CN111320363A - 一种3d曲面玻璃的成型机构、成型钢化设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种3D曲面玻璃成型机构、成型钢化设备及方法，包括依次连接的上片机构、加热机构、成型机构、钢化机构、卸片机构、冷却机构、风干机构及下片机构，通过加热机构对玻璃工件原料进行加热后快速运输到成型机构中进行定位，并通过上模具组件与下模具组件的合模，使玻璃工件原料变形成上压模与下压模之间模腔的形状，玻璃工件的定位精确，成型精度高，并通过钢化机构中的风栅机构对成型后的玻璃工件进行快速冷却使其钢化，利用卸片机构高速运行时玻璃工件快速从上压模中传送到风栅机构中，提高玻璃工件钢化的效率及质量，玻璃钢化稳定，强度好，降低曲面玻璃生产的劳动强度，能满足曲面造形玻璃的生产要求。

Description

一种3D曲面玻璃的成型机构、成型钢化设备及方法

技术领域

本发明涉及玻璃生产设备领域，特别涉及一种3D曲面玻璃成型机构、成型钢化设备及方法。

背景技术

3D曲面玻璃的特色符合3C产品设计需求。3C产品设计如智能手机、智能手表、平板计算机、可穿戴式智能产品、仪表板等陆续出现3D产品，已经明确引导3D曲面玻璃发展方向。随着人们生活水平不断提高，对审美无限的追求，家电，家具行业逐步推出3D曲面面板玻璃，特别是又经过花纹丝印并钢化的玻璃来代替传统的平板钢化玻璃面板或塑料面板。具有造形美观经久耐用，经过后续加工后还能作为显示和触摸开关使用。但是这类3D曲面钢化玻璃难以成型和钢化，钢化的稳定性以难以控制，玻璃工件容易自爆。有些厂家为了生产这种玻璃先用热弯变形成型，退火冷却后再二次加热进行钢化，导致成品率低，产量低，质量差，能耗高且产品容易自爆，光学效果差等其它缺陷，质量和产量达不到市场要求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种3D曲面玻璃成型机构，可以实现高温玻璃的高精度成型，并利用上压模上的负压孔实现自动脱模，提高生产效率。

本发明还提出一种3D曲面玻璃成型钢化设备，能够提高成型后的玻璃的物理性能，钢化成型稳定且精度高，减低能耗，提高生产效率，降低劳动强度。

本发明还提出一种3D曲面玻璃成型钢化方法。

根据本发明的第一方面实施例的一种3D曲面玻璃成型机构，包括架体，以及设置在架体上的用于运输工件的传送装置，传送装置的上方设置有由第一升降机构驱动的可升降的上模具组件，上模具组件的下方设置有下模具组件，上模具组件包括内部设置有空腔的上压模，以及与空腔连接的负压装置，上压模的底部开设有多个用于吸附工价的负压孔，下模具组件包括与上压模配合的下压模，以及安装在架体上用于驱动下压模作升降运动的第二升降机构，下压模的侧部还设置有多个用于工件定位的定位机构。

根据本发明实施例的一种3D曲面玻璃成型机构，至少具有如下有益效果：可以实现高温玻璃的高精度成型，并利用上压模上的负压孔实现自动脱模，提高生产效率。

根据本发明的一些实施例，第一升降机构或第二升降机构包括安装在架体上的伺服电机及滚珠丝杆组件，以及多个滑动安装在架体上的导向杆，上模具组件或下模具组件与导向杆的一端固定连接，伺服电机及滚珠丝杆组件与导向杆的另一端固定连接。

根据本发明的一些实施例，定位机构包括安装在架体上的气缸，气缸的活动端连接有用于与工件边缘抵接的定位块。

根据本发明的一些实施例，传送装置包括多个贯穿架体的传送辊，多个传送辊的端部分别安装有传动轮，多个传动轮之间通过传动带连接并驱动，架体上安装有与传动带抵接的张紧轮。

根据本发明的第二方面实施例的一种3D曲面玻璃成型钢化设备，包括依次连接的上片机构、加热机构、成型机构、钢化机构、卸片机构、冷却机构、风干机构及下片机构；成型机构为上述的任意一项的一种3D曲面玻璃的成型机构；

成型机构，包括架体，以及设置在架体上的用于运输工件的的传送装置，传送装置的上方设置有由第一升降机构驱动的可升降的上模具组件，上模具组件的下方设置有下模具组件，上模具组件包括内部设置有空腔的上压模，以及与空腔连接的负压装置，上压模的底部开设有多个用于吸附工价的负压孔，下模具组件包括与上压模配合的下压模，以及安装在架体上用于驱动下压模作升降运动的第二升降机构，下压模的侧部还设置有多个用于工件定位的定位机构；

钢化机构，包括固定架，以及通过第三升降机构驱动滑动安装在固定架上的风栅机构，风栅机构包括上下布置在固定架上两个风栅组件，两个风栅组件通过滑轨滑动安装在固定架上，风栅组件包括带有多个风栅孔的底盘，底盘内设置有腔体，底盘上安装有与腔体连通的鼓风装置，鼓风装置包括呈喇叭状的罩体，以及与罩体通过风管连通的风机，罩体覆盖安装在腔体上。

根据本发明实施例的一种3D曲面玻璃成型钢化设备，至少具有如下有益效果：通过加热机构对玻璃工件原料进行加热后快速运输到成型机构中进行定位，并通过上模具组件与下模具组件的合模，使玻璃工件原料变形成上压模与下压模之间模腔的形状，玻璃工件的定位精确，成型精度高，并通过钢化机构中的风栅机构对成型后的玻璃工件进行快速冷却使其钢化，利用卸片机构高速运行时玻璃工件快速从上压模中传送到风栅机构中，提高玻璃工件钢化的效率及质量，玻璃钢化稳定，强度好，使降低3D曲面玻璃生产的劳动强度，解决了3D曲面玻璃的成形问题，能满足3D曲面造形玻璃的生产要求。

根据本发明的一些实施例，钢化机构包括框模小车，框模小车包括沿固定架的长度方向安装的移料装置，移料装置包括至少一组安装在固定架两内侧的滑动组件，以及安装在滑动组件上的用于接收上压模脱落的工件的托盘组件，滑动组件的一端延伸到两个风栅组件的间隙中，固定架上还安装有用于驱动托盘组件运动的驱动机构，卸片机构包括设置在滑动组件的另一端的用于接收从托盘组件上运输来的工件并运送到冷却机构上的中转送料装置，中转送料装置包括输送架，输送架上设置有多个输送辊，输送架的一端的底部安装有托风组件，托风组件包括有多个用于喷射高压空气的喷嘴，托风组件的上方设置有限位架，托盘组件包括中部贯通的框模。

根据本发明的一些实施例，第三升降机构包括安装在固定架上的链轮组件，链轮组件包括可转动安装在固定架上的链轮，以及与链轮啮合的链条，链条与风栅机构固定连接，固定架上安装有用于驱动链轮转动的电机。

根据本发明的一些实施例，风栅机构包括升降架，以及相对升降架平移的横移架，横移架通过导轨安装在升降架上，升降架上安装有与横移架连接的转动器，转动器的转轴上安装有转盘，转盘的外围铰接有与横移架连接的连杆。

根据本发明的一些实施例，冷却机构，包括设置在输送架上的风冷装置或水冷装置，水冷装置包括淋水机构或浸水机构。

钢化机构中的框模小车从成型机构的准备位置高速运行到上模具组件与下模具组件的接片位置，上压模的空腔切换到正气压，释放已经成型的高温玻璃到框模小车上的框模上，框模小车立即高速运行到风栅机构内钢化位置并且不断前后往复摆动运行，风栅机构不断左右往复摆动运行，这样高温玻璃通过风栅机构内的高压风进行均匀、快速地冷却并产生高质量钢化效果，玻璃钢化完成后，模架小车来到卸片位置，利用卸片机构中的托风组件，把玻璃从框模小车中吹起到限位架中，框模小车回到成型机构的准备位置中等待下一片高温成型的玻璃，然后托风组件的高压风关闭，玻璃掉落到输送架的输送辊上并向前运行。

根据本发明的第三方面实施例的一种3D曲面玻璃成型钢化方法，包括以下步骤：

a.把玻璃工件原料放置在上片机构的输送装置上进行上料；

b.启动加热器，对加热机构的炉体进行预热，预热后上片机构把玻璃工件原料送入到炉体内；

c.加热后的玻璃工件原料通过成型机构的传送装置到达上模具组件与下模具组件之间的间隙中，并且启动定位机构对玻璃工件原料进行定位，定位完成后启动第一升降机构和第二升降机构对玻璃工件原料进行压力成型，然后负压装置启动使上压模内的空腔负压，负压孔吸紧玻璃工件，第一升降机构和第二升降机构复位并将玻璃工件吊起；

d.托盘组件的框模在驱动机构驱动下沿滑动组件运动到上压模的正下方，然后负压装置反向吹气使玻璃工件从上压模上脱落到框模上，再由驱动机构驱动使框模运动到钢化机构内；

e.启动鼓风装置使风栅机构内形成高压风风栅，对高温的玻璃工件进行快速冷却，使玻璃工件钢化；

f.钢化后的玻璃工件在托盘组件的运送下到达移料装置的末端，并在托风组件的喷嘴所喷出的高压空气推动下离开框模，玻璃工件上移并抵到限位架后，托风组件逐渐关闭喷嘴，玻璃工件下落到输送架上；

g.玻璃工件在输送架上的风冷装置或水冷装置进行风冷或水冷降温工艺；

h.玻璃工件运送到风干机构内进行风干工艺；

i.玻璃工件运送到输送架末端的下片机构进行下料。

根据本发明实施例的一种3D曲面玻璃成型钢化方法，至少具有如下有益效果：能成型并钢化复杂3D曲面造形玻璃，通过上模具组件与下模具组件的一次合模即可得出复杂的玻璃曲面造形，曲面玻璃钢化稳定，强度好，通过钢化机构中的风栅机构对成型后的玻璃工件进行快速冷却使其钢化，利用卸片机构高速运行时玻璃工件快速从上压模中传送到风栅机构中，提高玻璃工件钢化的效率及质量，能实现3D曲面玻璃的大规模量产，并且玻璃造形过程中无需人工参与，自动化程度高，减轻3D曲面玻璃生产的劳动强度，并且玻璃工件只经过一次加热，玻璃表面质量高，光学效果好，避免出现多次往复加热的方式所造成的表面起麻点的情况。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的成型机构与钢化机构的结构示意图；

图3为本发明实施例的成型机构的结构示意图；

图4为本发明实施例的成型机构中的上模具组件与下模具组件的结构示意图；

图5为本发明实施例的钢化机构的结构示意图；

图6为本发明实施例的钢化机构中的风栅机构的结构示意图；

图7为本发明实施例的卸片机构中的滑动组件的结构示意图；

图8为本发明实施例的卸片机构中的中转送料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至8，根据本发明的第一方面实施例的一种3D曲面玻璃成型机构，包括架体310，以及设置在架体310上的用于运输工件的的传送装置320，传送装置320的上方设置有由第一升降机构360驱动的可升降的上模具组件330，上模具组件330的下方设置有下模具组件340，上模具组件330包括内部设置有空腔的上压模331，以及与空腔连接的负压装置332，上压模331的底部开设有多个用于吸附工价的负压孔333，下模具组件340包括与上压模331配合的下压模341，以及安装在架体310上用于驱动下压模341作升降运动的第二升降机构370，下压模341的侧部还设置有多个用于工件定位的定位机构350；当加热完成后的玻璃原料片在传送装置320的输送下送到定位机构350上完成定位后，上压模331与下压模341同时动作实现合模，玻璃原料片则根据上压模331与下压模341之间的模腔成型，在成型完毕后，负压装置332启动，负压孔333把玻璃工件吸紧，使其吸附在上压模331上，等待卸片机构5接受玻璃工件并输送到下一工位上。

根据本发明实施例的一种3D曲面玻璃成型机构，至少具有如下有益效果：可以实现高温玻璃的高精度成型，并利用上压模上的负压孔实现自动脱模，提高生产效率。

进一步，根据本发明的一些实施例，第一升降机构360或第二升降机构370包括安装在架体310上的伺服电机及滚珠丝杆组件361，以及多个滑动安装在架体310上的导向杆362，上模具组件330或下模具组件340与导向杆362的一端固定连接，伺服电机及滚珠丝杆组件361与导向杆362的另一端固定连接。通过导向杆362的引导，是上模具组件330与下模具组件340的升降运动稳定，提高合模的准确性。

进一步，根据本发明的一些实施例，定位机构350包括安装在架体310上的气缸，气缸的活动端连接有用于与工件边缘抵接的定位块351。当玻璃原料片送到定位机构350上，两侧的定位块351在气缸的驱动下夹紧玻璃原料片，完成定位。

进一步，根据本发明的一些实施例，传送装置320包括多个贯穿架体310的传送辊321，多个传送辊321的端部分别安装有传动轮322，多个传动轮322之间通过传动带连接并驱动，架体310上安装有与传动带抵接的张紧轮323。其中位于上模具组件330与下模具组件340之间的传送辊321中部断开，形成避让位，便于下模具组件340上升。

根据本发明的第二方面实施例的一种3D曲面玻璃成型钢化设备，包括依次连接的上片机构1、加热机构2、成型机构3、钢化机构4、卸片机构5、冷却机构6、风干机构8及下片机构9；其中，上片机构1，包括用于上料并输送工件的输送装置，将需要钢化的经过冷加工处理(磨边，清洗，风干)的玻璃原料片放置在上片机构1上的定位架上，玻璃原料片将在输送装置的传送下自动进入到加热机构2内进行加热；加热机构2，包括用于对工件加热的炉体，炉体内设置有加热器，按设定的温度曲线将玻璃原料片进行加热，同时玻璃原料片在炉体内不断地移动，当玻璃原料片加热完成后，出炉并精确地送到成型机构3上进行成型；下片机构9，包括设置在输送架521末端的下料装置，在进行一系列的加热、成型、钢化、冷却后，完工的玻璃工件传送到下料装置进行打包。

具体的，上述的成型机构3，包括架体310，以及设置在架体310上的用于运输工件的的传送装置320，传送装置320的上方设置有由第一升降机构360驱动的可升降的上模具组件330，上模具组件330的下方设置有下模具组件340，上模具组件330包括内部设置有空腔的上压模331，以及与空腔连接的负压装置332，上压模331的底部开设有多个用于吸附工价的负压孔333，下模具组件340包括与上压模331配合的下压模341，以及安装在架体310上用于驱动下压模341作升降运动的第二升降机构370，下压模341的侧部还设置有多个用于工件定位的定位机构350；当加热完成后的玻璃原料片在传送装置320的输送下送到定位机构350上完成定位后，上压模331与下压模341同时动作实现合模，玻璃原料片则根据上压模331与下压模341之间的模腔成型，在成型完毕后，负压装置332启动，负压孔333把玻璃工件吸紧，使其吸附在上压模331上，等待卸片机构5接受玻璃工件并输送到下一工位上。

具体的，上述的钢化机构4，包括固定架410，以及通过第三升降机构驱动滑动安装在固定架410上的风栅机构420，风栅机构420包括上下布置在固定架410上两个风栅组件，两个风栅组件通过滑轨425滑动安装在固定架410上，风栅组件包括带有多个风栅孔422的底盘421，其中两个风栅组件的底盘421带有风栅孔422的一面朝向相对，底盘421内设置有腔体，底盘421上安装有与腔体连通的鼓风装置，鼓风装置包括呈喇叭状的罩体423，以及与罩体423通过风管10连通的风机11，罩体423覆盖安装在腔体上。当卸片机构5把玻璃工件送到风栅机构420内，鼓风装置启动使风栅孔422喷射出高压高速的气流，风栅机构420内形成密集的风栅气流对玻璃工件进行降温，使其钢化。

通过加热机构2对玻璃工件原料进行加热后快速运输到成型机构3中进行定位，并通过上模具组件330与下模具组件340的合模，使玻璃工件原料变形成上压模331与下压模341之间模腔的形状，玻璃工件的定位精确，成型精度高，并通过钢化机构4中的风栅机构420对成型后的玻璃工件进行快速冷却使其钢化，利用卸片机构5高速运行时玻璃工件快速从上压模331中传送到风栅机构420中，提高玻璃工件钢化的效率及质量，玻璃钢化稳定，强度好，降低3D曲面玻璃生产的劳动强度，能满足3D曲面造形玻璃的生产要求。

钢化机构4中的框模小车从成型机构3的准备位置高速运行到上模具组件330与下模具组件340的接片位置，上压模331的空腔切换到正气压，释放已经成型的高温玻璃到框模小车上的框模上，框模小车立即高速运行到风栅机构420内钢化位置并且不断前后往复摆动运行，风栅机构420不断左右往复摆动运行，这样高温玻璃通过风栅机构420内的高压风进行均匀、快速地冷却并产生高质量钢化效果，玻璃钢化完成后，模架小车来到卸片位置，利用卸片机构5中的托风组件530，把玻璃从框模小车中吹起到限位架520中，框模小车回到成型机构3的准备位置中等待下一片高温成型的玻璃，然后托风组件530的高压风关闭，玻璃掉落到输送架521的输送辊522上并向前运行

进一步，根据本发明的一些实施例，钢化机构4包括框模小车，框模小车包括沿固定架410的长度方向安装的移料装置510，移料装置510包括至少一组安装在固定架410两内侧的滑动组件511，以及安装在滑动组件511上的用于接收上压模331脱落的工件的托盘组件513，滑动组件511的一端延伸到两个风栅组件的间隙中，固定架410上还安装有用于驱动托盘组件513运动的驱动机构，卸片机构5包括设置在滑动组件511的另一端的用于接收从托盘组件513上运输来的工件并运送到冷却机构6上的中转送料装置520，中转送料装置520包括输送架521，输送架521上设置有多个输送辊522，输送架521的一端的底部安装有托风组件530，托风组件530包括有多个用于喷射高压空气的喷嘴531，托风机11构的上方设置有限位架520，托盘组件513包括中部贯通的框模。其中，框模的中部开孔，使玻璃工件可嵌入到框模中，并且使高压气流出过该开孔推起玻璃工件使其脱离框模。在玻璃工件脱离上压模331的过程中，驱动组件512驱使托盘组件513沿滑动组件511运动，使框模送到上压模331的下方，以便以接收玻璃工件，并使框模把玻璃工件送入到风栅机构420内进行钢化，钢化完成后，驱动机构驱使托盘组件513运动到滑动组件511的末端，此时托风组件530的喷嘴531喷射出高压空气托起玻璃工件使其上升并抵到限位架520，然后驱动机构驱使托盘组件513再次回到上压模331下方接受下一片玻璃工件，托风组件530关闭，玻璃工件下落到输送架521上，并运输到冷却机构6进行冷却。

进一步，根据本发明的一些实施例，第三升降机构包括安装在固定架410上的链轮组件430，链轮组件430包括可转动安装在固定架410上的链轮，以及与链轮啮合的链条，链条与风栅机构420固定连接，固定架410上安装有用于驱动链轮转动的电机。通过链轮组件430可准确控制两个风栅组件之间的距离，从而可适用于多种尺寸的玻璃工件。

进一步，根据本发明的一些实施例，风栅机构420包括升降架426，以及相对升降架426平移的横移架424，横移架424通过导轨安装在升降架426上，升降架426上安装有与横移架424连接的转动器427，转动器427的转轴上安装有转盘429，转盘429的外围铰接有与横移架424连接的连杆428。通过转动器427驱动转盘429转动，并通过连杆428带动横移架424在水平方向做往复运动，使风栅气流均匀吹到玻璃工件上，提高钢化的效率和质量。

进一步，根据本发明的一些实施例，冷却机构6，包括设置在输送架521上的风冷装置或水冷装置7，水冷装置包括淋水机构或浸水机构，其中淋水机构或浸水机构包括冷水槽及喷淋头，淋水机构或浸水机构属于公知技术中常见的冷却设备，本文不做详细赘述。当高温的(大约在200摄氏度以上)钢化玻璃进行快速淋水，或快速浸入常温水中，如果钢化不稳定的玻璃或容易自爆的玻璃就爆裂，经过此水冷处理后的玻璃能承受较高的冷热冲击，自爆率也会降低。

根据本发明的一些实施例，风干机构8，包括设置在输送架521上的吹风装置。玻璃经过淋水或浸水处理后，需要高压吹风装置进行风干处理，避免成品发生霉变。

根据本发明的第三方面实施例的一种3D曲面玻璃成型钢化方法，包括以下步骤：

a.把玻璃工件原料放置在上片机构1的输送装置上进行上料；

b.启动加热器，对加热机构2的炉体进行预热，预热后上片机构1把玻璃工件原料送入到炉体内；

c.加热后的玻璃工件原料通过成型机构3的传送装置320到达上模具组件330与下模具组件340之间的间隙中，并且启动定位机构350对玻璃工件原料进行定位，定位完成后启动第一升降机构360和第二升降机构370对玻璃工件原料进行压力成型，然后负压装置332启动使上压模331内的空腔负压，负压孔333吸紧玻璃工件，第一升降机构360和第二升降机构370复位并将玻璃工件吊起；

d.托盘组件513的框模在驱动机构驱动下沿滑动组件511运动到上压模331的正下方，然后负压装置332反向吹气使玻璃工件从上压模331上脱落到框模上，再由驱动机构驱动使框模运动到钢化机构4内；

e.启动鼓风装置使风栅机构420内形成高压风风栅，对高温的玻璃工件进行快速冷却，使玻璃工件钢化；

f.钢化后的玻璃工件在托盘组件513的运送下到达移料装置510的末端，并在托风组件530的喷嘴531所喷出的高压空气推动下离开框模，玻璃工件上移并抵到限位架520后，托风组件530逐渐关闭喷嘴531，玻璃工件下落到输送架521上；

g.玻璃工件在输送架521上的风冷装置或水冷装置7进行风冷或水冷降温工艺；

h.玻璃工件运送到风干机构8内进行风干工艺；

i.玻璃工件运送到输送架521末端的下片机构9进行下料。

根据本发明实施例的一种3D曲面玻璃成型钢化方法，至少具有如下有益效果：能成型并钢化复杂3D曲面造形玻璃，通过上模具组件330与下模具组件340的一次合模即可得出复杂的玻璃曲面造形，曲面玻璃钢化稳定，强度好，通过钢化机构4中的风栅机构420对成型后的玻璃工件进行快速冷却使其钢化，利用卸片机构5高速运行时玻璃工件快速从上压模331中传送到风栅机构420中，提高玻璃工件钢化的效率及质量，能实现3D曲面玻璃的大规模量产，并且玻璃造形过程中无需人工参与，自动化程度高，减轻3D曲面玻璃生产的劳动强度，并且玻璃工件只经过一次加热，玻璃表面质量高，光学效果好，避免出现多次往复加热的方式所造成的表面起麻点的情况。

钢化机构4中的框模小车从成型机构3的准备位置高速运行到上模具组件330与下模具组件340的接片位置，上压模331的空腔切换到正气压，释放已经成型的高温玻璃到框模小车上的框模上，框模小车立即高速运行到风栅机构420内钢化位置并且不断前后往复摆动运行，风栅机构420不断左右往复摆动运行，这样高温玻璃通过风栅机构420内的高压风进行均匀、快速地冷却并产生高质量钢化效果，玻璃钢化完成后，模架小车来到卸片位置，利用卸片机构5中的托风组件530，把玻璃从框模小车中吹起到限位架520中，框模小车回到成型机构3的准备位置中等待下一片高温成型的玻璃，然后托风组件530的高压风关闭，玻璃掉落到输送架521的输送辊522上并向前运行。

上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种3D曲面玻璃的成型机构，其特征在于：包括架体，以及设置在所述架体上的用于运输工件的传送装置，所述传送装置的上方设置有由第一升降机构驱动的可升降的上模具组件，所述上模具组件的下方设置有下模具组件，所述上模具组件包括内部设置有空腔的上压模，以及与所述空腔连接的负压装置，所述上压模的底部开设有多个用于吸附工价的负压孔，所述下模具组件包括与所述上压模配合的下压模，以及安装在所述架体上用于驱动下压模作升降运动的第二升降机构，所述下压模的侧部还设置有多个用于工件定位的定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种3D曲面玻璃的成型机构，其特征在于：所述第一升降机构或第二升降机构包括安装在所述架体上的伺服电机及滚珠丝杆组件，以及多个滑动安装在所述架体上的导向杆，所述上模具组件或下模具组件与所述导向杆的一端固定连接，所述伺服电机及滚珠丝杆组件与所述导向杆的另一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种3D曲面玻璃的成型机构，其特征在于：所述定位机构包括安装在所述架体上的气缸，所述气缸的活动端连接有用于与工件边缘抵接的定位块。

4.根据权利要求1所述的一种3D曲面玻璃的成型机构，其特征在于：所述传送装置包括多个贯穿所述架体的传送辊，多个所述传送辊的端部分别安装有传动轮，多个所述传动轮之间通过传动带连接并驱动，所述架体上安装有与所述传动带抵接的张紧轮。

5.一种3D曲面玻璃的成型钢化设备，其特征在于：包括依次连接的上片机构、加热机构、成型机构、钢化机构、卸片机构、冷却机构、风干机构及下片机构；所述成型机构为权利要求1至4中任意一项的一种3D曲面玻璃的成型机构；

所述钢化机构，包括固定架，以及通过第三升降机构驱动滑动安装在所述固定架上的风栅机构，所述风栅机构包括上下布置在所述固定架上两个风栅组件，两个所述风栅组件通过滑轨滑动安装在固定架上，所述风栅组件包括带有多个风栅孔的底盘，所述底盘内设置有腔体，所述底盘上安装有与所述腔体连通的鼓风装置，所述鼓风装置包括呈喇叭状的罩体，以及与所述罩体通过风管连通的风机，所述罩体覆盖安装在所述腔体上。

6.根据权利要求5所述的一种3D曲面玻璃的成型钢化设备，其特征在于：所述钢化机构包括框模小车，所述框模小车包括沿所述固定架的长度方向安装的移料装置，所述移料装置包括至少一组安装在所述固定架两内侧的滑动组件，以及安装在所述滑动组件上的用于接收从所述成型机构的所述上压模脱落的工件的托盘组件，所述滑动组件的一端延伸到两个所述风栅组件的间隙中，所述固定架上还安装有用于驱动所述托盘组件运动的驱动机构，所述卸片机构包括设置在所述滑动组件的另一端的用于接收从所述托盘组件上运输来的工件并运送到所述冷却机构上的中转送料装置，所述中转送料装置包括输送架，所述输送架上设置有多个输送辊，所述输送架的一端的底部安装有托风组件，所述托风组件包括有多个用于喷射高压空气的喷嘴，所述托风组件的上方设置有限位架，所述托盘组件包括中部贯通的框模。

7.根据权利要求5所述的一种3D曲面玻璃的成型钢化设备，其特征在于：所述第三升降机构包括安装在所述固定架上的链轮组件，所述链轮组件包括可转动安装在所述固定架上的链轮，以及与所述链轮啮合的链条，所述链条与所述风栅机构固定连接，所述固定架上安装有用于驱动所述链轮转动的电机。

8.根据权利要求5所述的一种3D曲面玻璃的成型钢化设备，其特征在于：所述风栅机构包括升降架，以及相对升降架平移的横移架，所述横移架通过导轨安装在所述升降架上，所述升降架上安装有与所述横移架连接的转动器，所述转动器的转轴上安装有转盘，所述转盘的外围铰接有与所述横移架连接的连杆。

9.根据权利要求5所述的一种3D曲面玻璃的成型钢化设备，其特征在于：所述冷却机构，包括设置在输送架上的风冷装置或水冷装置，所述水冷装置包括淋水机构或浸水机构。

10.一种3D曲面玻璃的成型钢化方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.把玻璃工件原料放置在上片机构的输送装置上进行上料；

b.启动加热器，对加热机构的炉体进行预热，预热后上片机构把玻璃工件原料送入到炉体内；

c.加热后的玻璃工件原料通过成型机构的传送装置到达上模具组件与下模具组件之间的间隙中，并且启动定位机构对玻璃工件原料进行定位，定位完成后启动第一升降机构和第二升降机构对玻璃工件原料进行压力成型，然后负压装置启动使上压模内的空腔负压，负压孔吸紧玻璃工件，第一升降机构和第二升降机构复位并将玻璃工件吊起；

d.托盘组件的框模在驱动机构驱动下沿滑动组件运动到上压模的正下方，然后负压装置反向吹气使玻璃工件从上压模上脱落到框模上，再由驱动机构驱动使框模运动到钢化机构内；

e.启动鼓风装置使风栅机构内形成高压风风栅，对高温的玻璃工件进行快速冷却，使玻璃工件钢化；

f.钢化后的玻璃工件在托盘组件的运送下到达移料装置的末端，并在托风组件的喷嘴所喷出的高压空气推动下离开框模，玻璃工件上移并抵到限位架后，托风组件逐渐关闭喷嘴，玻璃工件下落到输送架上；

g.玻璃工件在输送架上的风冷装置或水冷装置进行风冷或水冷降温工艺；

h.玻璃工件运送到风干机构内进行风干工艺；

i.玻璃工件运送到输送架末端的下片机构进行下料。

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