CN111321648A - 地面加工机 - Google Patents

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Abstract

地面加工机，包括具有两个在横向于地面加工机的纵向方向(L)的方向上彼此间隔布置的、基本上在地面加工机纵向方向(L)上延伸的纵梁(14、16)和两个在地面加工机纵向方向(L)上彼此间隔布置的、基本上在横向于地面加工机纵向方向(L)延伸的横梁(18、20)的机架(12)、在地面加工机纵向方向(L)上在横梁(18、20)之间可围绕滚轮转动轴线(D)转动地支承在纵梁(14、16)上的地面加工滚轮(22)、用于使机架(12)连接到地面加工机的另一机架上或另一地面加工机上的耦联组件(56)以及行走机构组件(26)，其特征在于，所述行走机构组件(26)包括至少一个高度可调节地支承在机架(12)上的行走机构单元(28、30)。

Description

地面加工机
技术领域
本发明涉及一种地面加工机，该地面加工机包括具有两个在横向于地面加工机纵向方向的方向上彼此间隔布置的、基本上在地面加工机纵向方向上延伸的纵梁和两个在地面加工机纵向方向上彼此间隔布置的、基本上在横向于地面加工机纵向方向的方向上延伸的横梁的机架、在地面加工机纵向方向上在横梁之间可围绕滚轮转动轴线转动地支承在纵梁上的地面加工滚轮、用于使机架连接到地面加工机的另一机架上或另一地面加工机上的耦联组件以及行走机构组件。
背景技术
这种地面加工机由EP 2 142 706 B1公开。已知的地面加工机包括机架，机架借助包括牵引杆单元的耦联组件可悬挂到牵引机上并且可通过牵引机借助竖立在地面上的碾压滚轮在待加工的地面上被牵引。在已知的地面加工机中设置的行走机构组件在机架的两个纵梁中的每一个上都包括可转动地支承在其上的车轮。为了在不应借助地面加工滚轮加工地面而是应使地面加工机相对于待加工的地面被拖拉的过渡运行状态中能够使地面加工滚轮与地面不接触并因此使地面加工机可基于能转动地支承在纵梁上的车轮滚动，设有可使地面加工滚轮相对于机架提升或下降的机构。
发明内容
本发明的目的是设置一种地面加工机，该地面加工机在地面加工运行中具有更高的应用可变性。
根据本发明，该目的通过一种地面加工机实现，该地面加工机包括：
-机架，机架具有两个在横向于地面加工机纵向方向的方向上彼此间隔布置的、基本上在地面加工机纵向方向上延伸的纵梁和两个在地面加工机纵向方向上彼此间隔布置的、基本上在横向于地面加工机纵向方向的方向上延伸的横梁，
-在地面加工机纵向方向在横梁之间可围绕滚轮转动轴线转动地支承在纵梁上的地面加工滚轮，
-耦联组件，以使机架连接到地面加工机的另一机架上或另一地面加工机上，
-行走机构组件。
该地面加工机的特征在于，行走机构组件包括至少一个高度可调节地支承在机架上的行走机构单元。
在根据本发明的地面加工机的结构中，地面加工滚轮可转动地支承在机架上、尤其机架的纵梁上。为了可使地面加工滚轮与待加工的地面接触或不接触并且尤其可改变通过地面加工滚轮施加到地面上的负荷，在根据本发明的结构中设置成，使得行走机构组件或行走机构组件的至少一个行走机构单元相对于可转动地支承地面加工滚轮的机架是高度可调节的。这使得尤其在设有多个行走机构单元时能够通过相应地调节行走机构单元相对于可转动地支承地面加工滚轮的机架的高度位置来个别地调节每个行走机构单元的高度位置并因此补偿在地面中的高度差。这尤其在地面加工运行中地面加工机不仅借助地面加工滚轮竖立在地面上、而且也借助行走机构组件竖立在地面上时特别有利，从而行走机构组件承载地面加工机的重量的一部分以调节施加到地面上的负荷。
根据特别有利的设计方案，行走机构组件与每个纵梁对应地包括高度可调节地支承在纵梁上的行走机构单元。因此，行走机构单元布置在侧面区域中并且基本上不与驶过时已经加工的地面区域接触。尤其为此也可设置成，行走机构组件相对于机架纵向方向在加工滚轮的两侧分别包括行走机构单元，从而行走机构单元横向于地面加工机纵向方向、即在滚轮转动轴线的方向上在其之间容纳地面加工滚轮或紧接地面加工滚轮布置。这种布置还确保，地面加工滚轮的重量或大部分重量在行驶运行中可通过行走机构组件承受。对于前面已经提及的对已经加工的地面补偿高度差提出，行走机构组件包括多个彼此独立的高度可调节的行走机构单元。
为了确保稳定、可靠作用的高度调节提出，每个行走机构单元在连接区域中可枢转地连接到对应的纵梁上并且在地面加工机纵向方向上相对于连接区域带有间距布置的高度调节区域中经由高度调节组件高度可调节地相对于对应的纵梁受到支撑。
高度调节组件例如可包括活塞/缸单元或螺杆单元。
行走机构单元可包括在连接区域中可枢转地连接在纵梁上的且在高度调节区域中与高度调节组件耦联的行走机构支架。
为了在每个行走机构单元的区域中可实现均匀支撑地面加工滚轮的重量提出，每个行走机构单元具有在地面加工机纵向方向上延伸的地面加工机支撑面区域，并且滚轮转动轴线在地面加工机纵向方向上定位在第一支撑面区域纵向端部和第二支撑面区域纵向端部之间。
在每个行走机构单元包括一个履带式行走机构时，可实现通过行走机构组件的小的面负荷。
为了在不平整的地面上运动时可实现在配备给不同行走机构单元的履带式行走机构之间的运动平衡提出，履带式行走机构基本自由枢转地(frei schwenkbar)连接在行走机构支架上。
为了加强地面加工滚轮的地面加工作用，可为地面加工滚轮配备振动机构，振动机构具有至少一个布置在地面加工滚轮内部的、可围绕不平衡转动轴线转动的不平衡质量。这种振动机构例如可为振荡机构，借助振荡机构可在地面加工滚轮上施加使地面加工滚轮周期性地在基本上正交于滚轮转动轴线的方向上、尤其基本上在竖直方向上加速的力。
为了能够实现该周期性的力作用，可为至少一个不平衡质量配备不平衡驱动装置。
尤其在地面加工机上提供压力流体或压力流体回路时，此时不平衡驱动装置可包括不平衡压力流体驱动装置，该不平衡压力流体驱动装置具有压力流体泵和经由压力流体回路与压力流体泵耦联的压力流体马达。
在可替代的、不包括经由压力流体传递驱动能量的构造方式中可设置成，使得不平衡驱动装置包括将驱动扭矩从驱动马达传递到至少一个不平衡质量上的地面加工机传递机构，优选包括皮带传动装置。
可为行走机构组件配备用于在地面加工机纵向方向上驱动地面加工机的行走机构驱动装置以自动地或辅助地行驶运行。
在此，在地面加工机上提供压力流体时，行走机构驱动装置也包括行走机构压力流体驱动装置，行走机构压力流体驱动装置具有压力流体泵和经由压力流体回路与压力流体泵耦联的压力流体马达。
地面加工机可借助耦联组件连接到牵引机上以在地面加工机纵向方向上运动。在本发明中，在该实施方式中，在通过牵引机使地面加工机运动时，即使地面加工机具有例如辅助运行的行走机构驱动装置，地面加工机不是可自主地、即与牵引机脱耦地运行的自行式地面加工机。
为了能够实现与牵引机的稳定、但同时可简单建立的耦联提出，耦联组件包括优选与机架刚性连接的牵引杆单元，该牵引杆单元具有耦联成型件、优选耦联盘，以连接到设置在牵引机上的配合耦联成型件、优选耦联球上。因此，耦联成型件和配合耦联成型件可根据球头挂钩联轴器的类型共同作用。
为了在这种构造方案中可以简单的方式为不平衡质量的驱动装置提供能量，不平衡驱动装置可连接到牵引机的驱动设备上。行走机构驱动装置可连接到牵引机的驱动设备上，从而在地面加工机本身上无需提供驱动设备、例如呈内燃机等形式的驱动设备。
在可替代的在本发明中地面加工机可构造成自行式地面加工机的构造方式中，在提供地面加工机的后车的另一机架上可设置驱动设备，并且耦联组件可包括用于使提供地面加工机的前车的至少一部分的机架与另一机架可围绕转向枢转轴线枢转地耦联的转向铰接装置。在这种也称为压路机的地面加工机中可在后车上设置受驱动的车轮或驱动成转动的另一地面加工滚轮以使地面加工机在地面加工机纵向方向上运动。用于操作地面加工机的操作人员的驾驶室也可设置在后车上。
本发明还涉及一种地面加工车，地面加工车包括牵引机和连接到牵引机上的地面加工机，该地面加工机如前所述为非自行式地面加工机。
本发明还涉及用于使地面加工机、尤其根据本发明构造的地面加工机运行的方法，地面加工机包括可围绕滚轮转动轴线转动地支承在机架上的地面加工滚轮、为地面加工滚轮配备的振动机构以及升降组件，振动机构具有布置在地面加工滚轮内部的、可围绕不平衡转动轴线转动的至少一个不平衡质量，其中，通过升降组件可使地面加工滚轮与位于地面加工滚轮之下的地面接触以及脱离接触地定位或/和可改变通过地面加工滚轮施加到位于地面加工滚轮之下的地面上的垂直负荷，
其中，该方法包括以下措施：
a)在地面加工过程开始时运行升降组件以定位地面加工滚轮，使得地面加工滚轮与位于其下方的地面脱离接触或相对于最大垂直负荷降低通过地面加工滚轮施加到位于其下方的地面上的垂直负荷，
b)在实施措施a)之后，使振动机构开始运行，
c)在实施措施b)之后，运行升降组件，使得地面加工滚轮与位于其下方的地面接触或提高通过地面加工滚轮施加到位于其下方的地面上的垂直负荷，
或/和其中，该方法包括以下措施中的至少一个：
d)为了借助开始运行的振动机构实施地面加工过程，运行升降组件，使得相对于最大垂直负荷降低通过地面加工滚轮施加到位于其下方的地面上的垂直负荷，
e)在借助开始运行的振动机构实施地面加工过程期间，运行升降组件，使得通过地面加工滚轮施加到位于其下方的地面上的垂直负荷改变。
借助措施a)至c)可在地面加工过程开始时首先使地面加工机或地面加工机的振动机构运行，而地面加工滚轮不与或基本不与位于其下方的地面接触。因为在该阶段中没有或基本没有在振动机构中提供的能量从地面加工滚轮中导入且因此散失到地面中，显著降低了用于将振动机构引入其理论运行状态中、例如为了实现至少一个不平衡质量的特定的理论转速所需的能量或可更快地达到该理论运行状态。
代替或除了措施a)至c)以外，替代地或可彼此结合实施的措施d)和e)使得能够改变或调节在地面加工运行中地面加工滚轮与需要通过地面加工滚轮加工的地面相互作用，使得相应地改变或调节导入地面中的能量并因此也可改变或调节地面加工过程的结果。因此，地面加工滚轮的运行特征可匹配需要加工的地面的特征。
为了在这种地面加工过程的进程中能够使地面加工滚轮以简单的方式在待加工的地面上运动，升降组件可包括行走机构组件。
附图说明
下面参考附图详细描述本发明。其中示出：
图1示出了非自行式地面加工机的侧视图；
图2示出了图1的地面加工机的透视图；
图3示出了地面加工车以及图1的地面加工机；
图4示出了图1的地面加工机的另一侧视图；
图5示出了图1的地面加工机的后视图以及从地面上抬起的地面加工滚轮；
图6示出了与图5相应的视图，其中地面加工滚轮置于地面上；
图7示出了与图5相应的视图，其中行走机构单元从地面上抬起；
图8示出了与图6相应的视图，其中具有变化的地面高度；
图9示出了非自行式地面加工机的另一透视图；
图10示出了用于说明在图9的地面加工机中的力传递的框图；
图11示出了非自行式地面加工机的另一透视图；
图12示出了用于说明在图11的地面加工机中的力传递的框图；
图13示出了自行式地面加工机的侧视图。
具体实施方式
图1至图4示出了概括性地用10表示的地面加工机，该地面加工机如下面还将阐述地构造成受到牵引地、即非自行式地面加工机。
地面加工机10包括机架12，机架具有两个在地面加工机纵向方向L上延伸的且在横向于地面加工机的纵向方向L的方向上彼此间隔地布置的纵梁14、16。纵梁在纵梁14、16的在地面加工机纵向方向L上定位的端部区域上例如通过螺接或/和焊接与两个基本上横向于地面加工机纵向方向L延伸的且在地面加工机纵向方向L上彼此间隔地布置的横梁18、20连接。
一般也称为轮缘的地面加工滚轮22布置在机架12的由纵梁14、16和横梁18、20包围的内部空间中。在示出的实施例中地面加工滚轮22具有滚轮罩24，滚轮罩具有基本光滑的、闭合的外轮廓。地面加工滚轮22经由在附图中未示出的支架单元可围绕滚轮转动轴线D转动地支承在纵梁14、16上。在此需要指出的是，依据应用目的，地面加工滚轮22也可构造成具有不同的外部轮廓，例如为了粉碎地基可构造成具有结构化的或/和开放式的外轮廓。
在机架12上设有概括性地用26表示的行走机构组件，以使地面加工机10可在待加工的地面上运动来实施地面加工过程。行走机构组件26主要提供升降组件27并且包括两个行走机构单元28、30。构造成履带式行走机构34、36的行走机构单元28、30中的每一个都与两个纵梁14、16中的一个对应地设置或支承在其上，使得两个行走机构单元28、30沿滚轮转动轴线D的方向彼此有间距并且在其之间容纳地面加工滚轮22。
两个行走机构单元28、30中的每一个基本在高度方向H上可移动地支承在对应的纵梁14、16上，这是指，在一方行走机构单元28、30与另一方机架12之间的相对位置可在高度方向H上改变。对此，每个行走机构单元28、30具有例如包括两个载体元件的行走机构支架32，其中，相应的行走机构支架32的两个载体元件在其之间容纳相应的行走机构单元28或30的履带式行走机构34或36且在机架纵向方向L上近似中央地设置在相应的行走机构支架32上的耦联区域38中可围绕与滚轮转动轴线D基本平行的轴线枢转地支承。
行走机构支架32在靠近横梁18的且提供连接区域40的端部区域中可围绕基本平行于滚轮转动轴线D的摆动轴线枢转地安装在对应的纵梁14或16上。行走机构支架32在靠近横梁20的且提供高度调节区域42的端部区域中经由概括性地用44表示的高度调节组件可相对于相应对应的纵梁14、16基本在高度方向H上移动地被支撑。如例如在图1和图2中所示，这种高度调节组件44可包括活塞/缸单元46，其中，例如活塞/缸单元的活塞杆可枢转地安装在相应的行走机构支架32的高度调节区域42上，而在附图中不可见的缸可枢转地安装在对应的纵梁14上。
需要指出的是，代替作为活塞/缸单元46的高度调节组件44的设计方案，高度调节组件例如也可构造成螺杆单元，在螺杆单元的情况下构造有内螺纹的螺母在设有外螺纹的螺杆上通过相对转动运动沿螺杆的纵向方向运动。可为螺母或螺杆配备驱动装置，驱动装置可触发改变相对位置所需的转动运动。
在附图中可看出，滚轮转动轴线D在地面加工机纵向方向上近似竖直地定位在耦联区域38之上并因此也在地面加工机纵向方向L上定位在行走机构单元28、30的第一支撑面区域纵向端部48和第二支撑面区域纵向端部50之间。在两个支撑面区域纵向端部48、50之间形成的这种支撑面区域A主要定义行走机构单元28、30的履带式行走机构34、36的履带52与地面接触的纵向区域。通过使滚轮转动轴线D靠近耦联区域38以及在支撑面区域A中定位确保行走机构单元28、30的履带式行走机构34、36的避免倾斜力矩的均匀的主要负荷。
可替代地，行走机构单元28、30也可分别构造有多个在地面加工机纵向方向L上依次相继的车轮。在包括多个车轮的这种行走机构单元中的每一个中可由在地面加工机纵向方向L上在端侧定位的两个车轮的支撑面之间形成的并且也包括这些支撑面的面区域形成支撑面区域A。
为了可使地面加工机10与在图3中示出的牵引机54耦联且因此可通过在示出的示例中构造成拖拉机的牵引机54使地面加工机10基本在地面加工机纵向方向L上运动，地面加工机10具有概括性地用56表示的耦联组件。耦联组件56包括刚性地、即基本不可枢转地接连在机架12上的牵引杆单元58。牵引杆单元在其远离机架12的端部区域中承载耦联成型件60，在示出的示例中耦联成型件构造成耦联盘62并且可依照球头-挂钩联轴器的类型与设置在牵引机54的配合耦联成型件耦联，在耦联成型件60设计成耦联盘62时配合耦联成型件构造成耦联球。在牵引杆单元58上还可设置支座64，支座可基本在高度方向H上伸缩并因此在耦联组件56未连接在牵引机54上的状态下支撑耦联组件56或耦联组件的牵引杆单元58并因此可将牵引杆58保持在适用于建立耦联状态的高度位置中。
在已建立地面加工机10与牵引机54的耦联时尤其可将相应的高度调节组件44的活塞/缸单元46连接到牵引机54的液压系统上。在牵引机54上可设置操作元件，操作元件使得坐在牵引机54的驾驶室66中的操作人员能够作用到为两个行走机构单元28、30配备的高度调节组件44上且使其相对于机架12尤其彼此独立地设定高度位置。图5至图8在此示出了可在地面加工机10的运行中达到的行走机构单元28、30相对于机架12的不同定位。
图5示出了由于活塞/缸单元46驶出而使机架12相对于行走机构单元28、30例如以最大程度提升的状态。通过升起机架12同样也使得可围绕滚轮转动轴线D转动地支承在机架上的、但是其相对于机架12的高度位置不可改变的地面加工滚轮22提升，从而地面加工滚轮与地面B不接触。在该状态中，地面加工机10可通过牵引机54例如朝待加工的地面运动，而此时地面加工滚轮22不与地面B接触。
图6示出了由于活塞/缸单元46驶入而使机架12相对于行走机构单元28、30下降的状态，确切地说，地面加工机22竖立在地面B上，而且两个行走机构单元28、30也竖立在地面上。因此，通过整个地面加工机10的重量提供的负荷分布在地面加工滚轮22与地面B接触的表面区域上以及行走机构单元28、30的履带52与地面B接触的表面区域上。由此还可抑制机架12摆动。
图7示出了通过活塞/缸单元46继续驶入而使两个行走机构单元28、30相对于机架12提升如此程度，使得两个行走机构单元不再碰触地面B的状态。在该状态下地面加工机10的整个重量基本经由地面加工滚轮22支撑在地面B上，从而在该状态下通过地面加工滚轮22施加在地面B上的垂直负荷相应于地面加工滚轮22的最大垂直负荷。
图8示出了以与图6状态相应的方式如此使通过地面加工滚轮22施加在地面B上的垂直负荷相对于最大垂直负荷降低的状态，即，地面加工机10的重量的一部分经由行驶机构单元28、30支承或相对于地面B被支撑。但是在图8中的地面B是不平整的。为了横向于地面加工机纵向方向L、即沿滚轮转动轴线D的方向实现均匀的负荷分布，在图8右侧示出的行走机构单元30中比在图8左侧示出的行走机构单元28中活塞/缸单元46进一步驶出，从而与在地面B中存在的高度差匹配地使两个行走机构单元28、30相对于地面加工机10的机架12不同程度地下降或提升并且机架12或地面加工滚轮22可基本平行于地面B的位于机架或地面加工机下方的区域定位。这种高度差例如也可在承受一部分垂直负荷的行走机构单元28、30在相对较软的地面上不同程度下降到地面B中时出现，这可通过相应地操控为其配备的活塞/缸单元46来补偿。
图9和图10示出了，可为地面加工滚轮22配备概括性地用68表示的振动机构。在示出的示例中，振动机构68包括布置在地面加工滚轮22内部的且例如可围绕滚轮转动轴线D转动的两个不平衡质量70、72。如果通过概括性地用74表示的不平衡驱动装置驱动不平衡质量70、72围绕滚轮转动轴线A转动，则不平衡质量产生基本上正交于滚轮转动轴线作用的力，通过该力使地面加工滚轮22相应正交于滚轮转动轴线D地加速。基于这种也称为振荡的力作用，在实施地面加工过程时实现超出地面加工滚轮22的静止垂直负荷的、更强的、在地面加工滚轮22和需要通过地面加工滚轮加工的地面之间的相互作用，这尤其在压实时尤其基本上在竖直方向上、即在高度方向H上提供这种加速或力作用时是有利的。
在图1至图10示出的地面加工机10的结构中，不平衡驱动装置74构造成纯粹地面加工机的传递机构76。传递机构包括可连接到牵引机54的动力输出轴上的驱动轴78、构造成圆锥齿轮传动机构的传动组件80和皮带传动装置82，皮带传动装置具有连接到传动机构80上的驱动盘86和连接到不平衡质量70、72上的从动盘88之间的传输皮带84。因此，通过设置在牵引机54上的驱动设备、例如柴油机可提供驱动不平衡质量70、72所需的能量或所需的能量经由地面加工机的传递机构76由牵引机54的动力输出轴获取并且导入不平衡质量70、72中。
在图1至图4示出的实施例中地面加工机10构造有自由运转的行走机构单元28、30，即，通过牵引或推动地面加工机的牵引机54施加使地面加工机10在地面加工机纵向方向L上运动的总能量或力并且经由耦联组件56传递，在图9和图10示出的行走机构组件26的结构中为行走机构组件的两个行走机构单元28、30配备构造成行走机构压力流体驱动装置91的行走机构驱动装置90。该行走机构驱动装置包括连接到传动机构80上的优选输送体积可变的压力流体泵92、压力流体回路94以及可加载在压力流体回路94中循环的压力流体的压力流体马达96。如通过方框98所示，压力流体马达96连接到行走机构组件26的相应履带式行走机构34、36上，因此驱动相应的履带52运动。当然可在两个行走机构单元28、30中的每一个中都设有与相应的履带式行走机构34、36相关作用的这种压力流体马达96。
如通过方框100所示，在压力流体回路94中提供的压力流体也可用于其他的功能。由此例如该压力流体也可用于使为其相应配备的活塞/缸单元46驶出或驶入以使机架12相对于行走机构单元28、30提升或下降。对此，可为活塞/缸单元46配备相应的阀，可通过在牵引机54上的所述操作元件激活阀以将压力流体引入活塞/缸单元46或从活塞/缸单元中引走。也可利用压力流体来激活设置在相应的履带式行走机构34、36上的用于履带式行走机构的履带52的张紧系统或/和激活履带式行走机构34、36的相应操作制动器。
需要指出的是，在可替代的实施方式中如前所述为了运行借助压力流体作业的所有这些系统区域也可直接作用到牵引机54的压力流体回路上，即，可在牵引机54上设置与压力流体泵92相应的压力流体泵，以提供压力流体回路94所需的压力流体。
在图11和图12示出的可替代的构造方式中，不平衡驱动装置74也借助压力流体作业。在传动机构80上连接不平衡压力流体驱动装置104的压力流体泵102。压力流体回路106例如经由冷却装置108引入压力流体或通过压力流体马达110引导压力流体。压力流体马达又连接在不平衡质量70、72上并且可驱动不平衡质量转动。另一压力流体泵112在另一压力流体回路114中将压力流体输送给通风单元116，通风单元可通过冷却装置108输送冷空气。
该实施方式的优点是，尤其在压力流体泵102构造有可调节的输送体积的情况下，可简单地且精确地以及尤其与牵引机54的驱动设备的转速无关地调节压力流体马达110的转速以及进而不平衡质量70、72的转速。这使得能够以适用于需要相应实施的地面加工过程的不平衡质量70、72的转速以及合适的振动频率运行振动机构68。
当然在如图1至图4所示没有为行走机构单元28、30配备行走机构驱动装置时，也可使用不平衡驱动装置74的包括压力流体回路106的这种结构。此外需要指出的是，在地面加工机10上存在多个需要借助压力流体运行的系统区域时，此时自然如例如一方面行走机构驱动装置90且另一方面不平衡驱动装置74一样可使该系统区域中的一部分直接连接到牵引机54的压力流体回路上以提供压力流体，而系统区域中的另一部分通过仅设置在地面加工机10上的压力流体回路运行，该压力流体回路的一个压力流体泵或多个压力流体泵可地面加工机地例如经由连接到牵引机54上的动力输出轴上来运行。
如前所述，借助地面加工机可在地面加工运行中调节不同的特别有利的状态。由此可如前面尤其参考图12所述地通过调节或改变不平衡质量70、72的转速以及进而由振动机构68提供的振动频率实现对地面加工滚轮22的运行特征的影响。
可如此开始运行振动机构68，使得在地面加工过程开始时将地面加工滚轮22例如引入图5示出的定位中，地面加工滚轮在该定位中与待加工的地面B不接触。然后在该状态下开始将驱动扭矩传导到不平衡质量70、72上并且将其转速例如朝需要为地面加工运行设置的转速的方向带动。因为在该状态下地面加工滚轮22与地面B不接触，在提高不平衡质量70、72的转速时通过振动机构68提供的振动能量没有散失到地面B中。这使得为了达到地面加工运行期望的或预先给定的理论转速可降低需要施加的能量或可更快速地达到理论转速。如果地面加工机10此时处于或接近需要为待实施的加工过程设置的状态，行走机构单元28、30可相对于机架12提升并且因此机架12朝地面B的方向下降，从而为了此时待实施的地面加工过程地面加工滚轮22与待加工的地面接触。
需要指出的是，在地面加工过程的开始阶段中也可设定例如在图6或图8示出的状态，在该状态中地面加工滚轮22虽然与位于其下的地面B接触，但是经由地面加工滚轮22仅提供垂直负荷的一部分。在该状态下在开始阶段中也可减小从地面加工滚轮22到地面B中的能量传递并进而降低激活振动机构68所需的能量。
在待实施的地面加工过程开始时或在这种地面加工过程期间，此时可通过调节两个行走机构单元28、30相对于机架12的高度位置设定或改变地面加工滚轮22的垂直负荷。例如如果将行走机构单元28带入图7示出的状态中，地面加工滚轮22提供最大垂直负荷，从而基本上地面加工机10的总重量经由地面加工滚轮22支撑在地面B上。在这种状态下地面加工机22以及尤其设置在其中的振动机构68与地面B的相互作用最大，而在图5示出的地面加工滚轮22与地面B不接触的状态中该相互作用最小，即为零。通过改变由行走机构单元28、30提供的垂直负荷此时可使地面加工滚轮22与地面B的相互作用在最小值、即零值(图5的状态)和在图7的状态中达到的最大值之间变化。以这种方式，除了改变振动频率之外也能够将振动能量导入地面B中、进行调节或改变，从而例如在垂直负荷中的较大部分通过行走机构单元28、30提供时此时仅在地面加工滚轮22或振动机构68的振幅峰值的区域中明显将振动能量引入地面B中。尤其可在地面加工滚轮22通过行走机构单元28、30以相对于地面B很小的间距保持住且通过借助振动机构68产生的振动使地面加工滚轮22周期性地上下运动并且仅在最大偏转的情况下周期性地冲击式地与地面B接触时达到该状态。
图13根据构造成所谓的压路机的自行式地面加工机10’示出了前面关于未示出的非自行式地面加工机阐述的本发明原理。
地面加工机10’包括前车118，前车主要包括前面所述的机架12或由机架提供。地面加工滚轮22可围绕滚轮转动轴线转动地支承在机架12上。机架12在其纵梁上承载行走机构单元，在图13中仅可看出其中的纵梁16，在图13中可看出其中的对应的行走机构单元30，该行走机构单元具有其履带式行走机构36。在图13示出的实施例中，地面加工滚轮以及设置在其外周上的多个凿刀构造成破碎机滚轮并且可用于粉碎例如岩石类的地面。
地面加工机10’还包括提供另一机架121的后车120，驱动设备、例如柴油发动机设置在后车上。为了使地面加工机10’在地面加工机纵向方向L上运动，在示出的示例中在后车120上设有受驱动的车轮122。代替设置在后车120的两侧上的受驱动的车轮122，也可在后车上设置能通过驱动设备驱动成转动且因此使地面加工机10’向前运动的另一地面加工滚轮。
地面加工机10的耦联组件56包括转向铰接装置124，机架12或前车118经由转向铰接装置可围绕转向枢转轴线L枢转地连接在后车120上。转向枢转运动可通过在前车118和后车120之间作用的一个或多个活塞/缸单元引起，从而通过前车118相对于后车120枢转可使自行式地面加工机10’转向。
在图13示出的自行式地面加工机10中也可通过在附图中示出的行走机构单元相对于机架12的高度位置的改变使机架12以及与其一起的可转动地支承在机架12上的地面加工滚轮22相对于位于其下方的地面提升或下降，从而如前面参考图5至图8所述尤其可在地面加工过程开始时以及在地面加工过程期间设定或改变地面加工滚轮22相对于地面的不同定位以及进而所述的不同运行状态。对此可以传统的方式导入能量来尤其驱动振动机构的不平衡质量，如在尤其构造成振荡滚轮的这种地面加工机中已知的那样，在该地面加工机内部布置有振动机构。由此可为这种振动机构配备例如可通过压力流体驱动的驱动马达。

Claims (22)

1.地面加工机，所述地面加工机包括：
-机架(12)，所述机架具有两个在横向于地面加工机纵向方向(L)的方向上彼此间隔布置的、基本上在所述地面加工机纵向方向(L)上延伸的纵梁(14、16)和两个在所述地面加工机纵向方向(L)上彼此间隔布置的、基本上在横向于所述地面加工机纵向方向(L)的方向上延伸的横梁(18、20)，
-在所述地面加工机纵向方向(L)上在所述横梁(18、20)之间能围绕滚轮转动轴线(D)转动地支承在所述纵梁(14、16)上的地面加工滚轮(22)，
-用于使所述机架(12)连接到所述地面加工机(10’)的另一机架(121)上或另一地面加工机(54)上的耦联组件(56)
-行走机构组件(26)，
其特征在于，所述行走机构组件(26)包括至少一个高度能调节地支承在所述机架(12)上的行走机构单元(28、30)。
2.根据权利要求1所述的地面加工机，其特征在于，所述行走机构组件(26)
-与每个纵梁(14、16)对应地包括高度能调节地支承在所述纵梁(14、16)上的行走机构单元(28、30)，
和/或
-相对于所述地面加工机纵向方向(L)在所述加工滚轮(22)的两侧分别包括行走机构单元(28、30)，
和/或
-包括多个能彼此独立调节高度的行走机构单元(28、30)。
3.根据权利要求2所述的地面加工机，其特征在于，每个行走机构单元(28、30)在连接区域(40)中能枢转地连接到对应的纵梁(14、16)上并且在所述地面加工机纵向方向(L)上相对于所述连接区域(40)带有间距布置的高度调节区域(42)中经由高度调节组件(44)高度能调节地相对于对应的纵梁(14、16)受到支撑。
4.根据权利要求3所述的地面加工机，其特征在于，所述高度调节组件(44)包括活塞/缸单元(46)或螺杆单元。
5.根据权利要求4所述的地面加工机，其特征在于，每个行走机构单元(28、30)包括在所述连接区域(40)中能枢转地连接在所述纵梁(14、16)上的且在所述高度调节区域(42)中与所述高度调节组件(44)耦联的行走机构支架(32)。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的地面加工机，其特征在于，每个行走机构单元(28、30)具有在所述地面加工机纵向方向(L)上延伸的地面加工机支撑面区域(A)，并且所述滚轮转动轴线(D)在所述地面加工机纵向方向(L)上定位在第一支撑面区域纵向端部(48)和第二支撑面区域纵向端部(50)之间。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的地面加工机，其特征在于，每个行走机构单元(28、30)包括履带式行走机构(34、36)。
8.根据权利要求5和权利要求7所述的地面加工机，其特征在于，所述履带式行走机构(34、36)基本自由枢转地连接在所述行走机构支架(32)上。
9.根据前述权利要求中任一项所述的地面加工机，其特征在于，为所述地面加工滚轮(22)配备振动机构(68)，所述振动机构具有至少一个布置在所述地面加工滚轮(22)内部的、能围绕不平衡转动轴线转动的不平衡质量(70、72)。
10.根据权利要求9所述的地面加工机，其特征在于，为所述至少一个不平衡质量(70、72)配备不平衡驱动装置(74)。
11.根据权利要求10所述的地面加工机，其特征在于，所述不平衡驱动装置(74)包括不平衡压力流体驱动装置(104)，所述不平衡压力流体驱动装置具有压力流体泵(102)和经由压力流体回路(106)与所述压力流体泵(102)耦联的压力流体马达(110)。
12.根据权利要求10或11所述的地面加工机，其特征在于，所述不平衡驱动装置(74)包括将驱动扭矩从驱动马达传递到所述至少一个不平衡质量(70、72)上的地面加工机传递机构(76)，优选包括皮带传动装置(82)。
13.根据前述权利要求中任一项所述的地面加工机，其特征在于，为所述行走机构组件(26)配备用于在所述地面加工机纵向方向(L)上驱动所述地面加工机(10)的行走机构驱动装置(90)。
14.根据权利要求13所述的地面加工机，其特征在于，所述行走机构驱动装置(90)包括行走机构压力流体驱动装置(91)，所述行走机构压力流体驱动装置具有压力流体泵(92)和经由压力流体回路(94)与所述压力流体泵(92)耦联的压力流体马达(96)。
15.根据前述权利要求中任一项所述的地面加工机，其特征在于，所述地面加工机(10)能借助所述耦联组件(56)连接到牵引机(54)上以在所述地面加工机纵向方向(L)上运动。
16.根据权利要求15所述的地面加工机，其特征在于，所述耦联组件(56)包括优选与所述机架(12)刚性连接的牵引杆单元(58)，所述牵引杆单元具有耦联成型件(60)、优选耦联盘(62)，以连接到设置在所述牵引机(54)上的配合耦联成型件、优选耦联球上。
17.根据权利要求10以及权利要求15或16所述的地面加工机，其特征在于，所述不平衡驱动装置(74)能连接到所述牵引机(54)的驱动设备上。
18.根据权利要求13以及权利要求15至17中任一项所述的地面加工机，其特征在于，所述行走机构驱动装置(90)能连接到所述牵引机(54)的驱动设备上。
19.根据权利要求1至14中任一项所述的地面加工机，其特征在于，在提供所述地面加工机(10’)的后车的另一机架(121)上设置驱动设备，并且所述耦联组件(56)包括用于使提供所述地面加工机(10’)的前车(118)的至少一部分的机架(12)与所述另一机架(121)围绕转向枢转轴线(L)枢转地耦联的转向铰接装置(124)。
20.地面加工车，所述地面加工车包括牵引机(54)和连接到所述牵引机(54)上的根据权利要求1至18中任一项所述的地面加工机。
21.用于使地面加工机、尤其根据权利要求1至19中任一项所述的地面加工机运行的方法，所述地面加工机(10、10’)包括能围绕滚轮转动轴线(D)转动地支承在机架(12)上的地面加工滚轮(22)、为所述地面加工滚轮(22)配备的振动机构(68)以及升降组件(27)，所述振动机构具有布置在所述地面加工滚轮(22)内部的、能围绕不平衡转动轴线转动的至少一个不平衡质量(70、72)，其中，通过升降组件(27)能使所述地面加工滚轮(22)与位于所述地面加工滚轮(22)之下的地面(B)接触以及脱离接触地定位或/和能改变通过所述地面加工滚轮(22)施加到位于所述地面加工滚轮(22)之下的地面(B)上的垂直负荷，
其中，所述方法包括以下措施：
a)在地面加工过程开始时运行所述升降组件(27)以定位所述地面加工滚轮(22)，使得所述地面加工滚轮与位于其下方的地面(B)脱离接触或相对于最大垂直负荷降低通过所述地面加工滚轮施加到位于其下方的地面(B)上的垂直负荷，
b)在实施所述措施a)之后，使所述振动机构(68)开始运行，
c)在实施所述措施b)之后，运行所述升降组件(27)，使得所述地面加工滚轮(22)与位于其下方的地面(B)接触或提高通过所述地面加工滚轮(22)施加到位于其下方的地面(B)上的垂直负荷，
或/和其中，所述方法包括以下措施中的至少一个：
d)为了借助开始运行的振动机构(68)实施地面加工过程，运行所述升降组件(27)，使得相对于最大垂直负荷降低通过所述地面加工滚轮(22)施加到位于其下方的地面(B)上的垂直负荷，
e)在借助开始运行的振动机构(68)实施地面加工过程期间，运行所述升降组件(27)，使得通过所述地面加工滚轮(22)施加到位于其下方的地面(B)上的垂直负荷改变。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述升降组件(27)包括行走机构组件(26)。
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