CN111322507A - 一种生产踏板的自动黄油涂布机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了黄油涂布机技术领域的一种生产踏板的自动黄油涂布机，包括主机架、黄油涂布部分和踏板支撑座，黄油涂布部分包括U安装座，U安装座的内腔底部居中设置有齿轮传动箱，齿轮传动箱的左右两侧对称设置有丝杆，齿轮传动箱的前侧安装有减速电机，齿轮传动箱左右两侧对称设置有双滑轨滑块组件，双滑轨滑块组件的顶部均固定安装有支撑座和内螺纹套管，丝杆螺接于内螺纹套管的内腔，两侧支撑座相向一侧壁上均安装有黄油涂布机构，齿轮传动箱的上方设置有踏板定位工装，本发明提供了一种生产踏板的自动黄油涂布机，可确保各个产品黄油涂抹量标准均一，消除黄油涂布不足或者使用过量造成浪费等隐患。

Description

一种生产踏板的自动黄油涂布机

技术领域

本发明涉及黄油涂布机技术领域，具体为一种生产踏板的自动黄油涂布机。

背景技术

如图9所示的汽车踏板，其连杆a的末端具有一固定套管b结构，固定套管b的内腔两端各套设有一衬套c，还有一内套管d通过两端衬套c贯穿组装于固定套管b内，踏板工作时，固定套管b和衬套c绕内套管d转动，因此在结构组装时，即需在衬套c的外端面以及内壁外端一段处涂布黄油。

传统涂布黄油工艺需作业员对踏板关节部位黄油涂布后再安装衬套，黄油涂布凭作业员经验无法定量标准化作业无法执行到位，有黄油涂布不足或者使用过量造成浪费等隐患。

基于此，发明设计了一种生产踏板的自动黄油涂布机，以解决上述问题。

发明内容

发明的目的在于提供一种生产踏板的自动黄油涂布机，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种生产踏板的自动黄油涂布机，包括主机架以及设置于所述主机架上的黄油涂布部分和踏板支撑座，所述黄油涂布部分包括U安装座，所述U安装座的内腔底部居中设置有齿轮传动箱，所述齿轮传动箱的左右两侧对称设置有丝杆，所述齿轮传动箱的前侧安装有减速电机，所述减速电机通过齿轮传动箱驱动两侧丝杆方向旋转，所述丝杆的外侧端通过轴承与所述包括U安装座的侧壁转动安装，所述U安装座的内腔底部且位于齿轮传动箱左右两侧对称设置有双滑轨滑块组件，所述双滑轨滑块组件的顶部均固定安装有支撑座，所述支撑座的立板上嵌设有内螺纹套管，所述丝杆螺接于内螺纹套管的内腔，所述两侧所述支撑座相向一侧壁上均安装有黄油涂布机构，所述齿轮传动箱的上方设置有踏板定位工装。

优选的，所述黄油涂布机构包括安装端盘、油腔中盘和内芯柱，所述安装端盘外侧与所述支撑座固定安装、内侧与所述油腔中盘密闭贴合安装，所述内芯柱密闭螺接于所述油腔中盘的内侧中心，所述油腔中盘的外侧设置有油腔，所述油腔中盘的外壁顶部密闭螺接有与所述油腔连通的进油嘴，所述所述油腔中盘的内侧设置有衬套容纳腔，所述衬套容纳腔中间开设有与所述油腔贯通的芯柱螺纹孔，所述芯柱螺纹孔的圆周呈周向均布阵列状开设有若干贯通所述油腔和衬套容纳腔的端面出油孔，所述内芯柱一端为与是芯柱螺纹孔螺接的螺柱、另一端为圆头封闭端，所述螺柱的内腔开设有通油孔，所述内芯柱的外壁沿径向开设有若干呈周向均布阵列状设置的内壁出油孔。

优选的，所述安装端盘与油腔中盘的贴合面之间、以及油腔中盘与内芯柱的螺接面之间均设置有密封垫圈。

优选的，所述内芯柱的圆头封闭端端部设置有内六角扳手槽。

优选的，所述衬套容纳腔的内壁端口为引导扩口结构。

优选的，所述齿轮传动箱包括齿轮箱体，所述齿轮箱体的内腔前侧设置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述减速电机的输出轴套接，所述主动锥齿轮的左右两侧对称啮合设置有从动齿轮，两侧所述从动齿轮分别与两侧丝杆内侧端套接。

优选的，所述踏板支撑座包括支撑座本体，所述支撑座本体的顶部沿长度方向居中开设有踏板杆部容纳槽，所述支撑座本体的顶部沿宽度方向居中开设有放取让位槽。

优选的，所述踏板定位工装包括工装台板，所述工装台板的底面四角通过工装立柱固定于所述U安装座的内腔底部，所述工装台板的顶部设置有工装块，所述工装块沿左右方向开设有踏板套管定位槽，所述工装块沿前后方向开设有踏板杆部让位槽。

与现有技术相比，发明的有益效果为：

本发明包括主机架、黄油涂布部分和踏板支撑座，实际工作时，外部机械手将组装好衬套c的踏板夹取至黄油涂布部分和踏板支撑座上，踏板定位工装和踏板支撑座配合用于支撑并定位踏板固定位置，黄油涂布部分中两侧黄油涂布机构均分别与外部黄油供油装置连通并有电磁阀控制定量出油，踏板安放到位后，由减速电机间接驱动两侧黄油涂布机构相向靠拢并套合于踏板两侧的衬套c外侧，通过外部黄油供油装置出油即可对衬套c的外端面以及内壁外端一段处进行涂布黄油；相较于传统作业员手动作业，本装置不仅采用自动化设备实现连续工作，从而使得效率大大提高，而且能够确保定量化出油并均匀涂抹于固定位置，进而可确保各个产品黄油涂抹量标准均一，消除黄油涂布不足或者使用过量造成浪费等隐患。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明黄油涂布部分结构示意图；

图3为本发明黄油涂布机构端面结构示意图；

图4为图3中B-B向剖视结构示意图；

图5为图3中C-C向剖视结构示意图；

图6为本发明齿轮传动箱结构示意图；

图7为本发明踏板支撑座结构示意图；

图8为本发明踏板定位工装结构示意图；

图9为踏板结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-主机架，2-踏板支撑座，3-U安装座，4-齿轮传动箱，5-丝杆，6-减速电机，7-双滑轨滑块组件，8-支撑座，9-黄油涂布机构，10-踏板定位工装，11-内螺纹套管；

91-安装端盘，92-油腔中盘，921-油腔，922-进油嘴，923-衬套容纳腔，924-端面出油孔，93-内芯柱，931-通油孔，932-内壁出油孔，933-内六角扳手槽；

41-齿轮箱体，42-主动锥齿轮，43-从动齿轮；

21-支撑座本体，22-踏板杆部容纳槽，23-有放取让位槽；

101-工装台板，102-工装立柱，103-工装块，104-踏板套管定位槽，105-踏板杆部让位槽。

具体实施方式

下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于发明保护的范围。

请参阅图1-2，发明提供一种技术方案：一种生产踏板的自动黄油涂布机，其特征在于：包括主机架1以及设置于主机架1上的黄油涂布部分和踏板支撑座2，黄油涂布部分包括U安装座3，U安装座3有一块底板和两块竖立固定于两侧的立板组装而成，U安装座3的内腔底部居中设置有齿轮传动箱4，齿轮传动箱4的左右两侧对称设置有丝杆5，齿轮传动箱4的前侧安装有减速电机6，减速电机6通过齿轮传动箱4驱动两侧丝杆5方向旋转，丝杆5的外侧端通过轴承与包括U安装座3的侧壁转动安装，U安装座3的内腔底部且位于齿轮传动箱4左右两侧对称设置有双滑轨滑块组件7，双滑轨滑块组件7的顶部均固定安装有支撑座8，支撑座8的立板上嵌设有内螺纹套管11，丝杆5螺接于内螺纹套管11的内腔，两侧支撑座8相向一侧壁上均安装有黄油涂布机构9，齿轮传动箱4的上方设置有踏板定位工装10。

实施例1:

如图3-5所示，黄油涂布机构9包括安装端盘91、油腔中盘92和内芯柱93，安装端盘91外侧与支撑座8固定安装、内侧与油腔中盘92密闭贴合安装，内芯柱93密闭螺接于油腔中盘92的内侧中心，油腔中盘92的外侧设置有油腔921，油腔中盘92的外壁顶部密闭螺接有与油腔921连通的进油嘴922，油腔中盘92的内侧设置有衬套容纳腔923，衬套容纳腔923中间开设有与油腔921贯通的芯柱螺纹孔，芯柱螺纹孔的圆周呈周向均布阵列状开设有若干贯通油腔921和衬套容纳腔923的端面出油孔924，内芯柱93一端为与是芯柱螺纹孔螺接的螺柱、另一端为圆头封闭端，螺柱的内腔开设有通油孔931，内芯柱93的外壁沿径向开设有若干呈周向均布阵列状设置的内壁出油孔932；进油嘴922与外部黄油供油装置连通并有电磁阀控制定量出油，踏板安放到位后，系统控制电磁阀开启向油腔921注入定量的黄油，油腔921中的黄油一部分通过各个端面出油孔924溢出作用于衬套c的端面处，另一部分经过通油孔931从各个内壁出油孔932溢出作用于衬套c的内壁外端一段处，由于端面出油孔924和内壁出油孔931均为周向阵列均匀排布，进而可确保定量化出油并均匀涂抹于固定位置，进而可确保各个产品黄油涂抹量标准均一，消除黄油涂布不足或者使用过量造成浪费等隐患；安装端盘91与油腔中盘92的贴合面之间、以及油腔中盘92与内芯柱93的螺接面之间均设置有密封垫圈94，为了方便后期维护，安装端盘91、油腔中盘92和内芯柱93之间均为可拆卸安装，各个结构连接处均采用密封垫圈94，以确保结构密封性，防止黄油渗漏；

内芯柱93的圆头封闭端端部设置有内六角扳手槽933，内芯柱93一端为与是芯柱螺纹孔螺接的螺柱，安装内芯柱93时，需要将内芯柱93与油腔中盘92的芯柱螺纹孔锁紧配合，因此设置内六角扳手槽933，使用时配合内六角扳手方便将内芯柱93旋紧固定。

内芯柱93另一端为圆头封闭端，且衬套容纳腔923的内壁端口为引导扩口结构，可方便黄油涂布机构9向内侧移动靠拢时，与衬套c准确对接配合。

实施例2:

如图6所示，齿轮传动箱4包括齿轮箱体41，齿轮箱体41的内腔前侧设置有主动锥齿轮42，主动锥齿轮42与减速电机6的输出轴套接，主动锥齿轮42的左右两侧对称啮合设置有从动齿轮43，两侧从动齿轮43分别与两侧丝杆5内侧端套接；实际工作时，踏板安放到位后，系统发送相应指令至减速电机6定速开启，减速电机6由伺服电机和减速器构成，经减速器减速后驱动主动锥齿轮42旋转，进而带动主动锥齿轮42左右两侧的从动齿轮43方向旋转，由于两侧丝杆5均为右旋螺纹，当两侧丝杆5同时方向旋转时，两侧支撑座8和黄油涂布机构9同时相互靠拢或者远离，从而实现涂油时靠拢，涂油完成后再远离方便放取踏板。

实施例3:

如图7所示，踏板支撑座2包括支撑座本体21，支撑座本体21的顶部沿长度方向居中开设有踏板杆部容纳槽22，踏板杆部容纳槽22的内腔底面与踏板连杆a的底部轮廓一段相契合，方便吻合支撑固定连杆a，支撑座本体21的顶部沿宽度方向居中开设有放取让位槽23，方便外部机械手夹爪放取踏板。

实施例4:

如图8所示，踏板定位工装10包括工装台板101，工装台板101的底面四角通过工装立柱102固定于U安装座3的内腔底部，工装台板101的顶部设置有工装块103，工装块103沿左右方向开设有踏板套管定位槽104，工装块103沿前后方向开设有踏板杆部让位槽105，，踏板杆部让位槽105的开设用于容纳踏板连杆a的前端底部，踏板放置后，后端通过踏板支撑座2支撑，前端通过固定套管b与踏板套管定位槽104配合实现定位。

在发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种生产踏板的自动黄油涂布机，其特征在于：包括主机架(1)以及设置于所述主机架(1)上的黄油涂布部分和踏板支撑座(2)，所述黄油涂布部分包括U安装座(3)，所述U安装座(3)的内腔底部居中设置有齿轮传动箱(4)，所述齿轮传动箱(4)的左右两侧对称设置有丝杆(5)，所述齿轮传动箱(4)的前侧安装有减速电机(6)，所述减速电机(6)通过齿轮传动箱(4)驱动两侧丝杆(5)方向旋转，所述丝杆(5)的外侧端通过轴承与所述包括U安装座(3)的侧壁转动安装，所述U安装座(3)的内腔底部且位于齿轮传动箱(4)左右两侧对称设置有双滑轨滑块组件(7)，所述双滑轨滑块组件(7)的顶部均固定安装有支撑座(8)，所述支撑座(8)的立板上嵌设有内螺纹套管(11)，所述丝杆(5)螺接于内螺纹套管(11)的内腔，所述两侧所述支撑座(8)相向一侧壁上均安装有黄油涂布机构(9)，所述齿轮传动箱(4)的上方设置有踏板定位工装(10)。

2.根据权利要求1所述的一种生产踏板的自动黄油涂布机，其特征在于：所述黄油涂布机构(9)包括安装端盘(91)、油腔中盘(92)和内芯柱(93)，所述安装端盘(91)外侧与所述支撑座(8)固定安装、内侧与所述油腔中盘(92)密闭贴合安装，所述内芯柱(93)密闭螺接于所述油腔中盘(92)的内侧中心，所述油腔中盘(92)的外侧设置有油腔(921)，所述油腔中盘(92)的外壁顶部密闭螺接有与所述油腔(921)连通的进油嘴(922)，所述所述油腔中盘(92)的内侧设置有衬套容纳腔(923)，所述衬套容纳腔(923)中间开设有与所述油腔(921)贯通的芯柱螺纹孔，所述芯柱螺纹孔的圆周呈周向均布阵列状开设有若干贯通所述油腔(921)和衬套容纳腔(923)的端面出油孔(924)，所述内芯柱(93)一端为与是芯柱螺纹孔螺接的螺柱、另一端为圆头封闭端，所述螺柱的内腔开设有通油孔(931)，所述内芯柱(93)的外壁沿径向开设有若干呈周向均布阵列状设置的内壁出油孔(932)。

3.根据权利要求2所述的一种生产踏板的自动黄油涂布机，其特征在于：所述安装端盘(91)与油腔中盘(92)的贴合面之间、以及油腔中盘(92)与内芯柱(93)的螺接面之间均设置有密封垫圈(94)。

4.根据权利要求2所述的一种生产踏板的自动黄油涂布机，其特征在于：所述内芯柱(93)的圆头封闭端端部设置有内六角扳手槽(933)。

5.根据权利要求2所述的一种生产踏板的自动黄油涂布机，其特征在于：所述衬套容纳腔(923)的内壁端口为引导扩口结构。

6.根据权利要求2所述的一种生产踏板的自动黄油涂布机，其特征在于：所述齿轮传动箱(4)包括齿轮箱体(41)，所述齿轮箱体(41)的内腔前侧设置有主动锥齿轮(42)，所述主动锥齿轮(42)与所述减速电机(6)的输出轴套接，所述主动锥齿轮(42)的左右两侧对称啮合设置有从动齿轮(43)，两侧所述从动齿轮(43)分别与两侧丝杆(5)内侧端套接。

7.根据权利要求1所述的一种生产踏板的自动黄油涂布机，其特征在于：所述踏板支撑座(2)包括支撑座本体(21)，所述支撑座本体(21)的顶部沿长度方向居中开设有踏板杆部容纳槽(22)，所述支撑座本体(21)的顶部沿宽度方向居中开设有放取让位槽(23)。

8.根据权利要求1所述的一种生产踏板的自动黄油涂布机，其特征在于：所述踏板定位工装(10)包括工装台板(101)，所述工装台板(101)的底面四角通过工装立柱(102)固定于所述U安装座(3)的内腔底部，所述工装台板(101)的顶部设置有工装块(103)，所述工装块(103)沿左右方向开设有踏板套管定位槽(104)，所述工装块(103)沿前后方向开设有踏板杆部让位槽(105)。

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