CN111327522B - 用于牵引电机的试验系统和方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于牵引电机的试验系统和方法,给各个工控机引入了一个备用的GPRS路由器,在认定和工控机相连的各个GPRS路由器内伴有至少一个出现问题的GPRS路由器时,得到运用该出现问题的GPRS路由器传递的要传递的信号,和所述备用的GPRS路由器的带宽占有率,且凭借要传递的信号的权重值和所述备用的GPRS路由器的带宽占有率,认定可得到的备用的GPRS路由器传递权限的要传递的信号,接着凭借各个得到的备用的GPRS路由器传递权限的要传递的信号的传递次序,达成了在GPRS路由器有问题的状态下运用备用的GPRS路由器传递信号,防止了无法实时传递信号使得工控机的可靠性不足的缺陷发生。
Description
技术领域
本发明涉及牵引电机技术领域,也属于电机试验技术领域,具体涉及一种用于牵引电机的试验系统和方法。
背景技术
针对内燃动车组中交流传动设备的牵引电机的工作环境十分恶劣,有必要对电机的各项参数进行测试,以及时采取补救措施,于是就有了一种牵引电机试验台,其包括用于驱动被试电机运行在空载、负载和超速工作状态的试验主回路和试验测控系统;试验测控系统的工控机通过所述CANGPRS路由器网络线路与所述试验主回路相连,获取试验运行时所述陪试电机的电压、电流、频率以及转速信号。
在这个互联互通的时代,远程的工控机之间也就需要彼此传递试验运行时所获得的所述陪试电机的电压、电流、频率以及转速信号来共享,一种常用的共享结构为:工控机与GPRS路由器相连,GPRS路由器通过GPRS网络把工控机相连,GPRS路由器之间形成信道,这样就能让工控机通过GPRS路由器之间形成信道来把其所获得的所述陪试电机的电压、电流、频率以及转速信号传递到另外的工控机上,这样就能实现彼此共享信号的目的。
而在实际应用中,工控机通过GPRS路由器彼此之间传递信号时,GPRS路由器之间形成的信道在传递信号时常常在外界的影响下会出现信号扰动,这样会让信号传递不顺畅而影响传递效果。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供了一种用于牵引电机的试验系统和方法,有效避免了现有技术中工控机通过GPRS路由器彼此之间传递信号时GPRS路由器之间形成的信道在传递信号时常常在外界的影响下会出现信号扰动、会让信号传递不顺畅而影响传递效果的缺陷。
为了克服现有技术中的不足,本发明提供了一种用于牵引电机的试验系统和方法的解决方案,具体如下:
一种用于牵引电机的试验系统的方法,包括:
工控机通过GPRS路由器之间形成的信道来把其所获得的所述陪试电机的电压、电流、频率以及转速信号传递到另外的工控机上,这样就能实现彼此共享信号的目的。
所述工控机通过GPRS路由器之间形成的信道来把其所获得的所述陪试电机的电压、电流、频率以及转速信号传递到另外的工控机上的方法,包括:
该方法运用在工控机上,该方法具体包括如下步骤:
步骤A-1:认定相连的各个GPRS路由器内有没有至少一个出现问题的GPRS路由器;如果认定具有至少一个出现问题的GPRS路由器,就转到步骤A-2中进行;
步骤A-2:得到运用该出现问题的GPRS路由器传递的要传递的信号,与所述备用的GPRS路由器的带宽占有率;
步骤A-3:凭借所述要传递的信号的权重值和所述备用的GPRS路由器的带宽占有率,认定可得到备用的GPRS路由器传递权限的要传递的信号;
事先凭借要传递的信号的关键性来确认权重值;
得到要传递的信号后,认定该要传递的信号的权重值,且凭借备用的GPRS路由器的带宽占有率,认定该要传递的信号有没有可占用备用的GPRS路由器来执行信号传递;
步骤A-4:凭借各个得到的备用的GPRS路由器传递权限的要传递的信号的传递次序,运用备用的GPRS路由器执行信号传递。
认定出可占用备用的GPRS路由器执行信号传递的要传递的信号后,运用备用的GPRS路由器凭借各个要传递的信号的传递次序执行信号传递。
所述信号传递方法,能包括如下步骤:
步骤B-1:运用所述备用的GPRS路由器传递事先侦听的消息;
工控机在各次初始化之际传递事先侦听的消息;
事先侦听的消息用来侦听所述备用的GPRS路由器能否顺利的运行,来确保在随便一GPRS路由器出现问题之际,备用的GPRS路由器可取代出现问题的GPRS路由器来达成信号的传递;
步骤B-2:凭借所述备用的GPRS路由器对所述事先侦听的消息的回馈消息,认定所述备用的GPRS路由器有没有位于顺利的运行状态;
如果所述备用的GPRS路由器位于顺利的运行状态,就转到步骤B-3中进行;
如果所述备用的GPRS路由器没位于顺利的运行状态,就发出提示信号,来提示操作者对备用的GPRS路由器执行处置,确保备用的GPRS路由器可顺利传递信号;
步骤B-3:认定相连的各个GPRS路由器内有没有至少一个出现问题的GPRS路由器;
如果认定有至少一个出现问题的GPRS路由器,就转到步骤B-4中执行。
步骤B-4:得到运用该出现问题的GPRS路由器传递的要传递的信号,与所述备用的GPRS路由器的带宽占有率;
步骤B-5:凭借所述要传递的信号的权重值自大到小的次序,对所述要传递的信号执行排序;
步骤B-6:把所述要传递的信号凭借排序次序,顺序添加至备用的GPRS路由器的传递用数组内;所述传递用数组的容量凭借所述备用的GPRS路由器的带宽占有率认定;
步骤B-7:认定有没有监测到要求传递的消息;所述要求传递的消息内包括信号标记,信号标记用来独一无二的标记要传递的信号;
如果认定监测到要求传递的消息,即转到步骤B-8去进行;
如果认定未监测到要求传递的消息,就不执行运用备用的GPRS路由器传递要传递的信号的过程;
步骤B-8:在所述传递用数组内检索同所述要求传递的消息中的信号标记适配的要传递的信号。
步骤B-9:运用备用的GPRS路由器传递检索出的所述要传递的信号。
所述用来牵引电机的试验系统,包括牵引电机试验台的试验主回路;
工控机与所述试验主回路相连,得到试验运行时所述陪试电机电压、电流、频率与转速信号;
所述工控机与GPRS路由器相连,GPRS路由器通过GPRS网络把工控机相连,GPRS路由器之间形成信道;
各个工控机上相连着一个以上GPRS路由器与一个备用的GPRS路由器,来达成同另外的工控机间的信号传递。
运行在所述工控机的模块包括:
认定模块一、得到模块、认定模块二与传递模块;
认定模块一,认定相连的各个GPRS路由器内有没有至少一个出现问题的GPRS路由器;
认定模块一的达成方式为:分别得到相连的各个GPRS路由器的出错的频次;针对各个GPRS路由器的出错的频次,出错的频次有没有高过上限值;如果出错的频次高过上限值,就认定该GPRS路由器为出现问题的GPRS路由器;
得到模块,用来得到运用该出现问题的GPRS路由器传递的要传递的信号,与所述备用的GPRS路由器的带宽占有率;
认定模块二,用来凭借所述要传递的信号的权重值和所述备用的GPRS路由器的带宽占有率,认定可得到备用的GPRS路由器传递权限的要传递的信号。
所述认定模块二包括:排序子模块与加入子模块;
所述排序子模块,用来凭借所述要传递的信号的权重值自大到小的次序,对所述要传递的信号执行排序;
所述加入子模块,用来把所述要传递的信号凭借排序次序,顺序添加至备用的GPRS路由器的传递用数组内;所述传递用数组的容量凭借所述备用的GPRS路由器的带宽占有率认定;这里,添加至所述传递用数组中的要传递的信号能够得到备用的GPRS路由器的传递权限。
所述传递模块,用来凭借各个得到备用的GPRS路由器传递权限的要传递的信号的传递次序,运用备用的GPRS路由器进行信号传递。
所述传递模块包括:认定子模块、检索子模块与传递子模块;
所述认定子模块,用来认定有没有监测到要求传递的消息;所述要求传递的消息中包括信号标记,信号标记用来独一无二指示要传递的信号;
所述检索子模块,用来如果认定监测到要求传递的消息,就在所述传递用数组中检索与所述要求传递的消息中的信号标记适配的要传递的信号;
所述传递子模块,用来运用备用的GPRS路由器传递检索到的所述要传递的信号。
运行在所述工控机的模块还包括:事先侦听模块;
事先侦听模块,用来运用所述备用的GPRS路由器传递事先侦听的消息;凭借所述备用的GPRS路由器对所述事先侦听的消息的回馈消息,认定所述备用的GPRS路由器有没有位于顺利的运行状态;如果所述备用的GPRS路由器位于顺利的运行状态,就运行认定模块一。
本发明的有益效果为:
本发明给各个工控机引入了一个备用的GPRS路由器,在认定和工控机相连的各个GPRS路由器内伴有至少一个出现问题的GPRS路由器时,得到运用该出现问题的GPRS路由器传递的要传递的信号,和所述备用的GPRS路由器的带宽占有率,且凭借要传递的信号的权重值和所述备用的GPRS路由器的带宽占有率,认定可得到的备用的GPRS路由器传递权限的要传递的信号,接着凭借各个得到的备用的GPRS路由器传递权限的要传递的信号的传递次序,运用备用的GPRS路由器执行信号传递,达成了在GPRS路由器有问题的状态下运用备用的GPRS路由器传递信号,防止了无法实时传递信号使得工控机的可靠性不足的缺陷发生。
附图说明
图1为本发明的用来牵引电机的试验系统的方法的部分流程图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本发明做进一步地说明。
如图1所示,用来牵引电机的试验系统的方法,包括:
工控机通过GPRS路由器之间形成的信道来把其所获得的所述陪试电机的电压、电流、频率以及转速信号传递到另外的工控机上,这样就能实现彼此共享信号的目的。
所述工控机通过GPRS路由器之间形成的信道来把其所获得的所述陪试电机的电压、电流、频率以及转速信号传递到另外的工控机上的方法,包括:
该方法运用在工控机上,各个工控机上相连着一个以上GPRS路由器与一个备用的GPRS路由器,来达成同另外的工控机间的信号传递;举例来说:所有的彼此之间传递信号的工控机一共有三个;所有的彼此之间传递信号的工控机分别为工控机一、工控机二与工控机三;工控机一上相连着一对GPRS路由器,分别是GPRS路由器一与GPRS路由器二,经由GPRS路由器一能够达成工控机一和工控机二、工控机一和工控机三间的信号传递,经由GPRS路由器二能够达成工控机一与工控机二间的信号传递,另外工控机一上相连着一个备用的GPRS路由器,备用的GPRS路由器用来在GPRS路由器一与GPRS路由器二里随便一GPRS路由器出现问题之际,取代出现问题的GPRS路由器达成工控机一和另外的工控机间的信号传递;工控机二上相连着三个GPRS路由器,分别是GPRS路由器一、GPRS路由器二与GPRS路由器三,经由GPRS路由器一能够达成工控机二和工控机一、工控机二和工控机三间的信号传递,经由GPRS路由器二能够达成工控机二和工控机一间的信号传递,经由GPRS路由器三能够达成工控机二和工控机三间的信号传递,另外工控机二上相连着一备用的GPRS路由器四,备用的GPRS路由器四用来在GPRS路由器一、GPRS路由器二与GPRS路由器内随便一GPRS路由器出现问题之际,取代出现问题的GPRS路由器达成工控机二和另外的工控机间的信号传递;工控机三上相连着一对GPRS路由器,分别是GPRS路由器一与GPRS路由器三,经由GPRS路由器一能够达成工控机三和工控机一、工控机三和工控机二间的信号传递,经由GPRS路由器三能够达成工控机三和工控机二间的信号传递,另外所述工控机三上相连着一个备用的GPRS路由器四,备用的GPRS路由器四用来在GPRS路由器一与GPRS路由器三内随便一GPRS路由器出现问题之际,取代出现问题的GPRS路由器达成工控机三和另外的工控机间的信号传递。
该方法具体包括如下步骤:
步骤A-1:认定相连的各个GPRS路由器内有没有至少一个出现问题的GPRS路由器;如果认定具有至少一个出现问题的GPRS路由器,就转到步骤A-2中进行;
另外,认定出具有至少一个出现问题的GPRS路由器后,还能够发出提示信号,来通知操作者对出现问题的GPRS路由器进行处置,来还原GPRS路由器的顺畅运作。
如果认定没有出现问题的GPRS路由器,就径直运用工控机间的GPRS路由器执行信号传递,而无须执行下面的步骤。
面对各个工控机来说,认定其相连的各个GPRS路由器内有没有出现问题的GPRS路由器;用上述的举例来说,工控机一认定GPRS路由器一与GPRS路由器二内有没有出现问题的GPRS路由器,若存在出现问题的GPRS路由器,就像GPRS路由器一是出现问题的GPRS路由器,就表示运用GPRS路由器一无法达成信号的传递,这样的状况下,经由执行步骤A-2-步骤A-4达成运用备用的GPRS路由器四取代GPRS路由器一执行信号的传递,来确保就像所述陪试电机的电压、电流、频率以及转速信号这样的信号可实时正确的传递到相应的工控机内;
步骤A-2:得到运用该出现问题的GPRS路由器传递的要传递的信号,与所述备用的GPRS路由器的带宽占有率;
在准备好须运用GPRS路由器一传递要传递的信号之际,得到该要传递的信号;且运用备用的GPRS路由器四取代GPRS路由器传递该要传递的信号。
然而,备用的GPRS路由器能够传递信号的性能是有限的,且凭借备用的GPRS路由器的现时的带宽占有率,备用的GPRS路由器现时能够传递信号的性能是不一样的,本发明在运用备用的GPRS路由器传递该要传递的信号前,先得到该备用的GPRS路由器的带宽占有率。
所述备用的GPRS路由器的带宽占有率与备用的GPRS路由器上的信号传递量成同比增长;所述备用的GPRS路由器上的信号传递量愈大,表示备用的GPRS路由器的带宽占有率愈大,备用的GPRS路由器被占用的带宽大,能够再传递的信号量就小;备用的GPRS路由器上的信号传递量愈少,表示备用的GPRS路由器的带宽占有率愈小,备用的GPRS路由器被占用的带宽愈小,可再传递的信号量就更大。
步骤A-3:凭借所述要传递的信号的权重值和所述备用的GPRS路由器的带宽占有率,认定可得到备用的GPRS路由器传递权限的要传递的信号;
因为备用的GPRS路由器能够传递信号的性能为受限,要确保没有不利于工控机的可靠性,就得先确保可实时正确的达成关键的控制信号的传递;
事先凭借要传递的信号的关键性来确认权重值,就像陪试电机的电压信号的权重值最大,陪试电机的电流信号的权重值第二大,陪试电机的频率信号的权重值第三大,陪试电机的转速信号的权重值最小;
得到要传递的信号后,认定该要传递的信号的权重值,且凭借备用的GPRS路由器的带宽占有率,认定该要传递的信号有没有可占用备用的GPRS路由器来执行信号传递;
这里,备用的GPRS路由器的带宽占有率愈小,可占用备用的GPRS路由器执行信号传递的信号量就愈大;要确保信号传递性能,在备用的GPRS路由器的带宽占有率大的条件下,须减小备用的GPRS路由器的带宽占有率,确保可平稳的传递要传递的信号。
步骤A-4:凭借各个得到的备用的GPRS路由器传递权限的要传递的信号的传递次序,运用备用的GPRS路由器执行信号传递。
认定出可占用备用的GPRS路由器执行信号传递的要传递的信号后,运用备用的GPRS路由器凭借各个要传递的信号的传递次序执行信号传递。
经由以上步骤,本发明引入了备用的GPRS路由器,在认定和工控机相连的各个GPRS路由器内伴有至少一个出现问题的GPRS路由器时,得到运用该出现问题的GPRS路由器传递的要传递的信号,和所述备用的GPRS路由器的带宽占有率,且凭借要传递的信号的权重值和所述备用的GPRS路由器的带宽占有率,认定可得到的备用的GPRS路由器传递权限的要传递的信号,接着凭借各个得到的备用的GPRS路由器传递权限的要传递的信号的传递次序,运用备用的GPRS路由器执行信号传递,达成了在GPRS路由器有问题的状态下运用备用的GPRS路由器传递信号,防止了无法实时传递信号使得工控机的可靠性不足的缺陷发生。
以上举例的为运用在工控机一内,且用同工控机一相连的GPRS路由器一为出现问题的GPRS路由器执行说明的,以下用工控机一相连的GPRS路由器一与GPRS路由器二均是出现问题的GPRS路由器而说,具体说明本发明的所述信号传递方法。该方法能包括如下步骤:
步骤B-1:运用所述备用的GPRS路由器传递事先侦听的消息;
工控机在各次初始化之际传递事先侦听的消息;
事先侦听的消息用来侦听所述备用的GPRS路由器能否顺利的运行,来确保在随便一GPRS路由器出现问题之际,备用的GPRS路由器可取代出现问题的GPRS路由器来达成信号的传递;
一类达成方式为工控机一运用备用的GPRS路由器四朝工控机二传递事先侦听的消息。
步骤B-2:凭借所述备用的GPRS路由器对所述事先侦听的消息的回馈消息,认定所述备用的GPRS路由器有没有位于顺利的运行状态;
如果所述备用的GPRS路由器位于顺利的运行状态,就转到步骤B-3中进行;
如果所述备用的GPRS路由器没位于顺利的运行状态,就发出提示信号,来提示操作者对备用的GPRS路由器执行处置,确保备用的GPRS路由器可顺利传递信号;
在工控机一运用备用的GPRS路由器四朝工控机二传递事先侦听的消息后,工控机二收受事先侦听的消息后,朝工控机一回应回馈消息,如果回馈消息是事先设定的消息,就像0,于是,认定备用的GPRS路由器位于顺利的运行状态;不然,认定备用的GPRS路由器没位于顺利的运行状态。
步骤B-3:认定相连的各个GPRS路由器内有没有至少一个出现问题的GPRS路由器;
如果认定有至少一个出现问题的GPRS路由器,就转到步骤B-4中执行。
一类达成方式是:分别得到相连的各个GPRS路由器的出错的频次;面对各个GPRS路由器的出错的频次,出错的频次有没有高过事先设定的上限值;若出错的频次高过上限值,就认定该GPRS路由器为出现问题的GPRS路由器。
工控机一分别得到GPRS路由器一的出错的频次和GPRS路由器二的出错的频次,认定GPRS路由器一的出错的频次有没有高过上限值,如果GPRS路由器一的出错的频次高过上限值,就认定GPRS路由器以为出现问题的GPRS路由器;认定GPRS路由器二的出错的频次有没有高过上限值,如果GPRS路由器二的出错的频次高过上限值,就认定GPRS路由器二是出现问题的GPRS路由器。
而在具体运用下,工控机一同步执行得到相连的各个GPRS路由器的出错的频次的运作;还每过事先设定的时长执行一次得到相连的各个GPRS路由器的出错的频次的操作,来确保在GPRS路由器一与GPRS路由器二内随便一GPRS路由器出现问题之际可实时运用备用的GPRS路由器传递信号。
这里,GPRS路由器一与GPRS路由器二还会一起出现生问题,也可能一个先出现问题,另一个后出现问题,亦会仅有一个出现问题;这里,只有一个GPRS路由器出现问题的状态,在以上步骤亦用GPRS路由器以出现问题做了阐述;而GPRS路由器一与GPRS路由器二并发出现问题的状况,和仅有GPRS路由器出现问题的状况相似,仅须把GPRS路由器取代成GPRS路由器一与GPRS路由器二就行。
以下用GPRS路由器一与GPRS路由器二中的GPRS路由器一先出现问题,接着在运用备用的GPRS路由器传递信号的期间,又认定GPRS路由器也出现问题而做例子,进行说明。
步骤B-4:得到运用该出现问题的GPRS路由器传递的要传递的信号,与所述备用的GPRS路由器的带宽占有率;
因为此时仅认定GPRS路由器出现问题,以此得到的仅是运用GPRS路由器传递的要传递的信号,还得到备用的GPRS路由器的带宽占有率。
步骤B-5:凭借所述要传递的信号的权重值自大到小的次序,对所述要传递的信号执行排序;
对运用GPRS路由器传递的要传递的信号凭借权重值自大到小的次序进行排序;就像,凭借权重值自大到小的次序排序后,排序为:所述陪试电机的电压、电流、频率以及转速信号。
步骤B-6:把所述要传递的信号凭借排序次序,顺序添加至备用的GPRS路由器的传递用数组内;所述传递用数组的容量凭借所述备用的GPRS路由器的带宽占有率认定;这里,添加至所述传递用数组内的要传递的信号得到备用的GPRS路由器的传递权限。
凭借备用的GPRS路由器的带宽占有率认定传递用数组的容量,这里,备用的GPRS路由器的带宽占有率愈小,认定出的传递用数组的容量愈大,许可传递的要传递的信号量愈大,不然,备用的GPRS路由器的带宽占有率愈大,认定出的传递用数组的容量愈小,许可传递的要传递的信号的量愈小。
用认定出的传递用数组的容量是两个信号的容量来说,把陪试电机的电压、电流、频率以及转速信号凭借排序次序,顺序添加进量是两个信号量的传递用数组内,那么传递用数组内凭借从头到尾的次序,顺序为陪试电机的电压、电流信号。
这时如果认定GPRS路由器二也出现问题,就运用GPRS路由器二传递的要传递的信号也参与要传递的信号的权重值排序,且同GPRS路由器一传递的要传递的信号共同抢占的GPRS路由器的传递权限。
用GPRS路由器二传递的信号是陪试电机的频率信号来说,如果陪试电机的频率信号的权重值高于陪试电机的电流信号的权重值,就把传递用数组内的电流信号变成频率信号,以此最后传递用数组内具有的要传递的信号是电压信号、频率信号;也就是GPRS路由器内的电压信号和GPRS路由器中的频率信号得到了备用的GPRS路由器的传递权限,经由执行步骤B-7-步骤B-9达成运用备用的GPRS路由器凭借传递次序顺序传递电压信号、频率信号。
步骤B-7:认定有没有监测到要求传递的消息;所述要求传递的消息内包括信号标记,信号标记用来独一无二的标记要传递的信号;
如果认定监测到要求传递的消息,即转到步骤B-8去进行;
如果认定未监测到要求传递的消息,就不执行运用备用的GPRS路由器传递要传递的信号的过程;
要求传递的消息中的信号标记能是独一无二标记要传递的信号的记号,就像要传递的信号的拼音。
步骤B-8:在所述传递用数组内检索同所述要求传递的消息中的信号标记适配的要传递的信号。
如果要求传递的消息内的信号标记是“电压”,就在传递用数组中包括的要传递的信号内检索同“电压”相适配的要传递的信号;在传递用数组中检索到“牵引电机的电压信号”和“电压”适配,就运用备用的GPRS路由器传递“牵引电机的电压信号”这一要传递的信号。
步骤B-9:运用备用的GPRS路由器传递检索出的所述要传递的信号。
在运用备用的GPRS路由器传递要传递的信号的期间,如果认定出现问题的GPRS路由器二可顺利的运行了,如果GPRS路由器二还原顺利的运行,经过设定的时长的确认后,认定GPRS路由器二恢复顺利的运行,就把传递用数组内原先用GPRS路由器二传递的要传递的信号,也就是“牵引电机的电压信号”还原成GPRS路由器二传递,而备用的GPRS路由器只维持对运用GPRS路由器进行信号传递的要传递的信号的传递权限,由此确保备用的GPRS路由器再次对出现问题的GPRS路由器上不能传递的信号的传递,防止耗损备用的GPRS路由器软硬件的缺陷发生。
所述用来牵引电机的试验系统,包括牵引电机试验台的用来驱动被试电机运行在空载、负载和超速工作状态的试验主回路和试验测控系统;
试验测控系统的工控机通过所述CAN总线网络线路与所述试验主回路相连,得到试验运行时所述陪试电机电压、电流、频率与转速信号;
所述工控机与GPRS路由器相连,GPRS路由器通过GPRS网络把工控机相连,GPRS路由器之间形成信道,这样就能让工控机通过GPRS路由器之间形成信道来把其所获得的所述陪试电机的电压、电流、频率与转速信号传递到另外的工控机上,这样就能达成彼此共享信号的目的;
各个工控机上相连着一个以上GPRS路由器与一个备用的GPRS路由器,来达成同另外的工控机间的信号传递。
运行在所述工控机的模块包括:
认定模块一、得到模块、认定模块二与传递模块;
认定模块一,认定相连的各个GPRS路由器内有没有至少一个出现问题的GPRS路由器;
认定模块一的达成方式为:分别得到相连的各个GPRS路由器的出错的频次;针对各个GPRS路由器的出错的频次,出错的频次有没有高过上限值;如果出错的频次高过上限值,就认定该GPRS路由器为出现问题的GPRS路由器;
得到模块,用来得到运用该出现问题的GPRS路由器传递的要传递的信号,与所述备用的GPRS路由器的带宽占有率;
认定模块二,用来凭借所述要传递的信号的权重值和所述备用的GPRS路由器的带宽占有率,认定可得到备用的GPRS路由器传递权限的要传递的信号。
所述认定模块二包括:排序子模块与加入子模块;
所述排序子模块,用来凭借所述要传递的信号的权重值自大到小的次序,对所述要传递的信号执行排序;
所述加入子模块,用来把所述要传递的信号凭借排序次序,顺序添加至备用的GPRS路由器的传递用数组内;所述传递用数组的容量凭借所述备用的GPRS路由器的带宽占有率认定;这里,添加至所述传递用数组中的要传递的信号能够得到备用的GPRS路由器的传递权限。
所述传递模块,用来凭借各个得到备用的GPRS路由器传递权限的要传递的信号的传递次序,运用备用的GPRS路由器进行信号传递。
所述传递模块包括:认定子模块、检索子模块与传递子模块;
所述认定子模块,用来认定有没有监测到要求传递的消息;所述要求传递的消息中包括信号标记,信号标记用来独一无二指示要传递的信号;
所述检索子模块,用来如果认定监测到要求传递的消息,就在所述传递用数组中检索与所述要求传递的消息中的信号标记适配的要传递的信号;
所述传递子模块,用来运用备用的GPRS路由器传递检索到的所述要传递的信号。
这样引入了备用的GPRS路由器,在认定和工控机相连的各个GPRS路由器内伴有至少一个出现问题的GPRS路由器时,得到运用该出现问题的GPRS路由器传递的要传递的信号,和所述备用的GPRS路由器的带宽占有率,且凭借要传递的信号的权重值和所述备用的GPRS路由器的带宽占有率,认定可得到的备用的GPRS路由器传递权限的要传递的信号,接着凭借各个得到的备用的GPRS路由器传递权限的要传递的信号的传递次序,运用备用的GPRS路由器执行信号传递,达成了在GPRS路由器有问题的状态下运用备用的GPRS路由器传递信号,防止了无法实时传递信号使得工控机的可靠性不足的缺陷发生。
运行在所述工控机的模块还包括:事先侦听模块;
事先侦听模块,用来运用所述备用的GPRS路由器传递事先侦听的消息;凭借所述备用的GPRS路由器对所述事先侦听的消息的回馈消息,认定所述备用的GPRS路由器有没有位于顺利的运行状态;如果所述备用的GPRS路由器位于顺利的运行状态,就运行认定模块一。
这样给各个工控机引入了一个备用的GPRS路由器,在认定和工控机相连的各个GPRS路由器内伴有至少一个出现问题的GPRS路由器时,得到运用该出现问题的GPRS路由器传递的要传递的信号,和所述备用的GPRS路由器的带宽占有率,且凭借要传递的信号的权重值和所述备用的GPRS路由器的带宽占有率,认定可得到的备用的GPRS路由器传递权限的要传递的信号,接着凭借各个得到的备用的GPRS路由器传递权限的要传递的信号的传递次序,运用备用的GPRS路由器执行信号传递,达成了在GPRS路由器有问题的状态下运用备用的GPRS路由器传递信号,防止了无法实时传递信号使得工控机的可靠性不足的缺陷发生。
以上以用实施例说明的过程对本发明作了描述,本领域的操作者应当理解,本公开不限于以上描述的实施例,在不偏离本发明的范围的状况下,可以做出每种变动、改变和替换。
Claims (5)
1.一种用于牵引电机的试验系统的方法,其特征在于,包括:
工控机通过GPRS路由器之间形成的信道来把其所获得的陪试电机的电压、电流、频率以及转速信号传递到另外的工控机上,这样就能实现彼此共享信号的目的;
工控机通过GPRS路由器之间形成的信道来把其所获得的陪试电机的电压、电流、频率以及转速信号传递到另外的工控机上的方法,包括:该方法运用在工控机上,该方法具体包括如下步骤:
步骤A-1:认定相连的各个GPRS路由器内有没有至少一个出现问题的GPRS路由器;如果认定具有至少一个出现问题的GPRS路由器,就转到步骤A-2中进行;
步骤A-2:得到运用该出现问题的GPRS路由器传递的要传递的信号,与备用的GPRS路由器的带宽占有率;
步骤A-3:凭借要传递的信号的权重值和备用的GPRS路由器的带宽占有率,认定可得到备用的GPRS路由器传递权限的要传递的信号;事先凭借要传递的信号的关键性来确认权重值;
得到要传递的信号后,认定该要传递的信号的权重值,且凭借备用的GPRS路由器的带宽占有率,认定该要传递的信号有没有可占用备用的GPRS路由器来执行信号传递;
步骤A-4:凭借各个得到的备用的GPRS路由器传递权限的要传递的信号的传递次序,运用备用的GPRS路由器执行信号传递;
认定出可占用备用的GPRS路由器执行信号传递的要传递的信号后,运用备用的GPRS路由器凭借各个要传递的信号的传递次序执行信号传递。
2.根据权利要求1所述的用于牵引电机的试验系统的方法,其特征在于,所述信号传递方法,能包括如下步骤:
步骤B-1:运用所述备用的GPRS路由器传递事先侦听的消息;
工控机在各次初始化之际传递事先侦听的消息;
事先侦听的消息用来侦听所述备用的GPRS路由器能否顺利的运行,来确保在随便一GPRS路由器出现问题之际,备用的GPRS路由器可取代出现问题的GPRS路由器来达成信号的传递;
步骤B-2:凭借所述备用的GPRS路由器对所述事先侦听的消息的回馈消息,认定所述备用的GPRS路由器有没有位于顺利的运行状态;如果所述备用的GPRS路由器位于顺利的运行状态,就转到步骤B-3中进行;
如果所述备用的GPRS路由器没位于顺利的运行状态,就发出提示信号,来提示操作者对备用的GPRS路由器执行处置,确保备用的GPRS路由器可顺利传递信号;
步骤B-3:认定相连的各个GPRS路由器内有没有至少一个出现问题的GPRS路由器;
如果认定有至少一个出现问题的GPRS路由器,就转到步骤B-4中执行;
步骤B-4:得到运用该出现问题的GPRS路由器传递的要传递的信号,与所述备用的GPRS路由器的带宽占有率;
步骤B-5:凭借所述要传递的信号的权重值自大到小的次序,对所述要传递的信号执行排序;
步骤B-6:把所述要传递的信号凭借排序次序,顺序添加至备用的GPRS路由器的传递用数组内;所述传递用数组的容量凭借所述备用的GPRS路由器的带宽占有率认定;
步骤B-7:认定有没有监测到要求传递的消息;所述要求传递的消息内包括信号标记,信号标记用来独一无二的标记要传递的信号;
如果认定监测到要求传递的消息,即转到步骤B-8去进行;
如果认定未监测到要求传递的消息,就不执行运用备用的GPRS路由器传递要传递的信号的过程;
步骤B-8:在所述传递用数组内检索同所述要求传递的消息中的信号标记适配的要传递的信号;
步骤B-9:运用备用的GPRS路由器传递检索出的所述要传递的信号。
3.一种用来牵引电机的试验系统,包括牵引电机试验台的试验主回路;工控机与试验主回路相连,得到试验运行时陪试电机电压、电流、频率与转速信号;
其特征在于,工控机与GPRS路由器相连,GPRS路由器通过GPRS网络把工控机相连,GPRS路由器之间形成信道;
各个工控机上相连着一个以上GPRS路由器与一个备用的GPRS路由器,来达成同另外的工控机间的信号传递;
运行在工控机的模块包括:
认定模块一、得到模块、认定模块二与传递模块;
认定模块一,认定相连的各个GPRS路由器内有没有至少一个出现问题的GPRS路由器;
认定模块一的达成方式为:分别得到相连的各个GPRS路由器的出错的频次;针对各个GPRS路由器的出错的频次,出错的频次有没有高过上限值;如果出错的频次高过上限值,就认定该GPRS路由器为出现问题的GPRS路由器;
得到模块,用来得到运用该出现问题的GPRS路由器传递的要传递的信号,与备用的GPRS路由器的带宽占有率;
认定模块二,用来凭借要传递的信号的权重值和备用的GPRS路由器的带宽占有率,认定可得到备用的GPRS路由器传递权限的要传递的信号;
认定模块二包括:排序子模块与加入子模块;
排序子模块,用来凭借要传递的信号的权重值自大到小的次序,对要传递的信号执行排序;
加入子模块,用来把要传递的信号凭借排序次序,顺序添加至备用的GPRS路由器的传递用数组内;传递用数组的容量凭借备用的GPRS路由器的带宽占有率认定;这里,添加至传递用数组中的要传递的信号能够得到备用的GPRS路由器的传递权限。
4.根据权利要求3所述的用来牵引电机的试验系统,其特征在于,所述传递模块,用来凭借各个得到备用的GPRS路由器传递权限的要传递的信号的传递次序,运用备用的GPRS路由器进行信号传递;
所述传递模块包括:认定子模块、检索子模块与传递子模块;
所述认定子模块,用来认定有没有监测到要求传递的消息;所述要求传递的消息中包括信号标记,信号标记用来独一无二指示要传递的信号;
所述检索子模块,用来如果认定监测到要求传递的消息,就在所述传递用数组中检索与所述要求传递的消息中的信号标记适配的要传递的信号;
所述传递子模块,用来运用备用的GPRS路由器传递检索到的所述要传递的信号。
5.根据权利要求3所述的用来牵引电机的试验系统,其特征在于,运行在所述工控机的模块还包括:事先侦听模块;
事先侦听模块,用来运用所述备用的GPRS路由器传递事先侦听的消息;凭借所述备用的GPRS路由器对所述事先侦听的消息的回馈消息,认定所述备用的GPRS路由器有没有位于顺利的运行状态;如果所述备用的GPRS路由器位于顺利的运行状态,就运行认定模块一。
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