CN111327990A - 控制多路音频播放的方法、装置、系统、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在车辆中播放多路音频信号的方法(100)，其特征在于：从至少两个信号源接收音频信号；获取当前的应用场景；根据所述应用场景通过对所接收的音频信号进行选择和/或叠加而分别生成向至少两个扬声器中的各个扬声器输出的音频信号。此外，本发明还涉及一种用于在车辆中控制多路音频信号播放的装置、车载音频播放系统、车辆和计算机可读存储介质。

Description

控制多路音频播放的方法、装置、系统、车辆及存储介质

技术领域

本发明涉及音频输出技术，具体而言，本发明涉及用于用于在车辆中控制多路音频信号播放的方法、装置、车载音频播放系统、车辆和计算机可读存储介质。

背景技术

车载音响一般支持多种音频信号源形式，一般有导航系统、AM/FM收音机、音乐(CD或MP3)、电话以及其他信息或娱乐设备的音频。车载音响系统包括音频信号源、包含放大器的主机以及安装在车辆中的扬声器。音频信号经由车载主机处理后再输出到扬声器。车载扬声器可以安装在车辆的不同位置，如前仪表板、中央控制台、车体内侧、车辆的顶篷、车门面板和/或后车箱等位置。图1为车辆及5个扬声器的示意图。其中扬声器L1安装在中央控制台上方，扬声器L2安装在车体内侧靠近左A柱位置，扬声器L3安装在车体内侧靠近右A柱，扬声器L4安装在车体后左侧，扬声器L5安装在车体后右侧。在车辆音频系统设置有用于外部设备的连接件。例如，一些车辆音频系统包括用于连接到外部音频源的蓝牙接口。其他车辆音频系统包括连接到外部数字音频源或外部数字文件存储设备的通用串行总线(USB)端口或扩展坞。音频系统的控制通常位于车辆的前仪表板、中央控制台和/或方向盘。

传统的车载音频播放系统同一时间内只播放单一音频信号。例如，当用户使用车载语音通话功能时，导航语音信息和音乐不进行播放。此时，用户难以被提示接下来的驾驶操纵。而当播放导航语音提示信息时，音乐播放则会中断。如果用户正常享受该音乐，则会觉得被打扰。如何实现车载音频播放系统同时播放多路音频信号源，提高用户体验，是解决车载音响系统技术问题的迫切需要。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了改进的用于在车辆中控制多路音频信号播放的方法、装置、车载音频播放系统、车辆和计算机可读存储介质。所述技术方案如下：

本发明的第一方面提供了一种用于在车辆中控制多路音频信号播放的方法，其特征在于：

从至少两个信号源接收；

获取当前的应用场景；

根据所述应用场景通过对所接收的音频信号进行选择和/或叠加而分别生成向至少两个扬声器中的各个扬声器输出的音频信号。

按照本发明，所述至少两个信号源可以包括：车载系统内需要输出音频信号的任何信号源，例如向驾驶员播放的语音提示的导航装置、播放广播的收音机、播放多媒体内容(例如存储在车辆中或从外部获取的音频和/或视频、操作提示、欢迎语、告别语等)的信息娱乐装置；以及有线或无线地连接在车辆上的移动通信设备，其例如包括蜂窝电话、个人设备助理(PDA)、智能电话、平板计算机、智能手表、或其他具有处理器和通信能力的设备。在此，用户一方面可以通过所述移动通信设备借助车内的扬声器和麦克风进行音频或视频通话。另一方面，也可以通过车内的扬声器播放所述移动通信设备的音频信号。本发明中的音频信号是来自上述各个信号源的用于播放的音频信号。

本发明所涉及的应用场景是预设的。可能的应用情况可以包括：同时播放广播和音乐、播放导航提示和音乐、播放导航提示并进行通话、播放音乐并进行通话、播放导航提示和音乐同时进行通话等。上述对应用场景的列举是非封闭性的。也可以考虑任意的应用场景。对于当前的应用场景的获取可以根据通过检测是否存在来自信号源的信号或检测来自所述信号源的信号电平容易地进行。

根据所述应用场景通过对所接收的音频信号进行选择和/或叠加而分别生成向至少两个扬声器中的各个扬声器输出的音频信号。在此，一方面可以对从所述至少两个信号源所接收的信号进行选择和/或叠加，另一方面也决定如此选择和/或叠加的信号应分配给所述至少两个扬声器中的哪个或哪些来播放。在此，按照本发明的术语“选择”指的是：可以从这些信号源筛选其中一路并指定这些扬声器中的一个或多个来播放、而所述信号源中另外的一路或多路可能由另外的扬声器来播放。按照本发明的术语“叠加”指定是：将这些信号源中的至少两路的音频信号同时播放。在此，叠加不仅仅涉及两路音频信号以原来的音量或声强在时间上重合地输出，也可能在选择和/或叠加之前、之时或之后调整所涉及信号源的信号的音量或声强，使得某一个或某些信号音量较大声地播放而另一个或另一些信号则较小声地播放。

可以说，通过本发明一方面可以同时播放多路音频信号，另一方面可以有针对性地向位于车辆内不同位置的乘员播放不同的音频。由此，可以通过应用场景来决定哪个扬声器播放哪个/哪些信号源的音频信号。通过这样的方式，不仅在车辆中可以同时播放来自不同信号源的音频信号，而且使得所述播放更为符合车内各个乘员的需要，从而提高用户体验。

具体而言，按照本发明可以规定，从第一信号源接收音频信号，并且从第二信号源接收音频信号；将所述至少两个扬声器分为第一组扬声器和第二组扬声器；根据所述应用场景向第一组扬声器输出第一输出音频信号并且向第二组扬声器输出与第一输出音频信号不同的第二输出音频信号，其中，第一输出音频信号或第二输出音频信号是所述第一输入音频信号和第二输入音频信号两者的组合或其中之一。

在此，将所述至少两个扬声器分组，并且向各组输出不同的音频信号。而且需要说明的是，扬声器的分组在不同的应用场景下可以是不同的。由此，能够有针对性地为车辆内的乘员提供音频信号。例如，前排乘员、即驾驶员和副驾驶一直会需要导航提示，因此可以规定所述至少两个扬声器中位于车辆前部的第一组一直播放至少包含导航提示的音频。而后排乘客更着重乘坐舒适性，则所述至少两个扬声器中位于车辆后部的第二组优选一直仅播放音乐。此外，这样的分组能够降低信号处理量，此外节省在车内对各个扬声器分别布线的成本。

按照本发明的一种实施方式，所述选择和/或叠加能够由用户设置或调整。由此为用户提供使多路音频信号的播放个性化的可能性。在此，用户可以分别规定在何种应用情况下哪个或哪些信号应该在哪个、哪些或哪组扬声器上播放。例如，由于大多是驾驶员的移动通信设备连接车辆以进行通话。因此用户可以规定在车辆前部中仅驾驶员座位附近的扬声器播放通话音频。为了不干扰通话，但同时还是能被提示导航提示，用户可以规定在副驾驶座位附近的扬声器播放导航提示。不限于此地，用户还可以分别调整进行叠加的各个信号的音量或者说声强。

具体地，根据应用场景调整所输出的音频信号的总音量和/或其中来自各个信号源的音频分量的音量。可以响应于应用场景地提升或降低音频输出的总音量，或者仅提升或降低其中一路或几路的音量。例如，在车辆进入隧道时，由收音机接收到的音频信号和由移动通信设备接收到的通信信号噪音干扰均较大。因此在车内播放这两个信号时降低总音量，以防破坏车内乘员的舒适性。而在进行通话并且播放音乐时，为了避免驾驶员的通话被打扰，也可以个别地降低为后排乘客播放音乐的音量。

根据本发明，在不同的应用场景下不同的信号源与扬声器的分配关系可以以查找表的方式来规定。此外，从该查找表中可以获取来自某一或某些信号源的音频信号应被哪个或哪些扬声器播放的分配信息。此外，在所述查找表中还可以规定扬声器的分组信息以及某信号源的音频分量的音量信息。于是，可以依据所述查找表分别生成向各个扬声器输出的音频信号，所述音频信号特别是可以分别输出到第一组扬声器和第二组扬声器。

因此，车载音频播放系统可以同时播放多路音频信号，并且避免了各路音频互相干扰。例如，当用户使用车载语音通话功能时，在驾驶员周围的扬声器播放通话语音，而导航语音信息则可以通过副驾驶周围(和/或车辆后部)的扬声器播放。又例如，当车辆前部的扬声器播放导航语音提示信息时，音乐播放则可以在车辆后部以较小的音量播放，因此不影响后排乘客的娱乐体验。因此实现了车载音频播放系统同时播放多路音频信号源，提高了音频系统的用户体验。

可选的，根据应用场景确定：

用于播放第一音频信号的第一组扬声器的成员组成，

第一组扬声器的音量，

用于播放第二音频信号的第二组扬声器的成员组成，以及

第二组扬声器的音量。

举例而言，第一组扬声器可以包括中央控制台上方的扬声器以及安装在车体内侧靠近左A柱位置的扬声器，此外还可以设定这组扬声器的音量。

可选的，所述方法进一步包括：从第三信号源接收第三音频信号。

可选的，根据应用场景确定：用于播放第三音频信号的第三组扬声器的成员组成，第三组扬声器的音量，根据应用场景向第三组扬声器输出第三输出音频信号，其中，所述第三输出音频信号包括第一和/或第二和/或第三输入音频信号。

按照本发明的一种优选的实施方式，可以监测车辆的信号环境，并且在信号环境差时，对该信号源的音频信号静音处理。在此，对于车辆的信号环境的监测可以通过监测信号强度来进行。特别优选地，还可以根据车辆在导航地图上的定位信息确定车辆是否驶入或驶出弱信号路段。因为大多在隧道或地下空间中广播信号和/或通信信号会变差，因此可以通过定位信息来判断车辆的信号环境。例如导航提示显示车辆现在处于隧道内，则广播信号必然变差，此时，为了避免干扰到车辆成员可以对来自收音机的音频信号静音处理。此外，还可以将车辆在导航地图上的定位信息与传感模块(亮度传感器和摄像机)的检测结果相结合地确定车辆是否驶入或驶出弱信号路段。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于在车辆中播放多路音频信号的装置，其特征在于：

音频接收模块，用于从至少两个信号源接收音频信号；

场景获取模块，用于获取当前的应用场景；

音频生成模块，用于根据所述应用场景通过对所接收的音频信号进行选择和/或叠加而分别生成向至少两个扬声器中的各个扬声器输出的音频信号。

按照本发明的一种实施方式，所述接收模块用于从第一信号源接收第一音频信号并且用于从第二信号源接收音频信号；

所述至少两个扬声器分为第一组扬声器和第二组扬声器；

所述音频生成模块用于根据所述应用场景向第一组扬声器输出第一输出音频信号并且向第二组扬声器输出与第一输出音频信号不同的第二输出音频信号，其中，第一输出音频信号或第二输出音频信号是所述第一输入音频信号和第二输入音频信号两者的组合或其中之一。

可选的，能够由用户对所述音频生成模块中的选择和/或叠加进行设置或调整。可选的，根据应用场景调整由音频生成模块所输出的音频信号的总音量和/或其中来自各个信号源的音频分量的音量。

可选的，所述音频生成模块还设置用于确定：

用于播放第一音频信号的第一组扬声器的成员组成，

第一组扬声器的音量，

用于播放第二音频信号的第二组扬声器的成员组成，和

第二组扬声器的音量。

可选的，所述接收模块进一步用于：从第三信号源接收第三音频信号。

可选的，所述音频生成模块还设置用于确定：用于第三组扬声器播放的第三输出音频信号，以及第三组扬声器的音量，其中，所述第三输出音频信号包括第一和/或第二和/或第三输入音频信号。

可选的，所述装置进一步包括信号监测模块，其用于监测车辆的信号环境，并且所述音频生成模块用于在所述信号监测模块监测到信号环境差时对该信号源的音频信号静音处理。

根据本发明的第三方面，提供了一种车载音频播放系统，其特征在于，所述系统包括：

-按照本发明的用于在车辆中播放多路音频信号的装置，

-至少两个音频信号源，和

-至少两个扬声器。

根据本发明的第四方面，提供了一种车辆，所述车辆包括按照本发明的车载音频播放系统。

如上所述，本发明车载音频播放系统可以同时播放多路音频信号并且可以改善车内乘员的驾乘体验。此外，利用扬声器不同的分组以及相应的音量设置，极大程度的避免了各路音频互相干扰。例如，车载电话和导航语音信息可以通过不同位置的扬声器组来播放。因此实现了车载音频播放系统同时播放多路音频信号源，提高了音频系统的用户体验。

此外，整个过程由系统自动执行，不需要用户将注意力转移到车机的控制操作界面，无需输入指令，更无需手动操作。给用户带来了很大的便利，不影响驾驶的安全性。

附图说明

图1是车辆中五个扬声器的示意图；

图2是本发明实施例的用于在车辆中控制多路音频信号播放的方法的流程图；

图3是本发明实施例的用于在车辆中控制多路音频信号播放的装置的框图；

图4是本发明实施例中扬声器分组设置的一种分组方案；

图5是本发明实施例中扬声器分组设置的另一种分组方案；

图6是本发明实施例中扬声器分组设置的另一种分组方案。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

表述“和/或”在本文中使用的含义为，包括该表述之前和之后列出的组件中的至少一个。而且，表述“连接/联接”使用的含义为，包括与另一个组件的直接连接，或通过另一个组件而间接连接。本文中的单数形式也包括复数形式，除非在措辞中特别提及。而且，本文中使用的涉及“包括”或“包含”的组件、步骤、操作和元件的含义为，存在或添加至少一个其他的组件、步骤、操作和元件。

应理解的是，本文中所用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术语通常包括机动车辆，如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用车辆，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等，并包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代性的燃料车辆(例如，源于除了石油之外的来源的燃料)。正如本文所提到的，混合动力车辆为具有两种或更多种动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。

如本文中所用的，短语“车辆(车载)系统”的含义为，具有无线通信能力的集成信息系统。这些系统有时称为车内信息系统，并且通常与远程信息通信服务、娱乐系统和/或导航系统整合为一体。近年来，短距离无线通信连接，例如蓝牙技术已经应用到了车载设备，因此，即使在将移动电话留在例如包或口袋中时，也可以通过车载系统拨打电话，或者播放智能电话中的音频。

此外，应当理解的是，所述的控制的方法可以通过至少一个控制器和通信部件来执行。术语“控制器”是指包括存储器和处理器的硬件设备。存储器配置为存储程序指令，而处理器配置为执行所述程序指令以执行下面进一步描述的一个或多个过程。

图1为车辆及其上安装的扬声器的示意图。其中扬声器L1安装在中央控制台上方，扬声器L2安装在车体内侧靠近左A柱位置，扬声器L3安装在车体内侧靠近右A柱，扬声器L4安装在车体后左侧，扬声器L5安装在车体后右侧。

图2展示了本发明播放多路音频信号的一个实施例的方法流程图。具体而言，当播放多路音频功能被触发，首先在步骤101中，从至少两个信号源接收音频信号。

根据步骤102，获取当前的应用场景。

接着，在步骤103中，根据所述应用场景通过对所接收的音频信号进行选择和/或叠加而分别生成向至少两个扬声器中的各个扬声器输出的音频信号。

通过上述步骤能为各个扬声器输出相应的音频信号。在不同的应用场景下不同的信号源与扬声器的分配关系可以以查找表的方式来规定。此外，从该查找表中可以获取来自某一或某些信号源的音频信号应被哪个或哪些扬声器播放的分配信息。

表1列举了一种在不同的应用场景下不同的信号源与扬声器分配关系的查找表：

表1在不同的应用场景下不同的信号源与扬声器分配关系

如表1所示出的，前排乘员、即驾驶员和副驾驶一直会需要导航提示，因位于车辆前部的扬声器L1、L2、L3仅播放导航提示的音频。而后排乘客更着重乘坐舒适性，则位于车辆后部的扬声器L4、L5仅播放音乐。

按照本发明，还可以对所述至少两个扬声器进行分组，并且分别确定每组扬声器的音量。

此外，在所述查找表中还可以规定扬声器的分组信息以及某信号源的音频分量的音量信息。于是，可以依据所述查找表分别生成向各个扬声器输出的音频信号，所述音频信号特别是可以分别输出到第一组扬声器和第二组扬声器。

例如在按照本发明的装置或车载音频播放系统中可以存储有预设了信号源和扬声器关系的查找表。应用场景可以通过同时播放信号源来判断，例如同时有导航提示和电话输入。如下的表2附加于表1地规定了扬声器的分组信息以及各组扬声器分别的音量。

表2列举了一种在分组情况下的查找表：

表2在不同的应用场景下不同的信号源与扬声器组分配关系

如表2所示，应用场景1中的第一音频信号源为导航提示，第二音频信号源为播放音乐。图4是对应于应用场景1的扬声器分组设置的一种分组方案。如图4所示，扬声器L1，L2和L3组成第一组扬声器G1。扬声器L4和L5组成第二组扬声器G2。根据表2，应用场景1的输出设置为导航提示由第一组扬声器G1，也就是扬声器L1，L2和L3，其以较大音量输出。同时，音乐音频由第二组扬声器G2，也就是扬声器L4和L5，以较小音量输出。

又如表2中的应用场景2，第一音频信号源为导航提示，第二音频信号源为电话(车载语音通话功能)。图5是对应于应用场景2的扬声器分组设置的一种分组方案。如图5所示，扬声器L1，L2和L4组成第一组扬声器G2。扬声器L3和L5组成第二组扬声器G1。根据表2，应用场景2的输出设置为导航提示由第一组扬声器G1，也就是扬声器L4和L5，以中等音量输出。同时，语音通话音频信号由第二组扬声器G2，也就是扬声器L1，L2和L4，以较大音量输出。

应用场景3列举了第一音频信号源为电话，第二音频信号源为播放音乐的输出设置。

根据所获取的应用场景，则可以确定哪组扬声器输出哪路音频。如上所述，表2中应用场景1的输出设置为导航提示由第一组扬声器G1，也就是扬声器L1，L2和L3，以较大音量输出。同时，音乐音频由第二组扬声器G2，也就是扬声器L4和L5，以较小音量输出。又比如，根据表2的参数设置，应用场景2的输出设置为导航提示由第一组扬声器G1，也就是扬声器L4和L5，以中等音量输出。同时，语音通话音频信号由第二组扬声器G2，也就是扬声器L1，L2和L4，以较大音量输出。

如表2中应用场景4所示，本发明实施例也包含多于两种不同音频信号源的情况。其中第一音频信号源为电话，第二音频信号源为导航提示，第三音频信号源为音乐。图6是对应于应用场景4的扬声器分组设置的一种分组方案。如图6所示，扬声器L1和L2组成第一组扬声器G1。扬声器L3组成第二组扬声器G2。扬声器L4和L5组成第三组扬声器G3。根据表2，应用场景4的输出设置为：电话音频由第一组扬声器G1以大音量输出，导航提示由第二组扬声器G2以中等音量输出，音乐音频由第三组扬声器G3以较小音量输出。

因此，在电话和导航音频信号同时播出时，音乐可以在车辆的后排(扬声器L4和L5)以较小的音量播放，后排乘客的娱乐体验得到了兼顾。因此实现了车载音频播放系统同时播放多路音频信号源，

图3展示了本发明实施例的一种用于在车辆中控制多路音频信号播放的装置10，其特征在于：

音频接收模块11，用于从至少两个信号源接收音频信号；

场景获取模块12，用于获取当前的应用场景；

音频生成模块13，用于根据所述应用场景通过对所接收的音频信号进行选择和/或叠加而分别生成向至少两个扬声器中的各个扬声器输出的音频信号。

Claims (19)

1.一种用于在车辆中控制多路音频信号播放的方法，其特征在于：

从至少两个信号源接收音频信号；

获取当前的应用场景；

根据所述应用场景通过对所接收的音频信号进行选择和/或叠加而分别生成向至少两个扬声器中的各个扬声器输出的音频信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

从第一信号源接收第一输入音频信号，并且从第二信号源接收第二输入音频信号；

将所述至少两个扬声器分为第一组扬声器(G1)和第二组扬声器(G2)；

根据所述应用场景向第一组扬声器(G1)输出第一输出音频信号并且向第二组扬声器(G2)输出与第一输出音频信号不同的第二输出音频信号，其中，第一输出音频信号或第二输出音频信号是所述第一输入音频信号和第二输入音频信号两者的组合或其中之一。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述选择和/或叠加能够由用户设置或调整。

4.如权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，根据应用场景调整所输出的音频信号的总音量和/或其中来自各个信号源的音频分量的音量。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据应用场景确定：

用于播放第一音频信号的第一组扬声器(G1)的成员组成，

第一组扬声器(G1)的音量，

用于播放第二音频信号的第二组扬声器(G2)的成员组成，以及

第二组扬声器(G2)的音量。

6.如权利要求2或5所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

从第三信号源接收第三输入音频信号。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据应用场景确定：

用于播放第三音频信号的第三组扬声器(G3)的成员组成，以及

第三组扬声器(G3)的音量，

根据应用场景向第三组扬声器(G3)输出第三输出音频信号，其中，所述第三输出音频信号包括第一和/或第二和/或第三输入音频信号。

8.如权利要求1至7之一所述的方法，其特征在于，监测车辆的信号环境，并且在信号环境差时，对该信号源的音频信号静音处理。

9.一种用于在车辆中控制多路音频信号播放的装置(10)，其特征在于：

音频接收模块(11)，用于从至少两个信号源接收音频信号；

场景获取模块(12)，用于获取当前的应用场景；

音频生成模块(13)，用于根据所述应用场景通过对所接收的音频信号进行选择和/或叠加而分别生成向至少两个扬声器中的各个扬声器输出的音频信号。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述音频接收模块(11)用于从第一信号源接收第一输入音频信号并且用于从第二信号源接收第二输入音频信号；

所述至少两个扬声器分为第一组扬声器(G1)和第二组扬声器(G2)；

所述音频生成模块(13)用于根据所述应用场景向第一组扬声器(G1)输出第一输出音频信号并且向第二组扬声器(G2)输出与第一输出音频信号不同的第二输出音频信号，其中，第一输出音频信号或第二输出音频信号是所述第一输入音频信号和第二输入音频信号两者的组合或其中之一。

11.如权利要求9或10所述的装置，其特征在于，能够由用户对所述音频生成模块中的选择和/或叠加进行设置或调整。

12.如权利要求9至11之一所述的装置，其特征在于，根据应用场景调整由音频生成模块所输出的音频信号的总音量和/或其中来自各个信号源的音频分量的音量。

13.如权利要求9至12之一所述的装置，其特征在于，所述音频生成模块还设置用于确定：

用于播放第一音频信号的第一组扬声器(G1)的成员组成，

第一组扬声器(G1)的音量，

用于播放第二音频信号的第二组扬声器(G2)的成员组成，以及

第二组扬声器(G2)的音量。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述接收模块进一步用于：

从第三信号源接收第三音频信号。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述音频生成模块还设置用于确定：

用于第三组扬声器(G3)播放的第三输出音频信号，以及

第三组扬声器(G3)的音量，其中，所述第三输出音频信号包括第一和/或第二和/或第三输入音频信号。

16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括信号监测模块(14)，其用于监测车辆的信号环境，并且所述音频生成模块(13)用于在所述信号监测模块监测到信号环境差时对该信号源的音频信号静音处理。

17.一种车载音频播放系统，其特征在于，所述系统包括：

-一个如权利要求9至16所述的用于在车辆中播放多路音频信号的装置，

-至少两个信号源，和

-至少两个扬声器。

18.一种车辆，包括一个如权利要求17所述的车载音频播放系统。

19.一种计算机可读存储介质，所述存储介质具有可执行的指令，在执行所述指令时，所述指令促使计算机执行根据权利要求1至8之一所述的方法。

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