CN111328738B - 一种高打发鸡蛋白液的制备系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种高打发鸡蛋白液的制备系统，包括：第一检验模块，用于对需要打发的目标鸡蛋进行自动检验，确定目标鸡蛋的品质；第一分离模块，用于根据目标鸡蛋的品质结果，对目标鸡蛋进行第一分离处理，获得待制备鸡蛋；第二检验模块，用于对待制备鸡蛋进行表面检验，确定待制备鸡蛋表面存在的污浊程度；第二分离模块，用于将污浊程度小于预设程度的待制备鸡蛋分离并传输到第一清洗池；将污浊程度大于或等于预设程度的待制备鸡蛋分离并传输到第二清洗池；打发模块，用于获取第一清洗池和第二清洗池清洗后的待制备鸡蛋，并进行预设打发处理，获得高打发鸡蛋白液。通过对鸡蛋进行分池自动清洗，为高打发鸡蛋白液带来方便，且更加智能。
Description
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种高打发鸡蛋白液的制备系统。
背景技术
鸡蛋可以说是经常吃的食物，在以蛋黄和蛋清分别制备相关的食物时，如果制备的食物量较少，一般是人工通过简单的器皿将其进行分离，如果制备的食物量过多，如，用于批发等用途，如果只是单纯的人工分离，效率会严重降低，进而鸡蛋分离器也就应用而生，但是鸡蛋分离器进行鸡蛋分离之前，需要人为的对需要的鸡蛋进行清洗，并将清洗干净的鸡蛋放置在鸡蛋分离器上，实现对鸡蛋白液的获取，但是，其清洗过程需要人为参与，加大了工人的工作量，带来不便。
发明内容
本发明提供一种高打发鸡蛋白液的制备系统，用以通过确定鸡蛋的品质和污浊程度，对鸡蛋进行分池自动清洗，其为高打发鸡蛋白液带来方便，且智能化提高。
本发明实施例提供一种高打发鸡蛋白液的制备系统，包括：
第一检验模块，用于对需要打发的目标鸡蛋进行自动检验，确定所述目标鸡蛋的品质，进而确保所述目标鸡蛋是否合格；
第一分离模块，用于根据所述第一检验模块确定的所述目标鸡蛋的品质结果，对所述目标鸡蛋进行第一分离处理，获得待制备鸡蛋；
第二检验模块，用于对所述待制备鸡蛋进行表面检验，确定所述待制备鸡蛋表面存在的污浊程度；
第二分离模块，用于将所述第二检验模块确定的污浊程度小于预设程度的待制备鸡蛋分离并传输到第一清洗池；
同时，将第二检验模块确定的污浊程度大于或等于预设程度的待制备鸡蛋分离并传输到第二清洗池；
打发模块，用于获取所述第一清洗池和第二清洗池清洗后的待制备鸡蛋，并进行预设打发处理，获得高打发鸡蛋白液。
在一种可能实现的方式中，所述第二清洗池中设置有：
压感面，用于感应所述第二清洗池中是否存在待制备鸡蛋；
控制器，用于当所述压感面感应到存在待制备鸡蛋时，基于所述压感面，确定所述待制备鸡蛋在所述第二清洗池中的第一位置，并控制与第一位置相关，且与所述第一位置相应的第二位置处的所有微型马达开始工作，并通过所述微型马达带动相应的清洁刷进行清洁处理；
其中，所述第二清洗池中设置有清洁管，且每个所述清洁管上设置有均匀排列的清洁刷，且所述微型马达设置在所述清洁管内，所述微型马达与所述清洁刷一一对应设置。
在一种可能实现的方式中，所述第二清洗池中还设置有：
测量模块，用于对所述第二清洗池清洗所述待制备鸡蛋后的清洗液体进行测量；
所述控制器，还用于与所述测量模块相连接，并接收所述测量模块的测量结果，同时判断所述测量结果的测量指标是否在预设指标范围内，若是，可继续对所述待制备鸡蛋进行清洗；
否则，控制排水模块开始工作，将所述第二清洗池中的清洗液体进行排出，同时，控制报警模块进行第一报警警示。
在一种可能实现的方式中，还包括：
监测模块，用于当所述制备系统运行时，对所述制备系统中的各个模块进行监测；
处理模块，用于根据所述监测模块的监测结果，确定所述制备系统中的每个模块是否正常运行，若是，不执行任何操作；
否则，控制报警模块进行第二报警警示，同时，根据所述制备系统中每个模块的优先级顺序，控制非正常运行的模块、与所述非正常运行模块优先级相关的模块执行相应的操作。
在一种可能实现的方式中，所述处理模块包括：
标记单元，用于当根据所述制备系统中每个模块的优先级顺序，控制非正常运行的模块、与所述非正常运行模块优先级相关的模块执行相应的操作之前，对每个模块进行优先级标记；
确定单元，用于根据所述标记单元的优先级标记结果，确定所述制备系统中的每个模块在所述制备系统中的工作优先级；
控制单元，用于当所述制备系统在工作时，根据测量监测结果，确定非正常运行模块，并控制所述工作优先级高于非正常运行模块的其余模块继续工作，控制所述工作优先级低于非正常运行模块的其余模块停止工作，若在预设时间间隔内，非正常运行模块未修复成功，则控制所述制备系统中的所有模块停止工作；
若在预设时间间隔内，非正常运行模块修复成功，则控制所述制备系统中的所述工作优先级低于非正常运行模块的其余模块开始工作。
在一种可能实现的方式中，所述第二分离模块的一端设置有与所述第一清洗池连接的第一传输带和与所述第二清洗池连接的第二传输带；
且当所述打发模块，获取所述第一清洗池和第二清洗池清洗后的待制备鸡蛋时，通过设置在第一清洗池的第三传输带和设置在第二清洗池的第四传输带，将所述待制备鸡蛋传输到所述打发模块的接收台上。
在一种可能实现的方式中，所述第二检验模块包括：
拍摄单元，用于对所述待制备鸡蛋表面进行拍摄，获得第一图形；
处理单元，用于对所述拍摄单元获取的第一图形进行参数处理，获取与所述第一图像相关的鸡蛋表面参数；
同时，将所述鸡蛋表面参数输入到预先建立的鸡蛋清洁模型中，并构建与所述待制备鸡蛋相关的鸡蛋三维模型；
所述处理单元，还用于将所述鸡蛋三维模型与标准三维模型进行匹配处理，并判断所述鸡蛋三维模型中是否存在凸起污浊，若存在，判定所述鸡蛋三维模型对应的待制备鸡蛋的污浊程度大于预设程度；
否则，对不存在凸起污浊的所述待制备鸡蛋对应的第一图像进行图像处理获得第二图像；
分割单元，用于获取所述第二图像的像素值，并根据像素值，判断所述待制备鸡蛋上是否存在局部颜色不一致区域；
若存在，对所述第二图像进行分割处理，获取所述局部颜色不一致区域的区域面积，当所述区域面积大于或等于预设面积时，判定所述待制备鸡蛋的污浊程度大于或等于预设程度；
当所述区域面积小于预设面积时，判定所述待制备鸡蛋的污浊程度小于预设程度；
否则，判定所述待制备鸡蛋的污浊程度小于预设程度。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种高打发鸡蛋白液的制备系统的结构示意图；
图2为本发明实施例中第二清洗池的结构示意图；
图3为本发明实施例中第二检验模块的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供一种高打发鸡蛋白液的制备系统，如图1所示，包括：
第一检验模块，用于对需要打发的目标鸡蛋进行自动检验，确定所述目标鸡蛋的品质，进而确保所述目标鸡蛋是否合格；
第一分离模块，用于根据所述第一检验模块确定的所述目标鸡蛋的品质结果，对所述目标鸡蛋进行第一分离处理，获得待制备鸡蛋；
第二检验模块，用于对所述待制备鸡蛋进行表面检验，确定所述待制备鸡蛋表面存在的污浊程度；
第二分离模块，用于将所述第二检验模块确定的污浊程度小于预设程度的待制备鸡蛋分离并传输到第一清洗池；
同时，将第二检验模块确定的污浊程度大于或等于预设程度的待制备鸡蛋分离并传输到第二清洗池；
打发模块，用于获取所述第一清洗池和第二清洗池清洗后的待制备鸡蛋，并进行预设打发处理，获得高打发鸡蛋白液。
上述确定目标鸡蛋的品质结果，是为了确保目标鸡蛋是否合格，且通过第一分离模块将合格的目标鸡蛋进行保留，即为待制备鸡蛋；
上述确定待制备鸡蛋表面存在的污浊程度，其污浊程度对应的污浊，一般是鸡粪便，因为鸡在成产鸡蛋时，有时鸡蛋上会带有鸡粪便，需要对其进行清理，因此，分两个清洗池，对分离后的待制备鸡蛋进行清洗，可以有效的保证在对其进行清理的过程中，提高智能清洗的效率，且还可以针对清洗池设置相应的清洗装置和排出装置，不仅提高效率，还节能，还保护环境。
上述打发模块，可实施为全自动的鸡蛋分离器。
上述预设打发处理，是通过鸡蛋分离器实现蛋清、蛋黄和蛋壳的分离。
上述技术方案的有益效果是：通过确定鸡蛋的品质和污浊程度，对鸡蛋进行分池自动清洗，其为高打发鸡蛋白液带来方便，且智能化提高。
本发明实施例提供一种高打发鸡蛋白液的制备系统，所述第二清洗池中设置有：
压感面，用于感应所述第二清洗池中是否存在待制备鸡蛋；
控制器，用于当所述压感面感应到存在待制备鸡蛋时，基于所述压感面，确定所述待制备鸡蛋在所述第二清洗池中的第一位置，并控制与第一位置相关，且与所述第一位置相应的第二位置处的所有微型马达开始工作，并通过所述微型马达带动相应的清洁刷进行清洁处理；
其中，所述第二清洗池中设置有清洁管，且每个所述清洁管上设置有均匀排列的清洁刷，且所述微型马达设置在所述清洁管内，所述微型马达与所述清洁刷一一对应设置。
针对上述实施例，如图2所示，压感面01内置在第二清洗池0的底部，当第二清洗池0中存在待制备鸡蛋1时，通过控制器02确定待制备鸡蛋1在第二清洗池0中第一位置a，同时控制与第一位置a、与第一位置a相关的第二位置b处的微型马达c开始工作，带动对应的清洁刷进行清洁。
其中，第一位置a是待制备鸡蛋1当前所处的位置，第二位置，是待制备鸡蛋1当前所处位置的相邻位置，其可以是以第一位置a为圆心，以预设半径构成的圆区域，其圆区域中包含的所有清洁刷在内的位置，即为第二位置b。
且上述压感面，可以是由压力传感器构成的面。
上述技术方案的有益效果是：通过感应待制备鸡蛋的第一位置，进而通过与第一位置相关的第二位置，控制对应位置处的微型马达和清洗刷进行工作，不仅具备清洗针对性，还便于对待制备鸡蛋进行有效清洗。
本发明实施例提供一种高打发鸡蛋白液的制备系统，所述第二清洗池中还设置有：
测量模块，用于对所述第二清洗池清洗所述待制备鸡蛋后的清洗液体进行测量；
所述控制器，还用于与所述测量模块相连接，并接收所述测量模块的测量结果，同时判断所述测量结果的测量指标是否在预设指标范围内，若是，可继续对所述待制备鸡蛋进行清洗；
否则，控制排水模块开始工作，将所述第二清洗池中的清洗液体进行排出，同时，控制报警模块进行第一报警警示。
上述测量模块，可实施为液体测量仪，确定第二清洗池中，清洗液体的污浊程度、液体的各种指标含量，如氨含量等。
例如：测量指标为氯含量，对应的预设指标范围即为氯对应的氯浓度范围；
上述排水模块，是为了将其清洗液体进行排出；
上述报警模块，可实施为，声、光、振动等一种或多种的组合；
上述第一报警警示，例如：声光结合，如：语音提示的同时，进行红光闪烁。
上述技术方案的有益效果是：上述通过对清洗液体进行测量，便于确定该液体是否可以有效循环使用，节省资源，且用过进行第一报警警示，便于对清洗液体进行及时更换，提高清洗的清洁度。
本发明实施例提供一种高打发鸡蛋白液的制备系统，还包括：
监测模块，用于当所述制备系统运行时，对所述制备系统中的各个模块进行监测；
处理模块，用于根据所述监测模块的监测结果，确定所述制备系统中的每个模块是否正常运行，若是，不执行任何操作；
否则，控制报警模块进行第二报警警示，同时，根据所述制备系统中每个模块的优先级顺序，控制非正常运行的模块、与所述非正常运行模块优先级相关的模块执行相应的操作。
上述对制备系统中的各个模块进行监测，是为了对第一检验模块、第一分离模块、第二检验模块、第二分离模块、打发模块进行监测；
上述第二报警警示，例如，当第一分离模块出现非正常运行时，红灯闪烁，当第二分离模块出现非正常运行时，黄灯闪烁等。
上述技术方案的有益效果是：通过对制备系统中的每个模块都进行监测，便于提高其制备系统的稳定运行性。
本发明实施例提供一种高打发鸡蛋白液的制备系统，所述处理模块包括：
标记单元，用于当根据所述制备系统中每个模块的优先级顺序，控制非正常运行的模块、与所述非正常运行模块优先级相关的模块执行相应的操作之前，对每个模块进行优先级标记；
确定单元，用于根据所述标记单元的优先级标记结果，确定所述制备系统中的每个模块在所述制备系统中的工作优先级；
控制单元，用于当所述制备系统在工作时，根据测量监测结果，确定非正常运行模块，并控制所述工作优先级高于非正常运行模块的其余模块继续工作，控制所述工作优先级低于非正常运行模块的其余模块停止工作，若在预设时间间隔内，非正常运行模块未修复成功，则控制所述制备系统中的所有模块停止工作；
若在预设时间间隔内，非正常运行模块修复成功，则控制所述制备系统中的所述工作优先级低于非正常运行模块的其余模块开始工作。
上述每个模块的优先级顺序，如：第一检验模块、第一分离模块、第二检验模块、第二分离模块、打发模块的优先级顺序从低到高排列；
上述优先级标记，是为了智能确定其模块的优先级，便于后续分析。
上述工作优先级顺序与上述从低到高的优先级顺序相一致；
上述例如，若在制备系统工作过程中，如果第一检验模块突然出现非正常工作，且剩余模块正常工作，此时，控制剩余模块继续工作，控制第一检验模块停止工作，若在第一预设时间间隔内，第一检验模块未修复成功，则控制制备系统中的所有模块停止工作；
如果第二检验模块突然出现非正常工作，且剩余模块正常工作，此时，控制优先级高于第二检验模块的其余模块继续工作，控制优先级低于第二检验模块的模块停止工作，若在第二预设时间间隔内，第二检验模块未修复成功，则控制制备系统中的所有模块停止工作，依次类推等；
若在制备系统即将准备工作的过程中，如果制备系统的存在任何一个模块出现非正常工作，则，控制所有模块停止工作；其好处是，便于提高系统的工作寿命，且可有效的避免非正常运行后的优先级高于非正常运行模块上的鸡蛋的分离失败，提高获取鸡蛋白液的效率，避免浪费。
其中第一预设时间间隔大于第二预设时间间隔，且预设时间间隔与制备系统的工作运行状态相关。
上述技术方案的有益效果是：通过设置优先级顺序，便于对模块进行有效的控制，便于提高获取鸡蛋白液的容量。
本发明实施例提供一种高打发鸡蛋白液的制备系统，所述第二分离模块的一端设置有与所述第一清洗池连接的第一传输带和与所述第二清洗池连接的第二传输带；
且当所述打发模块，获取所述第一清洗池和第二清洗池清洗后的待制备鸡蛋时，通过设置在第一清洗池的第三传输带和设置在第二清洗池的第四传输带，将所述待制备鸡蛋传输到所述打发模块的接收台上。
上述技术方案的有益效果是：通过设置传输到，便于将鸡蛋进行有效的传输。
本发明实施例提供一种高打发鸡蛋白液的制备系统，所述第二检验模块包括，如图3所示，
拍摄单元，用于对所述待制备鸡蛋表面进行拍摄，获得第一图形；
处理单元，用于对所述拍摄单元获取的第一图形进行参数处理，获取与所述第一图像相关的鸡蛋表面参数；
同时，将所述鸡蛋表面参数输入到预先建立的鸡蛋清洁模型中，并构建与所述待制备鸡蛋相关的鸡蛋三维模型；
所述处理单元，还用于将所述鸡蛋三维模型与标准三维模型进行匹配处理，并判断所述鸡蛋三维模型中是否存在凸起污浊，若存在，判定所述鸡蛋三维模型对应的待制备鸡蛋的污浊程度大于预设程度；
否则，对不存在凸起污浊的所述待制备鸡蛋对应的第一图像进行图像处理获得第二图像；
分割单元，用于获取所述第二图像的像素值，并根据像素值，判断所述待制备鸡蛋上是否存在局部颜色不一致区域；
若存在，对所述第二图像进行分割处理，获取所述局部颜色不一致区域的区域面积，当所述区域面积大于或等于预设面积时，判定所述待制备鸡蛋的污浊程度大于或等于预设程度；
当所述区域面积小于预设面积时，判定所述待制备鸡蛋的污浊程度小于预设程度；
否则，判定所述待制备鸡蛋的污浊程度小于预设程度。
上述第一图像是待制备鸡蛋的表面图像，上述第二图像，是灰度处理、二值化后的图像；
上述对第一图像进行参数处理，是为了获取鸡蛋表面存在的污浊参数，通过构造鸡蛋三维模型，确定其鸡蛋上存在的凸起污浊，即为鸡粪便等污浊；
且当存在凸起污浊时，其对应的污浊程度就大于预设程度，其预设程度是认为设定的；
上述局部颜色不一致区域，如果以家养的普通鸡为例，一般是指鸡蛋上存在的白色区域和红色区域，如，白色区域是指，鸡粪便对应的一层白区域，红色区域是指，鸡血对应的区域。
上述预设面积的范围在1-2cm2之内。
上述区域面积即为，白色区域或红色区域对应的面积。
上述技术方案的有益效果是：通过对待制备鸡蛋进行污浊程度判断和局部颜色面积的判断，可以更加精确的确定待制备鸡蛋的应传输的清洗池，提高其的传输准确定，为后续打发鸡蛋白液，提供基础。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (5)
1.一种高打发鸡蛋白液的制备系统，其特征在于，包括：
第一检验模块，用于对需要打发的目标鸡蛋进行自动检验，确定所述目标鸡蛋的品质，进而确保所述目标鸡蛋是否合格；
第一分离模块，用于根据所述第一检验模块确定的所述目标鸡蛋的品质结果，对所述目标鸡蛋进行第一分离处理，获得待制备鸡蛋；
第二检验模块，用于对所述待制备鸡蛋进行表面检验，确定所述待制备鸡蛋表面存在的污浊程度；
第二分离模块，用于将所述第二检验模块确定的污浊程度小于预设程度的待制备鸡蛋分离并传输到第一清洗池；
同时，将第二检验模块确定的污浊程度大于或等于预设程度的待制备鸡蛋分离并传输到第二清洗池；
打发模块，用于获取所述第一清洗池和第二清洗池清洗后的待制备鸡蛋，并进行预设打发处理，获得高打发鸡蛋白液；
其中，还包括：
监测模块，用于当所述制备系统运行时，对所述制备系统中的各个模块进行监测；
处理模块，用于根据所述监测模块的监测结果，确定所述制备系统中的每个模块是否正常运行，若是，不执行任何操作；
否则，控制报警模块进行第二报警警示，同时，根据所述制备系统中每个模块的优先级顺序，控制非正常运行的模块、与所述非正常运行模块优先级相关的模块执行相应的操作；
所述处理模块包括：
标记单元，用于当根据所述制备系统中每个模块的优先级顺序，控制非正常运行的模块、与所述非正常运行模块优先级相关的模块执行相应的操作之前，对每个模块进行优先级标记；
确定单元，用于根据所述标记单元的优先级标记结果，确定所述制备系统中的每个模块在所述制备系统中的工作优先级；
控制单元，用于当所述制备系统在工作时，根据测量监测结果，确定非正常运行模块，并控制所述工作优先级高于非正常运行模块的其余模块继续工作，控制所述工作优先级低于非正常运行模块的其余模块停止工作，若在预设时间间隔内，非正常运行模块未修复成功，则控制所述制备系统中的所有模块停止工作；
若在预设时间间隔内，非正常运行模块修复成功，则控制所述制备系统中的所述工作优先级低于非正常运行模块的其余模块开始工作。
2.如权利要求1所述的一种高打发鸡蛋白液的制备系统，其特征在于，所述第二清洗池中设置有：
压感面，用于感应所述第二清洗池中是否存在待制备鸡蛋；
控制器，用于当所述压感面感应到存在待制备鸡蛋时，基于所述压感面，确定所述待制备鸡蛋在所述第二清洗池中的第一位置，并控制与第一位置相关，且与所述第一位置相应的第二位置处的所有微型马达开始工作，并通过所述微型马达带动相应的清洁刷进行清洁处理；
其中，所述第二清洗池中设置有清洁管，且每个所述清洁管上设置有均匀排列的清洁刷，且所述微型马达设置在所述清洁管内，所述微型马达与所述清洁刷一一对应设置。
3.如权利要求2所述的一种高打发鸡蛋白液的制备系统，其特征在于，所述第二清洗池中还设置有：
测量模块，用于对所述第二清洗池清洗所述待制备鸡蛋后的清洗液体进行测量；
所述控制器，还用于与所述测量模块相连接，并接收所述测量模块的测量结果，同时判断所述测量结果的测量指标是否在预设指标范围内，若是，可继续对所述待制备鸡蛋进行清洗；
否则，控制排水模块开始工作，将所述第二清洗池中的清洗液体进行排出，同时，控制报警模块进行第一报警警示。
4.如权利要求1所述的一种高打发鸡蛋白液的制备系统，其特征在于，
所述第二分离模块的一端设置有与所述第一清洗池连接的第一传输带和与所述第二清洗池连接的第二传输带；
且当所述打发模块，获取所述第一清洗池和第二清洗池清洗后的待制备鸡蛋时，通过设置在第一清洗池的第三传输带和设置在第二清洗池的第四传输带，将所述待制备鸡蛋传输到所述打发模块的接收台上。
5.如权利要求1所述的一种高打发鸡蛋白液的制备系统，其特征在于，
所述第二检验模块包括：
拍摄单元，用于对所述待制备鸡蛋表面进行拍摄，获得第一图像 ；
处理单元，用于对所述拍摄单元获取的第一图像 进行参数处理，获取与所述第一图像相关的鸡蛋表面参数；
同时，将所述鸡蛋表面参数输入到预先建立的鸡蛋清洁模型中，并构建与所述待制备鸡蛋相关的鸡蛋三维模型；
所述处理单元，还用于将所述鸡蛋三维模型与标准三维模型进行匹配处理，并判断所述鸡蛋三维模型中是否存在凸起污浊，若存在，判定所述鸡蛋三维模型对应的待制备鸡蛋的污浊程度大于预设程度；
否则，对不存在凸起污浊的所述待制备鸡蛋对应的第一图像进行图像处理获得第二图像；
分割单元，用于获取所述第二图像的像素值，并根据像素值，判断所述待制备鸡蛋上是否存在局部颜色不一致区域；
若存在，对所述第二图像进行分割处理，获取所述局部颜色不一致区域的区域面积，当所述区域面积大于或等于预设面积时，判定所述待制备鸡蛋的污浊程度大于或等于预设程度；
当所述区域面积小于预设面积时，判定所述待制备鸡蛋的污浊程度小于预设程度；
否则，判定所述待制备鸡蛋的污浊程度小于预设程度。
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