CN111323791A - 导航增强产品的质量评估方法和装置 - Google Patents

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CN111323791A CN202010278104.4A CN202010278104A CN111323791A CN 111323791 A CN111323791 A CN 111323791A CN 202010278104 A CN202010278104 A CN 202010278104A CN 111323791 A CN111323791 A CN 111323791A
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Abstract

本发明涉及导航技术领域，提供一种导航增强产品的质量评估方法和装置，包括：实时接收多个数据处理中心发送的导航增强产品；根据每组所述导航增强产品计算每组所述导航增强产品对应的质量因子；根据所述质量因子确定播发所述导航增强产品的数据源。本发明为导航增强产品的自动选择切换提供了有效的选择策略，保证了系统播发高质量产品，提升了导航增强系统的服务性能。

Description

导航增强产品的质量评估方法和装置
技术领域
本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种导航增强产品的质量评估方法和装置。
背景技术
卫星导航系统可以为全球用户提供全天候、全时段、高精度的实时导航定位服务，在交通、测绘、地质勘探等众多领域得到了广泛的应用。但由于卫星导航系统的无线电信号在传播过程中易受电离层、大气层等电波传播媒介变化的影响，基本导航电文可提供的定位精度有限，系统服务性能下降或异常时缺乏快速的告警手段，在高精度定位以及民用航空运输等涉及生命安全的领域难以得到有效的应用，为此，人们开发了不同类型的导航增强系统，旨在提高基本导航系统的服务性能，如广域精密定位系统和星基增强系统等。
导航增强系统面向服务区域，生成可提高卫星导航系统定位精度、完好性、连续性和可用性的导航增强数据，通过覆盖服务区域的地球同步轨道卫星播发给用户。为保证服务的连续性和可用性，导航增强系统通常建有多个数据处理中心，由地面上注站等播发系统进行不同数据处理中心导航增强产品的选择和播发。现有技术在选择不同数据处理中心导航增强产品时大多依据数据处理中心的连接状态和产品的可获取性进行选择，未充分考虑不同数据处理中心导航增强产品的服务性能，导致未能向用户播发最优的导航增强产品。
发明内容
本发明实施例提供了一种导航增强产品的质量评估方法和装置，以解决现有方法中未充分考虑各数据处理中心导航增强产品的服务性能，未能向用户播发最优导航增强产品的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种导航增强产品的质量评估方法，包括：
实时接收多个数据处理中心发送的导航增强产品；
根据每组所述导航增强产品计算每组所述导航增强产品对应的质量因子；
根据所述质量因子确定播发所述导航增强产品的数据源。
进一步地，所述导航增强产品包括：待播发的卫星星历改正参数、卫星时钟改正参数、电离层改正数和完好性信息。
进一步地，实时接收多个数据处理中心发送的导航增强产品，包括：
实时接收多个数据处理中心同时发送的导航增强产品。
进一步地，所述导航增强产品还包括待播发的卫星数量、电离层网格垂直延迟数据和电离层网格垂直延迟误差；
相应的，根据所述导航增强产品计算每组所述导航增强产品对应的质量因子，包括：
根据所述卫星数量、所述卫星用户差分距离误差、所述电离层网格垂直延迟数据和所述电离层网格垂直延迟误差计算每组所述导航增强产品对应的质量因子。
进一步地，所述电离层网格垂直延迟数据包括待播发的电离层网格点数；
相应的，根据所述卫星数量、所述卫星用户差分距离误差、所述电离层网格垂直延迟数据和所述电离层网格垂直延迟误差计算每组所述导航增强产品对应的质量因子，包括：通过
Figure BDA0002445501070000021
Figure BDA0002445501070000022
得到导航增强产品i的质量因子QIi；其中，Qi为第i个数据处理中心待播发的导航增强产品对应的卫星数量，Q0为理论可见的卫星数量，
Figure BDA0002445501070000023
为各数据处理中心的卫星用户差分距离误差的平均值；Uij为第i个数据处理中心待播发的第j颗卫星的用户差分距离误差；m为第i个数据处理中心待播发的卫星数量；n为数据处理中心的数量；Ui为第i个数据处理中心播发的卫星用户差分距离误差的均值；Uj为第i个数据处理中心待播发的卫星j的用户差分距离误差；Ii为第i个数据处理中心待播发的电离层网格点数；I0为预设播发的电离层网格点数；
Figure BDA0002445501070000031
为各数据处理中心的电离层网格垂直延迟误差均值；Gij为第i个数据处理中心待播发的第j个电离层网格点的垂直延迟误差；k为第i个数据处理中心的电离层网格点数；Gi为第i个数据处理中心待播发的电离层网格垂直延迟误差均值；Gj为第i个数据处理中心待播发的电离层网格点j的垂直延迟误差。
进一步地，根据所述质量因子确定播发所述导航增强产品的数据源，包括：
根据所述质量因子对多组所述导航增强产品进行排序，并对多组所述导航增强产品进行分类；
在同类别的所述导航增强产品中，若每个所述质量因子不相等，确定最高的所述质量因子对应的所述导航增强产品进行播发；
在同类别的所述导航增强产品中，若每个所述质量因子相等，则对相应的所述导航增强产品进行可用性评估得到可用性因子，并确定最高的所述可用性因子对应的所述导航增强产品进行播发。
进一步地，根据所述质量因子确定播发所述导航增强产品的数据源，还包括：
在同类别的所述导航增强产品中，若每个所述质量因子相等且每个所述可用性因子相等时，则对相应的导航增强产品进行稳定性评估得到稳定因子；
确定最高的所述稳定因子对应的所述导航增强产品进行播发。
本发明实施例的第二方面提供了一种导航增强产品的质量评估装置，包括：
产品接收模块，用于实时接收多个数据处理中心发送的导航增强产品；
质量因子计算模块，用于根据每组所述导航增强产品计算每组所述导航增强产品对应的质量因子；
数据源选择模块，用于根据所述质量因子确定播发所述导航增强产品的数据源。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括接收器、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述实施例的第一方面提供的任一项所述的导航增强产品的质量评估方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例的第一方面提供的任一项所述的导航增强产品的质量评估方法的步骤。
本发明实施例的导航增强产品的质量评估方法和装置与现有技术相比存在的有益效果是：实时接收了多个数据处理中心发送的导航增强产品，保证选择的数据源的时效性；然后根据每组导航增强产品计算每组导航增强产品对应的质量因子，根据所述质量因子确定播发所述导航增强产品的数据源，为导航增强产品的自动选择切换提供了有效的选择策略，保证了系统播发高质量产品，提升了导航增强系统的服务性能。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种导航增强产品的质量评估方法的实现流程示意图；
图2是图1中步骤S103的具体流程示意图；
图3是本发明实施例提供的导航增强产品的质量评估方法的具体流程示意图；
图4是本发明实施例提供的一种导航增强产品的质量评估装置的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
参见图1，为本实施例提供的导航增强产品的质量评估方法的一个实施例实现流程示意图，本发明适用于上行站等播发系统，详述如下：
步骤S101，实时接收多个数据处理中心发送的导航增强产品。
可选的，本实施例的导航增强产品可以包括但不限定为以下信息：待播发的卫星星历改正参数、卫星时钟改正参数、电离层改正数和相应的完好性信息。
为保证服务的连续性和可用性，导航增强系统通常建有多个数据处理中心，多个数据处理中心同时生成导航增强产品，本实施例实时接收多个数据处理中心同时发送的导航增强产品，确保产品的准确性和稳定性，保证了产品评估的时效性。
步骤S102，根据每组所述导航增强产品计算每组所述导航增强产品对应的质量因子。
可选的，本实施例的导航增强产品还可以包括待播发的卫星数量、卫星用户差分距离误差、电离层网格垂直延迟数据和电离层网格垂直延迟误差。相应的，本实施例根据所述卫星数量、所述卫星用户差分距离误差(User Differential Rane Error，UDRE)、所述电离层网格垂直延迟(Grid Ionospheric Vertical Delay，GIVD)数据和所述电离层网格垂直延迟误差(Grid Ionospheric Vertical delay Error，GIVE)计算每组所述导航增强产品对应的质量因子。其中，所述电离层网格垂直延迟数据包括待播发的电离层网格点(Ionospheric Grid Point，IGP)数。
相应的，本实施例可以通过
Figure BDA0002445501070000051
Figure BDA0002445501070000052
得到导航增强产品i的质量因子QIi；其中，Qi为第i个数据处理中心待播发的导航增强产品对应的卫星数量，Q0为理论可见的卫星数量，
Figure BDA0002445501070000053
为各数据处理中心的卫星用户差分距离误差的平均值；Uij为第i个数据处理中心待播发的第j颗卫星的用户差分距离误差；m为第i个数据处理中心待播发的卫星数量；n为数据处理中心的数量；Ui为第i个数据处理中心播发的卫星用户差分距离误差的均值；Uj为第i个数据处理中心待播发的卫星j的用户差分距离误差；Ii为第i个数据处理中心待播发的电离层网格点数；I0为预设播发的电离层网格点数；
Figure BDA0002445501070000061
为各数据处理中心的电离层网格垂直延迟误差均值；Gij为第i个数据处理中心待播发的第j个电离层网格点的垂直延迟误差；k为第i个数据处理中心的电离层网格点数；Gi为第i个数据处理中心待播发的电离层网格垂直延迟误差均值；Gj为第i个数据处理中心待播发的电离层网格点j的垂直延迟误差。
可知，各数据处理中心提供的导航增强产品的卫星数量越多，质量因子QI值越高，导航增强产品的电离层网格点数量越多，质量因子QI值越高，导航增强产品的卫星用户差分距离误差值越小，质量因子QI值越高，导航增强产品的电离层网格垂直延迟误差值越小，质量因子QI值越高。
步骤S103，根据所述质量因子确定播发所述导航增强产品的数据源。
具体的，本实施例作为地面上注站等播发系统，从多个数据处理中心接收导航增强产品；导航增强产品为各数据处理中心生成的待播发的卫星星历改正参数、卫星时钟改正参数、电离层改正数和相应的完好性信息等，然后综合各数据处理中心提供导航增强产品的卫星数量、卫星用户差分距离误差、电离层网格垂直延迟数据和电离层网格垂直延迟误差计算出各导航增强产品的质量因子QI，即导航增强产品的卫星数量越多，质量因子QI值越高，电离层网格点数量越多，质量因子QI值越高，卫星用户差分距离误差值越小，质量因子QI值越高，电离层网格垂直延迟误差值越小，质量因子QI值越高；最后根据各质量因子确定播发导航增强产品的数据源，选择播发的导航增强产品。
进一步地，参见图2，步骤S103中所述的根据所述质量因子确定播发所述导航增强产品的数据源的具体实现流程包括：
步骤S201，根据所述质量因子对多组所述导航增强产品进行排序，并对多组所述导航增强产品进行分类。
步骤S202，在同类别的所述导航增强产品中，若每个所述质量因子不相等，确定最高的所述质量因子对应的所述导航增强产品进行播发。
步骤S203，在同类别的所述导航增强产品中，若每个所述质量因子相等，则对相应的所述导航增强产品进行可用性评估得到可用性因子，并确定最高的所述可用性因子对应的所述导航增强产品进行播发。
进一步地，本实施例的质量评估方法还包括：在同类别的所述导航增强产品中，若每个所述质量因子相等且每个所述可用性因子相等时，则对相应的导航增强产品进行稳定性评估得到稳定因子；确定最高的所述稳定因子对应的所述导航增强产品进行播发。
本实施例对导航增强产品进行质量评估，选出可靠稳定的产品进行播发，保证了服务的稳定性、连续性和可用性，提升导航增强系统的服务性能。
具体的，参见图3，结合多个数据处理中心对本实施例的导航增强产品的质量评估方法进行说明：
步骤S301，多个数据处理中心实时生成导航增强产品，n个数据处理中心分别记为1～n。
步骤S302，本实施例作为地面上注站等播发系统从n个数据处理中心接收n组导航增强产品，其中每组导航增强产品均包括卫星星历改正参数、卫星时钟改正参数、电离层改正数和相应的完好性信息。
步骤S303、综合各组导航增强产品的卫星数量、卫星用户差分距离误差、电离层网格垂直延迟数据和电离层网格垂直延迟误差计算出各组导航增强产品的质量因子QI。
步骤S304、对与n个数据处理中心的同类导航增强产品，判断质量因子QI是否相等，不等则执行步骤S305，相等则执行步骤S306。
步骤S305、选择质量因子QI值最高的导航增强产品进行播发。
步骤S306、选择可用性和稳定性最好的导航增强产品进行播发。
进一步地，在选择的导航增强产品进行播发后，若对应的导航增强产品出现问题或故障时，本实施例可以重新对接收的n个数据处理中心的导航增强产品进行质量评估，重新选择合适的导航增强产品进行播发。
示例性的，若原来质量因子最高的导航增强产品播发后出现故障问题，则本实施可以重新选择导航增强产品，例如选择第二高的质量因子对应的导航增强产品进行播发，或者在质量因子相等时，选择第二高的可用性因子对应的导航增强产品进行播发，或者质量因子和可用性因子均相等，则选择第二高的稳定因子对应的导航增强产品进行播发，在向用户播发服务性能最优的导航增强产品的同时保证了服务的稳定性、连续性和可用性，提升导航增强系统的服务性能。
上述导航增强产品的质量评估方法，实时接收了多个数据处理中心发送的导航增强产品，保证选择的数据源的时效性；然后根据每组导航增强产品计算每组导航增强产品对应的质量因子，根据所述质量因子确定播发所述导航增强产品的数据源，为导航增强产品的自动选择切换提供了有效的选择策略，保证了系统播发高质量产品，向用户播发服务性能最优的导航增强产品，提升了导航增强系统的服务性能。
本领域技术人员可以理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的导航增强产品的质量评估方法，本实施例提供了一种导航增强产品的质量评估装置。具体参见图4，为本实施例中导航增强产品的质量评估装置的结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。
所述导航增强产品的质量评估装置包括：产品接收模块110、质量因子计算模块120和数据源选择模块130。
产品接收模块110用于实时接收多个数据处理中心同时发送的导航增强产品。
质量因子计算模块120用于根据每组所述导航增强产品计算每组所述导航增强产品对应的质量因子。
数据源选择模块130用于根据所述质量因子确定播发所述导航增强产品的数据源。
可选的，所述导航增强产品包括但不限定于以下信息：待播发的卫星星历改正参数、卫星时钟改正参数、电离层改正数、完好性信息、待播发的卫星数量、网格数据和网格精度。
相应的，质量因子计算模块120根据所述卫星数量、所述卫星用户差分距离误差、所述电离层网格垂直延迟数据和所述电离层网格垂直延迟误差计算每组所述导航增强产品对应的质量因子。
进一步地，所述电离层网格垂直延迟数据精度包括电离层网格点数。相应的，质量因子计算模块120具体用于：通过
Figure BDA0002445501070000091
Figure BDA0002445501070000092
得到导航增强产品i的质量因子QIi；其中，Qi为第i个数据处理中心待播发的导航增强产品对应的卫星数量，Q0为理论可见的卫星数量，
Figure BDA0002445501070000093
为各数据处理中心的卫星用户差分距离误差的平均值；Uij为第i个数据处理中心待播发的第j颗卫星的用户差分距离误差；m为第i个数据处理中心待播发的卫星数量；n为数据处理中心的数量；Ui为第i个数据处理中心播发的卫星用户差分距离误差的均值；Uj为第i个数据处理中心待播发的卫星j的用户差分距离误差；Ii为第i个数据处理中心待播发的电离层网格点数；I0为预设播发的电离层网格点数；
Figure BDA0002445501070000094
为各数据处理中心的电离层网格垂直延迟误差均值；Gij为第i个数据处理中心待播发的第j个电离层网格点的垂直延迟误差；k为第i个数据处理中心的电离层网格点数；Gi为第i个数据处理中心待播发的电离层网格垂直延迟误差均值；Gj为第i个数据处理中心待播的发电离层网格点j的垂直延迟误差。
进一步地，数据源选择模块130具体用于：
根据所述质量因子对多组所述导航增强产品进行排序，并对多组所述导航增强产品进行分类；在同类别的所述导航增强产品中，若每个所述质量因子不相等，确定最高的所述质量因子对应的所述导航增强产品进行播发；在同类别的所述导航增强产品中，若每个所述质量因子相等，则对相应的所述导航增强产品进行可用性评估得到可用性因子，并确定最高的所述可用性因子对应的所述导航增强产品进行播发。
在同类别的所述导航增强产品中，若每个所述质量因子相等且每个所述可用性因子相等时，则对相应的导航增强产品进行稳定性评估得到稳定因子；确定最高的所述稳定因子对应的所述导航增强产品进行播发。
上述导航增强产品的质量评估装置，实时接收了多个数据处理中心发送的导航增强产品，保证选择的数据源的时效性；然后根据每组导航增强产品计算每组导航增强产品对应的质量因子，根据所述质量因子确定播发所述导航增强产品的数据源，为导航增强产品的自动选择切换提供了有效的选择策略，保证了系统播发高质量产品，提升了导航增强系统的服务性能。
本实施例还提供了一种终端设备100的示意图。如图5所示，该实施例的终端设备100包括：接收多个数据处理中心发送的导航增强产品的接收器140、处理器150、存储器160以及存储在所述存储器160中并可在所述处理器150上运行的计算机程序161，例如导航增强产品的质量评估方法的程序。
其中，接收器140将接收的多个数据处理中心发送的导航增强产品发给存储器160；处理器150在执行存储器160上所述计算机程序161时实现上述导航增强产品的质量评估方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至103。或者，所述处理器150执行所述计算机程序161时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块110至130的功能。
示例性的，所述计算机程序161可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器160中，并由所述处理器150执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序161在所述终端设备100中的执行过程。例如，所述计算机程序161可以被分割成产品接收模块110、质量因子计算模块120和数据源选择模块130，各模块具体功能如下：
产品接收模块110用于实时接收多个数据处理中心发送的导航增强产品。
质量因子计算模块120用于根据每组所述导航增强产品计算每组所述导航增强产品对应的质量因子。
数据源选择模块130用于根据所述质量因子确定播发所述导航增强产品的数据源。
所述终端设备100可包括，但不仅限于处理器150、存储器160。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备100的示例，并不构成对终端设备100的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备100还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器150可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器160可以是所述终端设备100的内部存储单元，例如终端设备100的硬盘或内存。所述存储器160也可以是所述终端设备100的外部存储设备，例如所述终端设备100上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器160还可以既包括所述终端设备100的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器160用于存储所述计算机程序以及所述终端设备100所需的其他程序和数据。所述存储器160还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模型的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种导航增强产品的质量评估方法，其特征在于，包括：
实时接收多个数据处理中心发送的导航增强产品；
根据每组所述导航增强产品计算每组所述导航增强产品对应的质量因子；
根据所述质量因子确定播发所述导航增强产品的数据源。
2.如权利要求1所述的导航增强产品的质量评估方法，其特征在于，所述导航增强产品包括：待播发的卫星星历改正参数、卫星时钟改正参数、电离层改正数和完好性信息。
3.如权利要求1所述的导航增强产品的质量评估方法，其特征在于，实时接收多个数据处理中心发送的导航增强产品，包括：
实时接收多个数据处理中心同时发送的导航增强产品。
4.如权利要求1所述的导航增强产品的质量评估方法，其特征在于，所述导航增强产品还包括待播发的卫星数量、卫星用户差分距离误差、电离层网格垂直延迟数据和电离层网格垂直延迟误差；
相应的，根据所述导航增强产品计算每组所述导航增强产品对应的质量因子，包括：
根据所述卫星数量、所述卫星用户差分距离误差、所述电离层网格垂直延迟数据和所述电离层网格垂直延迟误差计算每组所述导航增强产品对应的质量因子。
5.如权利要求4所述的导航增强产品的质量评估方法，其特征在于，所述电离层网格垂直延迟数据包括待播发的电离层网格点数；
相应的，根据所述卫星数量、所述卫星用户差分距离误差、所述电离层网格垂直延迟数据和所述电离层网格垂直延迟误差计算每组所述导航增强产品对应的质量因子，包括：通过
Figure FDA0002445501060000011
Figure FDA0002445501060000021
得到导航增强产品i的质量因子QIi；其中，Qi为第i个数据处理中心待播发的导航增强产品对应的卫星数量，Q0为理论可见的卫星数量，
Figure FDA0002445501060000022
为各数据处理中心的卫星用户差分距离误差的平均值；Uij为第i个数据处理中心待播发的第j颗卫星的用户差分距离误差；m为第i个数据处理中心待播发的卫星数量；n为数据处理中心的数量；Ui为第i个数据处理中心播发的卫星用户差分距离误差的均值；Uj为第i个数据处理中心待播发的卫星j的用户差分距离误差；Ii为第i个数据处理中心待播发的电离层网格点数；I0为预设播发的电离层网格点数；
Figure FDA0002445501060000023
为各数据处理中心的电离层网格垂直延迟误差均值；Gij为第i个数据处理中心待播发的第j个电离层网格点的垂直延迟误差；k为第i个数据处理中心的电离层网格点数；Gi为第i个数据处理中心待播发的电离层网格垂直延迟误差均值；Gj为第i个数据处理中心待播发的电离层网格点j的垂直延迟误差。
6.如权利要求1至5任一项所述的导航增强产品的质量评估方法，其特征在于，根据所述质量因子确定播发所述导航增强产品的数据源，包括：
根据所述质量因子对多组所述导航增强产品进行排序，并对多组所述导航增强产品进行分类；
在同类别的所述导航增强产品中，若每个所述质量因子不相等，确定最高的所述质量因子对应的所述导航增强产品进行播发；
在同类别的所述导航增强产品中，若每个所述质量因子相等，则对相应的所述导航增强产品进行可用性评估得到可用性因子，并确定最高的所述可用性因子对应的所述导航增强产品进行播发。
7.如权利要求6所述的导航增强产品的质量评估方法，其特征在于，根据所述质量因子确定播发所述导航增强产品的数据源，还包括：
在同类别的所述导航增强产品中，若每个所述质量因子相等且每个所述可用性因子相等时，则对相应的导航增强产品进行稳定性评估得到稳定因子；
确定最高的所述稳定因子对应的所述导航增强产品进行播发。
8.一种导航增强产品的质量评估装置，其特征在于，包括：
产品接收模块，用于实时接收多个数据处理中心发送的导航增强产品；
质量因子计算模块，用于根据每组所述导航增强产品计算每组所述导航增强产品对应的质量因子；
数据源选择模块，用于根据所述质量因子确定播发所述导航增强产品的数据源。
9.一种终端设备，包括接收器、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的导航增强产品的质量评估方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的导航增强产品的质量评估方法的步骤。
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