，通过电机输出轴的旋转，从而能够带动螺纹杆72的旋转。在螺纹杆72上螺纹套设有移动块73，移动块73靠近接料盒2的一侧与滑块63相固定，通过螺纹杆72的旋转，从而能够带动移动块73发生相对滑动，进而能够带动滑块63发生滑动。

在接料盒2朝向外的两侧均设置有驱动机构，驱动机构能够调节抓取机构的位置。

参照图1和图2，本实施例中，驱动机构包括：在接料盒2朝向外两侧滑移连接的支撑板11，支撑板11的数量为两个，且相互对称。同时在接料盒朝向外的一侧安装有第五驱动组件，第五驱动组件能够驱动支撑板11沿水平方向移动。本实施例中，第五驱动组件包括：在接料盒2朝向外一侧安装的第六驱动件，其中，第六驱动件可以是电机，在电机的输出轴上安装有大链轮81，通过电机输出轴的旋转，从而能够电动大链轮81的旋转，同时在在接料盒2朝向外一侧安装有转轴84，在转轴84上安装有小链轮82，大链轮81以及小链轮82上的通过链条83传动，链条83与支撑板11的底部相固定，通过链条83的直线运动，从而能够带动支撑板11的直线运动。

在支撑板11的承载面上竖直安装有第一驱动件，其中，第一驱动件可以是气缸，在气缸的活塞杆上安装有第一驱动组件，第一驱动组件能够驱动抓取机构作旋转运动。

参照图1和图3，本实施例中，第一驱动组件包括：在支撑块12的承载面上竖直安装的第二驱动件，其中第二驱动件可以是电机，在电机的输出轴上安装有小齿轮21，通过电机输出轴的旋转，从而能够带动小齿轮21的旋转，同时，在支撑块12的的承载面上设置有转杆22，转杆22转动连接在支撑块12上，在转杆22远离支撑块12的一端安装有大齿轮23，大齿轮23与小齿轮21相互啮合，通过小齿轮21的旋转，从而能够带动大齿轮23的旋转。

在转杆22远离支撑块12的一端安装有第二驱动组件，第二驱动组件能够带动抓取机构沿水平方向运动。本实施例中，第二驱动组件包括：在转杆22远离支撑块12的一端安装的固定块31，在固定块31的承载面上水平安装有第三驱动件，其中，第三驱动件可以是气缸，在气缸的活塞杆上安装有连接杆32，通过气缸活塞杆的直线运动，从而能够带动连接杆32作直线运动。

在连接杆32远离支撑块12的一端设置有抓取组件，抓取组件能够对已经生产好的橡胶进行抓取。

参照图3，本实施例中，抓取机构包括：连接块41，连接块41安装在连接杆32远离的一端。在连接块41远离连接杆32的一侧设置有第三驱动组件，第三驱动组件能够调节抓取组件的高度，从而能够调节抓取组件与橡胶之间的距离。

参照图3，本实施例中，第三驱动组件包括：在连接块41远离连接杆32的一侧竖直安装的第四驱动件，其中，第四驱动件可以是电机，在电机远离连接块41的一侧竖直安装有安装块42，安装块42的数量为两个且相互平行。在安装块42远离电机的一侧安装有限位块43，限位块43与安装块42相互垂直。在限位块43远离安装块42的一侧安装有导向柱44，导向柱44的数量为两个且相互平行。在导向柱44远离限位块43的一端安装有锁定块45，锁定块45与限位块43相互平行。在电机的输出轴上安装有丝杆46，丝杆46能够贯穿过限位块43，延伸并转动连接在锁定块45上。通过电机的旋转，从而能够带动丝杆46的旋转。在丝杆46上螺纹套设有驱动导块47，导向柱44与驱动导块47滑动连接，导向柱44对驱动导块47的滑动具有导向的作用，抓取组件与驱动导块47固定在一起，通过丝杆46的旋转，从而能够带动驱动导块47作竖直方向运动，进而能够带动抓取组件作竖直方向的运动。

参照图3，本实施例中，抓取组件包括：在驱动导块47远离导向柱44的一侧安装有第五驱动件，其中，第五驱动件可以是气缸。同时，在驱动导块47的底侧安装有固定杆52，固定杆52的数量为两个且相互平行。在气缸的活塞杆上铰接有吊钩53，吊钩53的形状为L形，吊钩53铰接在固定杆52远离承载板61的一端。通过气缸的往返运动，从而能够带动吊钩53的打开或者闭合，从而能够对橡胶进行夹取。

本实施例的实施原理为：通过调节机构调节接料盒2的位置，使得接料盒2位于最适合接料的地方，通过第一驱动组件将抓取机构旋转到抓取橡胶的位置，通过控制抓取组件将橡胶进行夹紧处理，再通过控制第五驱动组件带动抓取组件作直线运动，将橡胶拉到接料盒2中。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型多功能橡胶密炼机，包括：密炼机（1），以及设置在密炼机（1）一侧的接料盒（2），其特征在于：所述接料盒（2）朝向外的两侧均设置有驱动机构，所述驱动机构上设置有用于抓取橡胶的抓取机构，所述接料盒（2）的底部设置有用于调节接料盒（2）位置的调节机构，所述接料盒（2）朝向外的一侧设置有驱动驱动机构沿水平方向滑动的第五驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种新型多功能橡胶密炼机，其特征在于：所述驱动机构包括：多个支撑板（11），所述支撑板（11）滑移连接在接料盒（2）朝向外的两侧，所述支撑板（11）的承载面上安装有第一驱动件，所述第一驱动件的输出轴上安装有支撑块（12），所述支撑块（12）的承载面上设置有驱动抓取机构旋转的第一驱动组件，所述第一驱动组件上设置有调节抓取组件位置的第二驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种新型多功能橡胶密炼机，其特征在于：所述第一驱动组件包括：竖直安装在所述支撑块（12）承载面上的第二驱动件，安装在所述第二驱动件输出轴上的小齿轮（21），转动设置所述支撑块（12）承载面上的转杆（22），安装在所述转杆（22）的顶端且小齿轮（21）相啮合的大齿轮（23）。

4.根据权利要求2所述的一种新型多功能橡胶密炼机，其特征在于：所述第二驱动组件包括：固定块（31），所述固定块（31）安装在转杆（22）的顶端，所述固定块（31）的承载面上的第三驱动件，安装在所述第三驱动件输出轴上的连接杆（32）。

5.根据权利要求1所述的一种新型多功能橡胶密炼机，其特征在于：所述抓取机构包括：连接块（41），所述连接块（41）底部设置有第三驱动组件，所述第三驱动组件上设置有用于抓取橡胶的抓取组件。

6.根据权利要求5所述的一种新型多功能橡胶密炼机，其特征在于：所述第三驱动组件包括：竖直安装在所述连接块（41）底部的第四驱动件，安装在所述第四驱动件上、相互平行的多个安装块（42），安装在所述安装块（42）远离第四驱动件一侧的限位块（43），安装在所述限位块（43）远离安装块（42）一侧且相互平行的多个导向柱（44），安装在所述导向柱（44）远离限位块（43）一端的锁定块（45），安装在所述第四驱动件输出轴上的丝杆（46），螺纹配合在所述丝杆（46）外周侧、且滑移连接在导向柱（44）上的驱动导块（47）。

7.根据权利要求5所述的一种新型多功能橡胶密炼机，其特征在于：所述抓取组件包括：所述驱动导块（47）远离导向柱（44）的一侧安装有第五驱动件，安装在所述承载块（51）一侧且相互平行的多个固定杆（52），一端铰接在所述第五驱动件输出轴上的吊钩（53），所述吊钩（53）的中间位置铰接在固定杆（52）上。

8.根据权利要求1所述的一种新型多功能橡胶密炼机，其特征在于：所述调节机构包括：多个承载板（61），所述承载板（61）竖直安装在地面，相邻所述承载板（61）之间设置有滑杆（62），安装在所述滑杆（62）上且与接料盒（2）底部相连接的滑块（63），所述承载板（61）朝向外的一侧设置有驱动滑块（63）沿水平方向滑动的第四驱动组件。

9.根据权利要求8所述的一种新型多功能橡胶密炼机，其特征在于：所述第四驱动组件包括：安装在所述承载板（61）朝向外的一侧的第七驱动件，安装在所述第七驱动件输出轴上的螺纹杆（72），螺纹连接在所述螺纹杆（72）上的移动块（73）。

10.根据权利要求1所述的一种新型多功能橡胶密炼机，其特征在于：所述第五驱动组件包括：安装在所述接料盒（2）朝向外一侧的第六驱动件，安装在所述第六驱动件输出轴上的大链轮（81），转动在所述接料盒（2）朝向外一侧的转轴（84），安装在所述转轴（84）上的小链轮（82），所述小链轮（82）与大链轮（81）上啮合有链条（83）。

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