CN111318837B - 螺母焊接机的定位仿形工件夹手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了螺母焊接机的定位仿形工件夹手，属于螺母焊接领域，包括底座和点焊机，底座的上端自左向右依次固定连接有支撑座和支撑箱，支撑座与点焊机之间固定连接有固定杆，支撑座的上端固定连接有转动盘，转动盘的上端转动连接有三轴机械手，三轴机械手的右端固定连接有固定支架，固定支架的内底端固定连接有薄型气缸，薄型气缸的输出端固定连接有杠杆臂，杠杆臂的左端通过铰轴活动连接于固定支架的左端，杠杆臂的右下端活动连接有气动手指，气动手指的下端活动连接有仿形夹手，支撑箱的上端固定连接有支撑框架，支撑框架的上端自前向后依次固定连接有固定框和支撑杆，操作便捷，便于平面角度的切换，焊接效果佳，效率高。

Description

螺母焊接机的定位仿形工件夹手

技术领域

本发明涉及螺母焊接领域，更具体地说，涉及螺母焊接机的定位仿形工件夹手。

背景技术

螺母又称为螺帽，是一种固定用工具，其中心有孔，孔的内侧有螺纹，螺母经常与大小相合的螺丝共用，以固定有关的接合部份，如果震动等环境因素令螺母松脱，可使用胶水或别针等工具进一步为有关部份加固，螺母多呈六角形，其次为正方形。

在螺母加工过程中，螺母焊机是必不可少的一部分，但现有技术对螺母焊接时多数通过人工操作，市场上也出现了少数的螺母焊接机，但现有的螺母焊接机操作步骤异常繁琐，且焊接效果不佳，同时在对螺母进行夹取时，需用到机械手对其进行夹取，但现有的机械手操作笨重，不便在平面进行角度切换。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供螺母焊接机的定位仿形工件夹手，它操作便捷，便于平面角度的切换，焊接效果佳，效率高。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

螺母焊接机的定位仿形工件夹手，包括底座和点焊机，所述点焊机位于底座的左后侧，所述底座的上端自左向右依次固定连接有支撑座和支撑箱，所述支撑座与点焊机之间固定连接有固定杆，所述支撑座的上端固定连接有转动盘，所述转动盘的上端转动连接有三轴机械手，所述三轴机械手的右端固定连接有固定支架，所述固定支架的内底端固定连接有薄型气缸，所述薄型气缸的输出端固定连接有杠杆臂，所述杠杆臂的左端通过铰轴活动连接于固定支架的左端，所述杠杆臂的右下端活动连接有气动手指，所述气动手指的下端活动连接有仿形夹手，所述支撑箱的上端固定连接有支撑框架，所述支撑框架的上端自前向后依次固定连接有固定框和支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有主控制盒，操作便捷，便于平面角度的切换，焊接效果佳，效率高。

进一步的，所述支撑箱的上端自左向右依次固定连接有推送气缸和一对固定块，所述固定块的上端固定连接有滑轨，所述滑轨的外端滑动连接有缺口滑块，一对所述缺口滑块的上端固定连接有一对安装座，一对所述安装座的上端均固定连接有连接座，一对所述连接座之间固定连接有固定座，所述推送气缸的输出端通过连接块固定连接于一个安装座的下端，便于送料。

进一步的，所述固定座的上端开凿有多个均匀分布的接料气缸槽，所述接料气缸槽的槽底端固定连接有接料气缸，多个所述接料气缸的输出端之间固定连接有接料块，所述接料块的上端开凿有多个均匀分布的工件槽，便于接料。

进一步的，所述支撑框架的上端固定连接有一对夹具气缸，一对所述夹具气缸的输出端均固定连接有夹块，所述支撑框架的上端固定连接有出料块，且出料块位于一对夹具气缸之间，所述出料块的上端固定连接有四个限位块，四个所述限位块的上端均固定连接有限位杆，四个所述限位杆之间卡接有多个均匀分布的堆料夹具，多个所述堆料夹具自上向下依次堆叠而成，且多个堆料夹具之间留有空隙，多个所述堆料夹具均卡接于一对夹块之间，所述堆料夹具的下端均开凿有一对工件孔，所述支撑框架的前端固定连接有挡料气缸框架，所述挡料气缸框架的内顶端固定连接有一对挡料气缸，且一对挡料气缸的输出端分别位于一对工件孔的下孔口处，所述出料块和支撑框架的上端均开凿有出料孔，便于挡料和落料。

进一步的，所述支撑箱的前端开凿有多个均匀分布的第二散热孔，所述支撑箱的右端开凿有第一散热孔，所述支撑箱的内底端固定连接有电动马达，所述电动马达的输出端固定连接有多个均匀分布的扇叶，且多个扇叶位于第一散热孔内，有利于散热。

进一步的，所述固定框的后端固定连接有一对吸料夹具气缸，一对所述吸料夹具气缸的输出端均固定连接有电磁铁，便于吸料。

进一步的，所述点焊机的左侧设有集料箱，所述集料箱内设有海绵垫，所述海绵垫与集料箱的内壁之间粘接有尼龙贴，所述海绵垫的表面铺设有消音垫，便于收集成料。

进一步的，所述底座的下端四角处均固定连接有减震座，所述减震座的下端固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的下端刻有防滑纹，减震和防滑效果佳。

进一步的，所述底座、支撑箱、支撑座和点焊机的表面均作镀锌处理，抗氧化性能佳。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本发明通过堆料、挡料、落料、接料、推料、吸料一系列紧密结合的步骤完成对工件的输送，进而进行焊接，操作便捷。

（2）传统的焊接在对工件进行焊接时，由于工件两焊接面存在夹角，造成平面角度不易切换，本发明通过薄型气缸升降杠杆臂，通过杠杆机构调节相应的角度，从而完成平面角度的切换。

（3）采用落件的工装夹具简单实用，节约成本。

（4）通过电磁铁吸取工件，加快了送料工装的工作街拍。

（5）采用仿形夹手，快速定位夹取工件。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为图2中B处的结构示意图；

图4为本发明第一侧面处的结构示意图；

图5为图4中C处的结构示意图；

图6为图5中D处的结构示意图；

图7为图6中E处的结构示意图；

图8为本发明第二侧面处的结构示意图。

图中标号说明：

1底座、2支撑箱、3支撑座、4点焊机、5集料箱、6固定杆、7转动盘、8三轴机械手、9主控制盒、10支撑框架、11支撑杆、12电磁铁、13杠杆臂、14固定支架、15仿形夹手、16气动手指、17固定块、18滑轨、19缺口滑块、20安装座、21连接座、22固定座、23推送气缸、24接料气缸槽、25接料气缸、26接料块、27夹具气缸、28出料块、29限位块、30限位杆、31出料孔、32堆料夹具、33工件孔、34第一散热孔、35扇叶、36电动马达、37第二散热孔、38固定框、39吸料夹具气缸、40薄型气缸、41工件槽、42夹块、43挡料气缸框架、44挡料气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

请参阅图1、图2和图3，螺母焊接机的定位仿形工件夹手，包括底座1和点焊机4，点焊机4位于底座1的左后侧，底座1起固定和支撑的作用，点焊机4作为现有技术，不做过多阐述，底座1的上端自左向右依次固定连接有支撑座3和支撑箱2，支撑座3和支撑箱2均起支撑的作用，支撑座3与点焊机4之间固定连接有固定杆6，固定杆6增加稳固性和稳定性能，支撑座3的上端固定连接有转动盘7，转动盘7起固定和支撑的作用，转动盘7的上端转动连接有三轴机械手8，三轴机械手8由伸缩、旋转和升降三个轴的运动所构成，为现有技术，不做过多阐述，三轴机械手8的右端固定连接有固定支架14，固定支架14起固定的作用，固定支架14的内底端固定连接有薄型气缸40，薄型气缸40起驱动作用，可进行升降，薄型气缸40的输出端固定连接有杠杆臂13，杠杆臂13的左端通过铰轴活动连接于固定支架14的左端，固定支架14的输出端伸长带动杠杆臂13完成平面角度的切换，杠杆臂13的右下端活动连接有气动手指16，气动手指16的下端活动连接有仿形夹手15，通过气动手指16控制仿形夹手15的作用，可用来将工件进行夹住，支撑箱2的上端固定连接有支撑框架10，支撑框架10起支撑和固定的作用，支撑框架10的上端自前向后依次固定连接有固定框38和支撑杆11，固定框38和支撑杆11均起到固定和支撑的作用，支撑杆11的上端固定连接有主控制盒9，主控制盒9起主控制作用，操作便捷，便于平面角度的切换，焊接效果佳，效率高。

请参阅图4和图5，支撑箱2的上端自左向右依次固定连接有推送气缸23和一对固定块17，固定块17的上端固定连接有滑轨18，滑轨18的外端滑动连接有缺口滑块19，一对缺口滑块19的上端固定连接有一对安装座20，一对安装座20的上端均固定连接有连接座21，一对连接座21之间固定连接有固定座22，推送气缸23的输出端通过连接块固定连接于一个安装座20的下端，推送气缸23的输出端伸长和缩短通过连接块带动一对安装座20作直线运动，此时缺口滑块19在滑轨18上进行滑动，通过推送气缸23的作用，便于送料。

请参阅图5和图6，固定座22的上端开凿有多个均匀分布的接料气缸槽24，接料气缸槽24的槽底端固定连接有接料气缸25，多个接料气缸25的输出端之间固定连接有接料块26，接料块26的上端开凿有多个均匀分布的工件槽41，通过接料气缸25的输出端伸长和缩短带动接料块26作直线运动，工件槽41用于盛放工件，通过接料气缸25的作用，便于接料。

请参阅图6和图7，支撑框架10的上端固定连接有一对夹具气缸27，一对夹具气缸27的输出端均固定连接有夹块42，支撑框架10的上端固定连接有出料块28，且出料块28位于一对夹具气缸27之间，出料块28的上端固定连接有四个限位块29，四个限位块29的上端均固定连接有限位杆30，四个限位杆30之间卡接有多个均匀分布的堆料夹具32，多个堆料夹具32自上向下依次堆叠而成，且多个堆料夹具32之间留有空隙，多个堆料夹具32均卡接于一对夹块42之间，堆料夹具32的下端均开凿有一对工件孔33，支撑框架10的前端固定连接有挡料气缸框架43，挡料气缸框架43的内顶端固定连接有一对挡料气缸44，且一对挡料气缸44的输出端分别位于一对工件孔33的下孔口处，出料块28和支撑框架10的上端均开凿有出料孔31，限位杆30起限位的作用，用于将堆料夹具32夹在之间，一对夹具气缸27的伸长可将多个堆料夹具32夹的更紧，使其不易松动，将工件置于每个堆料夹具32开凿的工件孔33之中，由于多个堆料夹具32是堆叠而成，下面的工件将上面的工件挡住，最底层的工件在挡料气缸44的输出端的阻挡下不掉落，初始状态时，接料块26位于挡料气缸44的下端，由于挡料气缸44的输出端的阻挡，工件不会掉落至工件槽41内，当挡料气缸44的输出端缩短时，位于最底层的工件开始掉落，当最底层的工件掉落至工件槽41内，立即伸长挡料气缸44的输出端长度，此时位于倒数第二层的工件会掉落至最底层，但此时由于挡料气缸44的输出端将其挡住，工件已不会进行掉落，便于挡料和落料。

请参阅图8，支撑箱2的前端开凿有多个均匀分布的第二散热孔37，支撑箱2的右端开凿有第一散热孔34，支撑箱2的内底端固定连接有电动马达36，电动马达36的输出端固定连接有多个均匀分布的扇叶35，且多个扇叶35位于第一散热孔34内，多个第二散热孔37有利于自然散热，电动马达36的输出端转动带动多个扇叶35转动产生风，可进行风冷，进一步提高散热效果。

请参阅图2，固定框38的后端固定连接有一对吸料夹具气缸39，一对吸料夹具气缸39的输出端均固定连接有电磁铁12，便于吸料，吸料夹具气缸39的输出端升降带动电磁铁12进行升降，电磁铁12得电时具有良好的磁力，可将工件进行吸附。

请参阅图1，点焊机4的左侧设有集料箱5，集料箱5内设有海绵垫，海绵垫与集料箱5的内壁之间粘接有尼龙贴，海绵垫的表面铺设有消音垫，便于收集成料。

请参阅图1，底座1的下端四角处均固定连接有减震座，减震座的下端固定连接有橡胶垫，橡胶垫的下端刻有防滑纹，减震和防滑效果佳。

底座1、支撑箱2、支撑座3和点焊机4的表面均作镀锌处理，抗氧化性能佳。

工作原理，刚开始进行人工上料，将工件置于每个堆料夹具32开凿的工件孔33之中，由于多个堆料夹具32是堆叠而成，下面的工件将上面的工件挡住，最底层的工件在挡料气缸44的输出端的阻挡下不掉落，初始状态时，接料块26位于挡料气缸44的下端，由于挡料气缸44的输出端的阻挡，工件不会掉落至工件槽41内，启动挡料气缸44，缩短挡料气缸44的输出端长度，当挡料气缸44的输出端缩短时，位于最底层的工件开始掉落，当最底层的工件掉落至工件槽41内，立即伸长挡料气缸44的输出端长度，此时位于倒数第二层的工件会掉落至最底层，依次类推，但此时由于挡料气缸44的输出端将其挡住，工件已不会进行掉落，关闭挡料气缸44，启动接料气缸25，缩短接料气缸25输出端的长度，此时通过接料气缸25的输出端缩短带动接料块26向下作直线运动，当工件槽41内的工件运动至支撑框架10内顶端下侧时，关闭接料气缸25，启动推送气缸23，缩短推送气缸23的输出端长度，推送气缸23的输出端缩短通过连接块带动一对安装座20向后作直线运动，此时缺口滑块19在滑轨18上进行滑动，当工件槽41内的工件运动至支撑框架10外时，关闭推送气缸23，启动吸料夹具气缸39和电磁铁12，伸长固定框38的输出端长度，夹具气缸39的输出端伸长带动电磁铁12伸长，电磁铁12得电时将工件槽41内的工件吸出，关闭夹具气缸39，启动三轴机械手8，三轴机械手8通过气动手指16控制仿形夹手15进行工件的夹取，夹取好工件后，关闭电磁铁12，对平面角度进行切换时，只需启动薄型气缸40伸长或缩短薄型气缸40输出端的长度，从而升降杠杆臂13，通过杠杆机构调节相应的角度，最终控制三轴机械手8进行旋转将工件移至点焊机4处，再利用点焊机4对工件进行点焊，上述操作均通过主控制盒9进行控制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.螺母焊接机的定位仿形工件夹手，包括底座（1）和点焊机（4），其特征在于：所述点焊机（4）位于底座（1）的左后侧，所述底座（1）的上端自左向右依次固定连接有支撑座（3）和支撑箱（2），所述支撑座（3）与点焊机（4）之间固定连接有固定杆（6），所述支撑座（3）的上端固定连接有转动盘（7），所述转动盘（7）的上端转动连接有三轴机械手（8），所述三轴机械手（8）的右端固定连接有固定支架（14），所述固定支架（14）的内底端固定连接有薄型气缸（40），所述薄型气缸（40）的输出端固定连接有杠杆臂（13），所述杠杆臂（13）的左端通过铰轴活动连接于固定支架（14）的左端，所述杠杆臂（13）的右下端活动连接有气动手指（16），所述气动手指（16）的下端活动连接有仿形夹手（15），所述支撑箱（2）的上端固定连接有支撑框架（10），所述支撑框架（10）的上端自前向后依次固定连接有固定框（38）和支撑杆（11），所述支撑杆（11）的上端固定连接有主控制盒（9）；

所述支撑箱（2）的上端自左向右依次固定连接有推送气缸（23）和一对固定块（17），所述固定块（17）的上端固定连接有滑轨（18），所述滑轨（18）的外端滑动连接有缺口滑块（19），一对所述缺口滑块（19）的上端固定连接有一对安装座（20），一对所述安装座（20）的上端均固定连接有连接座（21），一对所述连接座（21）之间固定连接有固定座（22），所述推送气缸（23）的输出端通过连接块固定连接于一个安装座（20）的下端；

所述固定座（22）的上端开凿有多个均匀分布的接料气缸槽（24），所述接料气缸槽（24）的槽底端固定连接有接料气缸（25），多个所述接料气缸（25）的输出端之间固定连接有接料块（26），所述接料块（26）的上端开凿有多个均匀分布的工件槽（41）；

所述支撑框架（10）的上端固定连接有一对夹具气缸（27），一对所述夹具气缸（27）的输出端均固定连接有夹块（42），所述支撑框架（10）的上端固定连接有出料块（28），且出料块（28）位于一对夹具气缸（27）之间，所述出料块（28）的上端固定连接有四个限位块（29），四个所述限位块（29）的上端均固定连接有限位杆（30），四个所述限位杆（30）之间卡接有多个均匀分布的堆料夹具（32），多个所述堆料夹具（32）自上向下依次堆叠而成，且多个堆料夹具（32）之间留有空隙，多个所述堆料夹具（32）均卡接于一对夹块（42）之间，所述堆料夹具（32）的下端均开凿有一对工件孔（33），所述支撑框架（10）的前端固定连接有挡料气缸框架（43），所述挡料气缸框架（43）的内顶端固定连接有一对挡料气缸（44），且一对挡料气缸（44）的输出端分别位于一对工件孔（33）的下孔口处，所述出料块（28）和支撑框架（10）的上端均开凿有出料孔（31）；

所述固定框（38）的后端固定连接有一对吸料夹具气缸（39），一对所述吸料夹具气缸（39）的输出端均固定连接有电磁铁（12）。

2.根据权利要求1所述的螺母焊接机的定位仿形工件夹手，其特征在于：所述支撑箱（2）的前端开凿有多个均匀分布的第二散热孔（37），所述支撑箱（2）的右端开凿有第一散热孔（34），所述支撑箱（2）的内底端固定连接有电动马达（36），所述电动马达（36）的输出端固定连接有多个均匀分布的扇叶（35），且多个扇叶（35）位于第一散热孔（34）内。

3.根据权利要求1所述的螺母焊接机的定位仿形工件夹手，其特征在于：所述点焊机（4）的左侧设有集料箱（5），所述集料箱（5）内设有海绵垫，所述海绵垫与集料箱（5）的内壁之间粘接有尼龙贴，所述海绵垫的表面铺设有消音垫。

4.根据权利要求1所述的螺母焊接机的定位仿形工件夹手，其特征在于：所述底座（1）的下端四角处均固定连接有减震座，所述减震座的下端固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的下端刻有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的螺母焊接机的定位仿形工件夹手，其特征在于：所述底座（1）、支撑箱（2）、支撑座（3）和点焊机（4）的表面均作镀锌处理。

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