CN111331227B - 50000m3以下储罐倒装法CO2自动焊焊接工艺及装置 - Google Patents
50000m3以下储罐倒装法CO2自动焊焊接工艺及装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了50000m3以下储罐倒装法CO2自动焊焊接工艺及装置，采用CO2横焊操作；CO2横焊焊接电流：打底焊为120～150A,下填充焊为125～155A,上填充焊为120～145A,盖面焊为125～160A；CO2横焊焊接电压：打底焊为21～23.5V，下填充焊为22～24.5V,上填充焊为21～23.5V,盖面焊为23～25.5V；CO2横焊的CO2气体流量30～80L/min；还采用CO2立焊操作；CO2立焊焊接电流：打底焊为105～130A,填充焊为110～140A,盖面焊120～155A；CO2立焊焊接电压：打底焊为20～22V，填充焊为21～22.5V,盖面焊为19～22V；CO2立焊的CO2气体流量30～80L/min。本发明的50000m3以下储罐CO2自动焊焊接工艺和装置，自动化程度高，便携、轻巧，使用方便，劳动强度小，生产效率高，成本低廉，可控性好，获得的焊缝质量综合性能好。
Description
技术领域
本发明属于油田储油罐焊接技术领域，具体涉及50000m3以下储罐倒装法CO2自动焊焊接工艺及装置。
背景技术
随着我国经济的快速发展和人民生活水平的提高，能源消耗急剧增长，石油和成品油的需求剧增，增加原油储备迫在眉睫。储罐是原油储备的重要设备，在油库建设项目中占面积最大，投资比例最高，其技术经济性能直接影响到项目的总费用、操作费用和投资效益。因此，储罐的建造尤为重要。
储罐的类型多种多样，如立式、卧式、球形等。对于不同的储罐需要选择相应的安装方法。立式储罐安装方法分为正装法和倒装法。正装法是以罐底为基准平面，将罐壁板由底圈开始单块组装，逐节向上直到全罐安装完毕；倒装法是以罐底为基准平面，先安装顶圈壁板，然后将已装壁板吊起(或顶起)，为组装下圈壁板留下施工的位置，待组装下圈壁板后，再将与其相联的壁板向上升起，依次直到底圈壁板安装完毕。正装法能充分利用大型吊装设备，方便储罐的自动化作业，减少施工人员的负担，但缺点是需要脚手架的搭设，技术难度大，成本高，高空作业多，不安全；相反，倒装法技术难度小，不需要脚手架和大型吊装设备，成本低，避免了高空作业，相对安全，但缺点是不便于储罐自动化焊接，全程需要手工焊接操作，增加了焊接操作人员的负担。
目前，50000m3以上储罐壁板采用的是正装法，罐体壁板横、纵缝的焊接分别采用的是埋弧焊和气电立焊自动化焊接方法，焊接工艺较为成熟。而50000m3以下储罐壁板相对较薄，目前通常采用倒装法，埋弧焊和气电立焊由于焊接时其设备挂篮不易安装，机头和行走机构挪动不便，劳动强度大，成本高，其自动化焊接受到限制。因此，50000m3以下储罐壁板罐体壁板横、纵缝焊接采用的是手工电弧焊。由于手工电弧焊焊接效率低、焊工劳动强度大，并且对焊工依赖性强，在储罐焊接中综合应用性差。因此，急需选用一种自动化程度高，便携、轻巧，使用方便，劳动强度小、生产效率高、成本低廉的焊接方法及装置，解决目前50000m3以下储罐壁板倒装法焊接所面临的主要问题，并以获得可靠的焊缝质量。
发明内容
为了克服上述技术存在的缺陷和不足，本发明的第一个目的是提供50000m3以下储罐倒装法CO2自动焊焊接工艺，解决传统手工焊接方法在储罐壁板倒装法焊接方法上的瓶颈问题，获得成本低廉，劳动强度小，生产效率高，可控性好，综合性能优异的焊缝质量。
本发明的第二个目的是提供50000m3以下储罐倒装法CO2自动焊焊接装置，装置主要包括防风装置，通过本装置与其他设备和装置的组合，完成50000m3以下储罐壁板倒装法高质量、快速焊接。
为了达到上述目的，本发明的技术方案为：
遵从本发明的第一个目的，50000m3以下储罐倒装法CO2自动焊焊接工艺，采用CO2横焊操作；
CO2横焊焊接电流：打底焊为120～150A,下填充焊为125～155A,上填充焊为120～145A,盖面焊为125～160A；
CO2横焊焊接电压：打底焊为21～23.5V，下填充焊为22～24.5V,上填充焊为21～23.5V,盖面焊为23～25.5V；
CO2横焊的CO2气体流量30～80L/min；
还采用CO2立焊操作；
CO2立焊焊接电流：打底焊为105～130A,填充焊为110～140A,盖面焊120～155A；
CO2立焊焊接电压：打底焊为20～22V，填充焊为21～22.5V,盖面焊为19～22V；
CO2立焊的CO2气体流量30～80L/min。
可选的，所述的CO2横焊角度为：采用左焊法，焊枪与焊接方向的夹角为65～75°，并沿垂直于焊缝法线方向向上倾斜5～10°，焊嘴离储罐壁板距离8～15mm。
可选的，所述的CO2横焊行走速度：打底焊85～90mm/min，下填充焊95～100mm/min，上填充焊95～100mm/min，盖面焊95～100mm/min；
CO2横焊摆动速度，打底焊90～95mm/min，下填充焊90～95mm/min，上填充焊90～95mm/min，盖面焊95～100mm/min；
CO2横焊摆动宽度，打底焊2～3mm，下填充焊4～5mm，上填充焊3～4mm，盖面焊1.5～2mm；
CO2横焊左右停留时间，打底焊左右分别为0.02～0.03s和0.02～0.03s，下填充焊左右分别为0.02～0.03s和0.02～0.03s，上填充焊左右分别为0.02～0.03s和0.02～0.03s，盖面焊左右分别为0.03～0.04s和0.03～0.04s。
可选的，所述的CO2立焊角度参数为：采用立向上焊法，焊枪与焊缝两侧的夹角为90°，并沿垂直于焊缝法线方向向下倾斜25～30°，焊嘴离储罐壁板距离8～15mm。
可选的，所述的CO2立焊行走速度：打底焊70～75mm/min，填充焊为75～80mm/min，盖面焊60～65mm/min；
CO2立焊摆动速度：打底焊90～100mm/min，填充焊为95～105mm/min，盖面焊90～95mm/min；
CO2立焊摆动宽度，打底焊4～5mm，填充焊为5～5.5mm，盖面焊7～8mm；
CO2立焊左右停留时间，打底焊左右分别为0.02～0.03s和0.02～0.03s，填充焊左右分别为0.02～0.03s和0.02～0.03s，盖面焊左右分别为0.03～0.04s和0.03～0.04s。
遵从本发明的第二个目的，50000m3以下储罐倒装法CO2自动焊焊接装置，设置有横向焊接组件，还设置纵向焊接组件，纵向焊接组件与横向焊接组件的焊接方向相互垂直，纵向焊接组件与横向焊接组件的结构相同；
横向焊接组件设置防风装置，所述的防风装置设置至少有一面开口的腔体，与开口相对，在腔体上设置焊枪连接件，沿重力方向，在所述的腔体上设置卸料斗；
所述的开口面为斜面开口，斜面角度为5～15°。
可选的，在所述的腔体上至少还设置视窗和通风窗；
沿所述的开口面设置焊接密封口。
可选的，所述的横向焊接组件还设置与防风装置连接的焊枪，焊枪通过焊枪摆动器和焊接控制箱支撑设置；
所述的横向焊接组件和纵向焊接组件通过轨道组件悬设，轨道组件包括轨道固定件和焊接轨道。
可选的，还设置送丝行走构件和撬装装置，送丝行走构件为横向焊接组件提供焊丝，撬装装置用于承装焊接配件。
可选的，所述的撬装装置设置有板体，板体一边设置吊环，板体另一边设置车轮；
在所述的板体上设置线轴放置位、轨道放置位、配电箱、第一存储柜、6配件柜、送丝机放置位、工具箱、CO2气瓶、面罩箱、焊丝箱、防风压力表、电源和第二储存柜。
本发明的优点为：
本发明的50000m3以下储罐CO2自动焊焊接工艺和装置，实现了储罐薄壁板倒装法焊接的新方法，自动化程度高，便携、轻巧，使用方便，劳动强度小，生产效率高，成本低廉，可控性好，获得的焊缝质量综合性能好
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1为本发明的50000m3以下储罐倒装法CO2自动焊焊接装置结构示意图；
图2为本发明的纵向焊接组件结构示意图；
图3为本发明的撬装装置结构示意图；
图4为本发明的防风装置正视结构示意图；
图5为本发明的防风装置俯视结构示意图；
图6为本发明的防风装置右视结构示意图；
图中各标号表示为：
1-储罐、2-横向焊接组件、21-防风装置、22-焊枪、23-焊枪摆动器、24-焊接控制箱、3-轨道固定件、4(4’)-焊接轨道、5-接地件、6-送丝装置、61-移动台、62-送丝机、63-线轴、7-撬装装置、7-1吊环、7-2线轴放置位、7-3轨道放置位、7-4配电箱、7-5第一存储柜、7-6配件柜、7-7送丝机放置位、7-8工具箱、7-9CO2气瓶、7-10面罩箱、7-11焊丝箱、7-12防风压力表、7-13电源、7-14第二储存柜；
21-1视窗、21-2卸料斗、21-3卸料口、21-4转轴、21-5焊枪连接件、21-6通风窗、21-7螺栓、21-8焊接密封口；
以下结合说明书附图和具体实施方式对本发明做具体说明。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指以相应附图的图面为基准定义的。
本发明可选的制备过程如下：
本发明的50000m3以下储罐倒装法CO2自动焊焊接工艺，采用CO2横焊焊接参数，储罐壁板厚度10～25mm，上方壁板开单边V形坡口，坡口角度30～35°，下方壁板不开坡口；焊接电流：打底焊为120～150A,下填充焊为125～155A,下填充焊是焊缝中心到下方壁板边沿之间的填充，上填充焊为120～145A,上填充是焊缝中心到上方壁板坡口边沿之间的填充。盖面焊为125～160A；焊接电压：打底焊为21～23.5V，下填充焊为22～24.5V,上填充焊为21～23.5V,盖面焊为23～25.5V，CO2气体流量30～80L/min。上方壁板开单边V形坡口，下方壁板不开坡口，横焊时熔化金属由于重力向下流淌而造成材料浪费和焊缝成形性差。上方壁板开坡口可保证焊透，下方壁板不开坡口，保证了焊后焊缝的成形，同时也节省金属材料。先下填充焊再上填充焊，或先下填充焊再盖面焊，下填充焊作为上填充焊或盖面焊的支撑金属，上填充焊或盖面焊时金属可过渡到下填充焊金属三分之二表面，保证了焊缝的成形质量。
横焊焊枪角度参数：采用左焊法，即由右向左焊接，焊枪与焊接方向的夹角为65～75°，并沿垂直于焊缝法线方向向上倾斜5～10°，焊嘴离储罐壁板距离8～15mm。
CO2横焊行走速度：打底焊85～90mm/min，下填充焊95～100mm/min，上填充焊95～100mm/min，盖面焊95～100mm/min；
CO2横焊摆动速度，打底焊90～95mm/min，下填充焊90～95mm/min，上填充焊90～95mm/min，盖面焊95～100mm/min；
CO2横焊摆动宽度，打底焊2～3mm，下填充焊4～5mm，上填充焊3～4mm，盖面焊1.5～2mm；
CO2横焊左右停留时间，打底焊左右分别为0.02～0.03s和0.02～0.03s，下填充焊左右分别为0.02～0.03s和0.02～0.03s，上填充焊左右分别为0.02～0.03s和0.02～0.03s，盖面焊左右分别为0.03～0.04s和0.03～0.04s。左右停留时间，即焊枪摆动到左和右各停留的时间。
CO2立焊焊接参数，储罐壁板厚度10～25mm，对接壁板为V形坡口，坡口角度50～55°，焊接电流：打底焊为105～130A,填充焊为110～140A,盖面焊120～155A；焊接电压：打底焊为20～22V，填充焊为21～22.5V,盖面焊为19～22V，CO2气体流量30～80L/min。
立焊焊枪角度参数，采用立向上焊法，即由下而上焊接，焊枪与焊缝两侧的夹角为90°，并沿垂直于焊缝法线方向向下倾斜25～30°，焊嘴离储罐壁板距离8～15mm。
CO2立焊行走速度：打底焊70～75mm/min，填充焊为75～80mm/min，盖面焊60～65mm/min；
CO2立焊摆动速度：打底焊90～100mm/min，填充焊为95～105mm/min，盖面焊90～95mm/min；
CO2立焊摆动宽度，打底焊4～5mm，填充焊为5～5.5mm，盖面焊7～8mm；
CO2立焊左右停留时间，打底焊左右分别为0.02～0.03s和0.02～0.03s，填充焊左右分别为0.02～0.03s和0.02～0.03s，盖面焊左右分别为0.03～0.04s和0.03～0.04s。
结合图1-6，本发明的50000m3以下储罐倒装法CO2自动焊焊接装置，设置有横向焊接组件2，还设置纵向焊接组件，纵向焊接组件与横向焊接组件2的焊接方向相互垂直，纵向焊接组件与横向焊接组件2的结构相同；横向焊接组件2设置防风装置21，防风装置21设置至少有一面开口的腔体，与开口相对，在腔体上设置焊枪连接件21-5，沿重力方向，在腔体上设置卸料斗21-2；开口面为斜面开口，斜面角度为5～15°，横焊用斜面开口的斜面在侧向方向，立焊用斜面开口的斜面在竖直方向，其目的是焊枪摆动时防风装置不妨碍焊接操作。防风装置21整体上看为一方形漏斗式小容器，固定在焊枪喷嘴上，采用重量轻的铝合金和紫铜制作而成。漏斗底端位置设置有卸料口21-3和转轴21-4形成封堵集渣盖，采用紫铜板制作，紫铜板上掉落的熔渣和飞溅物不易粘结，焊后容易清理。防风装置21方形中间腰部位置设置有焊枪喷嘴安置管，即焊枪连接件21-5，采用螺栓21-7与焊枪连接件21-5顶紧连接，焊枪移动或摆动时，防风装置21跟随焊枪枪头一起移动或摆动；
另外，在腔体上至少还设置视窗21-1和通风窗21-6；防风装置21顶部和侧面分别设置有视窗21-1和通风窗21-6，框架和面板采用铝合金制作。视窗21-1处镶有透明玻璃，方便观察焊接过程，通风窗21-6可以为百叶窗，可使焊接产生的浓烟排出；沿开口面设置焊接密封口21-8，焊枪22上安装防风装置时前端斜面处离焊接壁板之间留10～15mm间隙，间隙处采用尺寸10～15mm耐热胶带密封，即焊接密封口21-8结构，留间隙的目的是为了焊枪摆动时不妨碍操作。粘贴耐热胶带的目的，一是密封防风装置与储罐1壁板之间的间隙；二是胶带不阻碍防风装置随焊枪摆动。本防风装置21的安装、拆卸方便，重量轻，能适应3～5级风，防风效果好，大大提高了施工生产进度。
横向焊接组件2还设置与防风装置21连接的焊枪22，焊枪22通过焊枪摆动器23和焊接控制箱24支撑设置；横向焊接组件21和纵向焊接组件通过轨道组件悬设，轨道组件包括轨道固定件3和焊接轨道4或4’。比如，焊接轨道4或4’为永久磁铁柔性轨道和直轨道采用磁控开关(轨道固定件3)吸附固定在被焊储罐1壁板上或与储罐1壁板分离，其分别用于CO2自动焊横焊和立焊。永久磁铁柔性轨道用于横焊，采用304不锈钢制造，任意角度可弯曲并可回弹到原始状态，长×宽×厚尺寸为2000mm×200mm×3mm，宽度表面设置有横焊的焊接控制箱24驱动齿轮咬合孔，同时沿长度方向在宽度一侧每隔300mm设置一组永久磁铁块(轨道固定件3)；直轨道用于纵向焊接组件，采用铝合金制造，不可弯曲，长×宽×厚尺寸为2000(或2200)mm×50mm×30mm，长度与储罐壁板横幅宽度1.8～2m一致，轨道上设置有齿条，与立焊的焊接控制箱24驱动齿轮咬合实现行走，轨道另一面沿长度方向每隔300mm设置一组永久磁铁块(轨道固定件3)。横焊或立焊的焊接控制箱24及焊接控制系统采用导向轮和驱动齿轮与轨道相连接，焊接控制箱24利用导向轮辅助及焊接控制箱24上设置的驱动齿轮和轨道咬合孔或齿条咬合实现在轨道上行走，行走时，焊接控制系统可完成焊接方向、焊接速度、摆动速度、摆动角度以及焊枪摆动到两侧停留时间的参数控制。焊接控制箱24左侧设置有焊枪摆动器23，焊枪摆动器23左侧设置有焊枪夹持器。焊枪夹持器用来固定焊枪22，并能调整焊枪操作角度和行进角度；焊枪摆动器23是在焊接过程中实现焊枪的直线或摆动模式，完成不同焊接要求的焊缝。
焊接储罐1的壁板前，将储罐壁板横缝和立缝采用手工电弧焊点固，点固间隙3～5mm，先进行立焊的焊接，焊接前在储罐的对称点位置布置四套所述立焊设备及装置，布置好后，四套设备和装置同时进行储罐壁板的对称焊接，直至纵缝焊完。纵缝焊完再进行横焊设备和装置的布置，同理在对称点四个位置等距离布置柔性轨道，柔性轨道总长度等于储罐周长，对称焊接，直至焊完。轨道的对称布置并进行对称焊接的目的是：壁板变形均匀或变形相互抵消，以提高焊接质量。在储罐1上还设置接地件5，用于上述电器的接地操作。
还设置送丝行走构件和撬装装置7，送丝行走构件为横向焊接组件2提供焊丝，送丝机62与电源之间通过通过加长送丝机信号线、遥控信号线和焊枪电缆连接，长度20～30米，焊枪22为直柄枪，把线长3～5m。送丝行走构件主要用于横焊，设置安放送丝机的挂篮，即图中的移动台61，挂篮采用铝合金制作，为直角形，直角形两直边设置有固定送丝机安装孔，挂篮上长直角边设置有两对对称布置导向轮，导向轮利用离合装置实现在轨道上的夹持或分离。横焊时，挂篮导向轮夹持在焊接轨道4上，再将送丝机62和线轴63固定在挂篮上。焊接过程中，焊接控制箱24携带焊枪22移动时，挂篮承载送丝机62可跟随焊枪22灵活自如的移动，解决了长距离焊接时送丝机62移动不方便的难题，使生产效率提高，劳动强度减小。焊接结束后，利用离合手柄将导向轮与轨道分离，可方便拆卸承载送丝机的挂篮。
撬装装置7用于承装焊接配件。撬装装置7设置有板体，板体一边设置吊环7-1，板体另一边设置车轮；在板体上设置线线轴放置位7-2、轨道放置位7-3、配电箱7-4、第一存储柜7-5、配件柜7-6、送丝机放置位7-7、工具箱7-8、CO2气瓶7-9、面罩箱(7-10)、焊丝箱7-11、防风压力表7-12、电源7-13和第二储存柜7-14。撬装装置7是一个长方体箱，长、宽、高尺寸为2000×1000×2000mm，长方体箱左右侧封闭，前后开双扇门，箱顶端两个对角设置吊环7-1、底部四个角设置有移动脚轮，箱体内将焊接方法中所有设备、构件和装置按方便取用和操作原则布置在指定位置。焊接前，高空作业的构件及装置从中取出，其他留在柜体中，焊接结束将取出的构件及装置归位。CO2自动焊所用CO2气体由CO2气瓶经由CO2防风压力表通过气管通入焊枪。防风压力表流量范围为30～100L/min，焊接时压力表流出流量为30L/min以上的CO2气体时，其挺度好，风不易吹散，与防风装置一起起到了防风作用。接地电缆与储罐壁板采用接地磁铁连接。本发明利用CO2半自动化焊接特征，在50000立以下储罐壁板上铺设轨道并配以其它辅助装置，实现了储罐壁板的立焊和横焊CO2自动化焊接，焊接效率高，成本低，室外环境适应性强，焊缝综合性能优异。
本发明所用的CO2自动焊电源、送丝机为OTC公司生产，CPVE500Ⅱ型电源采用逆变控制，性能稳定。与电源连接的CM～6201型送丝机为双轮送丝，送丝稳定。送丝机与电源之间通过加长送丝机信号线、遥控信号线和焊枪电缆连接，长度20～30米，目的是实现自动化长距离焊接；焊枪为直柄枪，把线长3～5m。
下面结合附图和具体实施例对本发明做详细叙述，下述工艺和装置均采用本发明上述提到的工艺和装置。
实施例一:
按照本发明的方法，储罐直径9m，壁板厚度12mm，焊接材料为1.2mm药芯焊丝，立焊V形坡口角度52°，钝边0.5mm，对接间隙4mm；横焊单边V形坡口角度28°，钝边0.5mm，对接间隙4mm。采用手工电弧焊点固，先进行立焊，再进行横焊，横焊时送丝机为吊挂方式，可自由移动，焊接时风力3～5级，采用防风装置。
横焊和立焊焊接参数见表1：
表1横焊和立焊焊接参数
焊接储罐所用时间为15个工作日，比原焊条电弧焊方法提前10个工作日完成；焊缝性能检测，渗透和超声波检测结果：焊缝表面、内部均无缺陷；拉伸实验结果(标距50mm)：断裂发生在母材上，延伸率为20.2％；弯曲实验采用GB/T2653～1898标准，弯曲半径15mm、180°冷弯，弯曲结果：背弯和面弯均无开裂；水压实验结果：打压10MPa，焊缝上未见水珠泄漏痕迹。
实施例二:
本实施例与实施例一不同的是，横焊时送丝机在地面采用人工移动，焊接时风力3～5级，未采用防风装置，气体流量20L/min。
焊接储罐所用时间为20个工作日，较实施例一增加了5个工作日完成；焊缝性能检测，渗透和X射线检测结果：焊缝表面、内部均有气孔缺陷，表面严重氧化；拉伸实验结果：断裂发生在焊缝上，延伸率为3.2％；弯曲实验结果：背弯和面弯均有开裂；水压实验结果：打压5MPa，焊缝多处泄漏。
实施例三:
按照本发明的方法，储罐直径16m，壁板厚度25mm，焊接材料为1.2mm和1.6mm药芯焊丝，立焊V形坡口角度55°，钝边0.8mm，对接间隙5mm；横焊单边V形坡口角度35°，钝边0.8mm，对接间隙4mm。采用手工电弧焊点固，先进行立焊，再进行横焊，横焊时送丝机为吊挂方式可自由移动，焊接时风力3～5级，采用防风装置。
横焊和立焊焊接参数见表2：
表2横焊和立焊焊接参数
本实施例与实施例一不同的是所焊接储罐直径和壁板厚度增大，从而所选部分焊接工艺参数增大。
焊接储罐所用时间为35个工作日，比原焊条电弧焊方法提前10个工作日完成；焊缝性能检测，渗透和X射线检测结果：焊缝表面、内部均无缺陷；拉伸实验结果(标距75mm)：断裂发生在母材上，延伸率为22.7％；弯曲实验采用GB/T2653～1898标准，弯曲半径20mm、180°冷弯，弯曲结果：背弯和面弯均无开裂；水压实验结果：打压10MPa，焊缝上未见水珠泄漏痕迹。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (8)
1.50000m3以下储罐倒装法CO2自动焊焊接工艺，其特征在于，采用CO2横焊操作：CO2横焊焊接电流：打底焊为120～150A,下填充焊为125～155A,上填充焊为120～145A,盖面焊为125～160A；CO2横焊焊接电压：打底焊为21～23.5V，下填充焊为22～24.5V,上填充焊为21～23.5V,盖面焊为23～25.5V；CO2横焊的CO2气体流量30～80L/min；
所述的下填充焊是焊缝中心到下方壁板边沿之间的填充，上填充是焊缝中心到上方壁板坡口边沿之间的填充；CO2横焊角度参数为：采用左焊法，焊枪与焊接方向的夹角为65～75°，并沿垂直于焊缝法线方向向上倾斜5～10°，焊嘴离储罐壁板距离8～15mm；
还采用CO2立焊操作：CO2立焊焊接电流：打底焊为105～130A,填充焊为110～140A,盖面焊120～155A；CO2立焊焊接电压：打底焊为20～22V，填充焊为21～22.5V,盖面焊为19～22V；CO2立焊的CO2气体流量30～80L/min；
CO2立焊角度参数为：采用立向上焊法，焊枪与焊缝两侧的夹角为90°，并沿垂直于焊缝法线方向向下倾斜25～30°，焊嘴离储罐壁板距离8～15mm。
2.根据权利要求1所述的50000m3以下储罐倒装法CO2自动焊焊接工艺，其特征在于，CO2横焊行走速度：打底焊85～90mm/min，下填充焊95～100mm/min，上填充焊95～100mm/min，盖面焊95～100mm/min；
CO2横焊摆动速度：打底焊90～95mm/min，下填充焊90～95mm/min，上填充焊90～95mm/min，盖面焊95～100mm/min；
CO2横焊摆动宽度：打底焊2～3mm，下填充焊4～5mm，上填充焊3～4mm，盖面焊1.5～2mm；
CO2横焊左右停留时间：打底焊左右停留时间分别为0.02～0.03s和0.02～0.03s，下填充焊左右停留时间分别为0.02～0.03s和0.02～0.03s，上填充焊左右停留时间分别为0.02～0.03s和0.02～0.03s，盖面焊左右停留时间分别为0.03～0.04s和0.03～0.04s。
3.根据权利要求1所述的50000m3以下储罐倒装法CO2自动焊焊接工艺，其特征在于，CO2立焊行走速度：打底焊70～75mm/min，填充焊为75～80mm/min，盖面焊60～65mm/min；
CO2立焊摆动速度：打底焊90～100mm/min，填充焊为95～105mm/min，盖面焊90～95mm/min；
CO2立焊摆动宽度：打底焊4～5mm，填充焊为5～5.5mm，盖面焊7～8mm；
CO2立焊左右停留时间：打底焊左右停留时间分别为0.02～0.03s和0.02～0.03s，填充焊左右停留时间分别为0.02～0.03s和0.02～0.03s，盖面焊左右停留时间分别为0.03～0.04s和0.03～0.04s。
4.50000m3以下储罐倒装法CO2自动焊焊接装置，其特征在于，所述的焊接装置采用权利要求1-3任一所述的50000m3以下储罐倒装法CO2自动焊焊接工艺；
设置有横向焊接组件（2），还设置纵向焊接组件，纵向焊接组件与横向焊接组件（2）的焊接方向相互垂直，纵向焊接组件与横向焊接组件（2）的结构相同；
横向焊接组件（2）设置防风装置（21），所述的防风装置（21）设置至少有一面开口的腔体，与开口相对，在腔体上设置焊枪连接件（21-5），沿重力方向，在所述的腔体上设置卸料斗（21-2）；
所述的开口为斜面开口，斜面角度为5～15°。
5.根据权利要求4所述的50000m3以下储罐倒装法CO2自动焊焊接装置，其特征在于，在所述的腔体上至少还设置视窗（21-1）和通风窗（21-6）；
沿所述的开口设置焊接密封口（21-8）。
6.根据权利要求4所述的50000m3以下储罐倒装法CO2自动焊焊接装置，其特征在于，所述的横向焊接组件还设置与防风装置连接的焊枪（22），焊枪（22）通过焊枪摆动器（23）和焊接控制箱（24）支撑设置；
所述的横向焊接组件（2）和纵向焊接组件通过轨道组件悬设，轨道组件包括轨道固定件（3）和焊接轨道（4或4’）。
7.根据权利要求4所述的50000m3以下储罐倒装法CO2自动焊焊接装置，其特征在于，还设置送丝行走构件和撬装装置（7），送丝行走构件为横向焊接组件（2）提供焊丝，撬装装置（7）用于承装焊接配件。
8.根据权利要求7所述的50000m3以下储罐倒装法CO2自动焊焊接装置，其特征在于，所述的撬装装置（7）设置有板体，板体一边设置吊环（7-1），板体另一边设置车轮；
在所述的板体上设置线轴放置位（7-2）、轨道放置位（7-3）、配电箱（7-4）、第一存储柜（7-5）、配件柜（7-6）、送丝机放置位（7-7）、工具箱（7-8）、CO2气瓶（7-9）、面罩箱（7-10）、焊丝箱（7-11）、防风压力表（7-12）、电源（7-13）和第二储存柜（7-14）。
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